CN103530382A - 铁路空间公里标定位方法 - Google Patents

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李涛
陈伟
邱文
张强
宋欣
王世强
廖文杰
殷力
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China Shenhua Energy Co Ltd
Shuohuang Railway Development Co Ltd
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China Shenhua Energy Co Ltd
Shuohuang Railway Development Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种铁路空间公里标定位方法，该方法包括：建立地理底图数据；采集铁路线路数据及公里标数据；建立车站中心里程与地理位置点的对应关系；建立任意点公里标志与地理位置点的对应关系。该方法可以解决目前铁路地理定位不准，容易出现位置偏差或错误等问题，能够快速准确的获取铁路地理位置信息，解决铁路行业内定位信息缺乏精准地理位置信息的问题。

Description

铁路空间公里标定位方法
技术领域
本发明涉及一种定位方法，具体地，涉及一种铁路空间公里标定位方法。
背景技术
传统地理信息行业，一般使用坐标、行政区进行地理定位；而铁路行业，一般使用公里标(里程)描述位置信息。国内外铁路行业中，一般通过简单的均分算法来实现公里标与地理坐标间的换算。由于这些方式只能依赖铁路上下行的示意线路图建立与地理位置的关联关系，不仅受制于示意线路图的可靠性和精度，且没有根据实际线路情况进行平差，导致铁路地理定位不准，容易出现位置偏差或错误，也难以实现在高精度地理底图上的应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁路空间公里标定位方法，该方法可以解决目前铁路地理定位不准，容易出现位置偏差或错误等问题，能够快速准确的获取铁路地理位置信息。
为了实现上述目的，本发明提供一种铁路空间公里标定位方法，其特征在于，该方法包括：建立地理底图数据；采集铁路线路数据及公里标数据；建立车站中心里程与地理位置点的对应关系；建立任意点公里标志与地理位置点的对应关系。
优选地，建立地理底图数据步骤包括获取地理位置点的经纬度数据。
优选地，所述车站中心里程与地理位置点的对应关系是根据铁路原始设计和/或征地竣工图纸建立的。
优选地，所述任意点公里标志与地理位置点的对应关系是根据所述公里标数据按车站和/或区间和/或任意两点的公里标进行平差后建立的。
优选地，所述平差的平差公式为Cg=(Ag–Bg)×(Cc/(Ac–Bc))+Bg，Ag、Bg、Cg为A、B、C三点的公里标，Ac、Bc、Cc为A、B、C三点标准分段的个数。标准分段的个数越多，计算后得到结果的越准确，精度越高。
优选地，根据获取的地理位置点的经纬度数据建立平差之后的公里标与地理位置点的对应关系。
优选地，所述标准分段的分段参数取决于地理底图数据的分辨率。
优选地，所述地理底图数据为0.1m分辨率的影像数据。
优选地，所述铁路线路数据为1:1000数字线画图。
优选地，所述公里标数据为1:1000数字线画图。
通过上述技术方案，根据各车站中心里程并结合铁路公里标志数据，对高精度的铁路线路地理位置信息进行换算，建立任意点上公里标与地理位置的对应关系，将关联关系保存到数据库二维表中，解决铁路行业内定位信息缺乏精准地理位置信息的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是铁路空间公里标定位方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参考附图1，本发明提供一种铁路空间公里标定位方法，其特征在于，该方法包括：步骤S101，建立地理底图数据；步骤S102，采集铁路线路数据及公里标数据；步骤S103，建立车站中心里程与地理位置点的对应关系；步骤S104，建立任意点公里标志与地理位置点的对应关系。所述建立地理地图数据的步骤包括获取地理位置点的经纬度数据。
可选地，所述地理底图数据可以为0.1m分辨率的影像数据，也可以是其他分辨率更小的地理影像数据。所述铁路线路数据为1:1000数字线画图。所述公里标数据为1:1000数字线画图，本领域技术人员可以根据需要采用其他比例的数字线画图。
所述车站中心里程与地理位置点的对应关系是根据铁路原始设计和/或征地竣工图纸建立的，结合铁路原始的设计、征地等竣工图纸，精确的获取各个车站的中心里程对应的地理位置点的经纬度数据。优选地，所述任意点公里标志与地理位置点的对应关系是根据所述公里标数据按车站和/或区间和/或任意两点的公里标进行平差后建立的。
上述平差的平差公式为Cg=(Ag–Bg)×(Cc/(Ac–Bc))+Bg，Ag、Bg、Cg为A、B、C三点的公里标，Ac、Bc、Cc为A、B、C三点标准分段的个数。所述标准分段的分段参数取决于地理底图数据的分辨率，地理底图数据的分辨率越高，标准分段个数的分段参数越小，分段的个数就越多，公里标整体定位精度也越高；如果增大标准分段个数的分段参数，得到的分段个数就会少很多，公里标整体定位精度和距离中心线的距离精度都会降低，就达不到精确的铁路地理位置定位的效果。
作为一个实施例，设A点的公里标Ag为K406+038.436m，B点的公里标Bg为K383+456.841m，这里的标准分段个数的分段参数为0.1m，对应地理底图的分辨率。则A点的分段个数为Ac=406038.436/0.1=4060384.36，B点的分段个数为Bc=383456.841/0.1=3834568.41。如果我们想要知道从B点到A点的第199999段处的公里标的坐标，那就可以得到：Cg=（406038.436-383456.841）×(199999/(4060384.36-3834568.41))+383456.841=403456.741。于是我们就可以得到我们要知道的C点的公里标为K403+456.741m。根据地理底图数据可以知道每一个分段点的经纬度数据，即可以知晓C点的经纬度数据。由此可将C点的公里标与其经纬度数据对应起来，建立了C点公里标志与地理位置点的对应关系。这样，公里标整体定位精度可以控制在0.5m以下，距离中心线的距离精度可以控制在0.3m以下，实现精确的铁路地理位置的定位。
对公里标数据进行平差后，可以得到更精确的公里标数据，减少位置偏差和误差，提高铁路地理位置定位的精度，准确无误的提供定位服务。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁路空间公里标定位方法，其特征在于，该方法包括：
建立地理底图数据；
采集铁路线路数据及公里标数据；
建立车站中心里程与地理位置点的对应关系；
建立任意点公里标志与地理位置点的对应关系。
2.根据权利要求1所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，建立地理底图数据步骤包括获取地理位置点的经纬度数据。
3.根据权利要求1所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，所述车站中心里程与地理位置点的对应关系是根据铁路原始设计和/或征地竣工图纸建立的。
4.根据权利要求1所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，所述任意点公里标志与地理位置点的对应关系是根据所述公里标数据按车站和/或区间和/或任意两点的公里标进行平差后建立的。
5.根据权利要求4所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，根据任意两点的公里标进行平差计算两点之间任意一点的公里标；
所述平差的平差公式为Cg=(Ag–Bg)×(Cc/(Ac–Bc))+Bg，
其中，Ag、Bg、Cg为A、B、C三点的公里标，Ac、Bc、Cc为A、B、C三点标准分段的个数。
6.根据权利要求5所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，根据获取的地理位置点的经纬度数据，建立平差之后的公里标与地理位置点的对应关系。
7.根据权利要求5所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，所述标准分段的分段参数取决于地理底图数据的分辨率。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，所述地理底图数据可以为0.1m分辨率的影像数据。
9.根据权利要求1至7任一权利要求所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，所述铁路线路数据可以为1:1000数字线画图。
10.根据权利要求1至7任一权利要求所述的铁路空间公里标定位方法，其特征在于，所述公里标数据可以为1:1000数字线画图。
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