CN209395747U - 天窗控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗控制系统，其包括：天窗模块，所述天窗模块适于基于指示信号对天窗进行操作；手势识别模块，所述手势识别模块与所述天窗模块相连，所述手势识别模块适于接收并识别手势指令，并将手势指令转化为指示信号发送到所述天窗模块，其中，所述手势识别模块包括适于接收手势指令的手势传感器，所述手势传感器设置在天窗前框或者天窗中控区域。该天窗控制系统可以增加操纵便捷性、安全性及科技感。驾驶员的视线不需要离开道路，无需寻找开关即可方便操作天窗，提高了驾驶安全性。对于不熟悉车辆开关设备的人员，用一般对话的口语或手势即可方便操作天窗，提高了便捷性。在当前智能汽车发展中，该系统也有助于提高科技感。

Description

天窗控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，特别涉及一种天窗控制系统。

背景技术

常规的天窗控制系统仅包括天窗开关控制这一种控制方式，控制方式单一。如果驾驶员在驾驶过程中要对天窗进行操作，则需要将视线转移到天窗开关上，这会分散驾驶员的注意力，给行车安全带来隐患。

随着汽车的智能化，通过语音控制的控制方式来对天窗进行控制的技术方案已经被提出。

例如，CN204383361U公开了一种控制器及控制系统，应用于汽车，该控制器包括：获取输入语音并将输入语音传送至语音识别芯片的音频输入设备；与音频输入设备相连，接收输入语音，将输入语音进行处理得到处理结果，并将处理结果与关键词进行比对得到比对结果的语音识别芯片；获取比对结果，发送控制信号至与比对结果对应的设备的主控芯片。另外，还例如，CN204178706U公开了一种汽车天窗的语音控制系统。CN203472744U公开了一种汽车语音控制天窗开闭系统。CN107444317A公开了汽车天窗控制方法及系统，其也涉及通过语音控制的控制方式对天窗进行控制。

近几年来，通过手势控制的控制方式对天窗进行控制的技术方案也已经被提出。

例如，CN204383362U公开了一种控制器及控制系统，应用于汽车，所述控制器包括：感应手势动作并根据所述手势动作发生相应的电场变化的手势电极；与所述手势电极相连，获取所述电场变化，将所述电场变化进行处理得到处理结果的手势识别芯片；获取所述处理结果，发送控制信号至与所述处理结果对应的设备的主控芯片，所述设备包括：所述汽车的内饰灯、天窗和遮阳板。另外，还例如，CN107562187A公开了一种基于手势识别的智能汽车。CN107526436A公开了一种智能汽车的手势识别方法。

然而，现有的通过手势控制来控制天窗的技术方案存在驾驶员或乘员在使用时发生误操作的问题。驾驶员或乘员在车厢内的一些非控制性手势可能会被控制系统解读为手势控制，从而错误地对天窗进行操作。这会干扰驾驶员的正常驾驶，也会影响乘员的乘车体验。

因此，有需求提出一种新的方案以克服现有技术中存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种新型的天窗控制系统，该天窗控制系统可以有效减少发生误操作的可能，保障行车安全，而且使用方便。

本实用新型提供一种天窗控制系统，所述天窗控制系统包括：天窗模块，所述天窗模块适于基于指示信号对天窗进行操作；手势识别模块，所述手势识别模块与所述天窗模块相连，所述手势识别模块适于接收并识别手势指令，并将手势指令转化为指示信号发送到所述天窗模块，其中，所述手势识别模块包括适于接收手势指令的手势传感器，所述手势传感器设置在天窗前框或者天窗中控区域。

在某些优选形式中，所述天窗控制系统还包括语音识别模块，所述语音识别模块与所述天窗模块相连，所述语音识别模块适于接收和识别语音指令，并将语音指令转化为指示信号发送到所述天窗模块。

在某些优选形式中，所述天窗控制系统还包括娱乐系统，所述娱乐系统与所述天窗模块相连，所述娱乐系统包括触摸屏，所述触摸屏适于接收触摸指令，并将触摸指令转化为指示信号发送到所述天窗模块。

在某些优选形式中，所述娱乐系统还包括扬声器，所述扬声器适于对手势指令、语音指令和/或触摸指令进行播报。

在某些优选形式中，所述天窗控制系统还包括车联网系统，所述车联网系统与所述天窗模块相连，所述车联网系统适于将外部设备发送的指示信号发送到所述天窗模块。

在某些优选形式中，所述天窗控制系统还包括车身控制模块，所述车身控制模块与所述天窗模块相连，所述车身控制模块适于在电源模式或氛围灯模式下将指示信号发送到所述天窗模块。

在某些优选形式中，所述手势识别模块、所述语音识别模块、所述娱乐系统、所述车联网系统和/或所述车身控制模块通过CAN网络与所述天窗模块相连。

在某些优选形式中，所述天窗模块还适于发送表征天窗状态的天窗状态信号到CAN网络；所述触摸屏适于基于从CAN网络获得的天窗状态信号显示天窗状态，所述扬声器适于基于从CAN网络获得的天窗状态信号对天窗状态进行播报，所述车联网系统适于将从CAN网络获得的天窗状态信号反馈到外部设备。

