CN111739294B

CN111739294B - 一种路况信息收集方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN111739294B
Application number: CN202010529219.6A
Authority: CN
Inventors: 阳勇
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2040-06-11
Also published as: CN113936459A; CN111739294A

Abstract

本申请实施例公开了一种路况信息收集方法、装置、系统及存储介质，其中该方法包括：根据与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟目标导航路线对应的目标驾驶环境，该地图基础信息用于表征驾驶环境中的静态因素，该动态信息用于表征驾驶环境中的动态因素；获取目标用户针对目标驾驶环境中的路段配置的路况真值信息；基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定目标路段对应的标准路况真值信息。该方法能够保证获取到充足准确的路况真值信息。

Description

一种路况信息收集方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路况信息收集方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在地图服务中，提供实时交通路况信息作为基础功能，既能够帮助用户了解道路拥堵情况、合理规划出行路线、合理安排出行计划，又能够帮助城市交通管理机构进行交通预警、调度城市交通系统。目前，地图服务提供方通常利用路况预测模型，基于其收集的路况真值信息对实时交通路况信息进行预测，能否收集到充足准确的路况真值信息，能够在很大程度上决定所预测的实时交通路况信息的准确度。

现阶段，比较常见的一种收集路况真值信息的实现方式如下：用户通过地图应用程序(Application，APP)完成一次导航后，通过该地图APP或其它方式向地图服务提供方反馈此次导航对应的路况真值信息，如导航路线的拥堵情况等，如此，使得地图服务提供方获取到用户反馈的路况真值信息。

然而，上述实现方式存在以下缺陷：一方面，用户完成一次导航后通常只反馈一条路况真值信息，地图服务提供方难以获取到大量的路况真值信息；另一方面，用户反馈的路况真值信息所对应的路段往往并不明确，地图服务提供方很难直接根据其收集的路况真值信息对具体路段的实时交通路况信息进行预测；此外，在一些情况下，用户可能记不清导航过程中自身的实际驾驶体验，相应地，其反馈的路况真值信息的准确度也难以保证。

发明内容

本申请实施例提供了一种路况信息收集方法、装置、系统及存储介质，能够保证获取到充足准确的路况真值信息。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种路况信息收集方法，所述方法包括：

根据与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟所述目标导航路线对应的目标驾驶环境；所述地图基础信息用于表征驾驶环境中的静态因素，所述动态信息用于表征驾驶环境中的动态因素；

获取目标用户针对所述目标驾驶环境中的路段配置的路况真值信息；

基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息。

本申请第二方面提供了一种路况信息收集装置，所述装置包括：

仿真模块，用于根据与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟所述目标导航路线对应的目标驾驶环境；所述地图基础信息用于表征驾驶环境中的静态因素，所述动态信息用于表征驾驶环境中的动态因素；

信息获取模块，用于获取目标用户针对所述目标驾驶环境中的路段配置的路况真值信息；

信息验证模块，用于基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息。

本申请第三方面提供了一种设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述计算机程序，执行如上述第一方面所述的路况信息收集方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的路况信息收集方法的步骤。

本申请第五方面提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的路况信息收集方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

在本申请实施例提供的路况信息收集方法中，先根据与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟该目标导航路线对应的目标驾驶环境；然后，为目标用户提供该目标驾驶环境，引导目标用户基于该目标驾驶环境对目标导航路线中的路段配置相应的路况真值信息；进而，基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定目标路段对应的标准路况真值信息。上述方法仿真模拟目标驾驶环境，并引导目标用户基于该目标驾驶环境回顾其驾驶过程，进而获取目标用户为目标导航路线中的路段相应配置的路况真值信息，由此避免因用户记不清其驾驶体验而误标路况真值信息的情况发生，能够在一定程度上保证所获取的路况真值信息的准确性和可靠性，并且明确获知路况真值信息与路段之间的对应关系；此外，由于目标用户可以针对目标驾驶环境中的多个路段配置相对应的路况真值信息，因此，可以基于一次配置过程获取到多条路况真值信息，如此保证获取到充足的路况真值信息。

附图说明

图1为本申请实施例提供的路况信息收集方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的路况信息收集方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种示例性的基于地图基础信息仿真模拟出的驾驶环境示意图；

图4为本申请实施例提供的一种示例性的基于地图基础信息和动态信息仿真模拟出的驾驶环境示意图；

图5为本申请实施例提供的一种示例性的目标驾驶环境的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种示例性的行驶速度信息对应的曲线图；

图7为本申请实施例提供的一种示例性的目标导航路线示意图；

图8为本申请实施例提供的一种路况信息收集装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种路况信息收集装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的服务器的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

