JP2002256768A - 車両用ドア開閉操作装置 - Google Patents

車両用ドア開閉操作装置

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JP2002256768A
JP2002256768A JP2001058158A JP2001058158A JP2002256768A JP 2002256768 A JP2002256768 A JP 2002256768A JP 2001058158 A JP2001058158 A JP 2001058158A JP 2001058158 A JP2001058158 A JP 2001058158A JP 2002256768 A JP2002256768 A JP 2002256768A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両ドアを確実に開位置で保持できるように
すること。 【解決手段】 車両ボデー２に形成された乗降口を開閉
すべく車両ボデー２に移動自在に支持された車両ドア１
を車両ボデー２に対して開状態で保持するフック機構５
と、車両ドア１を車両ボデー２に対して移動させる移動
機構９と、フック機構５に連係されラッチ機構３、４を
作動させて車両ドア１を車両ボデー２に対して閉動作可
能とする電動リリースアクチュエータ８、８１と、移動
機構９に連係され移動機構９を作動させて車両ドア１を
閉動作させる電動駆動機構９１と、車両ドア１の閉動作
を指示する開閉操作手段２２、２３と、開閉操作手段２
２、２３からの信号に基づいて電動リリースアクチュエ
ータ８を駆動開始した後に移動機構９を駆動開始するよ
う電動リリースアクチュエータ８及び移動機構９を駆動
制御する制御手段７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ドア開閉操
作装置に関するもので、特に、車両ドアを車両ボデーに
対して開状態で保持するフック機構及び車両ドアを車両
ボデーに対して移動させる移動機構を備える車両ドア開
閉操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両用ドア開閉操作装置
としては、特開２０００−１６０９３５号公報に示され
るものが知られている。これは、車両ボデーに形成され
た乗降口を開閉すべく車両ボデーに移動自在に支持され
た車両ドアを車両ボデーに対して開状態で保持する開位
置保持機構と、車両ドアを車両ボデーに対して移動させ
る移動機構と、移動機構に連係され移動機構を作動させ
て車両ドアを閉動作させる電動駆動機構とを有するもの
である。
【０００３】この従来装置においては、開位置保持機構
をバネ等の付勢力で車両ドアを開位置に保持するもので
ある。そして、電動駆動機構の駆動で移動機構を作動さ
せて車両ドアを車両ボデーに対して閉動作させる際の車
両ドアの閉動作に伴う移動力が開位置保持機構の付勢力
を超えたものとなることで、開位置保持機構を強制的に
作動させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置であると、車両ドアが車両ボデーに対して閉動作す
る際の車両ドアの移動力で開位置保持機構を作動させて
いるので、坂道で車両を停車させている場合等、車両ド
アに閉動作方向の力が加わると、電動駆動機構を駆動し
ていないのにもかかわらず、開位置保持機構が作動し、
結果、車両ドアを開位置での保持が解除される恐れがあ
る。
【０００５】故に、本発明は、車両ドアを確実に開位置
で保持できるようにすることを、その技術的課題とする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、車両ボデ
ーに形成された乗降口を開閉すべく前記車両ボデーに移
動自在に支持された車両ドアを前記車両ボデーに対して
開状態で保持するフック機構と、前記車両ドアを前記車
両ボデーに対して移動させる移動機構と、前記フック機
構に連係され前記ラッチ機構を作動させて前記車両ドア
を前記車両ボデーに対して閉動作可能とする電動リリー
スアクチュエータと、前記移動機構に連係され前記移動
機構を作動させて前記車両ドアを閉動作させる電動駆動
機構と、前記車両ドアの閉動作を指示する開閉操作手段
と、該開閉操作手段からの信号に基づいて前記電動リリ
ースアクチュエータを駆動開始した後に前記移動機構を
駆動開始するよう前記電動リリースアクチュエータ及び
前記移動機構を駆動制御する制御手段とを有した、こと
である。
【０００７】この技術的手段によれば、フック機構の作
