WO2020213314A1 - 情報収集システムおよび情報収集方法 - Google Patents

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WO2020213314A1
WO2020213314A1 PCT/JP2020/010971 JP2020010971W WO2020213314A1 WO 2020213314 A1 WO2020213314 A1 WO 2020213314A1 JP 2020010971 W JP2020010971 W JP 2020010971W WO 2020213314 A1 WO2020213314 A1 WO 2020213314A1
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WO
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information
processing unit
moving body
abnormality
acceleration
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Application number
PCT/JP2020/010971
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English (en)
French (fr)
Inventor
渡邊　淳
了 古谷
康介 原
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Priority to US17/603,016 priority patent/US20220194445A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Definitions

  • the present invention relates to an information collecting system and an information collecting method, and is suitable for being applied to, for example, an information collecting system and an information collecting method for collecting information related to riding comfort.
  • the vibration acceleration is applied to the vehicle body floor center of the vehicle carriage, the axle box of the wheels, etc.
  • a condition monitoring system is disclosed in which a meter is arranged, vibration is measured using the arranged vibration accelerometer, and a defect is detected (see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an information collection system or the like that can comprehensively collect information on riding comfort at low cost.
  • the moving body state information indicating the state of the moving body and the time and place where the passenger gets on the moving body are specified.
  • the position of the moving body when the moving body state information is obtained, based on the acquisition unit for acquiring the boarding specific information which is the information for the purpose and the time information when the moving body state information is obtained.
  • a processing unit for associating the information with the moving body state information and the boarding specific information and storing the information in the storage unit is provided.
  • the moving body state information is acquired as the information related to the riding comfort from the mobile terminal possessed by the passenger of the moving body
  • a new sensor is provided in order to acquire the information related to the riding comfort. There is no need to do so, and the cost of introducing the sensor can be suppressed. Therefore, it is possible to comprehensively collect information on riding comfort at low cost.
  • the present embodiment relates to a technique for monitoring riding comfort caused by vibration during movement of a moving body by sensing.
  • a train train formation traveling on a predetermined track will be described as an example.
  • 100 indicates an information collection system according to the first embodiment as a whole.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration related to the information collection system 100.
  • the information collection system 100 includes an information processing unit 120 capable of communicating with the mobile terminal 101.
  • the mobile terminal 101 is a terminal (smartphone, tablet terminal, laptop computer, etc.) owned by a passenger 170 who is boarding (boarding) the train 160 in a commercial operation state.
  • the mobile terminal 101 includes a wireless communication unit 102, a GPS (Global Positioning System) sensor 103, an acceleration sensor 104, an angular speed sensor 105, an application unit 106, and a user interface 107.
  • GPS Global Positioning System
  • the wireless communication unit 102 includes an information processing unit 120, a ticket processing unit 130, a base station of the mobile terminal 101 (not shown), a GPS satellite (not shown), a wireless communication network (not shown), and the mobile terminal 101. Sends and receives information to and from.
  • the GPS sensor 103 is based on the information from the GSP satellite acquired via the wireless communication unit 102, the information from the base station of the mobile terminal 101, and the information from the wireless communication network, and the current position information (hereinafter, GPS position). (Called information) is calculated.
  • the acceleration sensor 104 detects acceleration in three axial directions.
  • the angular velocity sensor 105 detects the attitude change in the three axial directions.
  • the application unit 106 includes a sensor information processing unit 108, a ticketing application 109, a riding comfort information input unit 110, an information providing application 111, a transmission information processing unit 112, and other applications 113.
  • the user interface 107 executes information presentation, information transmission / reception, and the like between the passenger 170 and the application unit 106.
  • the sensor information processing unit 108 uses information from the acceleration sensor 104 of the mobile terminal 101 in an arbitrary posture state and information from the angular velocity sensor 105 to determine the vertical acceleration component of the acceleration generated in the train 160 and the horizontal acceleration. Detects components and acceleration components in the anteroposterior direction.
  • the ticketing application 109 sends and receives data to and from the ticket processing unit 130 that executes reservations, inquiries, payments, and the like for tickets for train 160, and stores ticket information for tickets purchased by passenger 170.
  • Ticket information includes the date and time of operation, train number, vehicle number, seat number, and the like.
  • the passenger 170 inputs ride comfort information such as discomfort due to the shaking of the train 160, comfort such as air conditioning, opinions and requests regarding noise in the vehicle, etc. via the ride comfort information input unit 110, and the input ride comfort.
  • ride comfort information is transmitted to the information processing unit 120.
  • comfort information of passenger 170 information for each vehicle regarding ride comfort, information for each seat regarding ride comfort, etc.
  • convenience information for passenger 170 (convenient for getting on and off).
  • Vehicle information, seat information convenient for getting on and off, vehicle information convenient for transfer, seat information convenient for transfer, etc.) are generated.
  • the generated information is presented to the passenger 170 via the information providing application 111 of the mobile terminal 101.
  • the transmission information processing unit 112 allows an individual to link the sensor information (acceleration information, angular velocity information, GPS position information, etc.) processed by the sensor information processing unit 108 with the ticket information obtained by the ticketing application 109. Delete the user number etc. from the ticket information so that it will not be specified.
  • the information processing unit 120 the ticket processing unit 130 that communicates with the information processing unit 120 to send and receive information
  • the operation information unit 140 the information storage database 150
  • the train 160 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. To do.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration related to the information processing unit 120.
  • the information processing unit 120 is, for example, a computer, and includes a control device 201, a storage device 202, and a communication device 203.
  • the control device 201 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) and performs various processes.
  • the storage device 202 is a RAM (RandomAccessMemory), a ROM (ReadOnlyMemory), an HDD (HardDiskDrive), or the like, and stores various types of information.
  • the communication device 203 is, for example, a NIC (Network Interface Card), and communicates with various devices.
  • the functions of the information processing unit 120 may be realized by, for example, the CPU reading the program stored in the ROM into the RAM and executing it (software), or a dedicated circuit. It may be realized by hardware such as, or it may be realized by combining software and hardware. Further, a part of the functions of the information processing unit 120 may be realized by another computer capable of communicating with the information processing unit 120. In addition, a part of the processing of the acquisition unit 210 may be performed by the processing unit 220, and a part of the processing of the processing unit 220 may be performed by the acquisition unit 210.
  • the acquisition unit 210 includes a terminal sensor information processing unit 211, a ride comfort information processing unit 212, a ticket information processing unit 213, and an operation information processing unit 214.
  • the processing unit 220 includes a control information processing unit 221, an abnormality information processing unit 222, and a providing information processing unit 223.
  • the ticket processing unit 130 is, for example, a computer and is the same as the information processing unit 120. Therefore, although not shown, the ticket processing unit 130 includes a control device, a storage device, and a communication device.
  • the ticket processing unit 130 transmits and receives information to and from the ticketing application 109 of the mobile terminal 101 to reserve, inquire, and pay for tickets for the train 160.
  • the ticket processing unit 130 receives information such as a ticket number from the mobile terminal 101
  • the ticket processing unit 130 transmits (provides) the ticket information associated with the ticket number to the mobile terminal 101.
  • the ticket processing unit 130 receives information such as a ticket number from the ticket information processing unit 213 in the information processing unit 120
  • the ticket processing unit 130 transmits the ticket information associated with the ticket number to the information processing unit 120.
  • the operation information unit 140 is, for example, a computer and is the same as the information processing unit 120. Therefore, although not shown, the operation information unit 140 includes a control device, a storage device, and a communication device.
  • the operation information unit 140 receives the train number and time information (for example, date and time information) of the train 160 from the operation information processing unit 214 in the information processing unit 120, the operation information unit 140 receives the operation information of the train 160 (at what time, at which station,). (Actual information indicating which place the train departed, passed, and arrived) is transmitted to the operation information processing unit 214.
  • the information storage database 150 is a computer, a storage device, and the like, and is the same as the information processing unit 120. Therefore, although not shown, the information storage database 150 includes a control device, a storage device, and a communication device. The information storage database 150 stores various types of information.
  • the control information processing unit 221 extracts information that can be immediately fed back to the operating train 160, such as air conditioning settings, from the ride comfort information processed by the ride comfort information processing unit 212, and obtains air conditioning from the train 160.
  • the information for changing the air conditioning setting is transmitted to the train 160.
  • the control information processing unit 221 transmits information for changing the air conditioning setting to the information storage database 150, and the information storage database 150 stores the information.
