JP2844561B2 - 軌道回路の故障点標定装置 - Google Patents
軌道回路の故障点標定装置Info
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- JP2844561B2 JP2844561B2 JP8606896A JP8606896A JP2844561B2 JP 2844561 B2 JP2844561 B2 JP 2844561B2 JP 8606896 A JP8606896 A JP 8606896A JP 8606896 A JP8606896 A JP 8606896A JP 2844561 B2 JP2844561 B2 JP 2844561B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は列車が走行する軌
道回路の障害発生位置を推定する故障点標定装置に関す
るものである。
道回路の障害発生位置を推定する故障点標定装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＣ地上装置に関連する列車の運転阻
害のうち、復旧に最も時間を要すのが軌道回路関係の障
害である。この軌道回路関係の障害を検知するための故
障監視装置としてＡＴＣモニタ装置が使用されている。
現用のＡＴＣ装置のモニタ装置１１は、図６に示すよう
に、機器室に設けられたＡＴＣ信号を送り出す送信器１
に接続された送信側保安器ブロック３から出力する電圧
Ｖ１，電流Ｉ１と、軌道回路１Ｔの列車１２の進出側に
設けた送信端５から軌道回路１Ｔに流れる送信端電流Ｉ
２と、軌道回路１Ｔの列車進入側に設けた受信端６に流
れる受信端電流Ｉ３と、機器室の受信器９に接続された
受信側保安器ブロック８に入力する電圧Ｖ４，電流Ｉ４
のＡＴＣ信号レベルをモニタ情報として入力している。
そして、軌道回路１Ｔに障害が発生したときに、モニタ
装置１１は上記各電圧や電流のレベル状態を判定して、
送信器１と送信側保安器ブロック３の区間Ａと、送信側
保安器ブロック３とインピ−ダンスブロック（ＺＢ）４
の区間Ｂと、送信端５から受信端６の区間Ｃと、インピ
−ダンスブロック（ＺＢ）７と受信側保安器ブロック８
の間の区間Ｄ及び受信側保安器ブロック８と受信器９の
区間Ｅのいずれかの区間に障害が発生しているかを判断
している。このなかで区間Ｃの障害が軌道回路１Ｔの障
害となる。
害のうち、復旧に最も時間を要すのが軌道回路関係の障
害である。この軌道回路関係の障害を検知するための故
障監視装置としてＡＴＣモニタ装置が使用されている。
現用のＡＴＣ装置のモニタ装置１１は、図６に示すよう
に、機器室に設けられたＡＴＣ信号を送り出す送信器１
に接続された送信側保安器ブロック３から出力する電圧
Ｖ１，電流Ｉ１と、軌道回路１Ｔの列車１２の進出側に
設けた送信端５から軌道回路１Ｔに流れる送信端電流Ｉ
２と、軌道回路１Ｔの列車進入側に設けた受信端６に流
れる受信端電流Ｉ３と、機器室の受信器９に接続された
受信側保安器ブロック８に入力する電圧Ｖ４，電流Ｉ４
のＡＴＣ信号レベルをモニタ情報として入力している。
そして、軌道回路１Ｔに障害が発生したときに、モニタ
装置１１は上記各電圧や電流のレベル状態を判定して、
送信器１と送信側保安器ブロック３の区間Ａと、送信側
保安器ブロック３とインピ−ダンスブロック（ＺＢ）４
の区間Ｂと、送信端５から受信端６の区間Ｃと、インピ
−ダンスブロック（ＺＢ）７と受信側保安器ブロック８
の間の区間Ｄ及び受信側保安器ブロック８と受信器９の
区間Ｅのいずれかの区間に障害が発生しているかを判断
している。このなかで区間Ｃの障害が軌道回路１Ｔの障
害となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにＡＴＣモ
ニタ装置により軌道回路に障害が発生したことは検知で
きるが、軌道回路のどの地点に障害は発生したかは特定
できない。このため軌道回路に障害が発生すると、現場
で軌道回路を人手によって調査することにより障害発生
地点を特定している。このように軌道回路の障害発生地
点を人手により調査していると、例えば新幹線のように
軌道回路が1500ｍを超える区間を調査するために多大な
時間と費用を必要としてしまう。
ニタ装置により軌道回路に障害が発生したことは検知で
きるが、軌道回路のどの地点に障害は発生したかは特定
できない。このため軌道回路に障害が発生すると、現場
