CN109094609A - 基于云服务的列车状态智能监控方法及系统 - Google Patents

基于云服务的列车状态智能监控方法及系统 Download PDF

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于子飞
张有利
李跃群
焦奕
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Abstract

本发明公开了一种基于云服务的列车状态智能监控方法及系统，方法包括：车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，将列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至云服务器；云服务器将列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供外部终端设备显示列车运行状态信息。本发明可以通过远程云服务器对列车实时运行状态进行实时监控，便于地铁运营公司对列车运行状态的监管，及时发现故障并获取发生故障的原因，从而解决故障问题。

Description

基于云服务的列车状态智能监控方法及系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于云服务的列车状态智能监控方法及系统。
背景技术
随着中国城市经济、社会持续快速发展和城市化步伐的加快，城市拥堵给市民出行带来了诸多不便，地铁、轻轨、有轨电车、高铁等交通工具由于其方便、快捷、准时的运营优势而越来越成为市民出行首选交通工具。
目前，在这些轨道交通领域的列车上，通常设置有车载乘客信息系统(PIS系统)，PIS系统为乘客提供实时列车信息，指引乘客乘车。然而在列车运营的过程中，会不可避免的发生一些不可预测的故障。例如乘客在乘坐地铁时，地铁马上进入地铁站台，地铁进行了到站提醒广播，但是由于设备原因导致到站提醒广播没有发送出去。导致乘客没有及时下车，造成乘客投诉。由于到站提醒广播时间不会持续很长时间，如果这时司机没有及时记录故障发生的事件以及现象。尤其是地铁列车在下一站又能正常报站了，这样很可能无法找到故障的根本原因。
因此，有必要提供一种解决方案，实现对列车运行状态的智能监测，及时发现故障并获取发生故障的原因，从而解决故障。
发明内容
本发明提供一种可以对列车运行状态实时智能监测的基于云服务的列车状态智能监控方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供一种基于云服务的列车状态智能监控方法，所述列车状态智能监控方法应用于列车状态智能监控系统，所述列车状态智能监控系统包括：车辆状态智能监测平台、网关、云服务器，所述车辆状态智能监测平台设有双网口，所述车辆状态智能监测平台通过所述双网口与所述网关通讯连接；所述网关与所述云服务器通讯连接，所述云服务器连接外部终端设备；所述列车状态智能监控方法包括：
所述车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；
所述云服务器将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。
其中，所述方法还包括：
当列车状态信息发生改变时，所述云服务器重新发送新的列车运行状态信息至所述外部终端设备，以供所述外部终端设备更新当前列车状态信息。
其中，所述外部终端设备安装有APP，所述方法还包括：
当列车状态信息异常时，所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器向所述外部终端设备发送故障提醒信息，和/或通过所述外部终端设备的APP发出故障提醒。
其中，所述故障提醒的方式包括：信息弹窗、震动、声音提醒。
其中，所述方法还包括：
所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器接收所述外部终端设备的APP选择的列车信息，对选择的列车进行状态监测，获取选择的列车状态信息并通过所述云服务器反馈给所述外部终端设备的APP。
其中，所述方法还包括：
所述车辆状态智能监测平台向第三方APP接入平台提供相应的SDK，由第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息，并在界面上进行显示。
其中，所述网关与所述云服务器通过MQTT协议通讯连接；所述外部终端设备至少包括：移动终端。
本发明还提出一种列车状态智能监控系统，所述列车状态智能监控系统包括：车辆状态智能监测平台、网关、云服务器，所述车辆状态智能监测平台设有双网口，所述车辆状态智能监测平台通过所述双网口与所述网关通讯连接；所述网关与所述云服务器通讯连接，所述云服务器连接外部终端设备；其中：
所述车辆状态智能监测平台，用于获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；
所述云服务器，用于将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。
其中，所述云服务器，还用于当列车状态信息发生改变时，重新发送新的列车运行状态信息至所述外部终端设备，以供所述外部终端设备更新当前列车状态信息。
其中，所述车辆状态智能监测平台，还用于向第三方APP接入平台提供相应的SDK，由第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息，并在界面上进行显示。
相比现有技术，本发明提出的一种基于云服务的列车状态智能监控方法及系统，车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；云服务器将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。通过上述方法可以通过远程云服务器对列车实时运行状态进行实时监控，便于地铁运营公司对列车运行状态的监管，及时发现故障并获取发生故障的原因，从而解决故障问题。
附图说明
图1是本发明列车状态智能监控系统结构示意图；
图2是本发明基于云服务的列车状态智能监控方法实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明涉及的术语解释：
TCMS：Train Control Management System，列车控制管理系统
