CN106484757B - 定位铁路网络上的列车事件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位铁路网络上的列车事件的方法，包括以下步骤：提供参考点数据库，参考点数据库规定网络上参考点的位置；提供关系数据库，对于列车事件与相关参考点类型的每个组合，关系数据库使不同列车事件与相应参考点类型相关；接收在网络上操作的列车的事件报告；比较事件报告与参考点数据库和关系数据库以识别在网络上的参考点；以及，规定事件报告的列车事件的位置为由相应参考点调整矢量所调整的识别参考点的位置。

Description

定位铁路网络上的列车事件

技术领域

本发明涉及用于定位铁路网络上的列车事件的方法和系统。

背景技术

当列车在铁道网络上行运行时出现操作错误，诸如信号系统故障或驾驶员错误，通常涉及在网络基础设施与车载列车系统之间的互动。越来越流行使用地理信息系统(GIS)来分析铁路操作和车辆错误/故障。在这种系统中，GIS工具或函数根据记录的事件位置来映射列车操作事件。可以由车载定位器诸如全球定位系统(GPS)装置或者里程表信息或由地面侧系统记录位置。

然而，事件映射的准确度是有限的，这是由于定位器准确度、映射准确度和事件记录时间准确度是有限的。例如，GPS的测量准确度可以在5m至100m。特别在站附近，参考点(通常网络基础结构的具体项目)的位置可以具有相似或更小的间距。除了测量准确度误差之外，列车事件的记录本身可以具有由例如数据采集、处理、通信等所需要的有限并且可变的时间所造成的时间延迟。由于这些问题，位置测量时间和事件发生时间可能不同，导致记录的事件位置的不准确性。

由于这些限制，操作者(诸如条件监视和数据分析系统的用户)可能难以理解在事件与基础设施之间的关系。特别地，如果映射错误较大，操作者可能不会认识到事件已发生在基础设施的特定项目处，而不是在它的附近的某处。

一个选项在于仅改进位置测量准确度，但是可能实施起来较为昂贵并且耗时。因此，将会需要提供替代方案来改进在铁路网络上的事件映射。

发明内容

一般而言，本发明使用在网络参考点类型(例如基础设施的类型)与列车之间的已知关系来正确地规定在参考点与事件之间的位置关系。

在第一方面，本发明提供一种定位铁道网络上的列车事件的方法，该方法包括以下步骤：

提供参考点数据库，参考点数据库规定网络上参考点的位置，参考点数据库还规定每个参考点的相应类型；

提供关系数据库，对于列车事件与相关参考点类型的每个组合，关系数据库使不同列车事件与相应参考点类型相关，关系数据库规定参考点类型相对于事件位置的距离阈值标准和参考点调整矢量，参考点调整矢量规定在网络中在给定方向上离参考点的距离；

接收在网络上操作的列车的事件报告，报告识别列车事件并且输入事件在网络上的位置；

比较事件报告与参考点数据库及关系数据库以识别在网络上的参考点，参考点的类型为在关系数据库中与事件报告的列车事件有关的类型，参考点在网络上具有相对于输入位置的特定位置，这个位置满足相应距离阈值标准；以及

规定事件报告的列车事件的位置为由相应参考点调整矢量所调整的识别参考点的位置。

有利地，这种方法因此可以改进列车事件的映射，而无需改进那些事件的位置的测量准确度。特别地，尽管事件在网络上定位的准确度可能并未通过这种方法得到改进，通过规定事件相对于参考点的位置，这种改进的映射可以帮助操作者更好地理解位置相关的数据。因此，应了解如本文所用的术语“正输入”和“已输入”未必表示在事件报告中的事件的初始位置的准确度小于其最终规定的位置。

本发明的另一方面提供：一种计算机程序，其包括代码，当代码在计算机上运行时造成计算机执行根据第一方面的方法；一种计算机可读介质，其存储计算机程序，计算机程序包括代码，当代码在计算机上运行时造成计算机执行根据第一方面的方法；以及，计算机系统，其被编程为执行第一方面的方法。

例如，计算机系统(对应于第一方面)可以提供用于列车事件在系统上的定位，该系统包括：

参考点数据库，参考点数据库规定网络上参考点的位置，参考点数据库还规定每个参考点的相应类型；

关系数据库，对于列车事件与相关参考点类型的每个组合，关系数据库使不同列车事件与相应参考点类型相关，关系数据库规定参考点相对于事件位置的距离阈值标准和参考点调整矢量，参考点调整矢量规定在网络中在给定方向上离参考点的距离；以及

