CN110344702A - 用于控制车辆的车门操作的方法及车载设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于控制车辆的车门操作的方法，其包含以下步骤：采集车辆的实时位置信息；识别实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置；在识别出地理标记后，基于地理标记产生车门可操控状态；结合车门可操控状态和所接收的门控指令来在特定地理位置处进行车门控制操作。本发明提供的方法能够实现车辆的定点定侧开门控制，提供了一种全面安全的辅助驾驶员门控措施，保障了开门安全。另外，本发明基于车辆现有配置和结构，不需要增加额外硬件成本，实现方法简单，通用性强，能够适配不同的车辆型号。

Description

用于控制车辆的车门操作的方法及车载设备

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体地说，涉及一种用于控制车辆的车门操作的方法及车载设备。

背景技术

随着城镇化规模越来越大，城市车辆成为人们出行的主要方式之一。由于城市土地资源宝贵，城市交通设施在原有基础上不断扩展和改建，基于城市资源的限制和基础设施的特殊考虑，下车位置在某些特殊路段不能够只在车辆行驶方向的右侧，即某些情况需要在车辆的左侧开门。当存在需两侧开门的线路时，车辆某侧可能存在高速车流，若未进行完全安全可靠的防护，车门误开可能造成乘客跌落。然而驾驶员工作时间长，长年重复性的操作，可能存在误差操作而开错门。当下车路段无特别防护时，由于开错门侧一般存在快速车流，容易掉落造成安全事故。

对于需要两侧开门的车辆若能够在固定的路段或站点实现要求侧开门而封闭另一侧车门将大大地保障乘客安全。针对车辆需两侧开门且下车位置无特别防护的情况，车辆误开门可能造成乘客人身伤害。为保障乘客安全和行车安全，除驾驶员自主有选择性开门外，还需辅助手段防止误操作。

因此，本发明提供了一种用于控制车辆的车门操作的方法及车载设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于控制车辆的车门操作的方法，所述方法包含以下步骤：

采集车辆的实时位置信息；

识别所述实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中所述地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置；

在识别出所述地理标记后，基于所述地理标记产生车门可操控状态；

结合所述车门可操控状态和所接收的门控指令来在所述特定地理位置处进行车门控制操作。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

将预先存储的所述地理标记列表进行复制得到可动态修改的地理标记列表；

根据车辆已行驶路段和先前已识别出的地理标记来修改所述可动态修改的地理标记列表中的地理标记。

根据本发明的一个实施例，修改所述可动态修改的地理标记列表中的地理标记的步骤还包括：

在已识别出当前地理标记后，将所述可动态修改的地理标记列表中的所述当前地理标记删除。

根据本发明的一个实施例，所述车门可操控状态包括：

单侧车门可开状态，在该状态下，车辆的某一单侧车门处于可开启的状态；

双侧车门锁闭状态，在该状态下，车辆的双侧车门均处于不可操控的锁闭状态。

根据本发明的一个实施例，检测车辆的实时速度，当车辆的速度大于第一阈值时，将车辆的车门可操作状态修改为所述双侧车门锁闭状态。

根据本发明的一个实施例，所述地理标记中包含车辆的建议开门方向信息。

根据本发明的一个实施例，预设所述地理标记列表中初始地理标记的建议车门方向信息为车辆双侧车门锁闭。

根据本发明的一个实施例，当采集的车辆实时位置信息不准确或无法采集车辆的实时位置信息时，所述车门可操控状态包含故障指示，所述车门可操控状态保持当前状态或转变为双侧车门锁闭状态。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于控制车辆的车门操作的车载设备，所述车载设备包括：

采集装置，其用于获取车辆的实时位置信息；

特定地理位置识别装置，其用于识别所述实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中所述地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置；

车门可操控状态产生装置，其用于在识别出所述地理标记后，基于所述地理标记产生车门可操控状态；

车门控制操作执行装置，其用于结合所述车门可操控状态和所接收的门控指令来在所述特定地理位置处进行车门控制操作。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆控制系统，所述系统包含：

GPS定位模块，其用于定位车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至以上所述的车载设备；

CAN网络通信单元，其用于所述系统包含的设备之间的数据通信；

以上所述的车载设备；

门控执行机构，其用于接收以上所述的车载设备发送的指令，以进行车门控制操作。

本发明提供的一种用于控制车辆的车门操作的方法能够实现车辆的定点定侧开门控制，具备单侧车门可开状态以及双侧车门锁闭状态两种车门可操控状态，提供了一种全面安全的辅助驾驶员门控措施，保障了开门安全。另外，本发明基于车辆现有配置和结构，不需要增加额外硬件成本，实现方法简单，成本低廉，通过GPS定位模块负责输出定位信息，车载设备负责决策，门控执行机构负责执行开关门操作，功能结构划分合理，通用性强，能够适配不同的车辆型号。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的车门操作的方法流程图；