PIS：Passenger Information System，乘客信息系统
MQTT：Message Queuing Telemetry Transport消息队列遥测传输
WiFi：WIreless-Fidelity无线网。
本发明方案可以应用于轨道车辆技术领域，尤其适用于无人驾驶系统。本实施例以无人驾驶列车进行举例，但不限于此。
无人驾驶系统指的是完全没有司机和乘务人员参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况下完成。
具体地，请参照图1及图2，图1是本发明提出的列车状态智能监控系统的架构示意图；图2是本发明提出的基于云服务的列车状态智能监控方法第一实施例的流程示意图。
如图2所示，本发明实施例提出一种基于云服务的列车状态智能监控方法，所述列车状态智能监控方法应用于列车状态智能监控系统，所述列车状态智能监控系统包括：车辆状态智能监测平台、网关、云服务器，所述车辆状态智能监测平台设有双网口，所述车辆状态智能监测平台通过所述双网口与所述网关通讯连接；所述网关与所述云服务器通讯连接，所述云服务器连接外部终端设备；所述列车状态智能监控方法包括：
步骤S1，所述车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；
步骤S2，所述云服务器将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。
具体地，本实施例中，车辆状态智能监测平台可以是移动列车状态监测平台，该移动列车状态监测平台可以设置在列车上，也可以独立设置于列车之外，比如地面中心，或者列车管理人员的手持移动终端上，网关与所述云服务器通过MQTT协议通讯连接，即通过远程通信方式(MQTT)，进行数据通信；所述外部终端设备可以是：移动终端或其他终端设备。
MQTT具有以下特点：
1、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；
2、对负载内容屏蔽的消息传输；
3、使用TCP/IP提供网络连接；
4、有三种消息发布服务质量：
“至多一次”，消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
“只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
5、小型传输，开销很小(固定长度的头部是2字节)，协议交换最小化，以降低网络流量；
6、使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
首先，车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，双网口模块分析获取的本列车的状态信息，将所述列车运行状态信息通过经所述网关发送至所述云服务器；
云服务器接收所有列车的状态信息，分析数据，将信息转发至有需要的外部终端设备，比如移动平台。
通过以上方式，列车的状态信息可以实时的传输给移动终端。
以移动终端预先订阅列车状态信息为例：
车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，通过双网口分析获取的本列车的状态信息，将所述列车运行状态信息通过经网关发送至所述云服务器。
所述云服务器将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的移动终端，移动终端解析收到的列车状态数据，得到列车当前状态信息并显示。
此外，当列车状态信息发生改变时，所述云服务器重新发送新的列车运行状态信息至移动终端，移动终端收到新的状态数据，解析后，更新当前列车状态信息。
进一步地，所述外部终端设备安装有APP，所述方法还包括：
当列车状态信息异常时，所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器向所述外部终端设备发送故障提醒信息，和/或通过所述外部终端设备的APP发出故障提醒。
其中，所述故障提醒的方式可以包括：信息弹窗、震动、声音提醒等。
进一步地，所述方法还包括：
所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器接收所述外部终端设备的APP选择的列车信息，对选择的列车进行状态监测，获取选择的列车状态信息并通过所述云服务器反馈给所述外部终端设备的APP。
可以在移动终端上安装APP，APP可以选择任意列车，并专门对所选择的列车进行重点监测。当列车出现异常状态时，APP发出提醒，显示故障信息。其中，移动终端可以是乘客使用的手机等，乘客可以设置多种提醒方式，包括信息弹窗、震动、声音提醒等。
此外，车辆状态智能监测平台还可以实现与第三方APP的对接：
所述车辆状态智能监测平台向第三方APP接入平台提供相应的SDK，由第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息，并在界面上进行显示。
移动列车状态监测平台会针对第三方APP接入平台提供相应的SDK，第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息。第三方APP通过处理列车状态信息在界面上进行显示。从而完成第三方APP与移动报站平台的对接。
SDK完成如下功能：接收云服务器的列车状态信息；将列车状态信息发送给APP。
相比现有技术，本发明移动列车状态监测平台主要是使用MQTT通信技术，把列车状态信息在移动终端上进行显示，并且在列车出现故障时发出提醒。
其中，移动列车状态监测平台主要包括PIS系统等设备。
此外，如图1所示，本发明还提出一种列车状态智能监控系统，所述列车状态智能监控系统包括：车辆状态智能监测平台、网关、云服务器，所述车辆状态智能监测平台设有双网口，所述车辆状态智能监测平台通过所述双网口与所述网关通讯连接；所述网关与所述云服务器通讯连接，所述云服务器连接外部终端设备；其中：
所述车辆状态智能监测平台，用于获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；
所述云服务器，用于将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。
进一步地，所述云服务器，还用于当列车状态信息发生改变时，重新发送新的列车运行状态信息至所述外部终端设备，以供所述外部终端设备更新当前列车状态信息。