  • the abnormal information processing unit 222 has, for example, acceleration information related to the ride comfort processed by the terminal sensor information processing unit 211, ride comfort information processed by the ride comfort information processing unit 212, and ticket information acquired by the ticket information processing unit 213. Based on the operation information acquired by the operation information processing unit 214, the defects of equipment such as vehicles and seats are extracted, the defects of infrastructure (for example, track) are extracted, and the vehicle from a long-term perspective. Extract useful information when designing and infrastructure. The abnormality information processing unit 222 stores the extracted information in the information storage database 150. In addition, equipment malfunctions and infrastructure malfunctions will be useful during maintenance and operation from a medium- to long-term perspective.
  • the provided information processing unit 223 provides the passenger 170 with, for example, comfort information of the passenger 170, convenience information of the passenger 170, and the like through the information providing application 111 of the mobile terminal 101.
  • the provided information processing unit 223 stores the provided information in the information storage database 150.
  • the mobile terminal 101 is configured to include a control device, a storage device, and a communication device, similarly to the information processing unit 120.
  • the function of the mobile terminal 101 (for example, the application unit 106) is realized by, for example, the CPU reading the program stored in the ROM into the RAM and executing it (software).
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a flowchart relating to information processing in the mobile terminal 101.
  • step S301 the sensor information processing unit 108 of the mobile terminal 101 owned by the passenger 170 on the train 160 receives the sensor information of the GPS sensor 103, the acceleration sensor 104, and the angular speed sensor 105 mounted on the mobile terminal 101. It processes and determines whether or not the train 160 has started running. When the sensor information processing unit 108 determines that the train 160 has started traveling, it shifts the process to step S302, and when it determines that the train 160 has not started traveling, the sensor information processing unit 108 ends the process.
  • step S302 the sensor information processing unit 108 starts acquiring position information (GPS position information) by the GPS sensor 103.
  • step S303 the sensor information processing unit 108 starts acquiring acceleration information by the acceleration sensor 104 and acquiring angular velocity information by the angular velocity sensor 105.
  • GPS position information, acceleration information, and angular velocity information are acquired in synchronization with (associating with) time information.
  • the determination to start acquiring the sensor information is based on the operation time information of the train 160 acquired from the operation information unit 140 via the information processing unit 120, and it is determined that the departure time of the train 160 is approaching (predetermined). When it is determined that the threshold value has been reached), a method of determining the start of acquisition of sensor information may be used.
  • step S304 the sensor information processing unit 108 determines whether or not the passenger 170 has agreed to provide the acceleration information acquired by the acceleration sensor 104 and the angular velocity information acquired by the angular velocity sensor 105. If it is determined that the sensor information processing unit 108 has agreed, the process is transferred to step S305, and if it is determined that the sensor information processing unit 108 has not agreed, the acquisition of the sensor information is stopped and the process is terminated.
  • step S305 the sensor information processing unit 108 determines whether or not the passenger 170 has agreed to provide the GPS position information acquired by the GPS sensor 103. If the sensor information processing unit 108 determines that they have agreed, the process is transferred to step S306, and if it is determined that they do not agree, the process is transferred to step S307.
  • step S306 the sensor information processing unit 108 acquires the acceleration information, the angular velocity information, and the GPS position information in synchronization (association) based on the time information, and shifts the processing to step S308.
  • step S307 the sensor information processing unit 108 acquires (associates) the time information, the acceleration information, and the angular velocity information in synchronization with each other, and shifts the process to step S308.
  • the sensor information processing unit 108 extracts necessary information from the acceleration information and the angular velocity information. For example, the sensor information processing unit 108 identifies the posture of the mobile terminal 101 from the acceleration information and the angular velocity information of the mobile terminal 101 in an arbitrary posture state, and the vertical acceleration component and the horizontal acceleration component generated in the train 160. , And the acceleration component in the front-back direction is detected. The sensor information processing unit 108 calculates RMS (Root Mean Square) at regular time intervals after filtering the acceleration component of the time history generated in the detected train 160 to eliminate noise components as an example. The process of extracting significant information with as few data as possible is performed.
  • RMS Root Mean Square
  • the speed information that can be acquired from the GPS sensor 103, and the map in the other application 113 of the mobile terminal 101 may be adopted in which the traveling direction is extracted from information, route information, etc., and the detection accuracy of the vertical acceleration component, the horizontal acceleration component, and the front-back acceleration component generated in the train 160 is improved.
  • step S309 the sensor information processing unit 108 determines whether or not the passenger 170 has agreed to provide the ticket information. If the sensor information processing unit 108 determines that they have agreed, the process is transferred to step S310, and if it is determined that they do not agree, the process is transferred to step S311.
  • step S310 the sensor information processing unit 108 obtains boarding identification information (operation date / time, train number, vehicle number, seat number, etc.) capable of specifying the time and place of the train 160 on which the passenger 170 is boarding from the ticket information. Acquire and move the process to step S312.
  • boarding identification information operation date / time, train number, vehicle number, seat number, etc.
  • step S311 the sensor information processing unit 108 acquires the time information for which the sensor information is being acquired, and shifts the process to step S312.
  • step S312 when the ticket information is transmitted together with the sensor information, the transmission information processing unit 112 deletes the information (personal number, e-mail address, etc.) that can identify the passenger from the ticket information.
  • the sensor information processing unit 108 wirelessly communicates the information obtained by deleting the information that can identify the passenger 170 from the information acquired in step S310 or the information acquired in step S311 and the sensor information processed in step S308. It is transmitted to the information processing unit 120 via the unit 102.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a flowchart related to information processing in the information processing unit 120.
  • step S401 the terminal sensor information processing unit 211 transfers the sensor information transmitted from the mobile terminal 101 to the information processing unit 120 and the ticket information or boarding specific information (operation date and time, train number, vehicle number, seat number, etc.). get.
  • step S402 the terminal sensor information processing unit 211 determines whether or not GPS position information is attached to the sensor information. If it is determined that the terminal sensor information processing unit 211 is associated, the process is transferred to step S403, and if it is determined that the terminal sensor information processing unit 211 is not associated, the process is transferred to step S404.
  • step S403 the terminal sensor information processing unit 211 checks whether there is any missing section of GPS position information and information whose position is clearly wrong, and if there is missing or wrong information, the operation information processing unit 214
  • the operation information (time information and traveling position information) of the corresponding train 160 is acquired from the operation information unit 140 via the above, and corrections and supplements are performed based on the time information.
  • step S404 the terminal sensor information processing unit 211 acquires the operation information (time information and traveling position information) of the corresponding train 160 from the operation information unit 140 via the operation information processing unit 214, and based on the time information.
  • the running position information is complemented with the sensor information, and the position on the map or route from which the acceleration information is acquired is specified.
  • the position where the acceleration information is acquired may be specified by referring to the position information of another passenger 170.
  • step S405 the terminal sensor information processing unit 211 determines whether or not the boarding specific information based on the ticket information is attached to the sensor information. If it is determined that the terminal sensor information processing unit 211 is associated, the process is transferred to step S406, and if it is determined that the terminal sensor information processing unit 211 is not associated, the process is transferred to step S407.
  • step S406 the terminal sensor information processing unit 211 organizes sensor information for the same train, vehicle, and seat.
  • step S407 the terminal sensor information processing unit 211 estimates the train 160 from the time information and organizes the sensor information for each train.
  • step S408 the terminal sensor information processing unit 211 notifies the processing unit 220 (control information processing unit 221, abnormality information processing unit 222, provided information processing unit 223) of the organized sensor information.
  • the processing unit 220 performs information extraction processing according to each purpose.
  • step S409 the control information processing unit 221 extracts information related to vehicle control. For example, the control information processing unit 221 determines from the acceleration information regarding the riding comfort that the riding comfort is worse than usual and that the riding comfort level is extremely dangerous and the vehicle needs to be stopped. Extract the information of the judged section.
  • step S410 the control information processing unit 221 directly transmits the extracted information to the operating train 160, or gives an instruction via the operation management center (not shown). Further, the control information processing unit 221 transmits the extracted information to the information storage database 150 (step S414).
  • step S411 the abnormality information processing unit 222 executes information extraction (abnormality extraction processing) related to the abnormality.
  • the abnormal information processing unit 222 extracts from the acceleration information related to the riding comfort a section requiring track maintenance, a change in operation due to a malfunction of the equipment, a malfunction of the equipment, a malfunction of the infrastructure, and the like.
  • the abnormality information processing unit 222 transmits the extracted information to the information storage database 150 (step S414).
  • the abnormality extraction process will be described later with reference to FIG.
  • step S412 the provided information processing unit 223 extracts information on the comfort and / or convenience of the passenger 170 (extracts the comfort information and / or the convenience information).
  • the control information processing unit 221 transmits the extracted information to the information storage database 150 (step S414).
  • step S413 the provided information processing unit 223 transmits the extracted information as recommended vehicle and seat information through the information providing application 111 of the mobile terminal 101 of the passenger 170 who is about to make a reservation for the train 160.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a flowchart relating to the abnormality extraction process.
