JP4453147B2

JP4453147B2 - 車両用ルーフロック装置及びその作動制御装置

Info

Publication number: JP4453147B2
Application number: JP2000049437A
Authority: JP
Inventors: 尚司岡田; 敏朗前田; 晴佳松井
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2020-02-25
Also published as: DE10108769A1; US6454344B2; DE10108769B4; JP2001241242A; US20010028177A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ルーフロック装置及びその作動制御装置に関するものであって、サンルーフを備えた車両やコンバーチブル車両等に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用ルーフロック作動制御装置としては、特開昭６０−２２９８２２号公報に示されるものが知られている。これは、車両のボデー側構造体と車両のボデー側構造体に対して開状態及び閉状態に可動する車両の可動ルーフとの間に配設されロック状態及びアンロック状態に作動して可動ルーフをボデー構造体に対する閉状態で前記ボデー構造体に保持及び保持解除するルーフロック機構と、可動ルーフを開状態及び閉状態に可動させるルーフ駆動機構と、ルーフロック機構をロック状態及びアンロック状態に作動させるロック駆動機構と、ボデー側構造体と前記可動ルーフとの間に設けられ可動ルーフがボデー側構造体に対して閉状態となった全閉信号を出力する全閉検知手段と、ルーフロック機構がロック状態となったロック信号を出力するロック検知手段と、全閉検知手段からの全閉信号及びロック検知手段からのロック信号に基づいてルーフ駆動機構及びロック駆動機構の駆動を制御する制御手段とを有する車両用ルーフロック作動制御装置である。
【０００３】
この従来装置においては、制御手段は、全閉検知手段から全閉信号が入力されると、可動ルーフが閉状態となったと判断して駆動中のルーフ駆動機構を停止させる信号を出力してルーフ駆動機構の駆動を停止させると共にロック駆動機構を駆動する信号を出力してロック駆動機構を駆動させ、ロック検知手段からロック信号が入力されるとルーフロック機構がロック状態となったと判断して駆動中のロック駆動機構を停止させる信号を出力してロック駆動機構の駆動を停止させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、全閉検知手段からの全閉信号がルーフ駆動機構及びロック駆動機構の作動を制御する基点としているが、全閉検知手段の取り付け誤差等により必ずしも全閉検出手段が全閉信号を出力した時に可動ルーフが全閉状態となっているとはかぎらず、ルーフが全閉状態となる前にも係わらず全閉検出手段から全閉信号が出力される可能性がある。この場合、ロック駆動機構の作動は、ロック機構の係合部材とフック部材とが係合しないままフック部材がアンロック位置からロック位置へと動く空振り作動となって、ロック検出手段からロック信号が出力される。結果、ロック検出手段からはロック信号が出力されているにもかかわらず、実際には、ルーフロック機構は、ロック状態となっていないロック不良となる恐れがある。
【０００５】
故に、本発明は、ルーフロック機構の確実な作動を確保することを、その技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、ルーフ駆動機構の過負荷状態を検知するルーフ過負荷検知手段と、ロック駆動機構の過負荷状態を検知するロック過負荷検知手段とを有するとともに、ルーフロック機構は、ボデー側構造体及び可動ルーフの一方に設けられた係合部材と、ボデー側構造体及び可動ルーフの他方に設けられアンロック位置からロック位置に作動して係合部材と係合するフック部材と、係合部材とフック部材のいずれか一方に形成され、全閉検知手段から全閉信号が出力され且つフック部材が係合部材に係合不能な状態にあっては係合部材に当接してロック検知手段によるロック信号の出力を阻止する阻止手段とを備え、制御手段は、全閉検知手段から全閉信号が入力された際にロック検知手段からロック信号が入力されず且つロック過負荷検知手段からロック過負荷信号が入力された場合に、フック部材が係合部材に係合できない状態であると判断して異常処置を行うようにした、ことである。
【０００７】
この技術的手段によれば、制御手段は、全閉検知手段から全閉信号が入力されていたとしてもロック検知手段からロック信号が入力されず且つロック過負荷検知手段からロック過負荷信号が入力されれば、可動ルーフが全閉状態であるにもかかわらずフック部材が係合部材に係合できない状態であると判断して、例えば、エラー信号を出力して利用者に警告を発したり、駆動中のロック駆動機構を停止させる停止信号を出力してロック駆動機構の駆動を停止させる等の異常処置を行い得る。これにより、ルーフロック機構の空振り作動を防止し得る。