所述车辆状态智能监测平台，还用于向第三方APP接入平台提供相应的SDK，由第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息，并在界面上进行显示。
具体地，本实施例中，车辆状态智能监测平台可以是移动列车状态监测平台，网关与所述云服务器通过MQTT协议通讯连接，即通过远程通信方式(MQTT)，进行数据通信；所述外部终端设备可以是：移动终端或其他终端设备。
MQTT具有以下特点：
1、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；
2、对负载内容屏蔽的消息传输；
3、使用TCP/IP提供网络连接；
4、有三种消息发布服务质量：
“至多一次”，消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
“只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
5、小型传输，开销很小(固定长度的头部是2字节)，协议交换最小化，以降低网络流量；
6、使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
首先，车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，双网口模块分析获取的本列车的状态信息，将所述列车运行状态信息经所述网关发送至所述云服务器；
云服务器接收所有列车的状态信息，分析数据，将信息转发至有需要的外部终端设备，比如移动平台。
通过以上方式，列车的状态信息可以实时的传输给移动终端。
以移动终端预先订阅列车状态信息为例：
车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，通过双网口分析获取的本列车的状态信息，将所述列车运行状态信息通过经网关发送至所述云服务器。
所述云服务器将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的移动终端，移动终端解析收到的列车状态数据，得到列车当前状态信息并显示。
此外，当列车状态信息发生改变时，所述云服务器重新发送新的列车运行状态信息至移动终端，移动终端收到新的状态数据，解析后，更新当前列车状态信息。
进一步地，所述外部终端设备安装有APP，所述方法还包括：
当列车状态信息异常时，所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器向所述外部终端设备发送故障提醒信息，和/或通过所述外部终端设备的APP发出故障提醒。
其中，所述故障提醒的方式可以包括：信息弹窗、震动、声音提醒等。
进一步地，所述方法还包括：
所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器接收所述外部终端设备的APP选择的列车信息，对选择的列车进行状态监测，获取选择的列车状态信息并通过所述云服务器反馈给所述外部终端设备的APP。
可以在移动终端上安装APP，APP可以选择任意列车，并专门对所选择的列车进行重点监测。当列车出现异常状态时，APP发出提醒，显示故障信息。其中，移动终端可以是乘客使用的手机等，乘客可以设置多种提醒方式，包括信息弹窗、震动、声音提醒等。
此外，车辆状态智能监测平台还可以实现与第三方APP的对接：
所述车辆状态智能监测平台向第三方APP接入平台提供相应的SDK，由第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息，并在界面上进行显示。
移动列车状态监测平台会针对第三方APP接入平台提供相应的SDK，第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息。第三方APP通过处理列车状态信息在界面上进行显示。从而完成第三方APP与移动报站平台的对接。
SDK完成如下功能：接收云服务器的列车状态信息；将列车状态信息发送给APP。
相比现有技术，本发明移动列车状态监测平台主要是使用MQTT通信技术，把列车状态信息在移动终端上进行显示，并且在列车出现故障时发出提醒。
其中，移动列车状态监测平台主要包括PIS系统等设备。
此外，还可以在地面控制中心设置另外的车辆状态智能监测平台，并结合设置在列车上的PIS系统，以及云端服务器对列车运行状态进行监控。
PIS系统与列车上的TCMS通讯连接；所述地面控制中心还包括：信号系统，上述车辆状态智能监测平台(或者地面的车辆状态智能监测平台)分别与所述信号系统及PIS系统通讯连接，车辆状态智能监测平台将所述PIS系统上报的列车运行状态与从所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态进行对比，判断所述列车的运行状态是否正常。
具体地，所述车辆状态智能监测平台将所述PIS系统上报的列车运行状态与从所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态进行对比，判断两者是否一致；
若两者不一致，则判定所述PIS系统错报；
若两者一致，则判断所述PIS系统是否按照预定情况进行广播播放；
若所述PIS系统未按照预定情况进行广播播放，则判定所述PIS系统漏报；
若所述PIS系统按照预定情况进行广播播放，则判定所述列车的运行状态正常。
作为另一种实施方式，所述车辆状态智能监测平台预先自主学习实际报站逻辑，所述车辆状态智能监测平台将所述PIS系统上报的列车运行状态与从所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态进行对比，判断所述列车的运行状态是否正常时，首先，车辆状态智能监测平台将所述PIS系统上报的列车运行状态与从所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态进行对比，判断两者是否一致；若两者一致，则判断获得的列车运行状态与列车实际运行逻辑是否一致；若获得的列车运行状态与列车实际运行逻辑一致，则判定所述列车的运行状态正常；若获得的列车运行状态与列车实际运行逻辑不一致，则判定信号系统异常。
其中，所述车辆状态智能监测平台将所述PIS系统上报的列车运行状态与从所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态进行对比，判断两者是否一致的步骤之后，若两者不一致，则判断所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态与列车实际运行逻辑是否一致；