  • step S501 the abnormality information processing unit 222 determines whether or not the sensor information is organized for each train.
  • the process shifts to step S502, and when it is determined that the sensor information is not organized for each train, the abnormality extraction process ends. ..
  • step S502 the abnormal information processing unit 222 compares the acceleration information for each certain traveling section, and determines whether or not there is a traveling section in which the riding comfort of many trains 160 or vehicles is deteriorated. If the abnormality information processing unit 222 determines that it exists, it shifts the process to step S503, and if it determines that it does not exist, it shifts the process to step S504.
  • the abnormality information processing unit 222 extracts the abnormality of the orbit. For example, the abnormality information processing unit 222 determines that the track is deteriorated in the traveling section where the riding comfort is deteriorated, and abnormal information indicating that the abnormality of the track is detected (traveling section, abnormality type, abnormality level, etc.) ) Is generated, and the process is transferred to step S504.
  • step S504 the abnormality information processing unit 222 determines whether or not the sensor information is organized for each vehicle.
  • the process shifts to step S505, and when it is determined that the sensor information is not organized for each vehicle, the abnormality extraction process ends. ..
  • step S505 the abnormality information processing unit 222 compares the acceleration information for each certain traveling section, and determines whether or not the riding comfort of a specific vehicle is deteriorated.
  • the process shifts to step S506, and when it is determined that the riding comfort of the specific vehicle has not deteriorated, step S507 Move the process to.
  • the abnormality information processing unit 222 extracts the abnormality of the vehicle. For example, the abnormality information processing unit 222 generates abnormality information (vehicle number, abnormality type, abnormality level, etc.) indicating that an abnormality has been detected for a specific vehicle determined to be deteriorated or broken, and processes it in step S507. To move.
  • abnormality information vehicle number, abnormality type, abnormality level, etc.
  • step S507 the abnormality information processing unit 222 determines whether or not the sensor information is organized for each seat.
  • the process shifts to step S508, and when it is determined that the sensor information is not arranged for each seat, the abnormality extraction process ends. ..
  • step S508 the abnormal information processing unit 222 compares the acceleration information for each certain traveling section, and determines whether or not the riding comfort of a specific seat is deteriorated.
  • the process is transferred to step S509, and when it is determined that the riding comfort of a specific seat has not deteriorated, the abnormality extraction unit 222 extracts the abnormality. End the process.
  • the abnormality information processing unit 222 extracts an abnormality in the seat. For example, the abnormality information processing unit 222 generates abnormality information (seat number, abnormality type, abnormality level, etc.) indicating that an abnormality has been detected for a specific seat determined to be deteriorated or broken, and performs an abnormality extraction process. finish.
  • abnormality information sleep number, abnormality type, abnormality level, etc.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a flowchart relating to information processing in the mobile terminal 101 when ride comfort information is acquired.
  • the same reference numerals are used and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • step S601 the ride comfort information input unit 110 of the mobile terminal 101 determines whether or not the passenger 170 has agreed to provide the ride comfort information. If it is determined that the ride comfort information input unit 110 has agreed, the process is transferred to step S602, and if it is determined that there is no agreement, the process is transferred to step S304. If there is no agreement, the sensor information will be acquired by the same method as in FIG.
  • step S602 the ride comfort information input unit 110 accepts the input of ride comfort information.
  • step S304 determines whether the passenger 170 agrees to provide the acceleration information and the angular velocity information. If not, the process is transferred to step S603.
  • step S603 the ride comfort information input unit 110 determines whether or not the passenger 170 has agreed to provide the ride comfort information. If it is determined that the ride comfort information input unit 110 has agreed, the process is transferred to step S305, and if it is determined that the process is not agreed, the process is terminated.
  • step S305 the determination in step S305 is performed, but if the passenger 170 has agreed to provide the GPS position information, the process is moved to step S604, and if the passenger 170 has not agreed to provide the GPS information, the step Processing is transferred to S605.
  • step S604 the sensor information processing unit 108 acquires the acceleration information, the angular velocity information, and the GPS position information in synchronization (association) based on the time information, but if there is ride comfort information, further The ride comfort information is acquired in synchronization, and the process is moved to step S308.
  • step S605 the sensor information processing unit 108 acquires the time information, the acceleration information, and the angular velocity information in synchronization (corresponding to each other), but if there is ride comfort information, further synchronizes the ride comfort information. Then, the process is transferred to step S308.
  • FIG. 4 will be appropriately referred to and described.
  • the ride comfort information processed by the ride comfort information processing unit 212 is notified to the processing unit 220 (control information processing unit 221, abnormality information processing unit 222, provided information processing unit 223).
  • the processing unit 220 executes information extraction processing according to each purpose.
  • the control information processing unit 221 can immediately feed back to the train 160 in operation in the comfort of shaking of the train 160, the comfort of air conditioning in the vehicle, the noise in the vehicle, and the like. Extract information about such things.
  • the control information processing unit 221 considers the air conditioning setting information acquired from the train 160 and the information extracted by the ride comfort information processing unit 212, and changes the air conditioning setting when it is determined that the air conditioning setting needs to be changed. Information is transmitted to train 160. Further, the control information processing unit 221 stores the transmitted information in the information storage database 150.
  • the abnormal information processing unit 222 checks the infrastructure status of the section where it was pointed out that the train 160 is uncomfortable with the shaking of the train 160 and the sound inside the train, and is uncomfortable with the shaking of the train 160 and the sound inside the train. Check the equipment such as vehicles and seats that were pointed out as. We will also check the infrastructure status, vehicles, seats, and other equipment in the sections that were pointed out as unpleasant regarding the comfort of air conditioning.
  • the abnormal information processing unit 222 also refers to the data processed by the terminal sensor information processing unit 211 for the indicated section and equipment as necessary, and refers to equipment malfunctions and infrastructure.
  • the defect items and the like are extracted and stored in the information storage database 150.
  • the provided information processing unit 223 is, for example, information on the shaking of the train 160 extracted by the ride comfort information processing unit 212, the comfort of air conditioning in the vehicle, the comfort such as the sound in the vehicle, and the information extracted by the terminal sensor information processing unit 211.
  • the provided information processing unit 223 stores the provided information in the information storage database 150.
  • the riding comfort of the train during commercial operation is related to the position information measured by the mobile terminal, the acceleration information and the angular velocity information, and the boarding specific information acquired from the ticket information. Acceleration information can be comprehensively collected at low cost.
  • the acceleration information and the angular speed information from the position information measured by the mobile terminal, the acceleration information and the angular speed information, the riding comfort information input by the mobile terminal, and the boarding specific information acquired from the ticket information.
  • Acceleration information and ride comfort information regarding the ride comfort of trains in commercial operation can be comprehensively collected at low cost.
  • monitoring of riding comfort using sensor information from a mobile terminal is similarly applied not only to trains (railroad vehicles) traveling on a predetermined track, but also to large moving objects such as buses and aircraft. You can do it.
  • sensors for measuring other physical quantities becomes widespread in mobile terminals, it is possible to comprehensively collect data at low cost based on the same concept, and the same effect can be obtained.
  • the present invention has been described with reference to an example of collecting acceleration information and ride comfort information as information related to ride comfort.
  • the present invention is not limited to this, and as information related to ride comfort, It may be configured to collect one of acceleration information and ride comfort information.
  • the "communication device” may have one or more interfaces.
  • the one or more interfaces may be one or more communication interface devices of the same type (for example, one or more NIC (Network Interface Card)) or two or more different types of communication interface devices (for example, NIC and HBA (Host Bus Adapter)). )) May be.
  • the "storage device” is at least one of the memory unit and at least a part of the PDEV unit (typically at least the memory unit).
  • the "memory unit” is one or more memories, and typically may be a main storage device. At least one memory in the memory unit may be a volatile memory or a non-volatile memory.
  • the "PDEV unit” is one or more PDEVs, and typically may be an auxiliary storage device.
  • “PDEV” means a physical storage device (Physical storage DEVICE), and is typically a non-volatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).
  • control device is one or more processors.
  • the at least one processor is typically a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), but may be another type of processor such as a GPU (Graphics Processing Unit).
  • At least one processor may be single core or multi-core.
  • At least one processor may be a processor in a broad sense such as a hardware circuit (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs a part or all of the processing.
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the process may be described with "program” as the subject, but the program is executed by the control device to appropriately perform the predetermined process in the storage unit (for example, memory). And / or because it is performed while using an interface unit (for example, a communication port), the subject of the process may be a processor.
  • the process described with the program as the subject may be a process performed by a control device or a device having the control device.
  • the control device may include a hardware circuit (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs a part or all of the processing.
  • the program may be installed from the program source into a device such as a computer.