で軌道回路を人手によって調査することにより障害発生
地点を特定している。このように軌道回路の障害発生地
点を人手により調査していると、例えば新幹線のように
軌道回路が1500ｍを超える区間を調査するために多大な
時間と費用を必要としてしまう。
【０００４】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、軌道回路の障害発生地点を現場に行
かなくて特定することができる軌道回路の故障点標定装
置を得ることを目的とするものである。
されたものであり、軌道回路の障害発生地点を現場に行
かなくて特定することができる軌道回路の故障点標定装
置を得ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る軌道回路
の故障点標定装置は、軌道回路の障害を検知するモニタ
装置に電流レベル変化記憶部と送信端電流レベル変化推
定部と表示制御部及び表示部とを有し、電流レベル変化
記憶部にはあらかじめ正常なときに、軌道回路の列車進
出側に設けた送信端から軌道回路に流れる送信端電流の
レベル変化を列車が軌道回路に進入したときから進出す
るまで測定して、軌道回路内の列車位置に対応させて記
憶し、送信端電流レベル変化推定部は軌道回路に障害が
発生したときに、軌道回路に流れる送信端電流のレベル
変化を列車が軌道回路に進入したときから進出するまで
測定し、障害が発生した軌道回路の前後の軌道回路の列
車在線条件から送信端電流のレベル変化を測定している
とき走行している列車の位置を推定し、測定した送信端
電流のレベル変化を推定した列車位置に対応させ、表示
制御部は電流レベル変化記憶部に記憶した正常なときの
送信端電流のレベル変化と送信端電流レベル変化推定部
で推定した障害が発生したときの送信端電流のレベル変
化を同一列車位置に対応させて表示部に表示することを
特徴とする。
の故障点標定装置は、軌道回路の障害を検知するモニタ
装置に電流レベル変化記憶部と送信端電流レベル変化推
定部と表示制御部及び表示部とを有し、電流レベル変化
記憶部にはあらかじめ正常なときに、軌道回路の列車進
出側に設けた送信端から軌道回路に流れる送信端電流の
レベル変化を列車が軌道回路に進入したときから進出す
るまで測定して、軌道回路内の列車位置に対応させて記
憶し、送信端電流レベル変化推定部は軌道回路に障害が
発生したときに、軌道回路に流れる送信端電流のレベル
変化を列車が軌道回路に進入したときから進出するまで
測定し、障害が発生した軌道回路の前後の軌道回路の列
車在線条件から送信端電流のレベル変化を測定している
とき走行している列車の位置を推定し、測定した送信端
電流のレベル変化を推定した列車位置に対応させ、表示
制御部は電流レベル変化記憶部に記憶した正常なときの
送信端電流のレベル変化と送信端電流レベル変化推定部
で推定した障害が発生したときの送信端電流のレベル変
化を同一列車位置に対応させて表示部に表示することを
特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明においては、ＡＴＣ地上
装置のモニタ装置で、軌道回路に障害が発生していない
ときに、送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路に進
入したときから進出するまで測定し、測定した送信端電
流のレベル変化と列車位置情報から、送信端電流のレベ
ル変化を軌道回路内の列車の走行位置に対応させて電流
レベル変化記憶部に記憶しておく。軌道回路に障害が発
生すると、モニタ装置の送信端電流レベル変化推定部は
送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路に進入したと
きから進出するまで測定し、前後の軌道回路の列車在線
情報から、障害が発生した軌道回路を走行した列車の列
車位置を推定し、測定した送信端電流のレベル変化を推
定した列車位置に対応させる。この故障発生時の送信端
電流のレベル変化を、表示制御部であらかじめ記憶した
正常なときの送信端電流のレベル変化特性と同一列車位
置で対応させて表示部に表示する。この表示をオペレ−
タが確認して、障害が発生したときの送信端電流のレベ
ル変化のなかで正常なときの送信端電流のレベル変化と
大きく異なった列車位置を検知し、障害が発生した地点
を推定する。
装置のモニタ装置で、軌道回路に障害が発生していない
