JP7234022B2 - 情報収集システムおよび情報収集方法 - Google Patents

Description

本発明は情報収集システムおよび情報収集方法に関し、例えば乗り心地に係る情報を収集する情報収集システムおよび情報収集方法に適用して好適なものである。

列車の走行時の振動に起因する乗り心地を監視する技術として、できる限り少ないセンサ数で車両の乗り心地を維持するために、車両の台車中心の車体床面、車輪の軸箱などに振動加速度計を配置し、配置した振動加速度計を用いて振動を計測し、不具合を検知する状態監視システムが開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１１－５１５１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の状態監視システムでは、営業運転状態にある列車の車室内に乗り心地振動を測定する加速度センサを、車室内の見映えを阻害することなく、乗客の邪魔にならないように、かつ計測に適した位置に設置するのは困難である。また、全ての列車の各車両から網羅的にデータを収集するためには、電源、データ収集装置などを含むセンシング装置一式の設置に、多くのコストがかかってしまうという問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現し得る情報収集システム等を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、移動体の乗客が所持する携帯端末から、前記移動体の状態を示す移動体状態情報と、前記乗客が前記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報と、を取得する取得部と、前記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、前記移動体状態情報が得られたときの前記移動体の位置情報と前記移動体状態情報と前記乗車特定情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理部と、を設けるようにした。

上記構成によれば、例えば、移動体の乗客が所持する携帯端末から、乗り心地に係る情報として移動体状態情報を取得するので、乗り心地に係る情報を取得するために、新たにセンサを設ける必要がなく、センサの導入に係るコストを抑えることができる。よって、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現することができる。

本発明によれば、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現することができる。上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

第１の実施の形態による情報収集システムに係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による情報処理部に係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による携帯端末での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による情報処理部での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による異常抽出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による携帯端末での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態は、移動体での移動時の振動に起因する乗り心地などをセンシングによりモニタリングする技術に関するものである。本実施の形態では、予め決まった軌道上を走行する列車（列車編成）を例に挙げて説明する。

（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態による情報収集システムを示す。

図１は、情報収集システム１００に係る構成の一例を示す図である。情報収集システム１００は、携帯端末１０１と通信可能な情報処理部１２０を含んで構成される。

携帯端末１０１は、営業運転状態にある列車１６０に乗車（搭乗）している乗客１７０が所有する端末（スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等）である。携帯端末１０１は、無線通信部１０２、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１０３、加速度センサ１０４、角速度センサ１０５、アプリケーション部１０６、およびユーザインタフェース１０７を含んで構成される。

無線通信部１０２は、情報処理部１２０、チケット処理部１３０、携帯端末１０１の基地局（図示は省略）、ＧＰＳ衛星（図示は省略）、無線通信ネットワーク（図示は省略）等と、携帯端末１０１との間で情報の送受信を行う。

ＧＰＳセンサ１０３は、無線通信部１０２を介して取得したＧＳＰ衛星からの情報、携帯端末１０１の基地局からの情報、無線通信ネットワークからの情報を基に、現在の位置情報（以下では、ＧＰＳ位置情報と称する。）を算出する。加速度センサ１０４は、３軸方向の加速度を検出する。角速度センサ１０５は、３軸方向の姿勢変化を検出する。

アプリケーション部１０６は、センサ情報処理部１０８、チケッティングアプリ１０９、乗り心地情報入力部１１０、情報提供アプリ１１１、送信用情報処理部１１２、およびその他アプリ１１３を含んで構成される。

ユーザインタフェース１０７は、乗客１７０とアプリケーション部１０６との間で情報の提示、情報の送受信などを実行する。

センサ情報処理部１０８は、任意の姿勢状態にある携帯端末１０１の加速度センサ１０４からの情報と角速度センサ１０５からの情報とから、列車１６０に発生する加速度の上下方向の加速度成分、左右方向の加速度成分、および前後方向の加速度成分を検出する。チケッティングアプリ１０９は、列車１６０のチケットの予約、照会、支払いなどを実行するチケット処理部１３０とのデータの送受信、乗客１７０が購入したチケットのチケット情報の格納などを行う。チケット情報には、運行日時、列車番号、車両番号、座席番号などが含まれる。