图2显示了一种车辆数据传输路径图；

图3显示了根据本发明的另一个实施例的用于控制车辆的车门操作的方法流程图；

图4显示了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的车门操作的车载设备的信号流图；以及

图5显示了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的车门操作的系统结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明实施例作进一步地详细说明。

随着城镇化的不断推进，下车位置在某些特殊路段不能够只在车辆行驶方向的右侧，即某些下车位置需要在车辆的左侧开门。针对车辆需两侧开门且下车位置无特别防护的情况，车辆误开门可能造成乘客人身伤害。为保障乘客安全和行车安全，除驾驶员自主有选择性开门外，还需辅助手段防止误操作。

本发明提出一种用于控制车辆的车门操作的方法防止误差操作，保障行车安全和乘客安全。同时在车辆能够方便与其他防护设备配合形成多重保障，操作简单，实现成本低廉。

图1显示了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的车门操作的方法流程图。根据本发明的一个实施例，在步骤S101中，采集车辆的实时位置信息。为了获知当前车辆行驶的路段以及具体位置，需要采集车辆的实时位置信息。根据本发明的一个实施例，可以预设以及修改实时位置信息的最小采集时间。在实际的应用中可以通过修改最小采集时间来匹配不同的精度要求。例如，可以设置采集实时位置信息的最小采集时间为1秒，即每过1秒采集一次车辆的实时位置。根据实际的需要，可以修改最小采集时间。

对于采集得到的实时位置信息数据，可以暂存在数据存储器中，以便需要时进行调用。如果数据存储器的存储空间使用完毕，可以自动删除之前存储的实时位置数据，以便存储新的实时位置数据。根据本发明的一个实施例，可以存在一种配套本发明提供的方法的存储器，采集的实时位置数据存储在存储器中，存储器具备外接接口，能够通过外接接口将存储器中存储的数据复制或调取出来，以便在外部设备中对实时位置数据进行显示以及分析处理。

接着，在步骤S102中，识别实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记。其中地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置。为了给车辆的车门控制提供参考，需要获知车辆当前所在的位置是否已经存在于预先存储的地理列表中，即车辆当前的位置是否为预存地理列表中的某一地理标记。在本步骤中，需要调用当前车辆的实时位置信息，遍历预先存储的地理标记列表，以期寻找到与当前车辆位置重合的某一地理标记。

在步骤S102中，是否重合的判定过程可以是，调取车辆的实时位置数据，在预存地理列表中查找与实时位置信息误差度不超过1米的地理标记。如果误差度不超过1米，则判定当前位置信息与某一地理标记重合。当然此处的“1米”并不是唯一的判定依据，其他能够判定是否重合的数值或是算法都可以运用到本发明提供的用于控制车辆的车门操作的方法中，本发明不对此作出限制。

在步骤S103中，基于地理标记产生车门可操控状态。即识别到实时位置信息中包含某一地理标记后，基于地理标记产生车门可操控状态。在本发明的一个实施例中，地理标记中包含车辆的建议开门方向信息。另外，本发明提供的方法还可以预设地理标记列表中初始地理标记的建议车门方向信息为车辆双侧车门锁闭。

根据本发明的一个实施例，车门可操控状态包括：单侧车门可开状态，在该状态下，车辆的某一单侧车门处于可开启的状态；双侧车门锁闭状态，在该状态下，车辆的双侧车门均处于不可操控的锁闭状态。

另外，本发明提供的方法还包含以下步骤：将预先存储的地理标记列表进行复制得到可动态修改的地理标记列表。此步骤是为了增加预存地理标记列表的安全性以及可修改性。通过复制得到一份可修改列表，以便对列表进行更改。

接着，根据车辆已行驶路段和先前已识别出的地理标记来修改可动态修改的地理标记列表中的地理标记。并且在已识别出当前地理标记后，将可动态修改的地理标记列表中的当前地理标记删除。

除了需要采集车辆的实时位置信息外，还可以检测车辆的实时速度，当车辆的速度大于第一阈值时，将车辆的车门可操作状态修改为双侧车门锁闭状态。这一步骤是为了防止车辆处于高速运行状态下出现危险，保障车内乘客的安全。

在车辆实际的运行当中，可能存在采集位置信息不准确或失效的情况，当采集的车辆实时位置信息不准确或无法采集车辆的实时位置信息时，车门可操控状态包含故障指示，车门可操控状态保持当前状态或转变为双侧车门锁闭状态。