一个或多个处理器，其被配置成执行以下步骤：

(a)接收在网络上操作的列车的事件报告，报告识别列车事件并且输入事件在网络上的位置；

(b)比较事件报告与参考点数据库和关系数据库以识别在网络上的参考点，参考点为在关系数据库中与事件报告的列车事件有关的类型，参考点在网络上具有相对于输入位置的特定位置，该位置满足相应距离阈值标准；以及

(c)规定事件报告的所述列车事件的位置为由相应参考点调整矢量所调整的识别参考点的位置。

示例系统的数据库可以存储于一个或多个计算机可读介质上。该系统还可包括：显示装置，其用于在网络的地图上规定所述(多个)列车事件的(多个)规定的位置。

现将陈述本发明的可选特征。这些特征可以单独地或者组合地适用于本发明的任何方面。

关系数据库还可以规定列车事件与相关参考点类型的每个组合的一个或多个预定条件，并且在比较步骤中，事件报告也可以规定一个或多个预定条件。例如，在电噪音作为事件的组合的情况下，预定条件可以是列车电力必须接通。通过这种预定条件，可以便于参考点识别。

该方法还可包括以下初步步骤：操作在网络上的列车；以及监视列车的并且当所监视的操作满足预定检测标准时创建事件报告。

关系数据库还规定了列车事件与相关参考点类型的每个组合的相应优先等级。在比较步骤中，最初识别多个参考点，基于相应优先等级来选择始识别的参考点之一用于随后的规定步骤。因此，当最初识别了若干可能参考点时，优先等级的使用可能有所帮助。

对于多个事件报告，重复接收、比较与规定步骤。

方便地，该方法还可包括以下步骤：在网络的地图上规定所述(多个)列车事件的(多个)规定的位置。

参考点位置可以是网络基础设施的位置，诸如信号、站、开关、轨道部段、中性部段、交流/直流转换部、网络路线上的点、桥、隧道、第三铁道、轨道几何形状(诸如曲率和/或梯度)、列车操作位置(诸如高速位置、速度限制位置、制动位置、停止位置、喇叭操作位置、门操作位置和/或断路器操作位置)等。因此，在数据库中规定的参考点类型可以包括这些网络基础设施的类型。

然而，这种方法可以拓展到允许相对于其它(参考)列车事件来规定列车事件的地点。这可以通过将参考列车事件输入到参考点数据库内使得参考列车事件也可以是参考点来实现。参考列车事件的位置通常不是固定的(网络基础设施的相似项目通常是固定的)，但是可以是网络上的任意位置。例如，该方法还可包括以下步骤：接收在网络上操作的列车的参考事件报告，该参考事件报告识别参考列车事件并且规定参考列车事件在网络上的位置；更新参考点数据库以规定参考列车事件的位置为在网络上的参考点，所更新的参考点数据库还规定参考列车事件的相应类型。例如，在参考事件数据库中规定的类型可以包括选自下列中的一个或多个事件类型：电噪音、机械噪音、制动、喇叭操作、门操作、断路器操作等。因此，以此方式，参考列车事件的处理可以与基础设施位置相同。方便地，参考点数据库可以具有基础设施部分和参考事件部分，基础设施部分规定了网络基础设施参考点在网络上的位置，参考事件部分规定了参考事件的位置为网络上的事件参考点。有利地，通常较大、较复杂并且相对不变的基础设施部分无需在每次创建或删除了参考事件时更新。

该方法可以拓展为允许确定在列车上的局部事件的地点，例如，与特定列车车厢或部件(门等)相关联的事件的地点。更特定而言，该方法还可包括以下步骤：提供相对位置数据库，相对位置数据库对于列车上的多个位置中的每一个位置规定内部调整矢量，内部调整矢量规定从列车上的参考点到沿着列车在给定方向上的那个位置的距离；接收列车的内部事件报告，内部事件报告识别列车内部事件和事件在列车上的位置；以及创建二次事件报告，二次事件报告识别列车内部事件和列车上的参考点；其中，二次事件报告用作接收、比较和规定步骤中的事件报告；并且其中，所述方法还包括以下步骤：确定列车内部事件的位置为由内部调整矢量所调整的识别参考点的位置。使用单独相对位置数据库是方便的，因为列车内部距离容易地从列车设计数据确定。取决于所涉及的列车，操作者可以易于选择适当相对位置数据库用于该列车或者对相对位置数据库做出必需调整，而不是调整参考点数据库或关系数据库。该方法还可以包括以下步骤：在网络的地图上显示列车内部事件的确定的位置。