乗客１７０は、乗り心地情報入力部１１０を介して、列車１６０の揺れによる不快感、空調などの快適性、車内の騒音などに関する意見、要望などの乗り心地情報を入力し、入力された乗り心地情報は、情報処理部１２０に送信される。情報処理部１２０では、例えば、乗り心地情報が処理され、乗客１７０の快適性情報（乗り心地に関する車両毎の情報、乗り心地に関する座席毎の情報など）、乗客１７０の利便性情報（乗降に便利な車両の情報、乗降に便利な座席の情報、乗換えに便利な車両の情報、乗換えに便利な座席の情報など）が生成される。生成された情報は、携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を介して乗客１７０に提示される。

送信用情報処理部１１２は、センサ情報処理部１０８で処理されたセンサ情報（加速度情報、角速度情報、ＧＰＳ位置情報など）と、チケッティングアプリ１０９で得られるチケット情報とを連動する際に、個人が特定されないようにチケット情報から利用者番号などを削除する。

次に、図１および図２を用いて情報処理部１２０と、情報処理部１２０と通信して情報を送受信するチケット処理部１３０、運行情報部１４０、情報蓄積データベース１５０、および列車１６０とについて説明する。

図２は、情報処理部１２０に係る構成の一例を示す図である。

情報処理部１２０は、例えばコンピュータであり、制御装置２０１と記憶装置２０２と通信装置２０３とを含んで構成される。

制御装置２０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、各種の処理を行う。記憶装置２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、各種の情報を記憶する。通信装置２０３は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、各種の装置と通信を行う。

情報処理部１２０の機能（取得部２１０、処理部２２０など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、情報処理部１２０の機能の一部は、情報処理部１２０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。付言するならば、取得部２１０の処理の一部は、処理部２２０で行ってもよいし、処理部２２０の処理の一部は、取得部２１０で行ってもよい。

取得部２１０は、端末センサ情報処理部２１１、乗り心地情報処理部２１２、チケット情報処理部２１３、および運行情報処理部２１４を備える。処理部２２０は、制御情報処理部２２１、異常情報処理部２２２、および提供情報処理部２２３を備える。

チケット処理部１３０は、例えばコンピュータであり、情報処理部１２０と同様であるので図示は省略するが、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。チケット処理部１３０は、携帯端末１０１のチケッティングアプリ１０９との間で情報を送受信することで、列車１６０のチケットの予約、照会、支払いなどを実施する。また、チケット処理部１３０は、携帯端末１０１からチケット番号などの情報を受信すると、チケット番号に紐付くチケット情報を携帯端末１０１に送信（提供）する。チケット処理部１３０は、情報処理部１２０内のチケット情報処理部２１３からチケット番号などの情報を受信すると、チケット番号に紐付くチケット情報を情報処理部１２０に送信する。

運行情報部１４０は、例えばコンピュータであり、情報処理部１２０と同様であるので図示は省略するが、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。運行情報部１４０は、情報処理部１２０内の運行情報処理部２１４から列車１６０の列車番号と時間情報（例えば、日時情報）とを受信すると、列車１６０の運行情報（どの時刻に、どの駅、どの場所を出発し、通過し、到着したかを示す実績情報）を運行情報処理部２１４に送信する。

情報蓄積データベース１５０は、コンピュータ、ストレージ装置などであり、情報処理部１２０と同様であるので図示は省略するが、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。情報蓄積データベース１５０は、各種の情報を記憶する。

制御情報処理部２２１は、例えば、乗り心地情報処理部２１２で処理された乗り心地情報から、空調の設定など、運行中の列車１６０にすぐにフィードバックできる情報を抽出し、列車１６０から取得した空調の設定情報と乗り心地情報処理部２１２で処理された情報とを考慮し、空調設定を変更する必要があると判断した場合には、空調設定を変更する情報を列車１６０に送信する。また、制御情報処理部２２１は、空調設定を変更する情報を情報蓄積データベース１５０に送信し、情報蓄積データベース１５０は、情報を蓄積する。

異常情報処理部２２２は、例えば、端末センサ情報処理部２１１で処理された乗り心地に関する加速度情報、乗り心地情報処理部２１２で処理された乗り心地情報、チケット情報処理部２１３で取得されたチケット情報と、運行情報処理部２１４で取得された運行情報とに基づいて、車両、座席などの設備の不具合事項を抽出し、インフラ（例えば、軌道）の不具合事項を抽出し、長期的観点での車両とインフラとの設計時に有用となる情報を抽出する。異常情報処理部２２２は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。なお、設備の不具合事項およびインフラの不具合事項は、中長期視点でメンテナンス時、運行時などにおいて有用となる。

提供情報処理部２２３は、例えば、乗客１７０の快適性情報、乗客１７０の利便性情報などを携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を通じて乗客１７０に提供する。提供情報処理部２２３は、提供した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。