【０００８】
より好ましくは、前記全閉検知手段は、前記可動ルーフが完全な閉状態となる全閉位置より手前の所定閉位置で全閉信号を出力すると共に、前記制御手段は、前記ルーフ過負荷検知手段からのルーフ過負荷信号及び前記全閉手段からの全閉信号により前記可動ルーフの完全な閉状態を認識し、前記ロック検知手段は、前記ルーフロック機構が完全なロック状態となる全ロック位置より手前の所定ロック位置でロック信号を出力すると共に、前記制御手段は、前記ロック過負荷検知手段からのロック過負荷信号及び前記ロック検知手段からのロック信号により前記ルーフロック機構の完全なロック状態を認識する、と良い。
【００１０】
より好ましくは、前記阻止手段は、前記フック部に形成され前記係合部と接触する突部である、と良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図３に示されるように、車両１の可動ルーフ２は、ルーフパネル２１及びバックウインドパネル２２からなり、車両１のボデー側構造体であるリヤフェンダーパネル１１に支持された左右一対のルーフリンク機構（図示せず）により車両をセダンタイプとする閉状態及び車両をオープンタイプとする開状態に可動自在に支持されている。ルーフパネル２１は、閉状態においてその前端が車両１のボデー側構造体であるフロントルーフピラー１２に当接して車両１の座席上部を覆い、バックウインドパネル２２は、閉状態においてその前端がルーフパネル２１の後端と接して車両１の座席後部を覆う。ルーフパネル２１及びバックウインドパネル２２は、開状態において車両１の後部の収納スペースに折りたたまれた状態で収容される。本実施の形態において、収容スペースは、車両１のトランクリッド１３により開閉されるトランクスペースであって、トランクリッド１３の開閉動作は、可動ルーフ２の可動に応じて行われる。尚、収容スペースは、トランクリッド１３により開閉されるトランクスペース以外にも車両１の後部付近のスペースであれば、トランクスペースから連続した収容スペースやトランクスペースから独立した別の収容スペースでも良く、この場合の収容スペースの開閉は、パッケージトレイ等のトランクリッド１３とは別のものを付加して行われる。又、トランクリッド１３等の開閉動作は、可動ルーフ２の可動とは独立して行われても良い。
【００１２】
左右一対のルーフリンク機構は、周知の構造であって、その詳細な説明は省略するが、駆動原となる減速機構付の電動モータ３、４（図１示）をそれぞれ備えており、この電動モータ３、４の駆動により可動ルーフ２を可動させる。尚、電動モータの代りに油圧シリンダを用いても良い。
【００１３】
可動ルーフ２のルーフパネル２１の前端と車両１のフロントルーフピラー１２との間には、図２に示される左右一対のルーフロック機構５が配設されている。この左右一対のルーフロック機構５は、可動ルーフ２の閉状態において、可動ルーフ２のルーフパネル２１の前端をフロントルーフピラー１２に保持するロック状態及びこの保持を解除するアンロック状態に作動するものであって、その後述するフック５１は、駆動原となる減速機構付の電動モータ６（図１示）に連結されている。
【００１４】
図２に示されるように、ルーフロック機構５は、フック５１及び係合ピン５２を主として構成されている。
【００１５】
フック５１は、ルーフパネル２１に取り付けられるベースブラケット５３に対のリンク５４、５５を介して支持されている。リンク５４、５５は、それぞれ、ピン５４ａ、５５ａによりベースブラケット５３に揺動自在に連結されている。フック５１の先端には、係合ピン５２と係脱するフック形状の係合部５１ａが形成されている。フック５１は、係合部５１ａとは反対側の端でリンク５４を介して電動モータ６に連結されている。係合ピン５２は、フロントルーフピラー１２に取り付けられるベースブラケット５６に立設されている。フック５１は、電動モータ６の駆動でリンク５４がピン５４ａを中心に揺動することでリンク５５をピン５５ａを中心に揺動させながらリンク５４、５５により規制されて作動し、この作動によりフック５１の係合部５１ａがリンク５５の揺動中心となるピン５５ａ回りでルーフパネル２１と略同一平面内で円弧移動することで係合ピン５２と係合するロック位置（図２示実線）及び係合部５１ａが係合ピン５２から係合解除されるアンロック位置（図２示二点鎖線）を取る。
【００１６】
ベースブラケット５３には、荷重受ピン５７が設けられている。ベースブラケット５６には、荷重受ピン５７が挿通嵌合する受部５８が設けられている。荷重受ピン５７は、可動ルーフ２の可動によりルーフパネル２１と略同一平面内で受部５８に対して移動することで受部５８に挿通嵌合された全閉位置（図２示二点鎖線）を取る。