ときに、送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路に進
入したときから進出するまで測定し、測定した送信端電
流のレベル変化と列車位置情報から、送信端電流のレベ
ル変化を軌道回路内の列車の走行位置に対応させて電流
レベル変化記憶部に記憶しておく。軌道回路に障害が発
生すると、モニタ装置の送信端電流レベル変化推定部は
送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路に進入したと
きから進出するまで測定し、前後の軌道回路の列車在線
情報から、障害が発生した軌道回路を走行した列車の列
車位置を推定し、測定した送信端電流のレベル変化を推
定した列車位置に対応させる。この故障発生時の送信端
電流のレベル変化を、表示制御部であらかじめ記憶した
正常なときの送信端電流のレベル変化特性と同一列車位
置で対応させて表示部に表示する。この表示をオペレ−
タが確認して、障害が発生したときの送信端電流のレベ
ル変化のなかで正常なときの送信端電流のレベル変化と
大きく異なった列車位置を検知し、障害が発生した地点
を推定する。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係るＡＴＣ地上
装置の一部を示す構成図である。図に示すように、送信
器１からのＡＴＣ信号は保安器架２の送信側保安器ブロ
ック３からインピ−ダンスボックス（ＺＢ）４を介して
軌道回路１Ｔの列車進出側に設けた送信端５から送り出
される。この軌道回路１Ｔに送られたＡＴＣ信号は列車
進入側に設けた受信端６からＺＢ７と保安器架２の受信
側保安器ブロック８を介して受信器９で受信される。受
信器９は受信信号を復調してから選択増幅器で送信信号
を判別し、列車位置情報をリレ−部１０に送る。リレ−
部１０の軌道制御リレ−１ＴＨＲは受信器９から送られ
る列車の有無に合わせて復旧、動作を行う。モニタ装置
１１は送信保安器ブロック３から出力する信号と、受信
保安器ブロック８で受信した信号と、後方の軌道回路２
Ｔと前方の軌道回路の現示情報や列車位置情報と、リレ
−部１０の軌道制御リレ−１ＴＨＲのリレ−接点情報及
び送信端５から軌道回路１Ｔに流れる送信端電流Ｉ２等
の各種モニタ情報を入力して軌道回路１Ｔ関係の障害を
検知する。
装置の一部を示す構成図である。図に示すように、送信
器１からのＡＴＣ信号は保安器架２の送信側保安器ブロ
ック３からインピ−ダンスボックス（ＺＢ）４を介して
軌道回路１Ｔの列車進出側に設けた送信端５から送り出
される。この軌道回路１Ｔに送られたＡＴＣ信号は列車
進入側に設けた受信端６からＺＢ７と保安器架２の受信
側保安器ブロック８を介して受信器９で受信される。受
信器９は受信信号を復調してから選択増幅器で送信信号
を判別し、列車位置情報をリレ−部１０に送る。リレ−
部１０の軌道制御リレ−１ＴＨＲは受信器９から送られ
る列車の有無に合わせて復旧、動作を行う。モニタ装置
１１は送信保安器ブロック３から出力する信号と、受信
保安器ブロック８で受信した信号と、後方の軌道回路２
Ｔと前方の軌道回路の現示情報や列車位置情報と、リレ
−部１０の軌道制御リレ−１ＴＨＲのリレ−接点情報及
び送信端５から軌道回路１Ｔに流れる送信端電流Ｉ２等
の各種モニタ情報を入力して軌道回路１Ｔ関係の障害を
検知する。
【０００８】このモニタ装置１１には電流レベル変化記
憶部１１１と送信端電流レベル変化推定部１１２と表示
制御部１１３及び表示部１１４とを有する。電流レベル
変化記憶部１１１にはあらかじめ正常なときに、軌道回
路１Ｔの列車進出側に設けた送信端５から軌道回路１Ｔ
に流れる送信端電流Ｉ２のレベル変化を列車１２が軌道
回路１Ｔに進入したときから進出するまで測定して、軌
道回路１２内の列車位置に対応させて記憶してある。送
信端電流レベル変化推定部１１２は軌道回路１Ｔに障害
が発生したときに、軌道回路１Ｔに流れる送信端電流Ｉ
２のレベル変化を列車１２が軌道回路１Ｔに進入したと
きから進出するまで測定し、前後の軌道回路２Ｔ，０Ｔ
の列車在線条件から送信端電流Ｉ２のレベル変化を測定
しているとき走行している列車１２の位置を推定し、測
定した送信端電流Ｉ２のレベル変化を推定した列車位置
に対応させる。表示制御部１１３は電流レベル変化記憶
部１１１に記憶した正常なときの送信端電流Ｉ２のレベ
ル変化と送信端電流レベル変化推定部１１２で推定した