附图说明

现将参考附图仅以举例说明的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1示出了用于定位铁道网络上的列车事件的系统架构的概观图；

图2示出了由图1的系统实施的用于定位列车事件的过程的概观流程图；

图3示意性地示出了对事件位置的调整；

图4示出了在多个事件报告的环路情况下图2的过程的流程图；

图5示出了对于感兴趣的调整点，地图显示的示例；

图6示意性地示出了参考点与连接事件的显示关联；以及

图7示意性地示出了用在列车上的局部位置处发生的用于定位事件的过程。

具体实施方式

下面的描述仅提供(多个)优选示例性实施例，且并无限制本发明的范围、适用性或配置的意图。而是下面(多个)优选示例性实施例的描述将向本领域技术人员提供用来实施本发明的优选示例性实施例的描述，应了解在不偏离本发明范围的情况下，可对元件的功能和布置做各种变化。

在下文的描述中给出了具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而本领域技术人员应了解可以在没有这些具体细节的情况下实践这些实施例。例如，可以示出熟知的电路、工序、算法、结构和技术，但是并未示出不必需的细节，从而避免混淆实施例。

而且，应当指出的是实施例可以描述为工序，工序可以描述为流程图、流程表、数据流程图、结构图或框图。尽管流程图可能将操作描述为顺序工序，这些操作中的许多操作可以并行地或者同时执行。此外，这些操作的次序可以重新排列。当完成其操作时，终止工序，但是可以具有附图中并不包括的额外步骤。工序可对应于方法、函数、过程、子例程、子程序等。当过程对应于函数时，它的终止对应于函数返回到调用函数或主函数。

如本文所公开的术语“计算机可读介质”可以表示用于存储数据的一个或多个装置，包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁性RAM、磁芯存储器、磁盘存储介质、光学存储介质、闪速存储装置和/或用于存储信息的其它机器可读介质。术语“计算机可读介质”包括(但不限于)便携式或固定存储装置、光学存储装置、无线通道和其它能存储、包含和/或携载(多个)指令和/或数据的各种其它介质。

而且，实施例可以由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、或其任何组合来实施。当在软件、固件、中间件或微码中实施时，用来执行必需任务的程序代码或代码段可存储于机器可读介质诸如存储介质中。(多个)处理器可执行必需任务。代码段可表示过程、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类别或指令、数据结构或程序叙述/语句的任何组合。通过传递和/或接收信息、数据、命令行参数(arguments)、参数或存储内容，代码段可联接到另一代码段或硬件电路。信息、命令行参数、参数、数据等可以经由任何合适手段来传递、转发或传输，这些合适手段包括存储共享、消息传递、令牌传递、网络传输等。

图1示出了用于定位铁道网络上的列车事件的系统100架构的一概观图。该系统包括位置和事件数据库1，位置和事件数据库1包含由列车3的车载系统产生的事件报告2。每个事件报告规定了事件和事件的输入位置。车载系统包括位置传感器4，诸如GPS或里程表装置，以输入列车的位置。它们还包括条件监视系统5，条件监视系统5获得传感器测量诸如信号数据、驾驶室操作监视数据等。每个列车具有通信单元6a，通信单元6a将事件报告经由系统100的地面侧通信单元6b传输到位置和传感器/事件数据库1。单元6a、6b中的任一个或二者可以预先处理位置数据和传感器测量以便通过组合来自多个传感器的数据和/或通过参考地图来改进位置准确度。作为补充或作为替代，单元6a、6b中的任一个或二者可以基于检测逻辑(诸如阈值或条件蕴涵即“若-则”(if-then)测试)适用于传感器测量来检测事件。数据到地面侧的传输可以实时执行(例如无线)或者由批转移来执行，例如在旅程或旅程组结束时。