相关技术中，地图服务提供方可以在用户基于地图APP完成一次导航后，收集到用户针对此次导航过程配置的路况真值信息。由于用户通常仅会针对导航整体过程配置一条路况真值信息，因此，地图服务提供方往往难以获取到充足的路况真值信息，并且很难明确所获取的路况真值信息对应的具体路段；此外，在一些情况下，由于用户可能记不清导航过程中自身的实际驾驶体验，因此，其反馈的路况真值信息的准确性和可靠性难以被保证。

针对上述相关技术存在的问题，本申请实施例提供了一种路况信息收集方法，该方法可以仿真模拟与用户的导航过程对应的驾驶环境，并引导用户基于该驾驶环境回顾其在导航过程中的实际驾驶体验，进而为导航路线中相应的路段配置路况真值信息，如此，保证收集到充足准确的路况真值信息。

具体的，在本申请实施例提供的路况信息收集方法中，先根据与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟该目标导航路线对应的目标驾驶环境，此处的目标导航路线为目标用户行驶过的导航路线，此处的地图基础信息能够表征驾驶环境中的静态因素，此处的动态信息能够表征驾驶环境中的动态因素。然后，获取目标用户针对该目标导航环境中的路段配置的路况真值信息，此处的路况真值信息可以包括目标用户在目标驾驶路线中的路段上驾驶时的驾驶情绪信息，和/或目标用户针对目标驾驶路线中的路段给出的交通路况信息。针对目标路段确定其对应的标准路况真值信息时，可以基于多个目标用户通过上述方式针对该目标路段配置的路况真值信息来确定。

上述路况信息收集方法仿真模拟目标驾驶环境，并引导目标用户基于该目标驾驶环境回顾其驾驶过程，进而获取目标用户为目标导航路线中的路段相应配置的路况真值信息，由此避免因用户记不清其驾驶体验而误标路况真值信息的情况发生，能够在一定程度上保证所获取的路况真值信息的准确性和可靠性，并且明确路况真值信息与路段之间的对应关系。此外，由于目标用户可以针对目标驾驶环境中的多个路段配置相对应的路况真值信息，因此，地图服务提供方可以基于一次配置过程获取到多条路况真值信息，如此保证获取到充足的路况真值信息。

应理解，本申请实施例提供的路况信息收集方法可以由具备仿真功能的设备执行，如终端设备、服务器等。其中，终端设备具体可以为计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等；服务器具体可以为应用服务器或Web服务器，在实际部署时，该服务器可以为独立服务器，也可以为集群服务器或者云服务器。

为了便于理解本申请实施例提供的路况信息收集方法，下面对本申请实施例提供的路况信息收集方法适用的应用场景进行示例性介绍。

参见图1，图1为本申请实施例提供的路况信息收集方法的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景中包括终端设备110和服务器120。其中，终端设备110中运行有地图APP，目标用户可以通过该地图APP进行导航。服务器120与终端设备110可以通过网络进行通信，服务器120用于执行本申请实施例提供的路况信息收集方法。

具体实现时，目标用户可以通过终端设备110中运行的地图APP进行导航，完成地图APP制定的目标导航路线后，终端设备110可以向服务器120发送导航完成指令，以告知服务器120目标用户已完成目标导航路线。

服务器120接收到终端设备110发来的导航完成指令后，可以获取与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，并基于所获取的地图基础信息和动态信息，仿真模拟目标导航路线对应的目标驾驶环境。需要说明的是，此处的地图基础信息能够表征与目标导航路线相关的静态因素，如目标导航路线上的道路位置、车道数、车道形状、车道转弯角度、是否有红绿灯等，此外，该地图基础信息还可以表征目标导航路线中涉及的桥梁、出入口、道路周边楼宇的形状和相对高度等；此处的动态信息能够表征与目标导航路线相关的动态因素，如导航过程中在目标用户驾驶的车辆周边同行的车辆、与目标用户驾驶的车辆对向行驶的车辆等，此外，该动态信息还可以表征目标导航路线中涉及的施工路段、交通事故、交通管制等，该动态信息是随时间逐步变化的。

服务器120仿真模拟出与目标导航路线对应的目标驾驶环境后，将用于渲染该目标驾驶环境的图像数据发送给终端设备110，相应地，终端设备110可以基于其接收的图像数据渲染显示该目标驾驶环境，并引导目标用户基于该目标驾驶环境回顾其在目标导航路线上的实际驾驶体验，同时引导用户针对目标导航路线中的路段配置相应的路况真值信息，该路况真值信息可以是目标用户通过该路段时的驾驶情绪信息，如恼怒、低迷、谨慎、乐观、畅快等，该路况真值信息也可以是目标用户针对该路段给出的交通路况信息，如拥堵、缓行、畅通等。终端设备110获取到目标用户配置的路况真值信息后，将所获取的路况真值信息发送给服务器120。