障害が発生したときの送信端電流Ｉ２のレベル変化を同
一列車位置に対応させて表示部１１４に表示する。
憶部１１１と送信端電流レベル変化推定部１１２と表示
制御部１１３及び表示部１１４とを有する。電流レベル
変化記憶部１１１にはあらかじめ正常なときに、軌道回
路１Ｔの列車進出側に設けた送信端５から軌道回路１Ｔ
に流れる送信端電流Ｉ２のレベル変化を列車１２が軌道
回路１Ｔに進入したときから進出するまで測定して、軌
道回路１２内の列車位置に対応させて記憶してある。送
信端電流レベル変化推定部１１２は軌道回路１Ｔに障害
が発生したときに、軌道回路１Ｔに流れる送信端電流Ｉ
２のレベル変化を列車１２が軌道回路１Ｔに進入したと
きから進出するまで測定し、前後の軌道回路２Ｔ，０Ｔ
の列車在線条件から送信端電流Ｉ２のレベル変化を測定
しているとき走行している列車１２の位置を推定し、測
定した送信端電流Ｉ２のレベル変化を推定した列車位置
に対応させる。表示制御部１１３は電流レベル変化記憶
部１１１に記憶した正常なときの送信端電流Ｉ２のレベ
ル変化と送信端電流レベル変化推定部１１２で推定した
障害が発生したときの送信端電流Ｉ２のレベル変化を同
一列車位置に対応させて表示部１１４に表示する。
【０００９】上記のように構成されたモニタ装置１１で
軌道回路１Ｔの送信端５から受信端６の区間に障害が発
生したときに、障害が発生した地点を標定するときの動
作を説明する。
軌道回路１Ｔの送信端５から受信端６の区間に障害が発
生したときに、障害が発生した地点を標定するときの動
作を説明する。
【００１０】軌道回路１Ｔの送信端５から供給されてい
る送信端電流Ｉ２は送信端５における信号電力と送信端
５から受信端６側をみた軌道インピ−ダンスによって決
まる。軌道インピ−ダンスは軌道回路１Ｔの状態と軌道
回路１Ｔを走行する列車１２の位置により決まる。した
がって送信端電流Ｉ２も軌道回路１Ｔの状態と走行する
列車１２の位置を反映して変化する。したがって送信端
電流Ｉ２の変化を検出することにより軌道回路１Ｔに障
害が発生したことを検知することができる。また、送信
端電流Ｉ２の変化を列車１２の走行位置に対応させる
と、送信端電流Ｉ２の変化状態と列車１２の走行位置か
ら障害が発生した地点をほぼ推定することができる。
る送信端電流Ｉ２は送信端５における信号電力と送信端
５から受信端６側をみた軌道インピ−ダンスによって決
まる。軌道インピ−ダンスは軌道回路１Ｔの状態と軌道
回路１Ｔを走行する列車１２の位置により決まる。した
がって送信端電流Ｉ２も軌道回路１Ｔの状態と走行する
列車１２の位置を反映して変化する。したがって送信端
電流Ｉ２の変化を検出することにより軌道回路１Ｔに障
害が発生したことを検知することができる。また、送信
端電流Ｉ２の変化を列車１２の走行位置に対応させる
と、送信端電流Ｉ２の変化状態と列車１２の走行位置か
ら障害が発生した地点をほぼ推定することができる。
【００１１】しかしながら、送信端電流Ｉ２は列車１２
の走行位置により変化するとともに、天候等により起因
する軌道回路変動によっても左右される。したがって、
軌道回路１に障害が発生したときの送信端電流Ｉ２の絶
対値の変化だけでは障害が発生した地点を正確に特定す
ることは困難である。そこで、モニタ装置１１は、軌道
回路１Ｔに障害が発生していないときに、送信端電流Ｉ
２のレベル変化を列車１２が軌道回路１Ｔに進入したと
きから進出するまで測定し、測定した送信端電流Ｉ２の
レベル変化と列車位置情報から、送信端電流Ｉ２のレベ
ル変化を、例えば図２の受信端７からの列車位置と送信
端電流の変化特性図の（Ａ）に示すように、軌道回路１
Ｔ内の列車位置に対応させて電流レベル変化記憶部１１
１に記憶しておく。
の走行位置により変化するとともに、天候等により起因
する軌道回路変動によっても左右される。したがって、
軌道回路１に障害が発生したときの送信端電流Ｉ２の絶
対値の変化だけでは障害が発生した地点を正確に特定す
ることは困難である。そこで、モニタ装置１１は、軌道
回路１Ｔに障害が発生していないときに、送信端電流Ｉ
２のレベル変化を列車１２が軌道回路１Ｔに進入したと
きから進出するまで測定し、測定した送信端電流Ｉ２の
レベル変化と列車位置情報から、送信端電流Ｉ２のレベ
ル変化を、例えば図２の受信端７からの列車位置と送信
端電流の変化特性図の（Ａ）に示すように、軌道回路１
Ｔ内の列車位置に対応させて電流レベル変化記憶部１１