付言するならば、携帯端末１０１は、情報処理部１２０と同様に、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。携帯端末１０１の機能（例えば、アプリケーション部１０６）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現される。

以下、図１～図６を参照して、乗客の携帯端末１０１を活用して列車１６０の乗り心地に係る情報を収集する方法の一例について説明する。

図３は、携帯端末１０１での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

ステップＳ３０１では、列車１６０に乗車している乗客１７０が所有する携帯端末１０１のセンサ情報処理部１０８は、携帯端末１０１に搭載されているＧＰＳセンサ１０３、加速度センサ１０４、角速度センサ１０５のセンサ情報を処理し、列車１６０が走行を開始したか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、列車１６０が走行を開始したと判定した場合、ステップＳ３０２に処理を移し、列車１６０が走行を開始していないと判定した場合、処理を終了する。

ステップＳ３０２では、センサ情報処理部１０８は、ＧＰＳセンサ１０３による位置情報（ＧＰＳ位置情報）の取得を開始する。

ステップＳ３０３では、センサ情報処理部１０８は、加速度センサ１０４による加速度情報の取得と、角速度センサ１０５による角速度情報の取得とを開始する。

ここで、ＧＰＳ位置情報、加速度情報、および角速度情報（センサ情報）は、時間情報と同期して（対応付けて）取得される。なお、センサ情報の取得開始の判断は、情報処理部１２０を介して運行情報部１４０から取得される列車１６０の運行時間情報に基づいて、列車１６０の出発時刻が近づいてきたと判定（所定のしきい値に達したと判定）した場合、センサ情報の取得開始を判断する方式であってもよい。

ステップＳ３０４では、センサ情報処理部１０８は、加速度センサ１０４により取得された加速度情報の提供、および角速度センサ１０５により取得された角速度情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、合意していると判定した場合、ステップＳ３０５に処理を移し、合意していないと判定した場合、センサ情報の取得を中止して処理を終了する。

ステップＳ３０５では、センサ情報処理部１０８は、ＧＰＳセンサ１０３により取得されたＧＰＳ位置情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、合意していると判定した場合、ステップＳ３０６に処理を移し、合意していないと判定した場合、ステップＳ３０７に処理を移す。

ステップＳ３０６では、センサ情報処理部１０８は、時間情報を基に、加速度情報と角速度情報とＧＰＳ位置情報とを同期して（対応付けて）取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。

ステップＳ３０７では、センサ情報処理部１０８は、時間情報と加速度情報と角速度情報とを同期して（対応付けて）取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。

ステップＳ３０８では、センサ情報処理部１０８は、加速度情報および角速度情報から必要情報を抽出する。例えば、センサ情報処理部１０８は、任意の姿勢状態にある携帯端末１０１の加速度情報および角速度情報から携帯端末１０１の姿勢を特定し、列車１６０に発生する上下方向の加速度成分、左右方向の加速度成分、および前後方向の加速度成分を検出する。センサ情報処理部１０８は、検出した列車１６０に発生する時刻歴の加速度成分に、一例としてノイズ成分などを排除するフィルタ処理をした上で、一定の時間間隔毎にＲＭＳ（Root Mean Square）を算出するなどして、なるべく少ないデータ数で有意な情報を抽出する処理を施す。

なお、列車１６０の上下方向の加速度成分、前後方向の加速度成分、および左右方向の加速度成分の検出精度を高めるために、ＧＰＳセンサ１０３から取得できる速度情報、携帯端末１０１のその他アプリ１１３にある地図情報、路線情報などから進行方向を抽出し、列車１６０に発生する上下方向の加速度成分、左右方向の加速度成分、および前後方向の加速度成分の検出精度を向上する方式をとってもよい。

ステップＳ３０９では、センサ情報処理部１０８は、チケット情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、合意していると判定した場合、ステップＳ３１０に処理を移し、合意していないと判定した場合、ステップＳ３１１に処理を移す。

ステップＳ３１０では、センサ情報処理部１０８は、チケット情報から、乗客１７０が乗車している列車１６０の時間および場所を特定可能な乗車特定情報（運行日時、列車番号、車両番号、座席番号など）を取得し、ステップＳ３１２に処理を移す。

ステップＳ３１１では、センサ情報処理部１０８は、センサ情報を取得している時間情報を取得し、ステップＳ３１２に処理を移す。

ステップＳ３１２では、センサ情報と一緒にチケット情報を送信する場合、送信用情報処理部１１２は、チケット情報から乗客を特定できる情報（個人番号、メールアドレス等）を削除する。