若所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态与列车实际运行逻辑一致，则判定所述PIS系统异常，并根据所述PIS系统上报的数据判断所述PIS系统的故障类型；
若所述信号系统实时获取的所述列车的实际运行状态与列车实际运行逻辑不一致，则判断所述PIS系统上报的列车运行状态与列车实际运行逻辑是否一致；若所述PIS系统上报的列车运行状态与列车实际运行逻辑一致，则判定所述信号系统异常；若所述PIS系统上报的列车运行状态与列车实际运行逻辑不一致，则判断所述信号系统及PIS系统均异常。
进一步地，所述车辆状态智能监测平台在判定所述列车的运行状态不正常时，对外进行报警；和/或，所述车辆状态智能监测平台在接收到信息查询指令时，根据所述查询指令反馈相应的查询结果；和/或，所述车辆状态智能监测平台将列车运行状态通过云服务器发送给各个终端，智能监测平台主要依靠数据分析技术及云服务通信技术；通过数据分析技术获取列车的运行状态及故障信息，通过云服务通信技术将信息发送给各个终端。
相比现有技术，本发明提出的一种基于云服务的列车状态智能监控方法及系统，车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；云服务器将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。通过上述方法可以通过远程云服务器对列车实时运行状态进行了实时监控，便于地铁运营公司对列车运行状态的监管，及时发现故障并获取发生故障的原因，从而解决故障问题。
此外，还可以将车载乘客信息系统(PIS系统)与智能监测平台相结合，通过对列车状态实时监测的对比判断方法，可以有效记录列车实时运行状态以及对比信号系统源头的车辆运行信号(ATS等信息)。这样就可以有效避免发生故障时，避免人为因素的影响，保证记录故障时间的准确性。另通过对比信号系统的触发信号可以明确故障问题类型(未报站、报错站等)，通过故障记录时间，结合PIS系统和信号系统记录的运行日志就可分析出故障的根本原因。
通过上述判断方法可以对地铁列车实时运行状态进行了实时监控，并且对比了信号系统的信号源数据，就可以更进一步加深对地铁列车状态监控，便于地铁运营公司对列车运行状态的监管，及时发现故障并获取发生故障的原因，从而解决故障问题。
需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，电视机，电脑等)执行本发明各个实施例的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于云服务的列车状态智能监控方法，其特征在于，所述列车状态智能监控方法应用于列车状态智能监控系统，所述列车状态智能监控系统包括：车辆状态智能监测平台、网关、云服务器，所述车辆状态智能监测平台设有双网口，所述车辆状态智能监测平台通过所述双网口与所述网关通讯连接；所述网关与所述云服务器通讯连接，所述云服务器连接外部终端设备；所述列车状态智能监控方法包括：
所述车辆状态智能监测平台获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；
所述云服务器将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当列车状态信息发生改变时，所述云服务器重新发送新的列车运行状态信息至所述外部终端设备，以供所述外部终端设备更新当前列车状态信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部终端设备安装有APP，所述方法还包括：
当列车状态信息异常时，所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器向所述外部终端设备发送故障提醒信息，和/或通过所述外部终端设备的APP发出故障提醒。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障提醒的方式包括：信息弹窗、震动、声音提醒。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆状态智能监测平台通过所述云服务器接收所述外部终端设备的APP选择的列车信息，对选择的列车进行状态监测，获取选择的列车状态信息并通过所述云服务器反馈给所述外部终端设备的APP。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆状态智能监测平台向第三方APP接入平台提供相应的SDK，由第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息，并在界面上进行显示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关与所述云服务器通过MQTT协议通讯连接；所述外部终端设备至少包括：移动终端。
8.一种列车状态智能监控系统，其特征在于，所述列车状态智能监控系统包括：车辆状态智能监测平台、网关、云服务器，所述车辆状态智能监测平台设有双网口，所述车辆状态智能监测平台通过所述双网口与所述网关通讯连接；所述网关与所述云服务器通讯连接，所述云服务器连接外部终端设备；其中：
所述车辆状态智能监测平台，用于获取列车运行状态信息，将所述列车运行状态信息通过所述双网口经所述网关发送至所述云服务器；
所述云服务器，用于将所述列车运行状态信息转发至预先订阅的外部终端设备，以供所述外部终端设备显示所述列车运行状态信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述云服务器，还用于当列车状态信息发生改变时，重新发送新的列车运行状态信息至所述外部终端设备，以供所述外部终端设备更新当前列车状态信息。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述车辆状态智能监测平台，还用于向第三方APP接入平台提供相应的SDK，由第三方APP通过SDK调取相应函数获得列车状态信息，并在界面上进行显示。
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