１に記憶しておく。
【００１２】この軌道回路１Ｔに障害が発生すると、障
害が発生した軌道回路１Ｔの軌道制御リレ−１ＴＨＲか
らは列車検知条件が出力されず、軌道回路１Ｔから列車
位置情報を直接得ることはできなくなり、走行している
列車１２の位置情報を得ることができなくなる。しかし
ながら、軌道回路１Ｔの前後の軌道回路２Ｔ，０Ｔは正
常に列車検知を行っている。この軌道回路２Ｔ，０Ｔの
列車在線情報から、障害が発生した軌道回路１Ｔを走行
した列車１２の列車位置を推定できれば、障害が発生し
たときに測定した送信端電流Ｉ２のレベル変化を、その
とき走行した列車位置に対応させることができる。
害が発生した軌道回路１Ｔの軌道制御リレ−１ＴＨＲか
らは列車検知条件が出力されず、軌道回路１Ｔから列車
位置情報を直接得ることはできなくなり、走行している
列車１２の位置情報を得ることができなくなる。しかし
ながら、軌道回路１Ｔの前後の軌道回路２Ｔ，０Ｔは正
常に列車検知を行っている。この軌道回路２Ｔ，０Ｔの
列車在線情報から、障害が発生した軌道回路１Ｔを走行
した列車１２の列車位置を推定できれば、障害が発生し
たときに測定した送信端電流Ｉ２のレベル変化を、その
とき走行した列車位置に対応させることができる。
【００１３】そこで送信端電流レベル変化推定部１１２
で軌道回路１Ｔを走行する列車１２の位置を前後の軌道
回路２Ｔ，０Ｔの列車在線情報から推定するときの動作
を図３を参照して説明する。
で軌道回路１Ｔを走行する列車１２の位置を前後の軌道
回路２Ｔ，０Ｔの列車在線情報から推定するときの動作
を図３を参照して説明する。
【００１４】列車１２が軌道回路１Ｔを等速モ−ドで走
行しているとき、列車１２の平均速度Ｖｍと、列車１２
の先頭車両が軌道回路１Ｔに進入した時点Ｔ０及び列車
１２の最後尾車両が軌道回路１Ｔから進出した時点Ｔ３
が定まれば、軌道回路１Ｔを走行している列車位置を特
定することができる。列車１２が走行しているときに、
後方の軌道回路２Ｔの列車在線情報を示す軌道制御リレ
−２ＴＨＲは列車１２の最後尾車軸が軌道回路２Ｔを抜
けてから一定の軌道制御リレ−動作時間ｔ２(秒)を経て
動作する。また、前方の軌道回路０Ｔの軌道制御リレ−
０ＴＨＲは列車１２の先頭車軸が軌道回路０Ｔに進入し
た後、一定の軌道制御リレ−落下時間ｔ３(秒)を経て落
下（復旧）する。この軌道制御リレ−２ＴＨＲの動作か
ら軌道制御リレ−０ＴＨＲの落下までの時間すなわちト
リガ間隔をｔ１(秒)、軌道回路１Ｔの長さをＬ１
（ｍ）、列車長をＬ２（ｍ）とすると、列車１２の平均
速度Ｖｍは、Ｖｍ＝(Ｌ１−Ｌ２）/(ｔ１＋ｔ２−ｔ３)
で求められ、列車１２の先頭車両が軌道回路１Ｔに進入
した時点Ｔ０は、軌道制御リレ−２ＴＨＲが動作したと
きより〔ｔ２−(Ｌ２/Ｖｍ)〕だけ前であり、最後尾車
両が軌道回路１Ｔから進出した時点Ｔ３は軌道制御リレ
−０ＴＨＲが落下したときより〔(Ｌ２/Ｖｍ)−ｔ３〕
だけ後になる。この平均速度Ｖｍと各時点Ｔ０，Ｔ３を
距離（Ｌ１＋Ｌ２）に対応させることにより、列車１２
が等速モ−ドで軌道回路１Ｔを走行しているときの時間
に対応した列車１２の位置を推定することができる。
行しているとき、列車１２の平均速度Ｖｍと、列車１２
の先頭車両が軌道回路１Ｔに進入した時点Ｔ０及び列車
１２の最後尾車両が軌道回路１Ｔから進出した時点Ｔ３
が定まれば、軌道回路１Ｔを走行している列車位置を特
定することができる。列車１２が走行しているときに、
後方の軌道回路２Ｔの列車在線情報を示す軌道制御リレ
−２ＴＨＲは列車１２の最後尾車軸が軌道回路２Ｔを抜
けてから一定の軌道制御リレ−動作時間ｔ２(秒)を経て
動作する。また、前方の軌道回路０Ｔの軌道制御リレ−
０ＴＨＲは列車１２の先頭車軸が軌道回路０Ｔに進入し
た後、一定の軌道制御リレ−落下時間ｔ３(秒)を経て落
下（復旧）する。この軌道制御リレ−２ＴＨＲの動作か
ら軌道制御リレ−０ＴＨＲの落下までの時間すなわちト
リガ間隔をｔ１(秒)、軌道回路１Ｔの長さをＬ１
（ｍ）、列車長をＬ２（ｍ）とすると、列車１２の平均
速度Ｖｍは、Ｖｍ＝(Ｌ１−Ｌ２）/(ｔ１＋ｔ２−ｔ３)
で求められ、列車１２の先頭車両が軌道回路１Ｔに進入
した時点Ｔ０は、軌道制御リレ−２ＴＨＲが動作したと
きより〔ｔ２−(Ｌ２/Ｖｍ)〕だけ前であり、最後尾車
両が軌道回路１Ｔから進出した時点Ｔ３は軌道制御リレ
−０ＴＨＲが落下したときより〔(Ｌ２/Ｖｍ)−ｔ３〕