ステップＳ３１３では、センサ情報処理部１０８は、ステップＳ３１０で取得した情報またはステップＳ３１１で取得した情報から乗客１７０を特定できる情報が削除された情報と、ステップＳ３０８で処理したセンサ情報とを、無線通信部１０２を介して、情報処理部１２０に送信する。

次に、図４を参照して、携帯端末１０１より情報処理部１２０に送信された情報の処理方法および活用方法について説明する。

図４は、情報処理部１２０での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

ステップＳ４０１では、端末センサ情報処理部２１１は、携帯端末１０１から情報処理部１２０に送信されたセンサ情報と、チケット情報または乗車特定情報（運行日時、列車番号、車両番号、座席番号など）とを取得する。

ステップＳ４０２では、端末センサ情報処理部２１１は、センサ情報にＧＰＳ位置情報が付随しているか否かを判定する。端末センサ情報処理部２１１は、付随していると判定した場合、ステップＳ４０３に処理を移し、付随していないと判定した場合、ステップＳ４０４に処理を移す。

ステップＳ４０３では、端末センサ情報処理部２１１は、ＧＰＳ位置情報の欠損区間、明らかに位置が誤っている情報が無いかをチェックし、欠損、誤っている情報が存在する場合、運行情報処理部２１４を介して運行情報部１４０から該当する列車１６０の運行情報（時間情報および走行位置情報）を取得し、時間情報をもとに補正、補完などを実施する。

ステップＳ４０４では、端末センサ情報処理部２１１は、運行情報処理部２１４を介して運行情報部１４０から該当する列車１６０の運行情報（時間情報および走行位置情報）を取得し、時間情報をもとにセンサ情報に走行位置情報を補完し、加速度情報を取得した地図上または路線上の位置を特定する。なお、他の乗客１７０の位置情報を参照し、加速度情報を取得した位置を特定してもよい。

ステップＳ４０５では、端末センサ情報処理部２１１は、センサ情報に、チケット情報に基づく乗車特定情報が付随しているか否かを判定する。端末センサ情報処理部２１１は、付随していると判定した場合、ステップＳ４０６に処理を移し、付随していないと判定した場合、ステップＳ４０７に処理を移す。

ステップＳ４０６では、端末センサ情報処理部２１１は、同じ列車毎、車両毎、座席毎にセンサ情報を整理する。

ステップＳ４０７では、端末センサ情報処理部２１１は、時間情報から列車１６０を推定し、列車毎にセンサ情報を整理する。

ステップＳ４０８では、端末センサ情報処理部２１１は、整理したセンサ情報を、処理部２２０（制御情報処理部２２１、異常情報処理部２２２、提供情報処理部２２３）に通知する。処理部２２０では、それぞれの目的に応じた情報抽出の処理が実施される。

ステップＳ４０９では、制御情報処理部２２１は、車両制御に関する情報抽出を実施する。例えば、制御情報処理部２２１は、乗り心地に関する加速度情報から、通常より乗り心地が悪く減速走行が必要であると判断した区間、乗り心地レベルが非常に危険であり車両の停止が必要であると判断した区間の情報を抽出する。

ステップＳ４１０では、制御情報処理部２２１は、抽出した情報を運行中の列車１６０に直接送信、または運行管理センタ（不図示）を介して指示する。また、制御情報処理部２２１は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に送信する（ステップＳ４１４）。

ステップＳ４１１では、異常情報処理部２２２は、異常に関する情報抽出（異常抽出処理）を実行する。例えば、異常情報処理部２２２は、乗り心地に関する加速度情報から、軌道のメンテナンスが必要な区間、設備の不具合に起因する運行の変更、設備の不具合事項、インフラの不具合事項などを抽出する。異常情報処理部２２２は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に送信する（ステップＳ４１４）。なお、異常抽出処理については、図５を用いて後述する。

ステップＳ４１２では、提供情報処理部２２３は、乗客１７０の快適性および／または利便性に関する情報抽出を実施（快適性情報および／または利便性情報を抽出）する。制御情報処理部２２１は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に送信する（ステップＳ４１４）。

ステップＳ４１３では、提供情報処理部２２３は、これから列車１６０の予約をする乗客１７０の携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を通じて、抽出した情報を推奨の車両、座席の情報として送信する。

図５は、異常抽出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

ステップＳ５０１では、異常情報処理部２２２は、センサ情報が列車毎に整理されているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、センサ情報が列車毎に整理されていると判定した場合、ステップＳ５０２に処理を移し、センサ情報が列車毎に整理されていないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。