服务器120通过上述方式可以收集到大量目标用户针对其驾驶过的目标导航路线中的路段配置的路况真值信息，当需要针对某目标路段确定其对应的标准路况真值信息时，服务器可以获取多个目标用户针对该目标路段配置的路况真值信息，进而，对这些针对目标路段配置的路况真值信息进行多方验证，以确定该目标路段对应的标准路况真值信息。

应理解，图1所示的应用场景仅为示例，在实际应用中，也可以由终端设备110执行本申请实施例提供的路况信息收集方法，在此不对本申请实施例提供的路况信息收集方法的应用场景做任何限定。

下面通过实施例对本申请提供的路况信息收集方法进行详细介绍。

参见图2，图2为本申请实施例提供的路况信息收集方法的流程示意图。为了便于描述，下述实施例以服务器作为执行主体为例进行描述。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：根据与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟所述目标导航路线对应的目标驾驶环境；所述地图基础信息用于表征驾驶环境中的静态因素，所述动态信息用于表征驾驶环境中的动态因素。

在实际应用中，服务器确定目标用户完成目标导航路线后，可以获取与该目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，进而，根据与该目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟该目标导航路线对应的目标驾驶环境。

需要说明的是，与目标导航路线相关的地图基础信息用于表征与目标导航路线相关的实际驾驶环境中的静态因素，即能够表征与目标导航路线相关的静态因素，此处的静态因素可以包括道路位置、道路上的车道数、道路形状、道路转弯角度、道路上是否有红绿灯等静态交通因素，还可以包括桥梁、出入口、道路周边楼宇的形状及相对高度等静态环境因素，本申请在此不对地图基础信息所能表征的静态因素做任何限定。

在实际应用中，服务器可以预先从相关交通规划机构和城市规划机构处，获取城市内部各条道路各自对应静态交通因素和静态环境因素。确定目标用户完成目标导航路线后，服务器可以从其预先获取的所有静态交通因素和静态环境因素中，选出与目标导航路线相关的静态交通因素和静态环境因素，组成与目标导航路线相关的地图基础信息，进而，基于该地图基础信息仿真模拟目标驾驶环境中的静态元素。图3所示即为一种示例性的基于地图基础信息仿真模拟出的驾驶环境示意图。

需要说明的是，与目标导航路线相关的动态信息用于表征与目标导航路线相关的实际驾驶环境中的动态因素，即能够表征与目标导航路线相关的动态因素，此处的动态因素可以包括在目标导航路线中与目标用户驾驶的车辆同向行驶的车辆、与目标用户驾驶的车辆对向行驶的车辆等动态交通因素，还可以包括目标导航路线上的施工路段、交通事故、交通管制等动态环境因素，本申请在此不对动态信息所能表征的动态因素做任何限定。应理解，上述动态因素可以随时间逐步变化，其通常是影响目标用户对于现场路况真实感受的主要因素。

在实际应用中，服务器可以获取到车辆上传的行驶信息，如行驶时间信息、行驶位置信息、行驶速度信息等等，服务器可以根据目标用户驾驶的车辆通过目标导航路线中某路段的时间，获取该段时间内通过该路段的其它车辆上传的行驶信息，作为用于表征目标导航路线中该路段对应的动态交通因素的动态信息。此外，服务器还可以根据交通管理机构发布的相关管理信息，确定目标导航路线涉及的施工路段、交通事故、交通管制等动态环境因素，作为与目标导航路线相关的动态信息。进而，服务器可以基于与目标导航路线相关的动态信息，仿真模拟目标驾驶环境中的动态元素。图4所示即为一种示例性的基于地图基础信息和动态信息仿真模拟出的驾驶环境示意图。

可选的，为了保证能够收集到准确可靠的路况真值信息，上述目标导航路线可以包括：长度超过预设长度阈值的导航路线、和/或完成度超过预设完成度阈值的导航路线。

在一种可能的实现方式中，服务器确定某用户完成导航路线后，可以判断该导航路线的长度是否超过预设长度阈值，例如，判断该导航路线是否超过10公里；若超过，则可确定该导航路线为目标导航路线，并进一步针对该目标导航路线模拟仿真与其对应的目标驾驶环境。

在另一种可能的实现方式中，服务器接收到终端设备发送的导航结束指令后，可以根据当前已完成的导航路线和预先规划的整体导航路线，确定该导航路线对应的完成度；进而，判断该导航路线对应的完成度是否超过预设完成度阈值，例如，判断该导航路线对应的完成度是否超过80％，若超过，则可确定该导航路线为目标导航路线，并进一步针对该目标导航路线模拟仿真与其对应的目标驾驶环境。