だけ後になる。この平均速度Ｖｍと各時点Ｔ０，Ｔ３を
距離（Ｌ１＋Ｌ２）に対応させることにより、列車１２
が等速モ−ドで軌道回路１Ｔを走行しているときの時間
に対応した列車１２の位置を推定することができる。
【００１５】また、例えば図４に示すように、軌道回路
１Ｔに速度Ｖ１で進入した列車１２がＰ１点で信号現示
速度ＶＳＲまでＶ＝(Ｖ１＋αｔ)で加速する加速モ−ド
で走行しているとき、列車１２の先頭車両が軌道回路１
Ｔに進入した時点Ｔ０は、軌道制御リレ−２ＴＨＲが動
作したときより〔ｔ２＋(Ｌ２/Ｖｍ)〕だけ前である。
また、列車１２が軌道回路１Ｔに進入してからＰ１点ま
での走行に要した時間ｔｐと走行距離Ｓｐは、ｔｐ＝
(Ｐ１キロ程−始端キロ程)/Ｖ１、Ｓｐ＝Ｖ１・ｔで求め
られる。また、加速してから信号現示速度ＶＳＲに達す
るまでの走行距離はＳpvは、時間ｔｐを基準とした時間
をｔとするとＳpv＝Ｖ１・ｔ＋αｔ2／２で求められる。
また、信号現示速度ＶＳＲに達してからの走行距離Ｓvs
rは、信号現示速度ＶＳＲに達した時間を基準にした時
間をｔとするとＳvsr＝ＶＳＲ・ｔで求められる。これら
の値を距離（Ｌ１＋Ｌ２）に対応させると、加速モ−ド
で列車１２が軌道回路１Ｔを走行しているときの時間に
対応した列車位置を推定することができ、その間に測定
した送信端電流Ｉ２のレベル変化と列車１２の位置を対
応させることができる。
１Ｔに速度Ｖ１で進入した列車１２がＰ１点で信号現示
速度ＶＳＲまでＶ＝(Ｖ１＋αｔ)で加速する加速モ−ド
で走行しているとき、列車１２の先頭車両が軌道回路１
Ｔに進入した時点Ｔ０は、軌道制御リレ−２ＴＨＲが動
作したときより〔ｔ２＋(Ｌ２/Ｖｍ)〕だけ前である。
また、列車１２が軌道回路１Ｔに進入してからＰ１点ま
での走行に要した時間ｔｐと走行距離Ｓｐは、ｔｐ＝
(Ｐ１キロ程−始端キロ程)/Ｖ１、Ｓｐ＝Ｖ１・ｔで求め
られる。また、加速してから信号現示速度ＶＳＲに達す
るまでの走行距離はＳpvは、時間ｔｐを基準とした時間
をｔとするとＳpv＝Ｖ１・ｔ＋αｔ2／２で求められる。
また、信号現示速度ＶＳＲに達してからの走行距離Ｓvs
rは、信号現示速度ＶＳＲに達した時間を基準にした時
間をｔとするとＳvsr＝ＶＳＲ・ｔで求められる。これら
の値を距離（Ｌ１＋Ｌ２）に対応させると、加速モ−ド
で列車１２が軌道回路１Ｔを走行しているときの時間に
対応した列車位置を推定することができ、その間に測定
した送信端電流Ｉ２のレベル変化と列車１２の位置を対
応させることができる。
【００１６】上記のようにして軌道回路１Ｔを列車１２
が等速モ−ドと加速モ−ドで走行しているときの列車位
置をそのときの送信端電流Ｉ２のレベル変化に対応させ
た結果を図５に示す。図５において、（Ａ）は列車１２
が等速モ−ドで走行している場合、（Ｂ）は列車１２が
等速モ−ドと加速モ−ドで走行している場合を示す。こ
のように、列車１２の運転モ−ドが異なっていても、軌
道回路１Ｔを走行する列車１２の位置を前後の軌道回路
２Ｔ，０Ｔの列車在線情報と運転モ−ドで推定して送信
端電流Ｉ２のレベル変化に対応させると、ほぼ同じよう
に変化する特性が得られることを確認できた。
が等速モ−ドと加速モ−ドで走行しているときの列車位
置をそのときの送信端電流Ｉ２のレベル変化に対応させ
た結果を図５に示す。図５において、（Ａ）は列車１２
が等速モ−ドで走行している場合、（Ｂ）は列車１２が
等速モ−ドと加速モ−ドで走行している場合を示す。こ
のように、列車１２の運転モ−ドが異なっていても、軌
道回路１Ｔを走行する列車１２の位置を前後の軌道回路
２Ｔ，０Ｔの列車在線情報と運転モ−ドで推定して送信
端電流Ｉ２のレベル変化に対応させると、ほぼ同じよう
に変化する特性が得られることを確認できた。
【００１７】そこでモニタ装置１１の送信端電流レベル
変化推定部１１２は、軌道回路１Ｔに障害が発生したと
きに、送信端電流Ｉ２のレベル変化を列車１２が軌道回
路１Ｔに進入したときから進出するまで測定する。ま
た、軌道回路１Ｔに障害が発生すると、軌道回路１Ｔに
進入した列車１２は安全が保障できる範囲の低速度で走
行する。この列車１２の運転モ−ドと前後の軌道回路２
Ｔ，０Ｔの列車在線情報から、上記のようにして障害が
発生した軌道回路１Ｔを走行した列車１２の列車位置を
推定する。そして測定した送信端電流Ｉ２のレベル変化
を推定した列車位置に対応させる。表示制御部は１１３
は、この故障発生時の送信端電流Ｉ２のレベル変化を、