動は、電動リリースアクチュエータの駆動により成され
る。よって、車両ドアに閉動作方向の力が加わったとし
ても、フック機構が作動することはなく、フック機構の
作動は、車両ドアが車両ボデーに対して閉動作する際の
車両ドアの移動力とは無関係となる。よって、車両ドア
を車両ボデーに対して開位置で確実に保持し得る。
【０００８】より好ましくは、前記制御手段は、前記電
動リリースアクチュエータの駆動開始に基づいて計時を
開始するタイマ手段を備え、前記制御手段は前記タイマ
手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースア
クチュエータの駆動停止及び前記電動駆動機構の駆動開
始を指示する、と良い。
【０００９】より好ましくは、前記車両ドアの前記車両
ボデーに対する移動を検知する検知手段を備え、前記制
御手段は、前記検知手段が検知する前記車両ドアの移動
及び前記タイマ手段が計時する経過時間に基づいて前記
電動リリースアクチュエータの駆動停止を指示する、と
良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に示される車両ドア１は、車
両ボデー２に形成された乗降口２１を開閉すべく車両ボ
デー２に対して車両前後方向にスライド開閉動作自在に
支持され、乗降口２１を閉鎖する閉状態及び乗降口２１
を開放する開状態を取り得るものである。この車両ドア
１は、車両ドア１を車両ボデー２に対して閉状態で保持
する前後一対のラッチ機構３、４及び車両ドア１を車両
ボデー２に対して開状態で保持するフック機構５を備え
ている。又、車両ドア１には、車両ドア１の室内側に設
けられたインサイドハンドル６１及び車両ドア１の室外
側に設けられたアウトサイドハンドル６２とラッチ機構
３、４及びフック機構５とをロッドやケーブル等を介し
て機械的に連係させ、インサイドハンドル６１又はアウ
トサイドハンドル６２を乗員が操作することでラッチ機
構３、４及びフック機構５を作動させるリモートコント
ロール機構６が設けられている。リモートコントロール
機構は、複数のレバーよりなる周知の構造であって、イ
ンサイドハンドル６１及びアウトサイドハンドル６２と
ラッチ機構３、４との連係が断たれた車両ドア１の施錠
状態を作り出すロッキングアクチュエータ６３を備えて
おり、さらに、インサイドハンドル６１とラッチ機構
３、４との連係が断たれた車両ドア１のチャイルドロッ
ク状態を作り出すチャイルドプロテクター機構６４を備
えている。
【００１１】リモートコントロール機構６のロッキング
アクチュエータ６３には、車両ドア１の施錠状態を検知
するロックスイッチ（図３ないし図７に示すフローチャ
ートではロックＳＷと表記）６６が、チャイルドプロテ
クター機構６４には、車両ドア１のチャイルドロック状
態を検知するチャイルドプロテクタースイッチ（図３な
いし図７に示すフローチャートではチャイプロＳＷと表
記）６７が設けられている。ハンドル６５は、インサイ
ドハンドル６１又はアウトサイドハンドル６２が乗員に
よって操作されることでオン信号を後述するコントロー
ラ７に出力する。ロックスイッチ６６は、車両ドア１が
施錠状態となることでオン信号を後述するコントローラ
７に出力し、チャイルドプロテクタースイッチ６７は、
車両ドア１がチャイルドロック状態となることでオン信
号をコントローラ７に出力する。
【００１２】前後一対のラッチ機構３、４は、それぞ
れ、車両ボデー２に固定されたストライカと係脱する回
転自在なラッチ及びラッチと係脱するポールを備える周
知の構造で、車両ドア１を完全閉状態及び半閉状態で保
持するフルラッチ状態及びハーフラッチ状態と車両ドア
１をスライド開動作可能とするアンラッチ状態を取り得
る。ラッチ機構４には、ラッチ機構４のフルラッチ状態
を検出するフルラッチスイッチ（図３ないし図７に示す
フローチャート並びに図８及び図９に示すタイミングチ
ャートではフルラッチＳＷと表記）４１及びハーフラッ
チ状態を検出するハーフラッチスイッチ（図３ないし図
７に示すフローチャート並びに図８及び図９に示すタイ
ミングチャートではハーフラッチＳＷと表記）４２及び
フルラッチ状態、ハーフラッチ状態及びアンラッチ状態
を作り出す際のポールの動きを検出するポールスイッチ
（図３ないし図７に示すフローチャート並びに図８及び
図９に示すタイミングチャートではポールＳＷと表記）
４３が設けられている。図８に示されるように、フルラ
ッチスイッチ４１は、車両ドア１が完全閉状態より開い
ていることをラッチ機構４の状態から検出してオン信号