应理解，在实际应用中，服务器可以基于上述任意一种实现方式确定目标导航路线，也可以基于两种实现方式的结合确定目标导航路线。此外，上述预设长度阈值和预设完成度阈值可以根据实际需求设定，本申请在此不对该预设长度阈值和预设完成度阈值做具体限定。

步骤202：获取目标用户针对所述目标驾驶环境中的路段配置的路况真值信息。

服务器仿真模拟出目标导航路线对应的目标驾驶环境后，可以将用于渲染该目标驾驶环境的图像数据发送给终端设备，以在终端设备上渲染显示该目标驾驶环境。渲染显示该目标驾驶环境时，终端设备可以引导目标用户回顾其在目标导航路线中各路段的驾驶感受，并引导目标用户针对目标驾驶环境中各路段配置相应的路况真值信息，图5所示即为终端设备上渲染显示的目标驾驶环境的示意图。终端设备接收到目标用户针对目标驾驶环境中各路段配置的路况真值信息后，将所接收的路况真值信息以及路况真值信息与路段之间的对应关系发送给服务器，以使服务器获取到目标用户针对目标导航路线中各路段配置的路况真值信息。

需要说明的是，本申请中的路况真值信息可以是目标用户的驾驶情绪信息，例如，目标用户驾驶通过目标导航路线中某路段时的驾驶情绪信息。示例性的，服务器可以为目标用户提供以下几种可供选择的驾驶情绪信息：恼怒(表示用户对当前路段的路况十分不满，后悔将车辆驾驶至此处)、低迷(表示当前路段出现轻微拥堵，但用户对一定时间内经过此路段仍可以接收)、谨慎(表示车辆驾驶速度时高时低，偶尔短暂停留，偶尔高速行驶，有明显踩刹车的迹象)、乐观(表示用户对当前路段的路况整体基本满意，认为当前路段的路况不会影响自己的行程)、畅快(表示用户在当前路段可以畅通高速行驶基本不需要踩刹车)，目标用户针对目标驾驶环境中的每个路段配置路况真值信息时，可以从上述几种驾驶情绪信息中选出与自身驾驶通过该路段时的情绪相匹配的驾驶情绪信息，作为该路段对应的路况真值信息。

需要说明的是，本申请中的路况真值信息也可以是目标用户给出的交通路况信息，例如，目标用户可以结合自身通过目标导航路线中某路段时的驾驶感受，针对该路段给出其认为相适配的交通路况信息。示例性的，服务器可以为目标用户提供以下几种可供选择的交通路况信息：拥堵、缓行和畅通，目标用户针对目标驾驶环境中的每个路段配置路况真值信息时，可以从这几种交通路况信息中选出与自身驾驶通过该路段时的驾驶感受相匹配的交通路况信息，作为该路段对应的路况真值信息。

可选的，为了帮助用户更好的回顾其在目标导航路线中各路段的驾驶体验，服务器还可以分析挖掘目标导航路线中的重要路段，进而，在目标驾驶环境中标注重要路段；相应地，终端设备渲染显示该目标驾驶环境时，可以在该目标驾驶环境中标注显示重要路段，以提示目标用户此路段为特殊路段。

需要说明的是，上述重要路段可以包括以下至少一种：目标导航路线中目标用户的行驶速度低于预设速度阈值的路段、目标用户发起导航时的拥堵路段、目标地点对应的路段、发生突发事件的路段、任意非拥堵路段。

下面对服务器分析挖掘上述重要路段的实现方式进行介绍。

当重要路段包括目标导航路线中目标用户的行驶速度低于预设速度阈值的路段时，服务器可以获取目标用户驾驶的车辆在目标导航路线上行驶时的行驶速度信息，例如，可以获取图6所示的行驶速度信息对应的曲线图；进而，服务器可以根据所获取的行驶速度信息，确定目标用户在目标导航路线中以较低的速度行驶过的路段或者曾停滞不前过的路段，作为重要路段。

当重要路段包括目标用户发起导航时的拥堵路段时，服务器可以获取目标用户从起点处发起导航时其制定的目标导航路线，例如，可以获取图7所示的目标导航路线示意图；进而，确定该目标导航路线中的拥堵路段作为重要路段。

当重要路段包括目标地点对应的路段时，服务器可以先确定目标导航路线中涉及的目标地点，如经常发生交通拥堵的路口、收费站等等，进而，确定这些目标地点所附属的路段作为重要路段。

当重要路段包括发生突发事件的路段时，服务器可以根据交通管理机构发布的相关管理信息，确定目标用户在目标导航路线上行驶的过程中发生的交通事故、管制限行等突发事件，进而，确定目标导航路线中与这些突发事件相关的路段作为重要路段。