ステップＳ５０２では、異常情報処理部２２２は、ある一定の走行区間毎に加速度情報を比較し、多くの列車１６０または車両の乗り心地が悪化している走行区間が存在するか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、存在すると判定した場合、ステップＳ５０３に処理を移し、存在しないと判定した場合、ステップＳ５０４に処理を移す。

ステップＳ５０３では、異常情報処理部２２２は、軌道の異常を抽出する。例えば、異常情報処理部２２２は、乗り心地が悪化している走行区間で軌道が悪化していると判断し、軌道の異常を検出したことを示す異常情報（走行区間、異常種別、異常レベルなど）を生成し、ステップＳ５０４に処理を移す。

ステップＳ５０４では、異常情報処理部２２２は、センサ情報が車両毎に整理されているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、センサ情報が車両毎に整理されていると判定した場合、ステップＳ５０５に処理を移し、センサ情報が車両毎に整理されていないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。

ステップＳ５０５では、異常情報処理部２２２は、ある一定の走行区間毎に加速度情報を比較し、ある特定の車両の乗り心地が悪化しているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、ある特定の車両の乗り心地が悪化していると判定した場合、ステップＳ５０６に処理を移し、ある特定の車両の乗り心地が悪化していないと判定した場合、ステップＳ５０７に処理を移す。

ステップＳ５０６では、異常情報処理部２２２は、車両の異常を抽出する。例えば、異常情報処理部２２２は、悪化または故障していると判断した特定の車両について異常を検出したことを示す異常情報（車両番号、異常種別、異常レベルなど）を生成し、ステップＳ５０７に処理を移す。

ステップＳ５０７では、異常情報処理部２２２は、センサ情報が座席毎に整理されているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、センサ情報が座席毎に整理されていると判定した場合、ステップＳ５０８に処理を移し、センサ情報が座席毎に整理されていないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。

ステップＳ５０８では、異常情報処理部２２２は、ある一定の走行区間毎に加速度情報を比較し、ある特定の座席の乗り心地が悪化しているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、ある特定の座席の乗り心地が悪化していると判定した場合、ステップＳ５０９に処理を移し、ある特定の座席の乗り心地が悪化していないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。

ステップＳ５０９では、異常情報処理部２２２は、座席の異常を抽出する。例えば、異常情報処理部２２２は、悪化または故障していると判断した特定の座席について異常を検出したことを示す異常情報（座席番号、異常種別、異常レベルなど）を生成し、異常抽出処理を終了する。

次に、乗客１７０の携帯端末１０１を介して、乗り心地情報（乗客１７０からの乗り心地に関する意見、要望など）を取得する方法について説明する。

図６は、乗り心地情報が取得される場合の携帯端末１０１での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。図３と同じ処理については、同じ符号を用いてその説明を適宜省略する。

ステップＳ６０１では、携帯端末１０１の乗り心地情報入力部１１０は、乗り心地情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。乗り心地情報入力部１１０は、合意していると判定した場合、ステップＳ６０２に処理を移し、合意していないと判定した場合、ステップＳ３０４に処理を移す。なお、合意していない場合、以後、図３と同じ手法でセンサ情報を取得することとなる。

ステップＳ６０２では、乗り心地情報入力部１１０は、乗り心地情報の入力を受け付ける。

続いて、ステップＳ３０４の判定が行われるが、加速度情報および角速度情報の提供に乗客１７０が合意している場合、ステップＳ３０５に処理が移され、加速度情報および角速度情報の提供に乗客１７０が合意していない場合、ステップＳ６０３に処理が移される。

ステップＳ６０３では、乗り心地情報入力部１１０は、乗り心地情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。乗り心地情報入力部１１０は、合意していると判定した場合、ステップＳ３０５に処理を移し、合意していないと判定した場合、処理を終了する。

続いて、ステップＳ３０５の判定が行われるが、ＧＰＳ位置情報の提供に乗客１７０が合意している場合、ステップＳ６０４に処理が移され、ＧＰＳ情報の提供に乗客１７０が合意していない場合、ステップＳ６０５に処理が移される。

ステップＳ６０４では、センサ情報処理部１０８は、時間情報をもとに、加速度情報と角速度情報とＧＰＳ位置情報とを同期して（対応付けて）取得するが、乗り心地情報がある場合は、さらに乗り心地情報を同期して取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。

ステップＳ６０５では、センサ情報処理部１０８は、時間情報と加速度情報と角速度情報とを同期して（対応付けて）取得するが、乗り心地情報がある場合は、さらに乗り心地情報を同期して取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。