尽管在图1中未示出，并非检测在列车3上的事件，这种检测也可以在地面侧作为系统100的部分执行。在此情况下，列车可以简单地传输位置数据和传感器测量。

系统100可以具有可选的定位器单元9来预先处理事件的输入位置并且通过组合多个数据源和/或映射匹配来改进它们的准确度。

该系统100包括轨道数据库12和参考点数据库7，轨道数据库12存储轨道几何形状数据，参考点数据库7存储网络路线上的参考点的纬度-经度坐标(或者其它位置编码)。参考点数据库可以分成两个部分：基础设施参考点的位置的基础设施部分；以及，参考事件的位置的参考事件部分。然而，如果不需要该系统来规定列车事件相对于其它(参考)列车事件的位置，参考点数据库7可以仅由基础设施部分形成。

表1

表1示出了参考点数据库7的基础设施部分的一部分的示意性示例。每一行是单独的数据库记录并且规定了八个不同基础设施参考点的名称和类型(例如，信号系统A、信号系统B、中性部段、站、开关、滑动位置)。通过参考给定网络路线(线路A或B)、和在该路线上的点、以及沿着该路线的方向来编码每个参考点的位置。

此外，系统100包含关系数据库8，关系数据库8存储限定在事件的类型与参考点的类型之间关系的预先限定的知识。

表2

表2示出了关系数据库8的一部分的示意性示例。每一行是单独的数据库记录并且规定了列车事件(电噪音、信号故障A、轮滑动或电部件故障)与参考点类型(中性部段、信号系统A、滑动位置或电噪音)的相应组合。对于每种组合还提供了在距离阈值和可选地运行方向以及调整矢量方面限定的距离阈值标准。某些组合可能规定其它标准。例如，在表2中，电噪音和中性部段的组合具有额外的操作标准，这种额外的操作标准规定了列车电力必须接通。此外，每个组合可以被给予优先等级。

表2的前三个记录具有为网络基础设施项目的参考点类型。表2的第四个记录的不同之处在于参考点类型指代事件(电噪音)，其在原则上可以处于网络上的任何位置而不是与基础设施的一个或多个项目有关。为了使用这些记录，可以促进参考点数据库7存储参考列车事件。例如，数据库7也可以具有图1中示出的参考事件部分用于非位置固定的参考列车事件。参考事件部分可以仅在RAM上创建，因为其通常并不需要是永久性的。当接收到用于网络上操作的列车的参考事件报告时，参考报告识别参考列车事件(例如电噪音)并且规定参考事件在网络上的位置。然后数据库7的参考事件部分可以记录参考事件。因此，表3示出了参考点列表，大部分为基础设施参考点(并且因此对应于表1的条目)，但是在表中最后一个条目是参考事件参考点。

表3

当操作者诸如维护工程师或控制员试图查阅事件报告数据时，例如在地图上或者在系统100的其它用户界面11上，则触发用于定位列车时间的过程。这在图2的概观流程图中示出。由操作者在用户界面上选择的事件报告从位置和事件数据库1提取出来。事件与关系数据库8的记录相匹配来识别可能与事件相关联的参考点类型。例如，参考表2，如果事件是电噪音，那么可能的参考点类型是中性部段。作为第二示例，如果事件是电部件故障，那么可能的参考点类型是电噪音。除了可能的参考点类型，关系数据库还提供相对应的距离阈值标准和调整矢量。参考点数据库7的基础设施部分(和若使用，参考事件部分)被访问以识别满足距离阈值标准的可能类型的实际参考点。使用轨道数据库12，事件然后可以在网络的地图上显示，事件的位置被给定为由调整矢量所调整的识别出的参考点的位置。在其中事件是电噪音并且参考点类型是中性部段的第一示例中，结果导致相对于网络基础设施来规定事件位置。在其中事件是电部件故障并且参考点类型是电噪音的第二示例中，结果为相对于先前参考事件的位置来规定事件位置。

这个过程的结果在图3中示意性地示出，图3示出了铁道网络的路线的一部分、和在该路线上的参考点的位置。事件报告提供在参考点右边(向上方向)的位置A的事件的输入位置。然而，这个事件与关系数据库8中的参考点类型相关联，并且另外，该事件满足相对应距离阈值标准。因此将事件的位置调整到位置B，位置B是由相对应调整矢量调整的参考点的位置(沿向下方向30m)。