当重要路段包括任意非拥堵路段时，服务器可以从目标导航路线中随机抽取一些满足畅通和/或缓行路况条件的路段作为重要路段。具体实现时，服务器可以根据目标用户在目标导航路线上的行驶速度信息，确定目标导航路线中满足畅通和/或缓行路况条件的路段作为重要路段，或者，服务器也可以将目标用户发起导航时目标导航路线中满足畅通或缓行路况条件的路段作为重要路段。

应理解，上述几种重要路段仅为示例，在实际应用中，服务器还可以在目标导航路线中选取其它路段作为重要路段，本申请在此不对重要路段做具体限定。

应理解，渲染显示目标驾驶环境时，除了可以突出显示上述重要路段外，终端设备还可以向目标用户展示其它可供参考的辅助信息，如同行车辆的行驶速度、路口红绿灯的变化情况、道路限速指示、交通系统当时发布的路况状态等等，这些辅助信息能够进一步帮助目标用户准确地回顾其驾驶时的路况现场，进而有助于目标用户给出更真实可靠的路况真值信息。

步骤203：基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息。

服务器通过上述步骤，可以获取到大量的目标用户针对其行驶过的目标导航路线中的多个路段相应配置的路况真值信息，当需要针对某目标路段确定其对应的标准路况真值信息时，服务器可以获取多个目标用户针对该目标路段配置的路况真值信息，进而对所获取的路况真值信息进行校验，从而确定该目标路段对应的标准路况真值信息。

本申请实施例提供了以下三种示例性的校验路况真值信息的方式，下面分别对这几种校验方式进行详细介绍。

第一种方式，多用户协同校验。服务器可以确定第一时段内通过目标路段的多个目标用户，并获取这多个目标用户针对该目标路段配置的路况真值信息；进而，基于所获取的路况真值信息，针对每种路况真值信息确定针对该目标路段配置该中路况真值信息的目标用户的数量，作为该种路况真值信息对应的配置用户量；最终，确定所对应的配置用户量最多的路况真值信息，作为目标路段对应的标准路况真值信息。

具体的，服务器可以基于少数服从多数的原则，对多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息进行校验，例如，假设10个目标用户中有7个目标用户配置的路况真值信息为畅快，3个目标用户配置的路况真值信息为谨慎，则服务器可以确定该目标路段对应的标准路况真值信息为畅快。

第二种方式，对特殊路段对应的路况真值信息的校验。针对目标地点对应的目标路段，确定与该目标路段相邻的上游参考路段和下游参考路段；确定第二时段内通过该上游参考路段的多个目标用户作为第一目标用户，确定第二时段内通过该下游参考路段的多个目标用户作为第二目标用户；进而，基于第一目标用户针对该上游参考路段配置的路况真值信息、以及第二目标用户针对该下游参考路段配置的路况真值信息，确定该目标路段对应的标准路况真值信息。

具体的，对于红绿灯、收费站等地点所附属的目标路段，由于其属于周期性放行的路段，因此需要同时参考上下游路段进行路况真值信息校验处理。若多数目标用户针对红绿灯所属的目标路段配置的路况真值信息为谨慎或低迷，而针对该目标路段的上下游路段配置的路况真值信息均为畅快，则应确定该红绿灯所属的目标路段对应的标准路况真值信息为畅快，对因红绿灯周期内的等灯行为而导致的缓行或拥堵进行容错处理。

第三种方式，对模糊边界路段对应的路况真值信息的校验，该模糊边界路段是在某段时间内所对应的平均行驶速度满足模糊速度阈值的路段。在目标路段为模糊边界路段的情况下，确定第三时段内通过该目标路段的多个目标用户，获取这多个目标用户针对该目标路段配置的路况真值信息；然后，基于所获取的路况真值信息，确定各种路况真值信息各自对应的占比；进而，基于各种路况真值信息各自对应的占比和各种路况真值信息各自对应的经验阈值，确定该目标路段对应的标准路况真值信息，此处各种路况真值信息各自对应的经验阈值是根据历史时段内针对该目标路段配置的路况真值信息确定的。

具体的，模糊边界路段是指某段时间内其对应的平均行驶速度满足预设速度阈值的路段，不同的目标用户针对此类模糊边界路段的驾驶情绪可能很不一致，例如，对于平均行驶速度为每小时25公里的路段，一些目标用户针对其配置的路况真值信息可能为谨慎，一些用户针对其配置的路况真值信息可能为低迷。针对这种情况下，服务器可以采用加权平均的方式确定该目标路段对应的标准路况真值信息。