をコントローラ７に出力し、ハーフラッチスイッチ４２
は車両ドア１が半閉状態より開いていることをラッチ機
構４の状態から検出してオン信号をコントローラ７に出
力する。そして、フルラッチスイッチ４１は、ラッチ機
構４がラッチ状態となる少し手前のハーフラッチ状態で
切り替わり、オフ信号をコントローラ７に出力し、ハー
フラッチスイッチ４２は、ラッチ機構４がハーフラッチ
状態となる少し手前のアンラッチ状態で切り替わり、オ
フ信号をコントローラ７に出力する。ポールスイッチ４
３は、ラッチ機構４がハーフラッチ状態、ポールがラッ
チと係合している際にオン信号を、ラッチから係合解除
されている際にオフ信号をコントローラ７に出力し、ラ
ッチ機構４がフルラッチ状態、ハーフラッチ状態及びア
ンラッチ状態を作り出す際のポールの動きでオン信号と
オフ信号とを切り替える。
【００１３】ラッチ機構４には、ラッチ機構４をハーフ
ラッチ状態からフルラッチ状態へと移行させる電動クロ
ーザ機構４４が設けられている。電動クローザ機構４４
は、駆動源としての電動モータ（図３ないし図７に示す
フローチャートではクローズモータと表記）４５を有
し、ラッチ機構４のラッチをレバーによって回転させる
周知の構造である。
【００１４】フック機構５は、車両ボデー２に設けられ
た係合ピンと係脱する回転自在なフックを備える構造
で、車両ドア１を開状態で保持するフック状態及び車両
ドア１をスライド閉動作可能とするアンフック状態を取
り得るものである。
【００１５】車両ドア１は、駆動源としての電動モータ
（図３ないし図７に示すフローチャートではリリースモ
ータと表記）８１を有する電動リリースアクチュエータ
８を備えている。この電動リリースアクチュエータ８
は、リモートコントロール機構６を介して前後一対のラ
ッチ機構３、４及びフック機構５にロッドやケーブル等
によって機械的に連結されており、モータ８１を駆動す
ることでラッチ機構３、４及びフック機構５を作動させ
るものである。
【００１６】車両ドア１は、駆動源としての電動モータ
（図３ないし図７に示すフローチャートではスライドモ
ータと表記）９１を有する電動スライド機構９を備えて
いる。この電動スライド機構９は、車両ボデー２に連結
されたケーブルとケーブルが巻回されるドラムを備えた
周知の構造で、モータ９１によりドラムを回転させるこ
とでケーブルをドラムに対して巻き取り又は送り出しす
ることで、車両ドア１を車両ボデー２に対してスライド
開閉動作させるものである。又、電動スライド機構９に
は、電動モータ９１の回転数を検出するホールＩＣ等の
位置センサ９２が設けられている。
【００１７】車両ドア１は、電動リリースアクチュエー
タ８、電動スライド機構９及び電動クローザ機構４４を
ＣＰＵ７１によるプログラム制御によって駆動制御する
ためのコントローラ７を備えている。
【００１８】図２に示されるように、コントローラ７の
ＣＰＵ７１には、入力インターフェース７２を介してリ
モートコントロール機構６のチャイルドプロテクタース
イッチ６７、ロックスイッチ６６及びラッチ機構４のフ
ルラッチスイッチ４１、ハーフラッチスイッチ４２、ポ
ールスイッチ４３がワイヤハネース等により電気的に接
続されており、各スイッチ４１、４２、４３、６６、６
７からの信号を入力する。又、ＣＰＵ７１には、駆動回
路６３を介して電動リリースアクチュエータ８の電動モ
ータ８１、電動クローザ機構４４の電動モータ４５及び
電動スライド機構９の電動モータ９１がワイヤハーネス
等により電気的に接続されている。更に、ＣＰＵ７１に
は、入力インターフェース７２を介して車両室内に設け
られた運転席操作スイッチ２２（図３ないし図７に示す
フローチャートでは運転席ＳＷと表記）及びピラー部操
作スイッチ２３（図３ないし図７に示すフローチャート
ではピラー部ＳＷと表記）がワイヤハーネス等により電
気的に接続されている。
【００１９】ＣＰＵ７１は、内部に後述する経過時間Ｔ
１、Ｔ２を計時するタイマ７４を備えている。又、ＣＰ
Ｕ７１には、位置センサ９２がワイヤハーネス等により
電気的に接続されており、ＣＰＵ７１は、位置センサ９
２からの信号に基づいて車両ドア１の車両ボデー２に対
する開閉位置（図３ないし図７に示すフローチャートで
はドア位置と表記）を算出する。
【００２０】次にコントローラ６の作動を図３ないし図
７に示すフローチャート並びに図８及び図９に示すタイ
ミングチャートに基づいて説明する。
【００２１】先ず、ステップＳ１では、車両ドア１が車
両ボデーに対して全開位置にある車両ドア１の開状態で
の初期処理を行い、具体的には、フルラッチスイッチ４
１、ハーフラッチスイッチ４２及びポールスイッチ４３