【００１７】
係合ピン５２は、荷重受ピン５７が全閉位置にある際においてフック５１の係合部５１の円弧移動軌跡上に位置しており、これにより、フック５１の作動によるフック５１と係合ピン５２との係合が可能となる。又、フック５１の係合部５１ａの係合ピン５２との係合部位とは反対側の背面には、当接壁部５１ｂが形成されている。この当接壁部５１ｂは、荷重受ピン５８が全閉位置以外にある際において係合ピン５１と当接可能となっている。これにより、フック５１の作動を阻止している。
【００１８】
図１に示されるように、演算制御回路（ＥＣＵ）７は、中央演算回路（ＣＰＵ）７１、モータ駆動回路７２、電源回路７３、入力回路７４、過電流検知回路７５より構成されている。ＣＰＵ７１は、マイクロプロセッサーであって、その出力ポートには、モータ駆動回路７２を介して左右一対のルーフリンク機構の左右一対の電動モータ３、４及び左右一対のルーフロック機構５の単一の電動モータ６が接続されている。又、入力ポートには、入力回路を介して左右一対の全閉スイッチ６２、６３（図２では一方のみを図示）、単一のロックスイッチ６４及び操作スイッチ８が接続されている。過電流検知回路７５は、ＣＰＵ７１とモータ駆動回路７２との間に接続されており、電動モータ３、４、６の電流を監視して、電動モータ３、４、６に所定値以上の電流が流れたか否かを検知している。電源回路７３は、入力回路７４、ＣＰＵ７１、過電流検知回路７５及びモータ駆動回路７２に車載バッテリ９からの電源電圧を供給している。尚、過電流検知回路７２に代えて電動モータ３、４、６にトルクセンサ等を配する等して電動モータ３、４、６に所定値以上のトルクが加わったか否かを検知するようにしても良い。
【００１９】
図２に示されるように、ロックスイッチ６４は、左右一対のルーフロック機構５のうちの一方のベースブラケット５３に固定されており、その可動接点６４ａは、リンク５４と接触可能に配置されている。ロックスイッチ６４は、フック５１が全ロック位置より手前の所定ロック位置にある際にその可動接点６４ａがリンク５４と接触してオンとなる。全閉スイッチ６２、６３（図２では一方のみを図示）は、左右一対のルーフロック機構５のベースブラケット５７に、それぞれ、固定されており、その可動接点６２ａ、６３ａは、荷重受けピン５７と接触可能に配置されている。全閉スイッチ６２、６３は、可動ルーフ２が閉状態となり荷重受ピン５７が受部５８に挿通嵌合された際の全閉位置より手前の所定閉位置にある際にその可動接点６２ａ、６３ａが荷重受けピン５７と接触してオンとなる。
【００２０】
次に作動を図４に示されるタイミングチャートに従い、電動モータ３、４が駆動して可動ルーフ２が開状態から閉状態とする際における可動ルーフ２の閉状態となる前後を説明する。
【００２１】
可動ルーフ２を閉状態へと可動させると、その過程で、先ず、荷重受けピン５７が受部５８に挿通嵌合して全閉スイッチ６２、６３がオンとなる。さらに、可動ルーフ２のルーフパネル２１の前端とフロントルーフピラー１２とが接触し、電動モータ３、４に過電流が発生すると、過電流検知回路７５が電動モータ３、４の過電流状態を検知する。ＣＰＵ７１は、全閉スイッチ６２、６３からのオン信号（全閉信号）及び過電流検知回路７５からのルーフ過電流信号を受けて可動ルーフ２が完全な閉状態となったと判断し、電動モータ３、４を停止させる停止信号をモータ駆動回路７２に出力して電動モータ３、４の駆動を停止させると共に、電動モータ６を駆動する駆動信号をモータ駆動回路７２に出力して電動モータ６を駆動する。
【００２２】
電動モータ６の駆動は、ルーフロック機構５をロック状態へと作動させ、その過程で、リンク５４が可動接点６４ａと接触してロックスイッチ６４がオンとなる。さらに、リンク６４とストッパ（図示せず）との当接で電動モータ６に過電流が発生すると、過電流検知回路７５が電動モータ６の過電流状態を検知する。ＣＰＵ７１は、ロックスイッチ６４からのオン信号（ロック信号）及び過電流検知回路７５からのロック過電流信号を受けてルーフロック機構５が完全なロック状態となったと判断し、電動モータ６を停止させる停止信号をモータ駆動回路７２に出力して電動モータ６の駆動を停止させる。
【００２３】
ルーフロック機構５がロック状態へと作動している際、ロックスイッチ６４がオンとなる前にフック５１の当接壁部５１ｂと係合ピン５２とが当接して電動モータ６に過電流が発生すると、ＣＰＵ７１は、フック５１の係合部５１ａが係合ピン５１ａと係合できないと判断して、電動モータ６を停止させる停止信号をモータ駆動回路７２に出力する共に利用者に警告を与えるためにエラー信号を出力する。
【００２４】