例如，服务器可以通过下式计算目标路段对应的标注路况真值信息P：

P＝P₁*P_恼怒+P₂*P_低迷+P₃*P_谨慎+P₄*P_乐观+P₅*P_畅快

其中，P₁+P₂+P₃+P₄+P₅＝1，在第三时段内通过目标路段的多个目标用户针对该目标路段配置的路况真值信息中，恼怒路况真值信息所占据的比例为P₁，低迷路况真值信息所占据的比例为P₂，谨慎路况真值信息所占据的比例为P₃，乐观路况真值信息所占据的比例为P₄，畅快路况真值信息所占据的比例为P₅。P_恼怒、P_低迷、P_谨慎、P_乐观和P_畅快由历史时段内针对该目标路段配置的路况真值信息决定，例如，可以将过去半年内针对该目标路段配置恼怒路况真值信息的次数作为P_恼怒，将过去半年内针对该目标路段配置低迷路况真值信息的次数作为P_低迷，将过去半年内针对该目标路段配置谨慎路况真值信息的次数作为P_谨慎，将过去半年内针对该目标路段配置乐观路况真值信息的次数作为P_乐观，将过去半年内针对该目标路段配置畅快路况真值信息的次数作为P_畅快。

应理解，在实际应用中，服务器除了可以通过上述三种方式对路况真值进行校验外，还可以通过其它方式对路况真值信息进行校验，本申请在此不对校验路况真值信息的方式做任何限定。

可选的，服务器完成对路况真值信息的校验后，若检测到该标准路况真值信息为驾驶情绪信息，服务器可以根据驾驶情绪信息与交通路况信息之间的对应关系，将该驾驶情绪信息转换为对应的交通路况信息。示例性的，假设驾驶情绪信息中的恼怒和低迷均对应于交通路况信息中的拥堵，驾驶情绪信息中的谨慎和乐观均对应于交通路况信息中的缓行，驾驶情绪信息中的畅快对应于交通路况信息中的畅通，则当标准路况真值信息为恼怒或低迷时，服务器可以相应地将该标准路况真值信息转换为拥堵，当标准路况真值信息为谨慎或乐观时，服务器可以相应地将该标准路况真值信息转换为缓行，当标准路况真值信息为畅快时，服务器可以相应地将该标准路况真值信息转换为畅通。

为了便于进一步理解本申请实施例提供的路况信息收集方法，下面对本申请实施例提供的路况信息收集方法进行整体示例性介绍。

本申请实施例提供的路况信息收集方法主要由以下四部分组成：

(1)仿真模拟：基于与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟目标驾驶环境。

仿真模拟主要是通过对现实世界中静态及动态事物进行重新刻画，以达到构建目标驾驶环境的目的。具体的，应从地图基础信息出发，根据道路位置、车道数、车道形状、转弯角度、是否有红绿灯等因素构建城市交通系统的静态模拟环境，同时还应考虑桥梁、出入口、道路周边楼宇的形状及相对高度等因素。此外，还应加载与目标用户随行的动态信息，如周边同行或前方对向行驶的车辆、施工路段、交通事故、交通管制等，此类动态信息可以随时间逐步变化，也是影响用户对于现场路况真实感受的主要因素。

(2)导航回顾：在目标驾驶环境中引导用户回顾其导航驾驶过程。

为了收集满足用户预期、可信度高的路况真值信息，需要引导实际导航完成度达到一定长度或比例(如10公里或80％以上)的用户，参与导航回顾过程。基于仿真模拟出的目标导航环境，引导用户回顾其对于所经过的各个路段的驾驶体验，为了帮助用户更准确地回顾其驾驶体验，还可以事先挖掘分析其经过的重要路段，并在目标导航环境中标注显示重要路段。

具体分析挖掘重要路段的方法可以包括以下几种：

1)导航回顾用户先前曾以较低速度经过或停止不前(不管是逗留还是拥堵)的路段；

2)用户发起导航路径规划时拥堵或极度拥堵的路段；

3)经常性发生交通拥堵的城市路况、收费站等所属的路段；

4)导航过程中发生交通事故、管制限行等突发事件的路段；

5)随机抽取一些满足畅通、缓行路况条件的路段。

除了突出显示重要路段外，还可以展示其它可供参考的辅助信息，如同行车辆的行驶速度、路口红绿灯的变化情况、道路限速指示、交通系统当时发布的路况状态等等，这些辅助信息能够进一步帮助用户准确地回顾其驾驶时的路况现场，进而有助于用户给出更真实可靠的路况真值信息。

(3)情绪标注：根据用户所回顾的驾驶感受体验，引导用户针对相应路段标注驾驶情绪信息。

驾驶情绪信息能够刻画用户在导航过程中对路况现场的心理反应，其源于真实感受，对路况发布的倾向性有着极为重要的指导作用，驾驶情绪信息能够代表用户的驾驶出行体验。驾驶情绪信息具体可以包括以下几种：