  • the program source may be, for example, a program distribution server or a computer-readable recording medium (eg, a non-temporary recording medium). Further, in the following description, two or more programs may be realized as one program, or one program may be realized as two or more programs.
  • information such as programs, tables, and files that realize each function is recorded in a memory, a hard disk, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), or an IC card, an SD card, a DVD, or the like. Can be placed on the medium.
  • SSD Solid State Drive
  • the present invention has, for example, the following characteristic configuration.
  • a moving body state information for example, a sensor
  • Information, ride comfort information, train state information indicating the state of the train 160) and boarding specific information which is information for specifying the time and place where the passenger gets on the moving body.
  • Train number, vehicle number, seat number) and the acquisition unit (for example, acquisition unit 210) to acquire the moving body state information, and the moving body state information is obtained based on the time information when the moving body state information is obtained.
  • a processing unit (for example, processing unit 220) that stores the position information of the moving body, the moving body state information, and the boarding specific information in a storage unit (for example, the information storage database 150) at the time of the train. It is characterized by being prepared.
  • the moving body state information is acquired as the information related to the riding comfort from the mobile terminal possessed by the passenger of the moving body
  • a new sensor is provided in order to acquire the information related to the riding comfort. There is no need to do so, and the cost of introducing the sensor can be suppressed. Therefore, it is possible to comprehensively collect information on riding comfort at low cost.
  • the acquisition unit acquires the acceleration information obtained by the acceleration sensor (for example, the acceleration sensor 104) provided in the mobile terminal as the moving body state information, and the processing unit is stored in the storage unit. It is characterized in that an abnormality is detected by comparing the acceleration information of a plurality of passengers based on the position information (for example, step S411).
  • deterioration of equipment of the moving body can be detected as an abnormality from vibration (sway) in the moving body.
  • the moving body can be controlled (speed adjustment, etc.), the equipment of the moving body can be maintained, and the vehicle can be used for the next design, and the riding comfort can be further improved.
  • deterioration of the track, deterioration of the equipment, etc. can be detected as an abnormality from the track on which the train runs and the vibration (sway) in the equipment such as the train, vehicle, and seat. Become.
  • the train can be controlled (speed adjustment, etc.), the track, equipment, etc. can be maintained, and the train can be used for the next design, and the riding comfort can be further improved.
  • the moving body is a train, and when the boarding specific information is time information, the processing unit collects the acceleration information stored in the storage unit for each train, and the acceleration information for each certain traveling section.
  • the processing unit collects the acceleration information stored in the storage unit for each train, and the acceleration information for each certain traveling section.
  • the riding comfort can be further improved by improving the track.
  • the moving body is a train
  • the processing unit includes vehicle information (for example, a vehicle number, identification information that can identify the vehicle) indicating the vehicle on which the passenger is riding in the boarding identification information.
  • vehicle information for example, a vehicle number, identification information that can identify the vehicle
  • the acceleration information stored in the storage unit is collected for each vehicle, the acceleration information is compared for each certain traveling section, and vibration indicating an abnormality is detected in a specific vehicle, the specific vehicle is abnormal. It is characterized in that it detects that there is (for example, step S506).
  • the processing unit stores the acceleration stored in the storage unit.
  • Information is summarized for each seat, acceleration information is compared for each certain traveling section, and when vibration indicating an abnormality is detected in a specific seat, it is detected that there is an abnormality in the specific seat (for example, step S509). ), It is characterized by that.
  • the processing unit indicates that the information related to the detected abnormality (for example, vibration larger than usual, vibration different from normal, vibration uncomfortable to ride, etc.) has been detected for the moving body on which the passenger is riding. It is characterized in that information, information on control of a moving body for deceleration control or the like in order to reduce these vibrations, etc.) is transmitted (for example, step S410).
  • the information related to the detected abnormality for example, vibration larger than usual, vibration different from normal, vibration uncomfortable to ride, etc.
  • the moving body can be controlled automatically or manually based on the information related to the abnormality (for example, the shaking is larger than usual), so that the riding comfort can be further improved. Can be done.
  • the information related to the abnormality for example, the shaking is larger than usual
  • the processing unit receives information related to the detected abnormality (for example, passenger comfort information, convenience information, more specifically, in the moving body) with respect to the mobile terminal of the person who makes a reservation for boarding the moving body. It is characterized in that information indicating the magnitude of vibration (riding comfort), getting on and off a moving body, information convenient for transferring, etc.) is transmitted (for example, step S413).
  • information related to the detected abnormality for example, passenger comfort information, convenience information, more specifically, in the moving body
  • a person who makes a reservation based on information related to an abnormality can make a reservation in consideration of the riding comfort, further improving the riding comfort. Can be improved.
  • the acquisition unit acquires ride comfort information (for example, ride comfort information) regarding the ride comfort in the moving body input by the passenger as the moving body state information, and the processing unit is stored in the storage unit. It is characterized in that an abnormality is detected by comparing the ride comfort information of a plurality of passengers based on the position information (for example, FIGS. 4 and 6).
  • ride comfort information for example, ride comfort information
  • the processing unit is stored in the storage unit. It is characterized in that an abnormality is detected by comparing the ride comfort information of a plurality of passengers based on the position information (for example, FIGS. 4 and 6).
  • deterioration of the equipment of the moving body can be detected as an abnormality from the riding comfort of the moving body.
  • the moving body can be controlled (speed adjustment, etc.), the equipment of the moving body can be maintained, and the vehicle can be used for the next design, and the riding comfort can be further improved.
  • deterioration of the track, deterioration of the equipment, etc. can be detected as an abnormality from the track on which the train travels and the riding comfort of the equipment such as the train, vehicle, and seat.
  • the train can be controlled (speed adjustment, etc.), the track, equipment, etc. can be maintained, and the train can be used for the next design, and the riding comfort can be further improved.
  • the acquisition unit acquires, as the moving body state information, the acceleration information obtained by the acceleration sensor provided in the mobile terminal and the riding comfort information regarding the riding comfort in the moving body input by the passenger.
  • the processing unit is characterized in that the position information of the moving body, the acceleration information, the riding comfort information, and the riding specific information are associated and stored in the storage unit (for example, FIGS. 4 and 6). And.
  • the position information of the moving body, the acceleration information, the riding comfort information, and the riding specific information are associated with each other.
  • Acceleration information is objective data
  • ride comfort information is subjective data.
  • the above-mentioned configuration may be appropriately changed, rearranged, combined, or omitted as long as it does not exceed the gist of the present invention.
  • 100 Information collection system, 101 ... Mobile terminal, 120 ... Information processing department.