図２の列車位置と送信端電流の変化特性図の（Ｂ）に示
すように、あらかじめ記憶した正常なときの送信端電流
Ｉ２のレベル変化特性と同一列車位置で対応させて表示
部１１４に表示する。オペレ−タは、この表示を確認
し、障害が発生したときの送信端電流Ｉ２のレベル変化
のなかで正常なときの送信端電流Ｉ２のレベル変化と大
きく異なった列車位置を検知することにより、障害が発
生した地点を推定することができる。例えば図２に示し
た変化特性の場合には、受信端６からほぼ600ｍの地点
付近に障害が発生したと推定できる。
変化推定部１１２は、軌道回路１Ｔに障害が発生したと
きに、送信端電流Ｉ２のレベル変化を列車１２が軌道回
路１Ｔに進入したときから進出するまで測定する。ま
た、軌道回路１Ｔに障害が発生すると、軌道回路１Ｔに
進入した列車１２は安全が保障できる範囲の低速度で走
行する。この列車１２の運転モ−ドと前後の軌道回路２
Ｔ，０Ｔの列車在線情報から、上記のようにして障害が
発生した軌道回路１Ｔを走行した列車１２の列車位置を
推定する。そして測定した送信端電流Ｉ２のレベル変化
を推定した列車位置に対応させる。表示制御部は１１３
は、この故障発生時の送信端電流Ｉ２のレベル変化を、
図２の列車位置と送信端電流の変化特性図の（Ｂ）に示
すように、あらかじめ記憶した正常なときの送信端電流
Ｉ２のレベル変化特性と同一列車位置で対応させて表示
部１１４に表示する。オペレ−タは、この表示を確認
し、障害が発生したときの送信端電流Ｉ２のレベル変化
のなかで正常なときの送信端電流Ｉ２のレベル変化と大
きく異なった列車位置を検知することにより、障害が発
生した地点を推定することができる。例えば図２に示し
た変化特性の場合には、受信端６からほぼ600ｍの地点
付近に障害が発生したと推定できる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、ＡＴＣ
地上装置のモニタ装置で、軌道回路に障害が発生してい
ないときに、送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路
に進入したときから進出するまで測定し、測定した送信
端電流のレベル変化と列車位置情報から、送信端電流の
レベル変化を軌道回路内の列車の走行位置に対応させて
記憶しておき、軌道回路に障害が発生すると、モニタ装
置は送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路に進入し
たときから進出するまで測定し、前後の軌道回路の列車
在線情報から、障害が発生した軌道回路を走行した列車
の列車位置を推定し、測定した送信端電流のレベル変化
を推定した列車位置に対応させ、故障発生時の送信端電
流のレベル変化特性と正常なときの送信端電流のレベル
変化特性との相違から障害が発生した地点を推定するよ
うにしたから、障害発生地点を簡単に特定することがで
き、障害の復旧作業に要する時間と費用を大幅に短縮す
ることができる。
地上装置のモニタ装置で、軌道回路に障害が発生してい
ないときに、送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路
に進入したときから進出するまで測定し、測定した送信
端電流のレベル変化と列車位置情報から、送信端電流の
レベル変化を軌道回路内の列車の走行位置に対応させて
記憶しておき、軌道回路に障害が発生すると、モニタ装
置は送信端電流のレベル変化を列車が軌道回路に進入し
たときから進出するまで測定し、前後の軌道回路の列車
在線情報から、障害が発生した軌道回路を走行した列車
の列車位置を推定し、測定した送信端電流のレベル変化
を推定した列車位置に対応させ、故障発生時の送信端電
流のレベル変化特性と正常なときの送信端電流のレベル
変化特性との相違から障害が発生した地点を推定するよ
うにしたから、障害発生地点を簡単に特定することがで
き、障害の復旧作業に要する時間と費用を大幅に短縮す
ることができる。
【図１】この発明の実施例に係るＡＴＣ地上装置の一部
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】列車位置に対する送信端電流のレベル変化特性
図である。
図である。
【図３】列車の走行位置の推定動作を示す説明図であ
る。
る。
【図４】列車の加速モ−ドを示す速度変化特性図であ
る。
る。