の状態を監視し、フル及びハーフラッチスイッチ４１、
４２がオンで、ポールスイッチ４３がオフであることを
認識している。ステップＳ２では、後述詳しく説明する
ように、乗員の運転席操作スイッチ２２又はピラー部操
作スイッチ２３に基づく車両ドア１の閉作動処理を行
う。ステップＳ３では、両ドア１が車両ボデーに対して
全閉位置にある車両ドア１の閉状態での初期処理を行
い、具体的には、フルラッチスイッチ４１、ハーフラッ
チスイッチ４２及びポールスイッチ４３の状態を監視
し、フル及びハーフラッチスイッチ４１、４２並びにポ
ールスイッチ４３がオフであることを認識している。ス
テップＳ４では、後述詳しく説明するように、乗員の運
転席操作スイッチ２２又はピラー部操作スイッチ２３に
基づく車両ドア１の開作動処理を行う。
【００２２】次に車両ドア１の閉作動を図４及び図５に
示すフローチャート並びに図８に示すタイミングチャー
トに基づいて説明する。
【００２３】先ず、乗員が運転席操作スイッチ２２又は
ピラー部操作スイッチ２３が操作されると、ステップＳ
５にて運転席操作スイッチ２２及びピラー部操作スイッ
チ２３からのオン信号を認識して、ステップＳ６にて電
動モータ８１を駆動（電動リリースアクチュエータ８を
駆動）してフック機構５を作動（フックを回転させて係
合ピンとフックとの係合を解除）させ、車両ドア１の開
状態での保持を解除させると共に、タイマ７４が電動モ
ータ８１の駆動の開始と同時に計時を開始する。そし
て、ステップＳ７にてタイマ７４が計時する電動モータ
８１が駆動を開始した時点からの時間が予め定められた
経過時間Ｔ１を経過したと判断されると、ステップＳ８
にて電動モータ９１を車両ドア１をスライド閉動作させ
る方向に駆動（電動スライド機構９を作動）させて車両
ドア１をスライド閉動作させる。尚、所定時間Ｔ１は、
フック機構５の作動時間（フックと係合ピンとの係合が
解除されるまでの所要時間）以上に設定されており、こ
れにより、ＣＰＵ７１は、車両ドア１の開状態での保持
が確実に解除されたことを判断している（ステップＳ
７）。
【００２４】そして、ステップＳ９にて位置センサ９２
からの信号に基づいて算出される車両ドア１の開閉位置
が予め設定されたドア全開範囲Ｌ１を超えて閉位置側に
位置した又はステップＳ１０にてタイマ７４が計時する
電動モータ８１が駆動を開始した時点からの時間が予め
定められた経過時間Ｔ２を経過したと判断されると、電
動モータ８１の駆動を停止してフック機構５の作動を解
除する（フックを係合ピンと係合可能な初期位置に回転
復帰させる）。尚、ドア全開範囲Ｌ１は、フック機構５
の作動が解除されるとフック機構５によって車両ドア１
が開状態で保持された状態となり得る車両ドア１の開閉
位置範囲を設定しており、所定時間Ｔ２は、車両ドア１
が電動スライド機構９の作動でドア全開範囲を超えるま
での所要時間以上に設定されている。これにより、ＣＰ
Ｕ７１は、車両ドア１が再び開状態で保持された状態に
復帰してしまうのを確実に防止している（ステップＳ
９、Ｓ１０）。
【００２５】車両ドア１がスライド閉動作し、ステップ
Ｓ１２にてハーフラッチスイッチ４２からのオフ信号を
認識すると、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４がハーフ
ラッチ状態つまり車両ドア１が半閉状態となったと判断
し、ステップＳ１３にて電動モータ４５を駆動（クロー
ザ機構の作動）して、ラッチ機構３、４をハーフラッチ
状態からフルラッチ状態へと作動させ、車両ドア１を半
閉状態から完全閉状態とする。ステップＳ１４にてこの
ラッチ機構３、４の作動中にポールスイッチ５３がオン
からオフに切り替わったことを認識すると、ステップＳ
１５にて電動モータ９１の駆動を停止し、さらに、ステ
ップＳ１６にてフルラッチスイッチ４１がオフとなり且
つステップＳ１７にてポールスイッチがオンからオフに
再度切り替わったことを認識すると、ＣＰＵ７１は、ラ
ッチ機構３、４がフルラッチ状態つまり車両ドア１が完
全閉状態となったと判断し、ステップＳ１８にて電動モ
ータ４５の駆動を停止する。
【００２６】次に車両ドア１の開作動を図６及び図７に
示すフローチャート並びに図９に示すタイミングチャー
トに基づいて説明する。
【００２７】先ず、乗員が運転席操作スイッチ２２又は
ピラー部操作スイッチ２３が操作されると、ステップＳ
１９にて運転席操作スイッチ２２、ステップＳ２０にて
ピラー部操作スイッチ２３からのオン信号を認識して、
ステップＳ２３にて電動モータ８１を駆動（電動リリー
スアクチュエータ８を駆動）してラッチ機構２、３を作