图4示出了在位置和事件数据库1中所有事件报告上的环路的情形下的这个过程，当由操作者触发时允许调整所有事件的位置。如图4所示，如果多于一个参考点能与给定事件报告匹配，一个选项是仅接受根据关系数据库8的所存储的优先级具有最高优先级或者最佳地适合事件报告的参考点。另一选项是取得经调整事件位置的加权平均数(例如，根据优先等级的加权平均数)。在冲突情况下的另一选项仅是不调整所述事件的位置。在此情况下，事件可以标记为经受冲突。

当处理所有事件时，它们可以例如在地图上显示或者显示为事件列表。在地图显示中，也可能示出原始记录的(输入)位置，或者表示当前显示的位置是调整位置的某些其它信息。图5示出了用于仅一个参考点的这种地图显示的示例。通过显示相对于参考点的经调整位置，尽管事件的经调整位置可能不比原始记录的位置更准确，操作者可以更好地理解在事件与参考点之间的可能关系。

在地图显示器中，与给定参考点相关联的所有事件可以例如共用相同的图标或颜色，或者可以由到参考点的线连接以表明事件之间的关联性，如在图6中所示，其中参考点和其相关联的事件共用灰色，并且由线连接，而不相关联的事件为白色。这种关联性可以在调整所述事件位置之前在地图显示器中示出。另一选项是仅在操作者动作诸如鼠标经过或点击、敲击触摸屏、从列表中选择等而提示时在显示器上示出参考点/事件关联性。

当操作者认为经调整的事件位置错误时，地图显示器可以允许操作者沿着网络路线拖曳事件到不同位置。

在事件列表中，经调整的事件位置可以用地图上的位置的形式示出(通常作为离路线起点或者离路线上的参考点的距离)或者以纬度/经度格式示出。也能添加提示所述位置已经被调整的通知。

在构成关系数据库8的事件类型与参考点类型之间的关系可以用多种方式创建。一个选项是手动创建它们。然而，自动学习方案也是可能的。例如，关系可以从列车事件与参考点之间的空间-时间关系/相关性推导出来。同样，可以手动创建或者通过分析在事件与参考点之间距离的统计值来创建距离阈值标准。

系统的适当功能在很大程度上取决于在参考点数据库7中规定参考点的位置的准确度。如果事件持续地在参考点的距离阈值标准之外，这可能指示出已经不正确地规定了参考点位置。因此，系统可以向操作者标出这种持续失败以提示检查参考点位置已被不正确规定的可能性。

系统可以用于需要定位事件的高准确度的情况。因此，列车可以延伸数百米长，其中车厢和部件沿着列车分布并且因而具有不同位置。列车位置总体上通常由列车上的某些参考点，例如GPS天线或驾驶室位置来限定。然而，能根据每个车厢/部件离列车参考点的距离来提供在每个车厢/部件的局部处的事件的相对位置数据库。然后这种数据库可以与上文所描述的系统组合使用以确定局部事件的准确位置。特别地，每当在列车上发生局部事件时，二次事件可能与该列车参考点相关联。当二次事件的位置如上文所描述参考该参考点调整时，然后可以使用另一内部调整矢量相对于经调整位置来确定局部事件的位置。

使用单独相对位置数据库是方便的，因为列车内部距离易于从列车设计数据来确定。取决于所涉及的列车，操作者可以易于选择该列车的适当相对位置数据库或者对于相对位置数据库做出必要的调整。

参考图7示出了这种方案。当列车停止在车站站台时，列车车厢和门的位置沿着站台分布。因为站结构干扰GPS卫星信号，难以通过使用GPS来准确地测量站位置。然而，如果在列车上发生内部事件，通常需要仅数米的位置准确度。

然而，列车具有GPS或基于车厢的列车参考点，并且站具有为站台边缘位置的参考点。列车在站台的停止位置是预先限定的，并且参考点在关系数据库中具有相关联的调整矢量，该相关联的调整矢量是当列车处于预先限定的停止位置时从站台边缘到列车参考点的位置的距离。局部事件的两个示例在图7中列出，一个在2号门处(例如，2号门并未打开)，并且另一个在2号车厢处(例如，2号车厢的所有门故障)。这些局部事件中的每一个提示创建与列车参考点相关联的二次事件报告。当二次事件报告与站台边缘参考点匹配时，调整矢量相对于预先限定的停止位置正确地定位列车参考点，并且然后可以从相对位置数据库来提取2号门和2号车厢相对于列车参考点的位置的内部调整矢量以便正确地确定它们的局部事件相对于列车参考点的经调整位置的位置。