1)恼怒：表示用户对当前路段的路况十分不满，后悔将车辆驾驶至此处；

2)低迷：表示当前路段出现轻微拥堵，但用户对一定时间内经过此路段仍可以接收；

3)谨慎：表示车辆驾驶速度时高时低，偶尔短暂停留，偶尔高速行驶，有明显踩刹车的迹象；

4)乐观：表示用户对当前路段的路况整体基本满意，认为当前路段的路况不会影响自己的行程；

5)畅快：表示用户在当前路段可以畅通高速行驶基本不需要踩刹车。

情绪标注的基本流程是，在导航回顾过程中，用户根据相关提示结合其驾驶过程中的真实感受，为目标驾驶环境中各路段标注相应的驾驶情绪信息，终端设备获取到用户标注的驾驶情绪信息后，将其上传至云端服务器。以供校验审核使用。

(4)多方校验，以多用户情绪标注为基础，校验所标注的路况真值信息。

直接引导用户在导航回顾过程中标注驾驶情绪信息，可能会因不同用户对路况的理解偏差，导致所收集的路况真值信息质量不高，因此，还可以进一步从路况情绪出发，对所收集的路况真值信息进行多方校验，得到标准路况真值信息。具体校验的方法如下：

1)多用户协同校验：对同一路段同一时间的路况真值信息，采用少数服从多数的原则，例如，若10个用户中有7个用户情绪标注为畅快，3个用户情绪标注为谨慎，则以畅快作为标准路况真值信息。

2)特殊路段处理：对于红绿灯前、收费站等周期性放行的路段，同时参考其上下游路段的驾驶情绪信息进行校验处理，例如，若红绿灯前多给用户情绪标注为谨慎，但其上下游路段都是长距离的畅快，则应以畅快作为标准路况真值信息，认为此处仅是由于一个红绿灯周期内的放行而导致的短暂等灯行为。

3)模糊边界路况：多数情况下，畅快对应于畅通，谨慎对应于缓行，恼怒对应于拥堵，而对于模糊边界路况，例如畅通和缓行之间、缓行和拥堵之间收集上来的用户情绪可能很不一致，甚至全部偏向较低或较高的情绪反应。针对此类路况的标准路况真值信息，可以采用加权平均的方式获得P＝P₁*P_恼怒+P₂*P_低迷+P₃*P_谨慎+P₄*P_乐观+P₅*P_畅快，其中，P₁+P₂+P₃+P₄+P₅＝1，P₁、P₂、P₃、P₄和P₅可以由对此路段同时刻所有用户的情绪标注决定，P_恼怒、P_低迷、P_谨慎、P_乐观和P_畅快可以由历史经验值统计得到，例如，统计过去半年甚至更长时间内，对此路段所有路况情绪为畅快的次数作为P_畅快，其它类似。

针对上文描述的路况信息收集方法，本申请还提供了对应的路况信息收集装置，以使上述路况信息收集方法在实际中得以应用和实现。

参见图8，图8是与上文图2所示的路况信息收集方法对应的一种路况信息收集装置800的结构示意图，该路况信息收集装置包括：

仿真模块801，用于根据与目标导航路线相关的地图基础信息和动态信息，仿真模拟所述目标导航路线对应的目标驾驶环境；所述地图基础信息用于表征驾驶环境中的静态因素，所述动态信息用于表征驾驶环境中的动态因素；

信息获取模块802，用于获取目标用户针对所述目标驾驶环境中的路段配置的路况真值信息；

信息验证模块803，用于基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息。

可选的，在图8所示的路况信息收集装置的基础上，所述信息获取模块802具体用于：

获取所述目标用户针对所述目标驾驶环境中的各个路段配置的路况真值信息；所述目标驾驶环境中标注显示有重要路段，所述重要路段包括以下至少一种：所述目标导航路线中所述目标用户的行驶速度低于预设速度阈值的路段、所述目标用户发起导航时的拥堵路段、目标地点对应的路段、发生突发事件的路段、任意非拥堵路段。

可选的，在图8所示的路况信息收集装置的基础上，所述信息验证模块803具体用于：

确定第一时段内通过所述目标路段的多个目标用户，获取所述多个目标用户针对所述目标路段配置的路况真值信息；

基于所获取的路况真值信息，针对每种路况真值信息确定针对所述目标路段配置该种路况真值信息的目标用户的数量，作为该种路况真值信息对应的配置用户量；

确定所对应的配置用户量最多的路况真值信息，为所述目标路段对应的标准路况真值信息。

针对目标地点对应的目标路段，确定与所述目标路段相邻的上游参考路段和下游参考路段；

确定第二时段内通过所述上游参考路段的多个目标用户，作为第一目标用户；确定所述第二时段内通过所述下游参考路段的多个目标用户，作为第二目标用户；

基于所述第一目标用户针对所述上游参考路段配置的路况真值信息以及所述第二目标用户针对所述下游参考路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息。