【図５】異なる運転モ−ドにおける列車位置に対する送
信端電流のレベル変化特性図である。
信端電流のレベル変化特性図である。
【図６】従来のＡＴＣモニタ装置の動作を示す回路図で
ある。
ある。
１ 送信器 ５ 送信端 ６ 受信端 ９ 受信器 １０ リレ−部 １１ モニタ装置 １１１ 電流レベル変化記憶部 １１２ 送信端電流レベル変化推定部 １１３ 表示制御部 １１４ 表示部 ０Ｔ，１Ｔ，２Ｔ， 軌道回路
Claims (1)
- 【請求項１】 軌道回路の障害を検知するモニタ装置に
電流レベル変化記憶部と送信端電流レベル変化推定部と
表示制御部及び表示部とを有し、電流レベル変化記憶部
にはあらかじめ正常なときに、軌道回路の列車進出側に
設けた送信端から軌道回路に流れる送信端電流のレベル
変化を列車が軌道回路に進入したときから進出するまで
測定して、軌道回路内の列車位置に対応させて記憶し、
送信端電流レベル変化推定部は軌道回路に障害が発生し
たときに、軌道回路に流れる送信端電流のレベル変化を
列車が軌道回路に進入したときから進出するまで測定
し、障害が発生した軌道回路の前後の軌道回路の列車在
線条件から送信端電流のレベル変化を測定しているとき
走行している列車の位置を推定し、測定した送信端電流
のレベル変化を推定した列車位置に対応させ、表示制御
部は電流レベル変化記憶部に記憶した正常なときの送信
端電流のレベル変化と送信端電流レベル変化推定部で推
定した障害が発生したときの送信端電流のレベル変化を
同一列車位置に対応させて表示部に表示することを特徴
とする軌道回路の故障点標定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8606896A JP2844561B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 軌道回路の故障点標定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8606896A JP2844561B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 軌道回路の故障点標定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249126A JPH09249126A (ja) | 1997-09-22 |
| JP2844561B2 true JP2844561B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=13876397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8606896A Expired - Fee Related JP2844561B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 軌道回路の故障点標定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844561B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4975589B2 (ja) * | 2007-11-07 | 2012-07-11 | 独立行政法人鉄道建設・運輸施設整備支援機構 | 無絶縁軌道回路用保安器 |
| JP5255528B2 (ja) * | 2009-07-07 | 2013-08-07 | 株式会社日立製作所 | 電圧・電流受電方式の列車検知装置 |
| JP5769408B2 (ja) * | 2010-12-13 | 2015-08-26 | 東海旅客鉄道株式会社 | 線路測定データ分析システム |
| GB2541710B (en) * | 2015-08-27 | 2017-12-13 | Hitachi Ltd | Locating train events on a railway network |
-
1996
- 1996-03-15 JP JP8606896A patent/JP2844561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09249126A (ja) | 1997-09-22 |
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