在实际的应用当中，定位车辆位置的设备可以包含车辆上安装的GPS定位模块。GPS定位模块与其他设备之间可以通过CAN信号进行数据的传输。例如：如图2显示了一种车辆数据传输路径图。报站器通过CAN信号发送信息，并通过GPS转换模块接入内部CAN网络(该部分线束已接入内部CAN网络中)，与整车CAN网络隔离。

本发明提供的用于控制车辆的车门操作的方法能够实现车辆的定点定侧开门控制，提供了一种全面安全的辅助驾驶员门控措施，保障了开门安全。另外，本发明功能结构划分合理，通用性强，能够适配不同的车辆型号。

图3显示了根据本发明的另一个实施例的用于控制车辆的车门操作的方法流程图。在本发明的一个实施例中，车门可操控状态模式包含单侧车门可开状态以及双侧车门锁闭状态。其中，单侧车门可开状态包含左侧车门可开以及右侧车门可开两种状态。图3介绍了车辆行驶过程中对车门可操控状态进行进行选择以及切换的流程图。

如图3所示，在步骤S301中，车辆处于启动状态，需要进行车门可操控状态的选择。在步骤S302中，车辆的车门可操控状态处于初始状态。在实际运用中，为了保证安全，初始状态可以默认为右侧车门可开或双侧车门锁闭。

接下来，在步骤S303中，首先判断是否定位失准或失效。如果定位失准或失效，则跳转至步骤S307中，切换车门可操控状态至双侧车门锁闭状态，进行双侧车门的锁闭。如果定位不存在失准或是失效的情况，则进入步骤S305，采集车辆实时位置信息。

接着，在步骤S306中，判断车辆的车速是否大于第一阈值。如果车辆的速度没有大于第一阈值，则保持初始状态，跳转至步骤S308，判断当前的位置是否为某一地理标记。如果车辆的车速大于第一阈值，则进入步骤S307，选定双侧车门锁闭状态，对车辆门进行两侧锁闭，以免在行车途中发生危险。根据本发明的一个实施例，第一阈值可以设定为较小的车速数值。即当车速大于第一阈值时，为保证行车的安全，车辆的车门可操控状态需选定双侧车门锁闭状态。

然后，在步骤S308中，判断实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置。如果否，则返回上一步骤即步骤S307，保持双侧车门锁闭状态。

如果是，则进入步骤S309，选定车门可操控状态。在选定车门可操控状态的时候，需要结合当前位置对应的地理标记的预设情况以及实际情况。预设情况包含预设开门方向以及预设停车位置等信息。实际情况包含实际路况情况、实际车况情况以及实际停车位置占用情况等信息。

当车辆进入左侧开门可开状态时，车门方向为左侧有效，驾驶员按左侧开门开关可开左侧门，右侧门封闭。根据本发明的一个实施例，车辆的仪表盘上可以配置方向指示灯，此时方向指示灯提示为左侧开门。当车辆进入右侧车门可开状态时，车门方向为右侧有效，方向指示灯提示为右侧开门，驾驶员按右侧开门开关可开右侧门，左侧门封闭。

如图3，须在识别实时位置信息中包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记后结合地理标记来产生车门可操控状态，驶离当前地理标记路段范围后发送下一地理标记的开门方向或保持上一状态，并设定合适的检测范围和误差范围，保证在进入地理标志时能够按配置的开门方向来开门。若在某一地理标记未能识别的情况下，之后地理标记能够继续识别校正。若定位信号损坏等无法继续完成车辆位置定位的情况发送异常状态，进入双侧车门锁闭状态。

实际运行当中，定位可能出现失准或失效。在此种情况下，车辆上的仪表提示故障。为了安全起见，故障状态时车辆的车门可以保持上一状态，也可以转入双侧车门锁闭模式。此时，驾驶员也可以开启车门应急开关自主控制车辆上所有车门的开启或锁闭。

另外，在相当紧急的情况下，例如执行车门开闭的设备失效时，车上的人员可以排空车门气压，手动推开车门。即车辆的故障状态与其他防护措施配合兼容，与其他防护措施按照精准度进行优先级决策，当多种防护措施存在冲突时，驾驶员应急措施为最高优先级，其次为站台红外(若配置)和GPS定位识别的车门方向。

图4显示了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的车门操作的车载设备的信号流图。如图4所示，本发明提供的车载设备包含采集装置401、特定地理位置识别装置402、车门可操控状态产生装置403以及车门控制操作执行装置404。图4显示了四者之间的信号流图。

如图4所示，采集装置401用于采集及获取车辆位置信息。采集装置401会将车辆位置信息传送至特定地理位置识别装置402。在实际的应用中，采集装置可以是GPS或北斗定位系统，也可以是其他能够采集车辆位置信息的设备，本发明不对此作出限制。