在所述目标路段为模糊边界路段的情况下，确定第三时段内通过所述目标路段的多个目标用户，获取所述多个目标用户针对所述目标路段配置的路况真值信息；所述模糊边界路段为在所述第三时段内对应的平均行驶速度满足模糊速度阈值的路段；

基于所获取的路况真值信息，确定各种路况真值信息各自对应的占比；

基于各种路况真值信息各自对应的占比和各种路况真值信息各自对应的经验阈值，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息；所述各种路况真值信息各自对应的经验阈值是根据历史时段内针对所述目标路段配置的路况真值信息确定的。

可选的，在图8所示的路况信息收集装置的基础上，所述路况真值信息包括驾驶情绪信息和/或交通路况信息；参见图9，图9为本申请实施例提供的另一种路况信息收集装置900的结构示意图。如图9所示，该装置还包括：

信息转换模块901，用于当所述标准路况真值信息为驾驶情绪信息时，根据所述驾驶情绪信息与交通路况信息之间的对应关系，将所述驾驶情绪信息转换为对应的交通路况信息。

可选的，在图8所示的路况信息收集装置的基础上，所述目标导航路线包括：长度超过预设长度阈值的导航路线、完成度超过预设完成度阈值的导航路线。

上述路况信息收集装置仿真模拟目标驾驶环境，并引导目标用户基于该目标驾驶环境回顾其驾驶过程，进而获取目标用户为目标导航路线中的路段相应配置的路况真值信息，由此避免因用户记不清其驾驶体验而误标路况真值信息的情况发生，能够在一定程度上保证所获取的路况真值信息的准确性和可靠性，并且明确路况真值信息与路段之间的对应关系。此外，由于目标用户可以针对目标驾驶环境中的多个路段配置相对应的路况真值信息，因此，地图服务提供方可以基于一次配置过程获取到多条路况真值信息，如此保证获取到充足的路况真值信息。

本申请实施例还提供了一种用于收集路况信息的设备，该设备具体可以为服务器和终端设备，下面将从硬件实体化的角度对本申请实施例提供的服务器和终端设备进行介绍。

参见图10，图10为本申请实施例提供的一种服务器1000的结构示意图。该服务器1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1022(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1032，一个或一个以上存储应用程序1042或数据1044的存储介质1030(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1032和存储介质1030可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1030的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1022可以设置为与存储介质1030通信，在服务器1000上执行存储介质1030中的一系列指令操作。

服务器1000还可以包括一个或一个以上电源1026，一个或一个以上有线或无线网络接口1050，一个或一个以上输入输出接口1058，和/或，一个或一个以上操作系统1041，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于该图10所示的服务器结构。

其中，CPU 1022用于执行如下步骤：

可选的，CPU 1022还可以用于执行本申请实施例提供的路况信息收集方法的任意一种实现方式的步骤。

参见图11，图11为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该终端可以为包括智能手机、计算机、平板电脑、个人数字助理等任意终端设备，以终端为手机为例：

图11示出的是与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图11，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。

在本申请实施例中，该终端所包括的处理器1180还具有以下功能：

可选的，所述处理器1180还用于执行本申请实施例提供的路况信息收集方法的任意一种实现方式的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述各个实施例所述的一种路况信息收集方法中的任意一种实施方式。

本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述各个实施例所述的一种路况信息收集方法中的任意一种实施方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种路况信息收集方法，其特征在于，所述方法包括：

基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户针对所述目标驾驶环境中的路段配置的路况真值信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况真值信息包括驾驶情绪信息和/或交通路况信息；在所述基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息之后，所述方法还包括：

当所述标准路况真值信息为驾驶情绪信息时，根据所述驾驶情绪信息与交通路况信息之间的对应关系，将所述驾驶情绪信息转换为对应的交通路况信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标导航路线包括：长度超过预设长度阈值的导航路线、完成度超过预设完成度阈值的导航路线。

7.一种路况信息收集装置，其特征在于，所述装置包括：

信息验证模块，用于基于多个目标用户针对目标路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息；

所述信息验证模块，具体用于针对目标地点对应的目标路段，确定与所述目标路段相邻的上游参考路段和下游参考路段；确定第二时段内通过所述上游参考路段的多个目标用户，作为第一目标用户；确定所述第二时段内通过所述下游参考路段的多个目标用户，作为第二目标用户；基于所述第一目标用户针对所述上游参考路段配置的路况真值信息以及所述第二目标用户针对所述下游参考路段配置的路况真值信息，确定所述目标路段对应的标准路况真值信息。

8.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1至6中任一项所述的路况信息收集方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至6中任一项所述的路况信息收集方法。