以下、携帯端末１０１より情報処理部１２０に送信された乗り心地情報の処理方法、活用方法の一例について説明する。センサ情報の処理方法、活用方法と同様であるので、図４を適宜に参照して説明する。

乗り心地情報処理部２１２で処理された乗り心地情報は、処理部２２０（制御情報処理部２２１、異常情報処理部２２２、提供情報処理部２２３）に通知される。処理部２２０では、それぞれの目的に応じた情報の抽出処理が実施される。

制御情報処理部２２１は、例えば、列車１６０の揺れの不快感、車両内の空調の快適性、車内の騒音などの快適性の中で、運行中の列車１６０にすぐにフィードバックできる空調の快適性などに関する情報を抽出する。制御情報処理部２２１は、列車１６０から取得した空調の設定情報と乗り心地情報処理部２１２で抽出した情報とを考慮し、空調設定を変更する必要があると判断した場合、空調設定を変更する情報を列車１６０に送信する。また、制御情報処理部２２１は、送信した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。

異常情報処理部２２２は、例えば、快適性情報に関して、列車１６０の揺れ、車内音に対して不快であると指摘のあった区間のインフラ状況のチェック、列車１６０の揺れ、車内音に対して不快であると指摘のあった車両、座席などの設備のチェックを実施する。空調の快適性に関して不快であると指摘のあった区間のインフラ状況、車両、座席などの設備のチェックも実施する。

また、例えば、異常情報処理部２２２は、指摘のあった区間、設備に対して、必要に応じて端末センサ情報処理部２１１で処理されたデータも参照するなどして、設備の不具合事項、インフラの不具合事項などを抽出し、情報蓄積データベース１５０に蓄積する。

提供情報処理部２２３は、例えば、乗り心地情報処理部２１２で抽出した列車１６０の揺れ、車両内の空調の快適性、車内音などの快適性に関する情報、端末センサ情報処理部２１１で抽出されたセンサ情報に基づいた乗り心地に関する車両毎、座席毎の情報、乗降、乗換えに便利な車両、座席などの情報をあわせるなどして、これから予約をする乗客１７０の携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を通じて、推奨の車両、座席などの情報を提供する。また、提供情報処理部２２３は、提供した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。

以上により、本実施の形態によれば、携帯端末で測定される位置情報と、加速度情報および角速度情報と、チケット情報から取得される乗車特定情報と、から、営業運転中の列車の乗り心地に関する加速度情報を低コストで網羅的に収集することができるようになる。

また、本実施の形態によれば、携帯端末で測定される位置情報と、加速度情報および角速度情報と、携帯端末で入力される乗り心地情報と、チケット情報から取得される乗車特定情報と、から、営業運転中の列車の乗り心地に関する加速度情報および乗り心地情報を低コストで網羅的に収集することができるようになる。

本実施の形態によれば、メンテナンス、運行に必要となる設備、インフラに関するデータ収集と不具合事象の抽出とを、低コストで実現可能となる。

上記実施の形態は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない様々な変更態様は、本発明に含まれる。例えば、前述した実施の形態は、本発明を分りやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、例えば、携帯端末からのセンサ情報を活用した乗り心地のモニタリングは、予め決まった軌道上を走行する列車（鉄道車両）だけでなく、バス、航空機などの大型の移動体にも同様に適用してよい。また、他の物理量を計測するセンサの搭載が携帯端末に普及することで、同様の考え方で網羅的に低コストでデータ収集が可能となり、同様の効果を得ることができる。

（２）他の実施の形態
なお、上述の実施の形態においては、本発明を情報収集システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

また、上述の実施の形態において、乗り心地に係る情報として、加速度情報および乗り心地情報を収集する例を挙げて説明した、本発明はこれに限られるものではなく、乗り心地に係る情報として、加速度情報と乗り心地情報との一方を収集する構成としてもよい。

また、上述の実施の形態において、「通信装置」は、１以上のインターフェースでよい。当該１以上のインターフェースは、１以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば１以上のＮＩＣ（Network Interface Card））であってもよいし２以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Host Bus Adapter））であってもよい。

また、上述の実施の形態において、「記憶装置」は、メモリ部とＰＤＥＶ部の少なくとも一部とのうちの少なくとも１つ（典型的には少なくともメモリ部）である。

また、上述の実施の形態において、「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。

また、上述の実施の形態において、「ＰＤＥＶ部」は、１以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）である。