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Abstract

移動体の乗客が所持する携帯端末から、上記移動体の状態を示す移動体状態情報と、上記乗客が上記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報と、を取得する取得部と、上記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、上記移動体状態情報が得られたときの上記移動体の位置情報と上記移動体状態情報と上記乗車特定情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理部と、を設けるようにした。

Description

情報収集システムおよび情報収集方法
　本発明は情報収集システムおよび情報収集方法に関し、例えば乗り心地に係る情報を収集する情報収集システムおよび情報収集方法に適用して好適なものである。
　列車の走行時の振動に起因する乗り心地を監視する技術として、できる限り少ないセンサ数で車両の乗り心地を維持するために、車両の台車中心の車体床面、車輪の軸箱などに振動加速度計を配置し、配置した振動加速度計を用いて振動を計測し、不具合を検知する状態監視システムが開示されている（特許文献１参照）。
特開２０１１－５１５１８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の状態監視システムでは、営業運転状態にある列車の車室内に乗り心地振動を測定する加速度センサを、車室内の見映えを阻害することなく、乗客の邪魔にならないように、かつ計測に適した位置に設置するのは困難である。また、全ての列車の各車両から網羅的にデータを収集するためには、電源、データ収集装置などを含むセンシング装置一式の設置に、多くのコストがかかってしまうという問題がある。
　本発明は以上の点を考慮してなされたもので、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現し得る情報収集システム等を提案しようとするものである。
　かかる課題を解決するため本発明においては、移動体の乗客が所持する携帯端末から、前記移動体の状態を示す移動体状態情報と、前記乗客が前記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報と、を取得する取得部と、前記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、前記移動体状態情報が得られたときの前記移動体の位置情報と前記移動体状態情報と前記乗車特定情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理部と、を設けるようにした。
　上記構成によれば、例えば、移動体の乗客が所持する携帯端末から、乗り心地に係る情報として移動体状態情報を取得するので、乗り心地に係る情報を取得するために、新たにセンサを設ける必要がなく、センサの導入に係るコストを抑えることができる。よって、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現することができる。
　本発明によれば、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現することができる。上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
第１の実施の形態による情報収集システムに係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による情報処理部に係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による携帯端末での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による情報処理部での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による異常抽出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による携帯端末での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
　以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態は、移動体での移動時の振動に起因する乗り心地などをセンシングによりモニタリングする技術に関するものである。本実施の形態では、予め決まった軌道上を走行する列車（列車編成）を例に挙げて説明する。
（１）第１の実施の形態
　図１において、１００は全体として第１の実施の形態による情報収集システムを示す。
　図１は、情報収集システム１００に係る構成の一例を示す図である。情報収集システム１００は、携帯端末１０１と通信可能な情報処理部１２０を含んで構成される。
　携帯端末１０１は、営業運転状態にある列車１６０に乗車（搭乗）している乗客１７０が所有する端末（スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等）である。携帯端末１０１は、無線通信部１０２、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１０３、加速度センサ１０４、角速度センサ１０５、アプリケーション部１０６、およびユーザインタフェース１０７を含んで構成される。
　無線通信部１０２は、情報処理部１２０、チケット処理部１３０、携帯端末１０１の基地局（図示は省略）、ＧＰＳ衛星（図示は省略）、無線通信ネットワーク（図示は省略）等と、携帯端末１０１との間で情報の送受信を行う。
　ＧＰＳセンサ１０３は、無線通信部１０２を介して取得したＧＳＰ衛星からの情報、携帯端末１０１の基地局からの情報、無線通信ネットワークからの情報を基に、現在の位置情報（以下では、ＧＰＳ位置情報と称する。）を算出する。加速度センサ１０４は、３軸方向の加速度を検出する。角速度センサ１０５は、３軸方向の姿勢変化を検出する。
　アプリケーション部１０６は、センサ情報処理部１０８、チケッティングアプリ１０９、乗り心地情報入力部１１０、情報提供アプリ１１１、送信用情報処理部１１２、およびその他アプリ１１３を含んで構成される。
　ユーザインタフェース１０７は、乗客１７０とアプリケーション部１０６との間で情報の提示、情報の送受信などを実行する。
　センサ情報処理部１０８は、任意の姿勢状態にある携帯端末１０１の加速度センサ１０４からの情報と角速度センサ１０５からの情報とから、列車１６０に発生する加速度の上下方向の加速度成分、左右方向の加速度成分、および前後方向の加速度成分を検出する。チケッティングアプリ１０９は、列車１６０のチケットの予約、照会、支払いなどを実行するチケット処理部１３０とのデータの送受信、乗客１７０が購入したチケットのチケット情報の格納などを行う。チケット情報には、運行日時、列車番号、車両番号、座席番号などが含まれる。
　乗客１７０は、乗り心地情報入力部１１０を介して、列車１６０の揺れによる不快感、空調などの快適性、車内の騒音などに関する意見、要望などの乗り心地情報を入力し、入力された乗り心地情報は、情報処理部１２０に送信される。情報処理部１２０では、例えば、乗り心地情報が処理され、乗客１７０の快適性情報（乗り心地に関する車両毎の情報、乗り心地に関する座席毎の情報など）、乗客１７０の利便性情報（乗降に便利な車両の情報、乗降に便利な座席の情報、乗換えに便利な車両の情報、乗換えに便利な座席の情報など）が生成される。生成された情報は、携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を介して乗客１７０に提示される。
　送信用情報処理部１１２は、センサ情報処理部１０８で処理されたセンサ情報（加速度情報、角速度情報、ＧＰＳ位置情報など）と、チケッティングアプリ１０９で得られるチケット情報とを連動する際に、個人が特定されないようにチケット情報から利用者番号などを削除する。
　次に、図１および図２を用いて情報処理部１２０と、情報処理部１２０と通信して情報を送受信するチケット処理部１３０、運行情報部１４０、情報蓄積データベース１５０、および列車１６０とについて説明する。
　図２は、情報処理部１２０に係る構成の一例を示す図である。
　情報処理部１２０は、例えばコンピュータであり、制御装置２０１と記憶装置２０２と通信装置２０３とを含んで構成される。
　制御装置２０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、各種の処理を行う。記憶装置２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、各種の情報を記憶する。通信装置２０３は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、各種の装置と通信を行う。
　情報処理部１２０の機能（取得部２１０、処理部２２０など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、情報処理部１２０の機能の一部は、情報処理部１２０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。付言するならば、取得部２１０の処理の一部は、処理部２２０で行ってもよいし、処理部２２０の処理の一部は、取得部２１０で行ってもよい。
　取得部２１０は、端末センサ情報処理部２１１、乗り心地情報処理部２１２、チケット情報処理部２１３、および運行情報処理部２１４を備える。処理部２２０は、制御情報処理部２２１、異常情報処理部２２２、および提供情報処理部２２３を備える。
　チケット処理部１３０は、例えばコンピュータであり、情報処理部１２０と同様であるので図示は省略するが、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。チケット処理部１３０は、携帯端末１０１のチケッティングアプリ１０９との間で情報を送受信することで、列車１６０のチケットの予約、照会、支払いなどを実施する。また、チケット処理部１３０は、携帯端末１０１からチケット番号などの情報を受信すると、チケット番号に紐付くチケット情報を携帯端末１０１に送信（提供）する。チケット処理部１３０は、情報処理部１２０内のチケット情報処理部２１３からチケット番号などの情報を受信すると、チケット番号に紐付くチケット情報を情報処理部１２０に送信する。
　運行情報部１４０は、例えばコンピュータであり、情報処理部１２０と同様であるので図示は省略するが、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。運行情報部１４０は、情報処理部１２０内の運行情報処理部２１４から列車１６０の列車番号と時間情報（例えば、日時情報）とを受信すると、列車１６０の運行情報（どの時刻に、どの駅、どの場所を出発し、通過し、到着したかを示す実績情報）を運行情報処理部２１４に送信する。
　情報蓄積データベース１５０は、コンピュータ、ストレージ装置などであり、情報処理部１２０と同様であるので図示は省略するが、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。情報蓄積データベース１５０は、各種の情報を記憶する。
　制御情報処理部２２１は、例えば、乗り心地情報処理部２１２で処理された乗り心地情報から、空調の設定など、運行中の列車１６０にすぐにフィードバックできる情報を抽出し、列車１６０から取得した空調の設定情報と乗り心地情報処理部２１２で処理された情報とを考慮し、空調設定を変更する必要があると判断した場合には、空調設定を変更する情報を列車１６０に送信する。また、制御情報処理部２２１は、空調設定を変更する情報を情報蓄積データベース１５０に送信し、情報蓄積データベース１５０は、情報を蓄積する。