動（ラッチとポールの係合を解除するアンラッチ作動）
させ、車両ドア１の閉状態での保持を解除させると共
に、タイマ７４が電動モータ８１の駆動の開始と同時に
計時を開始する。そして、ステップＳ２４にてポールス
イッチ５３がオンからオフに切り替わったことを認識す
ると、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４がアンラッチ作
動した（ポールとラッチとの係合が解除されてラッチ機
構３、４がアンラッチ状態になり得る）と判断して、ス
テップＳ２５にて電動モータ９１を車両ドア１をスライ
ド開動作させる方向に駆動（電動スライド機構９を作
動）させて車両ドア１をスライド開動作させる。運転席
操作スイッチ２２が操作された時には、ステップＳ２１
にてロックスイッチ６６からの信号を確認し、ロックス
イッチ６６からの信号がオンである場合は、ＣＰＵ７１
は、ラッチ機構２、３が施錠状態であると判断し、ステ
ップＳ２３以降を実行せずつまり電動モータ８１、９１
は駆動されず、車両ドア１の開作動がキャンセルされ
る。又、ピラー部操作スイッチ２３が操作された時に
は、ステップＳ２１、Ｓ２２にてロックスイッチ６６及
びチャイルドプロテクタースイッチ６７からの信号を確
認し、ロックスイッチ６６又はチャイルドプロテクター
スイッチ６７の少なくともいずれかの信号がオンである
場合は、ＣＰＵ７１は、ラッチ機構２、３が施錠状態あ
るいはチャイルドロック状態であると判断し、ステップ
Ｓ２３以降は実行せずつまり電動モータ８１、９１は駆
動されず、車両ドア１の開作動がキャンセルされる。こ
れにより、車両ドア１の不用意な開作動を防止し、車両
の安全性を確保している。
【００２８】そして、ステップＳ２６にてハーフラッチ
スイッチ４２からのオン信号を認識すると、ＣＰＵ７１
は、ラッチ機構３、４がアンラッチ状態となったと判断
し、更に、ステップＳ２７にて位置センサ９２からの信
号に基づいて算出される車両ドア１の開閉位置が予め設
定された所定のドア開位置Ｐ１にあると判断されると、
ＣＰＵ７１は、ラッチ機構３、４が車両ドア１を再び閉
状態で保持する状態に復帰することはない開閉位置にあ
ると判断し、ステップＳ２８にて電動モータ８１の駆動
を停止する。
【００２９】そして、ステップＳ２９にて位置センサ９
２からの信号に基づいて算出される車両ドア１の開閉位
置が予め設定されたドア全開範囲Ｌ１にあると判断され
ると、ＣＰＵ７１は、車両ドア１がフック機構８によっ
て開状態で保持された状態となり得る開閉位置にあると
判断し、ステップＳ３０にて電動モータ９１の駆動を停
止する。尚、電動モータ９１の停止は、車両ドア１が全
開位置にてストッパ等で規制されることによって電動モ
ータ９１に加わる過負荷を検知することで行われる。
又、電動モータ８１の駆動中におけるステップＳ３１、
Ｓ３２にてタイマ７４が計時する電動モータ８１が駆動
を開始した時点からの時間が予め定められた経過時間Ｔ
３、Ｔ４を経過したか否かを監視することで、ラッチ機
構３、４が確実にアンラッチ状態となることを保証して
いる。
【００３０】尚、本実施の形態においては、乗員がイン
サイドハンドル６１及びアウトサイドハンドル６２を操
作して手動で車両ドア１をスライド開閉動作させる場合
に、リモートコントロール機構６や各ハンドル６１、６
２に設けられた各ハンドル６１、６２の操作を検出する
ハンドルスイッチやハーフ及びフルラッチスイッチ４
１、４２並びにポールスイッチ４３からの信号に基づい
て電動スライド機構９を作動させるいわゆるアシスト作
動を付加しても良い。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、電動リリースアクチュ
エータの駆動により作動するフック機構を設け、車両ド
アに閉動作方向の力が加わったとしても、フック機構が
作動することがないようにしたので、車両ドアを車両ボ
デーに対して開位置で確実に保持することができる。
【００３２】又、本発明によれば、電動リリースアクチ
ュエータの駆動開始に基づいて計時を開始するタイマ手
段及び／又は車両ドアの車両ボデーに対する移動を検知
する検知手段からの信号に基づいて前記電動リリースア
クチュエータの駆動停止及び／又は前記電動駆動機構の
駆動開始を指示するようにしたので、フック機構にその
作動を検知する検知手段を別途設定する必要がなく、部
品点数を削減でき、コスト的に有利なものとすることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置を搭載し