また、上述の実施の形態において、「制御装置」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。

また、上述の実施の形態において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、制御装置によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部（例えばメモリ）及び／又はインターフェース部（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主語がプロセッサとされてもよい。プログラムを主語として説明された処理は、制御装置あるいはその制御装置を有する装置が行う処理としてもよい。また、制御装置は、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を含んでもよい。プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

本発明は、例えば、下記の特徴的な構成を有する。

移動体（例えば、列車１６０、バス、飛行機など）の乗客（例えば、乗客１７０）が所持する携帯端末（例えば、携帯端末１０１）から、上記移動体の状態を示す移動体状態情報（例えば、センサ情報、乗り心地情報、列車１６０の状態を示す列車状態情報）と、上記乗客が上記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報（例えば、チケット情報、乗車特定情報、列車番号、車両番号、座席番号）と、を取得する取得部（例えば、取得部２１０）と、上記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、上記移動体状態情報が得られたときの上記移動体の位置情報と上記移動体状態情報と上記乗車特定情報とを関連付けて記憶部（例えば、情報蓄積データベース１５０）に記憶する処理部（例えば、処理部２２０）と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、例えば、移動体の乗客が所持する携帯端末から、乗り心地に係る情報として移動体状態情報を取得するので、乗り心地に係る情報を取得するために、新たにセンサを設ける必要がなく、センサの導入に係るコストを抑えることができる。よって、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現することができる。

また、例えば、移動体の位置情報と列車状態情報と乗車特定情報とが関連付けられているので、乗り心地をよくするための分析を行い、車両を整備したり、軌道を整備したり、「こういう軌道ではこういう車両ならこうなる」といったことを次の開発に活かしたりすることができ、乗り心地を向上させることができる。

上記取得部は、上記移動体状態情報として、上記携帯端末に設けられている加速度センサ（例えば、加速度センサ１０４）で得られた加速度情報を取得し、上記処理部は、上記記憶部に記憶されている複数の乗客の加速度情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する（例えば、ステップＳ４１１）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、上記構成によれば、例えば、移動体における振動（揺れ）から、移動体の設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、移動体を制御（速度の調整など）したり、移動体の設備を整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。

例えば、移動体が列車である場合には、列車が走行する軌道と、列車、車両、座席などの設備における振動（揺れ）とから、軌道の劣化、設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、列車を制御（速度の調整など）したり、軌道、設備などを整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。

上記移動体は、列車であり、上記処理部は、上記乗車特定情報が時間情報である場合、上記記憶部に記憶されている加速度情報を列車ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、多くの列車で異常を示す振動を検出した場合、上記振動を検出した走行区間の軌道に異常があることを検出する（例えば、ステップＳ５０３）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、軌道の異常を検出することができるので、例えば、軌道を整備することで乗り心地をさらに向上させることができる。

上記移動体は、列車であり、上記処理部は、上記乗客が乗車している車両を示す車両情報（例えば、車両番号、車両を識別可能な識別情報）が上記乗車特定情報に含まれている場合、上記記憶部に記憶されている加速度情報を車両ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の車両で異常を示す振動を検出した場合、上記特定の車両に異常があることを検出する（例えば、ステップＳ５０６）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、車両の異常を検出することができるので、例えば、車両を整備することで乗り心地をさらに向上させることができる。

上記処理部は、上記乗客が利用する座席を示す座席情報（例えば、座席番号、座席を識別可能な識別情報）が上記乗車特定情報に含まれている場合、上記記憶部に記憶されている加速度情報を座席ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の座席で異常を示す振動を検出した場合、上記特定の座席に異常があることを検出する（例えば、ステップＳ５０９）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、座席の異常を検出することができるので、例えば、座席を整備することで乗り心地をさらに向上させることができる。

上記処理部は、上記乗客が乗車している移動体に対して、検出した異常に係る情報（例えば、通常より大きな振動、通常と異なる振動、乗り心地がよくない振動などを検出したことを示す情報、これらの振動を低減するために減速制御等するための移動体の制御に関する情報など）を送信する（例えば、ステップＳ４１０）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、例えば、異常に係る情報（例えば、通常より揺れが大きい等）により、自動でまたは手動で、移動体を制御することができるようになるので、乗り心地をさらに向上させることができる。

上記処理部は、上記移動体の乗車の予約をする者の携帯端末に対して、検出した異常に係る情報（例えば、乗客の快適性情報、利便性情報、より具体的には、移動体における振動の大きさ（乗り心地）を示す情報、移動体の乗降、乗り換えに便利な情報など）を送信する（例えば、ステップＳ４１３）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、例えば、異常に係る情報（例えば、移動体の乗り心地がよくない等）により、予約をする者は、乗り心地を加味して予約を行うことができ、乗り心地をさらに向上させることができる。