　異常情報処理部２２２は、例えば、端末センサ情報処理部２１１で処理された乗り心地に関する加速度情報、乗り心地情報処理部２１２で処理された乗り心地情報、チケット情報処理部２１３で取得されたチケット情報と、運行情報処理部２１４で取得された運行情報とに基づいて、車両、座席などの設備の不具合事項を抽出し、インフラ（例えば、軌道）の不具合事項を抽出し、長期的観点での車両とインフラとの設計時に有用となる情報を抽出する。異常情報処理部２２２は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。なお、設備の不具合事項およびインフラの不具合事項は、中長期視点でメンテナンス時、運行時などにおいて有用となる。
　提供情報処理部２２３は、例えば、乗客１７０の快適性情報、乗客１７０の利便性情報などを携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を通じて乗客１７０に提供する。提供情報処理部２２３は、提供した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。
　付言するならば、携帯端末１０１は、情報処理部１２０と同様に、制御装置、記憶装置、および通信装置を含んで構成される。携帯端末１０１の機能（例えば、アプリケーション部１０６）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現される。
　以下、図１～図６を参照して、乗客の携帯端末１０１を活用して列車１６０の乗り心地に係る情報を収集する方法の一例について説明する。
　図３は、携帯端末１０１での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
　ステップＳ３０１では、列車１６０に乗車している乗客１７０が所有する携帯端末１０１のセンサ情報処理部１０８は、携帯端末１０１に搭載されているＧＰＳセンサ１０３、加速度センサ１０４、角速度センサ１０５のセンサ情報を処理し、列車１６０が走行を開始したか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、列車１６０が走行を開始したと判定した場合、ステップＳ３０２に処理を移し、列車１６０が走行を開始していないと判定した場合、処理を終了する。
　ステップＳ３０２では、センサ情報処理部１０８は、ＧＰＳセンサ１０３による位置情報（ＧＰＳ位置情報）の取得を開始する。
　ステップＳ３０３では、センサ情報処理部１０８は、加速度センサ１０４による加速度情報の取得と、角速度センサ１０５による角速度情報の取得とを開始する。
　ここで、ＧＰＳ位置情報、加速度情報、および角速度情報（センサ情報）は、時間情報と同期して（対応付けて）取得される。なお、センサ情報の取得開始の判断は、情報処理部１２０を介して運行情報部１４０から取得される列車１６０の運行時間情報に基づいて、列車１６０の出発時刻が近づいてきたと判定（所定のしきい値に達したと判定）した場合、センサ情報の取得開始を判断する方式であってもよい。
　ステップＳ３０４では、センサ情報処理部１０８は、加速度センサ１０４により取得された加速度情報の提供、および角速度センサ１０５により取得された角速度情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、合意していると判定した場合、ステップＳ３０５に処理を移し、合意していないと判定した場合、センサ情報の取得を中止して処理を終了する。
　ステップＳ３０５では、センサ情報処理部１０８は、ＧＰＳセンサ１０３により取得されたＧＰＳ位置情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、合意していると判定した場合、ステップＳ３０６に処理を移し、合意していないと判定した場合、ステップＳ３０７に処理を移す。
　ステップＳ３０６では、センサ情報処理部１０８は、時間情報を基に、加速度情報と角速度情報とＧＰＳ位置情報とを同期して（対応付けて）取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。
　ステップＳ３０７では、センサ情報処理部１０８は、時間情報と加速度情報と角速度情報とを同期して（対応付けて）取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。
　ステップＳ３０８では、センサ情報処理部１０８は、加速度情報および角速度情報から必要情報を抽出する。例えば、センサ情報処理部１０８は、任意の姿勢状態にある携帯端末１０１の加速度情報および角速度情報から携帯端末１０１の姿勢を特定し、列車１６０に発生する上下方向の加速度成分、左右方向の加速度成分、および前後方向の加速度成分を検出する。センサ情報処理部１０８は、検出した列車１６０に発生する時刻歴の加速度成分に、一例としてノイズ成分などを排除するフィルタ処理をした上で、一定の時間間隔毎にＲＭＳ（Root Mean Square）を算出するなどして、なるべく少ないデータ数で有意な情報を抽出する処理を施す。
　なお、列車１６０の上下方向の加速度成分、前後方向の加速度成分、および左右方向の加速度成分の検出精度を高めるために、ＧＰＳセンサ１０３から取得できる速度情報、携帯端末１０１のその他アプリ１１３にある地図情報、路線情報などから進行方向を抽出し、列車１６０に発生する上下方向の加速度成分、左右方向の加速度成分、および前後方向の加速度成分の検出精度を向上する方式をとってもよい。
　ステップＳ３０９では、センサ情報処理部１０８は、チケット情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。センサ情報処理部１０８は、合意していると判定した場合、ステップＳ３１０に処理を移し、合意していないと判定した場合、ステップＳ３１１に処理を移す。
　ステップＳ３１０では、センサ情報処理部１０８は、チケット情報から、乗客１７０が乗車している列車１６０の時間および場所を特定可能な乗車特定情報（運行日時、列車番号、車両番号、座席番号など）を取得し、ステップＳ３１２に処理を移す。
　ステップＳ３１１では、センサ情報処理部１０８は、センサ情報を取得している時間情報を取得し、ステップＳ３１２に処理を移す。
　ステップＳ３１２では、センサ情報と一緒にチケット情報を送信する場合、送信用情報処理部１１２は、チケット情報から乗客を特定できる情報（個人番号、メールアドレス等）を削除する。
　ステップＳ３１３では、センサ情報処理部１０８は、ステップＳ３１０で取得した情報またはステップＳ３１１で取得した情報から乗客１７０を特定できる情報が削除された情報と、ステップＳ３０８で処理したセンサ情報とを、無線通信部１０２を介して、情報処理部１２０に送信する。
　次に、図４を参照して、携帯端末１０１より情報処理部１２０に送信された情報の処理方法および活用方法について説明する。
　図４は、情報処理部１２０での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
　ステップＳ４０１では、端末センサ情報処理部２１１は、携帯端末１０１から情報処理部１２０に送信されたセンサ情報と、チケット情報または乗車特定情報（運行日時、列車番号、車両番号、座席番号など）とを取得する。
　ステップＳ４０２では、端末センサ情報処理部２１１は、センサ情報にＧＰＳ位置情報が付随しているか否かを判定する。端末センサ情報処理部２１１は、付随していると判定した場合、ステップＳ４０３に処理を移し、付随していないと判定した場合、ステップＳ４０４に処理を移す。
　ステップＳ４０３では、端末センサ情報処理部２１１は、ＧＰＳ位置情報の欠損区間、明らかに位置が誤っている情報が無いかをチェックし、欠損、誤っている情報が存在する場合、運行情報処理部２１４を介して運行情報部１４０から該当する列車１６０の運行情報（時間情報および走行位置情報）を取得し、時間情報をもとに補正、補完などを実施する。
　ステップＳ４０４では、端末センサ情報処理部２１１は、運行情報処理部２１４を介して運行情報部１４０から該当する列車１６０の運行情報（時間情報および走行位置情報）を取得し、時間情報をもとにセンサ情報に走行位置情報を補完し、加速度情報を取得した地図上または路線上の位置を特定する。なお、他の乗客１７０の位置情報を参照し、加速度情報を取得した位置を特定してもよい。
　ステップＳ４０５では、端末センサ情報処理部２１１は、センサ情報に、チケット情報に基づく乗車特定情報が付随しているか否かを判定する。端末センサ情報処理部２１１は、付随していると判定した場合、ステップＳ４０６に処理を移し、付随していないと判定した場合、ステップＳ４０７に処理を移す。
　ステップＳ４０６では、端末センサ情報処理部２１１は、同じ列車毎、車両毎、座席毎にセンサ情報を整理する。
　ステップＳ４０７では、端末センサ情報処理部２１１は、時間情報から列車１６０を推定し、列車毎にセンサ情報を整理する。
　ステップＳ４０８では、端末センサ情報処理部２１１は、整理したセンサ情報を、処理部２２０（制御情報処理部２２１、異常情報処理部２２２、提供情報処理部２２３）に通知する。処理部２２０では、それぞれの目的に応じた情報抽出の処理が実施される。
　ステップＳ４０９では、制御情報処理部２２１は、車両制御に関する情報抽出を実施する。例えば、制御情報処理部２２１は、乗り心地に関する加速度情報から、通常より乗り心地が悪く減速走行が必要であると判断した区間、乗り心地レベルが非常に危険であり車両の停止が必要であると判断した区間の情報を抽出する。
　ステップＳ４１０では、制御情報処理部２２１は、抽出した情報を運行中の列車１６０に直接送信、または運行管理センタ（不図示）を介して指示する。また、制御情報処理部２２１は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に送信する（ステップＳ４１４）。
　ステップＳ４１１では、異常情報処理部２２２は、異常に関する情報抽出（異常抽出処理）を実行する。例えば、異常情報処理部２２２は、乗り心地に関する加速度情報から、軌道のメンテナンスが必要な区間、設備の不具合に起因する運行の変更、設備の不具合事項、インフラの不具合事項などを抽出する。異常情報処理部２２２は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に送信する（ステップＳ４１４）。なお、異常抽出処理については、図５を用いて後述する。
　ステップＳ４１２では、提供情報処理部２２３は、乗客１７０の快適性および／または利便性に関する情報抽出を実施（快適性情報および／または利便性情報を抽出）する。制御情報処理部２２１は、抽出した情報を情報蓄積データベース１５０に送信する（ステップＳ４１４）。
　ステップＳ４１３では、提供情報処理部２２３は、これから列車１６０の予約をする乗客１７０の携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を通じて、抽出した情報を推奨の車両、座席の情報として送信する。
　図５は、異常抽出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
　ステップＳ５０１では、異常情報処理部２２２は、センサ情報が列車毎に整理されているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、センサ情報が列車毎に整理されていると判定した場合、ステップＳ５０２に処理を移し、センサ情報が列車毎に整理されていないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。
　ステップＳ５０２では、異常情報処理部２２２は、ある一定の走行区間毎に加速度情報を比較し、多くの列車１６０または車両の乗り心地が悪化している走行区間が存在するか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、存在すると判定した場合、ステップＳ５０３に処理を移し、存在しないと判定した場合、ステップＳ５０４に処理を移す。
　ステップＳ５０３では、異常情報処理部２２２は、軌道の異常を抽出する。例えば、異常情報処理部２２２は、乗り心地が悪化している走行区間で軌道が悪化していると判断し、軌道の異常を検出したことを示す異常情報（走行区間、異常種別、異常レベルなど）を生成し、ステップＳ５０４に処理を移す。