特定地理位置识别装置402用于识别实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置。特定地理位置识别装置402会接收采集装置401发送的车辆位置信息，并在预存地理标记列表中查找与当前位置重合的地理标记。找到重合的地理标记后，提取地理标记中携带的信息，发送至车门可操控状态产生装置403。

车门可操控状态产生装置403用于在识别出地理标记后，基于地理标记产生车门可操控状态。车门可操控状态产生装置403会接收特定地理位置识别装置402发送的地理标记信息，通过地理标记信息来产生车门可操控状态信号，将信号发送至车门控制操作执行装置404。

根据本发明的一个实施例，对于公交车来说，特定地理位置识别装置402以及车门可操控状态产生装置403可以是仪表系统中的主站单元。主站单元用于内部逻辑处理和点位的驱动，其包含车门指令的驱动。

车门控制操作执行装置404用于结合车门可操控状态和所接收的门控指令来在特定地理位置处进行车门控制操作。车门控制操作执行装置404会接收车门可操控状态产生装置403发送的信号，执行车门开闭操作。

图5显示了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的车门操作的系统结构框图。如图5所示，系统包含GPS定位模块501、CAN网络通信单元502、车载设备503以及门控执行机构504。

其中，GPS定位模块501用于定位车辆的位置信息，并将位置信息发送至车载设备503。在系统中，各个设备之间的通信方式可以通过CAN网络通信单元502。CAN网络通信单元502能够完成系统包含的设备之间的数据通信任务。

在系统中，执行设备是门控执行机构504。门控执行机构504用于接收车载设备503发送的指令，以进行车门控制操作。车载设备503如图4所示的本发明提供的用于控制车辆的车门操作的车载设备。

在实际的应用中,本发明提供的用于控制车辆的车门操作的方法和系统可以运用在公交车上,即通过本发明的系统来控制公交车在公交线路的公交站点进行定点定侧的开门控制。

本发明提供的一种用于控制车辆的车门操作的方法能够实现车辆的定点定侧开门控制，具备单侧车门可开状态以及双侧车门锁闭状态两种车门可操控状态，提供了一种全面安全的辅助驾驶员门控措施，保障了开门安全。另外，本发明基于车辆现有配置和结构，不需要增加额外硬件成本，实现方法简单，成本低廉，通过GPS定位模块负责输出定位信息，车载设备负责决策，门控执行机构负责执行开关门操作，功能结构划分合理，通用性强，能够适配不同的车辆型号。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

采集车辆的实时位置信息；

识别所述实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中所述地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置；

在识别出所述地理标记后，基于所述地理标记产生车门可操控状态；

结合所述车门可操控状态和所接收的门控指令来在所述特定地理位置处进行车门控制操作。

2.如权利要求1所述的用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将预先存储的所述地理标记列表进行复制得到可动态修改的地理标记列表；

根据车辆已行驶路段和先前已识别出的地理标记来修改所述可动态修改的地理标记列表中的地理标记。

3.如权利要求2所述的用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，修改所述可动态修改的地理标记列表中的地理标记的步骤还包括：

在已识别出当前地理标记后，将所述可动态修改的地理标记列表中的所述当前地理标记删除。

4.如权利要求1-3中任一项所述的用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，所述车门可操控状态包括：

单侧车门可开状态，在该状态下，车辆的某一单侧车门处于可开启的状态；

双侧车门锁闭状态，在该状态下，车辆的双侧车门均处于不可操控的锁闭状态。

5.如权利要求4所述的用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，检测车辆的实时速度，当车辆的速度大于第一阈值时，将车辆的车门可操作状态修改为所述双侧车门锁闭状态。

6.如权利要求1所述的用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，所述地理标记中包含车辆的建议开门方向信息。

7.如权利要求6所述的用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，预设所述地理标记列表中初始地理标记的建议车门方向信息为车辆双侧车门锁闭。

8.如权利要求4所述的用于控制车辆的车门操作的方法，其特征在于，当采集的车辆实时位置信息不准确或无法采集车辆的实时位置信息时，所述车门可操控状态包含故障指示，所述车门可操控状态保持当前状态或转变为双侧车门锁闭状态。

9.一种用于控制车辆的车门操作的车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：

采集装置，其用于获取车辆的实时位置信息；

特定地理位置识别装置，其用于识别所述实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中所述地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置；

车门可操控状态产生装置，其用于在识别出所述地理标记后，基于所述地理标记产生车门可操控状态；

车门控制操作执行装置，其用于结合所述车门可操控状态和所接收的门控指令来在所述特定地理位置处进行车门控制操作。

10.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包含：

GPS定位模块，其用于定位车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至如权利要求9所述的车载设备；

CAN网络通信单元，其用于所述系统包含的设备之间的数据通信；

如权利要求9中所述的车载设备；

门控执行机构，其用于接收如权利要求9所述的车载设备发送的指令，以进行车门控制操作。