全閉スイッチ６２、６３がオンとなっていないのにも係わらず、ルーフロック機構５がロック状態へと作動した場合は、その過程において、ロックスイッチ６４がオンとなる。しかし、ＥＣＵ７１は、全閉スイッチ６２、６３がオンとなっていないので、フック５１の係合部５１aが係合ピン５２に対して空振りしたと判断して、利用者に警告を与えるためにエラー信号を出力する。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、制御手段を、全閉検知手段から全閉信号が入力されていたとしてもロック検知手段からロック信号が入力されず且つロック過負荷検知手段からロック過負荷信号が入力されれば、例えば、エラー信号を出力して利用者に警告を発したり、駆動中のロック駆動機構を停止させる停止信号を出力してロック駆動機構の駆動を停止させる等の異常処置を行うようにしたので、可動ルーフが全閉状態であるにもかかわらずフック部材が係合部材に係合できない状態におけるルーフロック機構の空振り作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用ルーフロック制御装置を示す回路図である。
【図２】本発明に係る車両用ルーフロック制御装置により制御されるルーフロック機構の正面図である。
【図３】本発明に係る車両用ルーフロック制御装置により制御されるルーフロック機構を搭載した車両の斜視図である。
【図４】本発明に係る車両用ルーフロック制御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
２可動ルーフ
３、４電動モータ（ルーフ駆動機構）
５ルーフロック機構
６電動モータ（ロック機構機構）
１２フロントルーフピラー（ボデー側構造体）
５１フック（フック部材）
５１ｂ当接壁部（阻止手段、突部）
５２係合ピン（係合部材）
６２、６３全閉スイッチ（全閉検知手段）
６４ロックスイッチ（ロック検知手段）
７１ＣＰＵ（制御手段）
７５過電流検知回路（ルーフ過負荷検知手段、ロック過負荷検知手段）

Claims

車両のボデー側構造体と該車両のボデー側構造体に対して開状態及び閉状態に可動する車両の可動ルーフとの間に配設されロック状態及びアンロック状態に作動して前記可動ルーフを前記ボデー構造体に対する閉状態で前記ボデー構造体に保持及び保持解除するルーフロック機構と、前記可動ルーフを開状態及び閉状態に可動させるルーフ駆動機構と、前記ルーフロック機構をロック状態及びアンロック状態に作動させるロック駆動機構と、前記ボデー側構造体と前記可動ルーフとの間に設けられ前記可動ルーフが前記ボデー側構造体に対して閉状態となった全閉信号を出力する全閉検知手段と、前記ルーフロック機構がロック状態となったロック信号を出力するロック検知手段と、前記全閉検知手段からの全閉信号及び前記ロック検知手段からのロック信号に基づいて前記ルーフ駆動機構及び前記ロック駆動機構の駆動を制御する制御手段とを有する車両用ルーフロック作動制御装置において、
前記ルーフ駆動機構の過負荷状態を検知するルーフ過負荷検知手段と、前記ロック駆動機構の過負荷状態を検知するロック過負荷検知手段とを有するとともに、
前記ルーフロック機構は、
前記ボデー側構造体及び前記可動ルーフの一方に設けられた係合部材と、
前記ボデー側構造体及び前記可動ルーフの他方に設けられアンロック位置からロック位置に作動して前記係合部材と係合するフック部材と、
前記係合部材と前記フック部材のいずれか一方に形成され、前記全閉検知手段から前記全閉信号が出力され且つ前記フック部材が前記係合部材に係合不能な状態にあっては前記係合部材に当接して前記ロック検知手段による前記ロック信号の出力を阻止する阻止手段とを備え、
前記制御手段は、前記全閉検知手段から全閉信号が入力された際に前記ロック検知手段からロック信号が入力されず且つ前記ロック過負荷検知手段からロック過負荷信号が入力された場合に、前記フック部材が前記係合部材に係合できない状態であると判断して異常処置を行うことを特徴とした車両用ルーフロック作動制御装置。
前記制御手段の異常処置は、エラー信号を出力することである、請求項１記載の車両用ルーフロック制御装置。
前記制御手段の異常処置は、前記ロック駆動機構の駆動を停止する停止信号を出力することである、請求項１記載の車両用ルーフロック装置。
前記全閉検知手段は、前記可動ルーフが完全な閉状態となる全閉位置より手前の所定閉位置で全閉信号を出力すると共に、前記制御手段は、前記ルーフ過負荷検知手段からのルーフ過負荷信号及び前記全閉手段からの全閉信号により前記可動ルーフの完全な閉状態を認識し、前記ロック検知手段は、前記ルーフロック機構が完全なロック状態となる全ロック位置より手前の所定ロック位置でロック信号を出力し、前記制御手段は、前記ロック過負荷検知手段からのロック過負荷信号及び前記ロック検知手段からのロック信号により前記ルーフロック機構の完全なロック状態を認識する、請求項１記載の車両用ルーフロック制御装置。
前記阻止手段は、前記フック部材に形成され前記係合部材と接触する突部である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ルーフロック制御装置。