　ステップＳ５０４では、異常情報処理部２２２は、センサ情報が車両毎に整理されているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、センサ情報が車両毎に整理されていると判定した場合、ステップＳ５０５に処理を移し、センサ情報が車両毎に整理されていないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。
　ステップＳ５０５では、異常情報処理部２２２は、ある一定の走行区間毎に加速度情報を比較し、ある特定の車両の乗り心地が悪化しているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、ある特定の車両の乗り心地が悪化していると判定した場合、ステップＳ５０６に処理を移し、ある特定の車両の乗り心地が悪化していないと判定した場合、ステップＳ５０７に処理を移す。
　ステップＳ５０６では、異常情報処理部２２２は、車両の異常を抽出する。例えば、異常情報処理部２２２は、悪化または故障していると判断した特定の車両について異常を検出したことを示す異常情報（車両番号、異常種別、異常レベルなど）を生成し、ステップＳ５０７に処理を移す。
　ステップＳ５０７では、異常情報処理部２２２は、センサ情報が座席毎に整理されているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、センサ情報が座席毎に整理されていると判定した場合、ステップＳ５０８に処理を移し、センサ情報が座席毎に整理されていないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。
　ステップＳ５０８では、異常情報処理部２２２は、ある一定の走行区間毎に加速度情報を比較し、ある特定の座席の乗り心地が悪化しているか否かを判定する。異常情報処理部２２２は、ある特定の座席の乗り心地が悪化していると判定した場合、ステップＳ５０９に処理を移し、ある特定の座席の乗り心地が悪化していないと判定した場合、異常抽出処理を終了する。
　ステップＳ５０９では、異常情報処理部２２２は、座席の異常を抽出する。例えば、異常情報処理部２２２は、悪化または故障していると判断した特定の座席について異常を検出したことを示す異常情報（座席番号、異常種別、異常レベルなど）を生成し、異常抽出処理を終了する。
　次に、乗客１７０の携帯端末１０１を介して、乗り心地情報（乗客１７０からの乗り心地に関する意見、要望など）を取得する方法について説明する。
　図６は、乗り心地情報が取得される場合の携帯端末１０１での情報処理に係るフローチャートの一例を示す図である。図３と同じ処理については、同じ符号を用いてその説明を適宜省略する。
　ステップＳ６０１では、携帯端末１０１の乗り心地情報入力部１１０は、乗り心地情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。乗り心地情報入力部１１０は、合意していると判定した場合、ステップＳ６０２に処理を移し、合意していないと判定した場合、ステップＳ３０４に処理を移す。なお、合意していない場合、以後、図３と同じ手法でセンサ情報を取得することとなる。
　ステップＳ６０２では、乗り心地情報入力部１１０は、乗り心地情報の入力を受け付ける。
　続いて、ステップＳ３０４の判定が行われるが、加速度情報および角速度情報の提供に乗客１７０が合意している場合、ステップＳ３０５に処理が移され、加速度情報および角速度情報の提供に乗客１７０が合意していない場合、ステップＳ６０３に処理が移される。
　ステップＳ６０３では、乗り心地情報入力部１１０は、乗り心地情報の提供に乗客１７０が合意しているか否かを判定する。乗り心地情報入力部１１０は、合意していると判定した場合、ステップＳ３０５に処理を移し、合意していないと判定した場合、処理を終了する。
　続いて、ステップＳ３０５の判定が行われるが、ＧＰＳ位置情報の提供に乗客１７０が合意している場合、ステップＳ６０４に処理が移され、ＧＰＳ情報の提供に乗客１７０が合意していない場合、ステップＳ６０５に処理が移される。
　ステップＳ６０４では、センサ情報処理部１０８は、時間情報をもとに、加速度情報と角速度情報とＧＰＳ位置情報とを同期して（対応付けて）取得するが、乗り心地情報がある場合は、さらに乗り心地情報を同期して取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。
　ステップＳ６０５では、センサ情報処理部１０８は、時間情報と加速度情報と角速度情報とを同期して（対応付けて）取得するが、乗り心地情報がある場合は、さらに乗り心地情報を同期して取得し、ステップＳ３０８に処理を移す。
　以下、携帯端末１０１より情報処理部１２０に送信された乗り心地情報の処理方法、活用方法の一例について説明する。センサ情報の処理方法、活用方法と同様であるので、図４を適宜に参照して説明する。
　乗り心地情報処理部２１２で処理された乗り心地情報は、処理部２２０（制御情報処理部２２１、異常情報処理部２２２、提供情報処理部２２３）に通知される。処理部２２０では、それぞれの目的に応じた情報の抽出処理が実施される。
　制御情報処理部２２１は、例えば、列車１６０の揺れの不快感、車両内の空調の快適性、車内の騒音などの快適性の中で、運行中の列車１６０にすぐにフィードバックできる空調の快適性などに関する情報を抽出する。制御情報処理部２２１は、列車１６０から取得した空調の設定情報と乗り心地情報処理部２１２で抽出した情報とを考慮し、空調設定を変更する必要があると判断した場合、空調設定を変更する情報を列車１６０に送信する。また、制御情報処理部２２１は、送信した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。
　異常情報処理部２２２は、例えば、快適性情報に関して、列車１６０の揺れ、車内音に対して不快であると指摘のあった区間のインフラ状況のチェック、列車１６０の揺れ、車内音に対して不快であると指摘のあった車両、座席などの設備のチェックを実施する。空調の快適性に関して不快であると指摘のあった区間のインフラ状況、車両、座席などの設備のチェックも実施する。
　また、例えば、異常情報処理部２２２は、指摘のあった区間、設備に対して、必要に応じて端末センサ情報処理部２１１で処理されたデータも参照するなどして、設備の不具合事項、インフラの不具合事項などを抽出し、情報蓄積データベース１５０に蓄積する。
　提供情報処理部２２３は、例えば、乗り心地情報処理部２１２で抽出した列車１６０の揺れ、車両内の空調の快適性、車内音などの快適性に関する情報、端末センサ情報処理部２１１で抽出されたセンサ情報に基づいた乗り心地に関する車両毎、座席毎の情報、乗降、乗換えに便利な車両、座席などの情報をあわせるなどして、これから予約をする乗客１７０の携帯端末１０１の情報提供アプリ１１１を通じて、推奨の車両、座席などの情報を提供する。また、提供情報処理部２２３は、提供した情報を情報蓄積データベース１５０に蓄積する。
　以上により、本実施の形態によれば、携帯端末で測定される位置情報と、加速度情報および角速度情報と、チケット情報から取得される乗車特定情報と、から、営業運転中の列車の乗り心地に関する加速度情報を低コストで網羅的に収集することができるようになる。
　また、本実施の形態によれば、携帯端末で測定される位置情報と、加速度情報および角速度情報と、携帯端末で入力される乗り心地情報と、チケット情報から取得される乗車特定情報と、から、営業運転中の列車の乗り心地に関する加速度情報および乗り心地情報を低コストで網羅的に収集することができるようになる。
　本実施の形態によれば、メンテナンス、運行に必要となる設備、インフラに関するデータ収集と不具合事象の抽出とを、低コストで実現可能となる。
　上記実施の形態は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない様々な変更態様は、本発明に含まれる。例えば、前述した実施の形態は、本発明を分りやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、例えば、携帯端末からのセンサ情報を活用した乗り心地のモニタリングは、予め決まった軌道上を走行する列車（鉄道車両）だけでなく、バス、航空機などの大型の移動体にも同様に適用してよい。また、他の物理量を計測するセンサの搭載が携帯端末に普及することで、同様の考え方で網羅的に低コストでデータ収集が可能となり、同様の効果を得ることができる。
（２）他の実施の形態
　なお、上述の実施の形態においては、本発明を情報収集システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。
　また、上述の実施の形態において、乗り心地に係る情報として、加速度情報および乗り心地情報を収集する例を挙げて説明した、本発明はこれに限られるものではなく、乗り心地に係る情報として、加速度情報と乗り心地情報との一方を収集する構成としてもよい。
　また、上述の実施の形態において、「通信装置」は、１以上のインターフェースでよい。当該１以上のインターフェースは、１以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば１以上のＮＩＣ（Network Interface Card））であってもよいし２以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Host Bus Adapter））であってもよい。
　また、上述の実施の形態において、「記憶装置」は、メモリ部とＰＤＥＶ部の少なくとも一部とのうちの少なくとも１つ（典型的には少なくともメモリ部）である。
　また、上述の実施の形態において、「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。
　また、上述の実施の形態において、「ＰＤＥＶ部」は、１以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）である。
　また、上述の実施の形態において、「制御装置」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。
　また、上述の実施の形態において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、制御装置によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部（例えばメモリ）及び／又はインターフェース部（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主語がプロセッサとされてもよい。プログラムを主語として説明された処理は、制御装置あるいはその制御装置を有する装置が行う処理としてもよい。また、制御装置は、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を含んでもよい。プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
　また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
　本発明は、例えば、下記の特徴的な構成を有する。
　移動体（例えば、列車１６０、バス、飛行機など）の乗客（例えば、乗客１７０）が所持する携帯端末（例えば、携帯端末１０１）から、上記移動体の状態を示す移動体状態情報（例えば、センサ情報、乗り心地情報、列車１６０の状態を示す列車状態情報）と、上記乗客が上記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報（例えば、チケット情報、乗車特定情報、列車番号、車両番号、座席番号）と、を取得する取得部（例えば、取得部２１０）と、上記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、上記移動体状態情報が得られたときの上記移動体の位置情報と上記移動体状態情報と上記乗車特定情報とを関連付けて記憶部（例えば、情報蓄積データベース１５０）に記憶する処理部（例えば、処理部２２０）と、を備えることを特徴とする。