上記取得部は、上記移動体状態情報として、上記乗客により入力された上記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報（例えば、乗り心地情報）を取得し、上記処理部は、上記記憶部に記憶されている複数の乗客の乗り心地情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する（例えば、図４および図６）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、例えば、移動体における乗り心地から、移動体の設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、移動体を制御（速度の調整など）したり、移動体の設備を整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。

例えば、移動体が列車である場合には、列車が走行する軌道と、列車、車両、座席などの設備における乗り心地とから、軌道の劣化、設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、列車を制御（速度の調整など）したり、軌道、設備などを整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。

上記取得部は、上記移動体状態情報として、上記携帯端末に設けられている加速度センサで得られた加速度情報と、上記乗客により入力された上記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報と、を取得し、上記処理部は、上記移動体の位置情報と上記加速度情報と上記乗り心地情報と上記乗車特定情報とを関連付けて上記記憶部に記憶する（例えば、図４および図６）、ことを特徴とする。

上記構成によれば、移動体の位置情報と加速度情報と乗り心地情報と乗車特定情報とが関連付けられている。加速度情報は、客観的なデータであり、乗り心地情報は、主観的なデータであり、これらを紐付けることで、異常を評価できるようになる。例えば、人の感覚に合った異常を検出できるようになるので、乗り心地をさらに向上させることができる。

また、上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

１００……情報収集システム、１０１……携帯端末、１２０……情報処理部。

Claims (9)

1. 移動体の乗客が所持する携帯端末から、前記移動体の状態を示す移動体状態情報と、前記乗客が前記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報と、を取得する取得部と、
   前記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、前記移動体状態情報が得られたときの前記移動体の位置情報と前記移動体状態情報と前記乗車特定情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理部と、
   を備え、
   前記取得部は、前記移動体状態情報として、前記携帯端末に設けられている加速度センサで得られた加速度情報と、前記乗客により入力された前記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報と、を取得し、
   前記処理部は、前記移動体の位置情報と前記加速度情報と前記乗り心地情報と前記乗車特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する、
   ことを特徴とする情報収集システム。
2. 前記取得部は、前記移動体状態情報として、前記携帯端末に設けられている加速度センサで得られた加速度情報を取得し、
   前記処理部は、前記記憶部に記憶されている複数の乗客の加速度情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集システム。
3. 前記移動体は、列車であり、
   前記処理部は、前記乗車特定情報が時間情報である場合、前記記憶部に記憶されている加速度情報を列車ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、多くの列車で異常を示す振動を検出した場合、前記振動を検出した走行区間の軌道に異常があることを検出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
4. 前記移動体は、列車であり、
   前記処理部は、前記乗客が乗車している車両を示す車両情報が前記乗車特定情報に含まれている場合、前記記憶部に記憶されている加速度情報を車両ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の車両で異常を示す振動を検出した場合、前記特定の車両に異常があることを検出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
5. 前記処理部は、前記乗客が利用する座席を示す座席情報が前記乗車特定情報に含まれている場合、前記記憶部に記憶されている加速度情報を座席ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の座席で異常を示す振動を検出した場合、前記特定の座席に異常があることを検出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
6. 前記処理部は、前記乗客が乗車している移動体に対して、検出した異常に係る情報を送信する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
7. 前記処理部は、前記移動体の乗車の予約をする者の携帯端末に対して、検出した異常に係る情報を送信する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
8. 前記取得部は、前記移動体状態情報として、前記乗客により入力された前記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報を取得し、
   前記処理部は、前記記憶部に記憶されている複数の乗客の乗り心地情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集システム。
9. 取得部が、移動体の乗客が所持する携帯端末から、前記移動体の状態を示す移動体状態情報と、前記乗客が前記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報と、を取得する第１のステップと、
   処理部が、前記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、前記移動体状態情報が得られたときの前記移動体の位置情報と前記移動体状態情報と前記乗車特定情報とを関連付けて記憶部に記憶する第２のステップと、
   を備え、
   前記取得部は、前記移動体状態情報として、前記携帯端末に設けられている加速度センサで得られた加速度情報と、前記乗客により入力された前記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報と、を取得し、
   前記処理部は、前記移動体の位置情報と前記加速度情報と前記乗り心地情報と前記乗車特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する、
   ことを特徴とする情報収集方法。

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