た車両ドアの概略図である。
【図２】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の回路図
である。
【図３】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の制御手
段の作動を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ド
アを閉作動させる制御手段の作動を示すフローチャート
である。
【図５】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ド
アを閉作動させる制御手段の作動を示すフローチャート
である。
【図６】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ド
アを開作動させる制御手段の作動を示すフローチャート
である。
【図７】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ド
アを開作動させる制御手段の作動を示すフローチャート
である。
【図８】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ド
アを閉作動させる制御手段の作動を示すタイミングチャ
ートである。
【図９】本発明に係る車両用ドア開閉操作装置の車両ド
アを開作動させる制御手段の作動を示すタイミングチャ
ートである。
【符号の説明】
１ 車両ドア ２ 車両ボデー ３、４ ラッチ機構 ５ フック機構 ７ コントローラ（制御手段） ８ 電動リリースアクチュエータ ９ 電動スライド機構（移動機構） ２２ 運転席操作スイッチ（開閉操作手段） ２３ ピラー部操作スイッチ（開閉操作手段） ７４ タイマ手段 ８１ 電動モータ（電動リリースアクチュエータ） ９１ 電動モータ（電動駆動機構） ９２ 位置センサ（検知手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 余吾 博行 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 BA10 CA06 DA01 DA03 DB01 DB03 EA16 EB01 EC01 GA09 GA10 GB12 GB20 GC01 GC05 GD00 GD03 KA01 KA02 KA06 KA13 KA15 LA09

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両ボデーに形成された乗降口を開閉す
    べく前記車両ボデーに移動自在に支持された車両ドアを
    前記車両ボデーに対して開状態で保持するフック機構
    と、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して移動させる
    移動機構と、前記フック機構に連係され前記ラッチ機構
    を作動させて前記車両ドアを前記車両ボデーに対して閉
    動作可能とする電動リリースアクチュエータと、前記移
    動機構に連係され前記移動機構を作動させて前記車両ド
    アを閉動作させる電動駆動機構と、前記車両ドアの閉動
    作を指示する開閉操作手段と、該開閉操作手段からの信
    号に基づいて前記電動リリースアクチュエータを駆動開
    始した後に前記移動機構を駆動開始するよう前記電動リ
    リースアクチュエータ及び前記移動機構を駆動制御する
    制御手段とを有する車両用ドア開閉操作装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記電動リリースアク
    チュエータの駆動開始に基づいて計時を開始するタイマ
    手段を備え、前記制御手段は前記タイマ手段が計時する
    経過時間に基づいて前記電動リリースアクチュエータの
    駆動停止及び前記電動駆動機構の駆動開始を指示する、
    請求項１記載の車両用ドア開閉操作装置。
  3. 【請求項３】 前記車両ドアの前記車両ボデーに対する
    移動を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記
    検知手段が検知する前記車両ドアの移動及び前記タイマ
    手段が計時する経過時間に基づいて前記電動リリースア
    クチュエータの駆動停止を指示する、請求項２記載の車
    両用ドア開閉操作装置。
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