　上記構成によれば、例えば、移動体の乗客が所持する携帯端末から、乗り心地に係る情報として移動体状態情報を取得するので、乗り心地に係る情報を取得するために、新たにセンサを設ける必要がなく、センサの導入に係るコストを抑えることができる。よって、乗り心地に係る情報を網羅的に収集することを低コストで実現することができる。
　また、例えば、移動体の位置情報と列車状態情報と乗車特定情報とが関連付けられているので、乗り心地をよくするための分析を行い、車両を整備したり、軌道を整備したり、「こういう軌道ではこういう車両ならこうなる」といったことを次の開発に活かしたりすることができ、乗り心地を向上させることができる。
　上記取得部は、上記移動体状態情報として、上記携帯端末に設けられている加速度センサ（例えば、加速度センサ１０４）で得られた加速度情報を取得し、上記処理部は、上記記憶部に記憶されている複数の乗客の加速度情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する（例えば、ステップＳ４１１）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、上記構成によれば、例えば、移動体における振動（揺れ）から、移動体の設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、移動体を制御（速度の調整など）したり、移動体の設備を整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。
　例えば、移動体が列車である場合には、列車が走行する軌道と、列車、車両、座席などの設備における振動（揺れ）とから、軌道の劣化、設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、列車を制御（速度の調整など）したり、軌道、設備などを整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。
　上記移動体は、列車であり、上記処理部は、上記乗車特定情報が時間情報である場合、上記記憶部に記憶されている加速度情報を列車ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、多くの列車で異常を示す振動を検出した場合、上記振動を検出した走行区間の軌道に異常があることを検出する（例えば、ステップＳ５０３）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、軌道の異常を検出することができるので、例えば、軌道を整備することで乗り心地をさらに向上させることができる。
　上記移動体は、列車であり、上記処理部は、上記乗客が乗車している車両を示す車両情報（例えば、車両番号、車両を識別可能な識別情報）が上記乗車特定情報に含まれている場合、上記記憶部に記憶されている加速度情報を車両ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の車両で異常を示す振動を検出した場合、上記特定の車両に異常があることを検出する（例えば、ステップＳ５０６）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、車両の異常を検出することができるので、例えば、車両を整備することで乗り心地をさらに向上させることができる。
　上記処理部は、上記乗客が利用する座席を示す座席情報（例えば、座席番号、座席を識別可能な識別情報）が上記乗車特定情報に含まれている場合、上記記憶部に記憶されている加速度情報を座席ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の座席で異常を示す振動を検出した場合、上記特定の座席に異常があることを検出する（例えば、ステップＳ５０９）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、座席の異常を検出することができるので、例えば、座席を整備することで乗り心地をさらに向上させることができる。
　上記処理部は、上記乗客が乗車している移動体に対して、検出した異常に係る情報（例えば、通常より大きな振動、通常と異なる振動、乗り心地がよくない振動などを検出したことを示す情報、これらの振動を低減するために減速制御等するための移動体の制御に関する情報など）を送信する（例えば、ステップＳ４１０）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、例えば、異常に係る情報（例えば、通常より揺れが大きい等）により、自動でまたは手動で、移動体を制御することができるようになるので、乗り心地をさらに向上させることができる。
　上記処理部は、上記移動体の乗車の予約をする者の携帯端末に対して、検出した異常に係る情報（例えば、乗客の快適性情報、利便性情報、より具体的には、移動体における振動の大きさ（乗り心地）を示す情報、移動体の乗降、乗り換えに便利な情報など）を送信する（例えば、ステップＳ４１３）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、例えば、異常に係る情報（例えば、移動体の乗り心地がよくない等）により、予約をする者は、乗り心地を加味して予約を行うことができ、乗り心地をさらに向上させることができる。
　上記取得部は、上記移動体状態情報として、上記乗客により入力された上記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報（例えば、乗り心地情報）を取得し、上記処理部は、上記記憶部に記憶されている複数の乗客の乗り心地情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する（例えば、図４および図６）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、例えば、移動体における乗り心地から、移動体の設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、移動体を制御（速度の調整など）したり、移動体の設備を整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。
　例えば、移動体が列車である場合には、列車が走行する軌道と、列車、車両、座席などの設備における乗り心地とから、軌道の劣化、設備の劣化などを異常として検出できるようになる。異常を検出することで、列車を制御（速度の調整など）したり、軌道、設備などを整備たり、次の設計に用いたりすることができ、乗り心地をさらに向上させることができる。
　上記取得部は、上記移動体状態情報として、上記携帯端末に設けられている加速度センサで得られた加速度情報と、上記乗客により入力された上記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報と、を取得し、上記処理部は、上記移動体の位置情報と上記加速度情報と上記乗り心地情報と上記乗車特定情報とを関連付けて上記記憶部に記憶する（例えば、図４および図６）、ことを特徴とする。
　上記構成によれば、移動体の位置情報と加速度情報と乗り心地情報と乗車特定情報とが関連付けられている。加速度情報は、客観的なデータであり、乗り心地情報は、主観的なデータであり、これらを紐付けることで、異常を評価できるようになる。例えば、人の感覚に合った異常を検出できるようになるので、乗り心地をさらに向上させることができる。
　また、上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
　１００……情報収集システム、１０１……携帯端末、１２０……情報処理部。

Claims (10)

  1. 　移動体の乗客が所持する携帯端末から、前記移動体の状態を示す移動体状態情報と、前記乗客が前記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報と、を取得する取得部と、
    　前記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、前記移動体状態情報が得られたときの前記移動体の位置情報と前記移動体状態情報と前記乗車特定情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理部と、
    　を備えることを特徴とする情報収集システム。
  2. 　前記取得部は、前記移動体状態情報として、前記携帯端末に設けられている加速度センサで得られた加速度情報を取得し、
    　前記処理部は、前記記憶部に記憶されている複数の乗客の加速度情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集システム。
  3. 　前記移動体は、列車であり、
    　前記処理部は、前記乗車特定情報が時間情報である場合、前記記憶部に記憶されている加速度情報を列車ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、多くの列車で異常を示す振動を検出した場合、前記振動を検出した走行区間の軌道に異常があることを検出する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
  4. 　前記移動体は、列車であり、
    　前記処理部は、前記乗客が乗車している車両を示す車両情報が前記乗車特定情報に含まれている場合、前記記憶部に記憶されている加速度情報を車両ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の車両で異常を示す振動を検出した場合、前記特定の車両に異常があることを検出する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
  5. 　前記処理部は、前記乗客が利用する座席を示す座席情報が前記乗車特定情報に含まれている場合、前記記憶部に記憶されている加速度情報を座席ごとにまとめ、ある一定の走行区間ごとに加速度情報を比較し、特定の座席で異常を示す振動を検出した場合、前記特定の座席に異常があることを検出する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
  6. 　前記処理部は、前記乗客が乗車している移動体に対して、検出した異常に係る情報を送信する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
  7. 　前記処理部は、前記移動体の乗車の予約をする者の携帯端末に対して、検出した異常に係る情報を送信する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報収集システム。
  8. 　前記取得部は、前記移動体状態情報として、前記乗客により入力された前記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報を取得し、
    　前記処理部は、前記記憶部に記憶されている複数の乗客の乗り心地情報を位置情報をもとに比較して異常を検出する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集システム。
  9. 　前記取得部は、前記移動体状態情報として、前記携帯端末に設けられている加速度センサで得られた加速度情報と、前記乗客により入力された前記移動体における乗り心地に関する乗り心地情報と、を取得し、
    　前記処理部は、前記移動体の位置情報と前記加速度情報と前記乗り心地情報と前記乗車特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報収集システム。
  10. 　取得部が、移動体の乗客が所持する携帯端末から、前記移動体の状態を示す移動体状態情報と、前記乗客が前記移動体に乗車する時間および場所を特定するための情報である乗車特定情報と、を取得する第１のステップと、
    　処理部が、前記移動体状態情報が得られたときの時間情報に基づいて、前記移動体状態情報が得られたときの前記移動体の位置情報と前記移動体状態情報と前記乗車特定情報とを関連付けて記憶部に記憶する第２のステップと、
    　を備えることを特徴とする情報収集方法。
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