如果列车超过站台使得其并不停在其预先限定的停止位置，能禁止二次事件报告的创建。另外，列车超过将通常导致列车的单独事件报告的创建。

Claims (15)

1.一种定位铁路网络上的列车事件的方法，所述方法包括以下步骤：

提供参考点数据库，所述参考点数据库规定所述网络上参考点的位置，所述参考点数据库还规定每个参考点的相应类型；

提供关系数据库，对于列车事件与相关参考点类型的每个组合，所述关系数据库使不同列车事件与相应参考点类型相关，所述关系数据库规定所述参考点类型相对于事件位置的距离阈值标准、和参考点调整矢量，所述参考点调整矢量规定在所述网络中在给定方向上离参考点的距离；

接收在所述网络上操作的列车的事件报告，所述报告识别列车事件并且输入所述事件在所述网络上的位置；

比较所述事件报告与所述参考点数据库及所述关系数据库以识别在所述网络上的参考点，所述参考点的类型为在所述关系数据库中与所述事件报告的所述列车事件有关的类型，所述参考点在所述网络上具有相对于所述事件的输入位置、满足相应距离阈值标准的位置；以及

规定所述事件报告的所述列车事件的位置为由相应参考点调整矢量所调整的识别参考点的位置。

2.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，其中：

所述关系数据库还为列车事件与相关参考点类型的每个组合规定一个或多个预定条件；以及

在所述比较步骤中，所述事件报告也满足所述一个或多个预定条件。

3.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，所述方法还包括以下初步步骤：

操作在所述网络上的列车；以及

监视所述列车的操作，并且当所监视的操作满足预定检测标准时创建所述事件报告。

4.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，其中：

所述关系数据库还规定了列车事件与相关参考点类型的每个组合的相应优先等级，

在所述比较步骤中，最初识别多个参考点，基于所述相应优先等级来选择初始识别的参考点之一用于随后的所述规定步骤。

5.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，其中，对于多个事件报告，重复所述接收、比较与规定步骤。

6.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，所述方法还包括以下步骤：

在所述网络的地图上显示所述列车事件的所述规定的位置。

7.根据权利要求6所述的定位列车事件的方法，其中，在所述显示步骤中，在所述地图上显示所述参考点。

8.根据权利要求6所述的定位列车事件的方法，其中，在所述显示步骤中，在所述地图上显示所述列车事件的输入位置。

9.根据权利要求6所述的定位列车事件的方法，其中，在所述显示步骤中，在所述地图上显示所述事件报告。

10.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，其中：在所述数据库中规定的参考点类型包括下列项目中的一个或多个项目：信号、站、开关、轨道部段、中性部段、交流/直流转换部、网络路线上的点、桥、隧道、第三轨、轨道几何形状、列车操作位置。

11.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，所述方法包括以下初步步骤：

接收在所述网络上操作的列车的参考事件报告，所述参考事件报告识别参考列车事件并且规定所述参考列车事件在所述网络上的位置；和

更新所述参考点数据库以规定所述参考列车事件的位置为在所述网络上的参考点，所更新的参考点数据库还规定所述参考列车事件的相应类型。

12.根据权利要求1所述的定位列车事件的方法，所述方法还包括以下初步步骤：

提供相对位置数据库，所述相对位置数据库对于所述列车上的多个位置中的每一个位置规定内部调整矢量，所述内部调整矢量规定从所述列车上的参考点到沿着所述列车在给定方向上的那个位置的距离；

接收所述列车的内部事件报告，所述内部事件报告识别所述列车内部事件和所述事件在所述列车上的位置；以及

创建二次事件报告，所述二次事件报告识别所述列车内部事件和所述列车上的参考点；

其中，所述二次事件报告用作接收、比较和规定步骤中的所述事件报告；以及

其中，所述方法还包括以下步骤：

确定所述列车内部事件的位置为由所述内部调整矢量所调整的所识别的参考点的规定位置。

13.根据权利要求12所述的定位列车事件的方法，所述方法还包括以下步骤：

在所述网络的地图上显示所述列车内部事件的经确定的位置。

14.一种计算机系统，所述计算机系统被编程以执行根据权利要求1所述的方法。

15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储计算机程序，所述计算机程序包括代码，当所述代码在计算机上运行时使得所述计算机执行根据权利要求1所述的方法。