在某些优选形式中，所述天窗模块适于对天窗进行以下操作中的一种或多种：天窗玻璃的起翘、天窗玻璃的打开、天窗玻璃的关闭、卷阳帘的打开，卷阳帘的关闭、天窗玻璃的调光、天窗玻璃的变光、氛围灯的开启、氛围灯的关闭和氛围灯的调节。

本实用新型的天窗控制系统可以增加操纵便捷性、安全性及科技感。驾驶员的视线不需要离开道路，不需要寻找开关即可方便操作天窗，对于天窗当前状态，也有扬声器进行播报，不用抬头目视确认，提高了驾驶安全性。对于不熟悉车辆开关设备的人员，用一般对话的口语或手势即可方便操作天窗，提高了便捷性。在当前智能汽车发展中，该系统也有助于提高科技感。

从以下结合附图对优选实施例的详细描述中，上述优点和其它优点和特征将变得明白易懂。

附图说明

为了更完整地理解本实用新型，现在应该参考在附图中更详细示出并且下面通过本实用新型的示例描述的实施例，其中：

图1为根据本实用新型的示例性实施方式的天窗控制系统的结构示意图；

图2为根据本实用新型的示例性实施方式的天窗控制系统的手势识别模块的手势传感器安装在天窗前框上的结构示意图；

图3为根据本实用新型的示例性实施方式的天窗控制系统的手势识别模块的使用场景的示意图。

具体实施方式

如本领域的普通技术人员将理解的，参照任何一个附图示出和描述的实施例的各种特征可以与一个或更多其它附图中示出的特征组合以产生没有明确示出或描述的其它实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，对于特定的应用或实现，可以期望与本公开内容的教导一致的对特征进行各种组合和修改。

为了便于说明，将车辆前后方向的前侧定义为“前”，将后侧定义为“后”，将车宽方向的左侧定义为“左”，将右侧定义为“右”，将车辆竖直方向的上方定义为“上”，将下方定义为“下”。应理解，以上对方向的定义并不构成对本申请范围的限制。

图1为根据本实用新型的示例性实施方式的天窗控制系统的结构示意图。如图1所示，在图示的实施方式中，天窗控制系统主要包括天窗模块、车身控制模块、语音识别模块、手势识别模块、车联网系统和娱乐系统。天窗控制系统所包括的上述模块或者系统均与车辆的CAN网络连接，以接入CAN网络。具体的，如图1所示，在图示的实施方式中，天窗控制系统所包括的模块或者系统均分别与车辆的CAN网络的高位信号线(CAN_H)和低位信号线(CAN_L)连接。由此，天窗控制系统所包括的模块或者系统实现相互连接，而且车身控制模块、语音识别模块、手势识别模块、车联网系统和娱乐系统通过CAN网络与天窗模块相连。因此，车身控制模块、语音识别模块、手势识别模块、车联网系统和娱乐系统可以通过CAN网络将指示信号发送到天窗模块。应理解，天窗控制系统所包括的模块或者系统也可以采用其它方式实现相互连接，无需局限于通过CAN网络实现相互连接。

天窗模块能够基于指示信号对天窗进行操作。天窗模块可以通过CAN网络获得来自车身控制模块、语音识别模块、手势识别模块、车联网系统或娱乐系统的指示信号。具体的，如图1所示，在图示的实施方式中，天窗模块能够对天窗进行以下操作中的一种或多种：天窗玻璃的起翘、天窗玻璃的打开、天窗玻璃的关闭、卷阳帘的打开，卷阳帘的关闭、天窗玻璃的调光、天窗玻璃的变光、氛围灯的开启、氛围灯的关闭和氛围灯的调节。此外，如图1所示，在图示的实施方式中，天窗模块还包括外接的传统天窗开关，以便使用传统方式对天窗模块进行直接控制。传统天窗开关可以作为一种备用的部件，在天窗控制系统的其它模块或系统无法通过天窗模块对天窗进行操作时，例如CAN网络发生故障时，可以采用传统天窗开关对天窗模块进行直接控制。应理解，该传统天窗开关也可以接入CAN网络，从而以间接方式对天窗模块进行控制。此外，该传统天窗开关还可以接入LIN网络或者接入车身控制模块，从而以间接方式对天窗模块进行控制。

天窗模块还能够发送表征天窗状态的天窗状态信号到CAN网络。由此，天窗控制系统所包括的模块或者系统，例如车联网系统和娱乐系统，能够从CAN网络获得天窗状态信号。这将在下文中做进一步描述。

如图1所示，在图示的实施方式中，手势识别模块能够接收并识别手势指令，并将手势指令转化为指示信号发送到天窗模块。手势识别模块还能够从CAN网络获得天窗状态信号，以便调整相应的策略。

手势识别模块还包括能够接收手势指令的手势传感器。手势传感器设置在车厢顶部3。图2示出了根据本实用新型的示例性实施方式的天窗控制系统的手势识别模块的手势传感器1的安装位置示意图。图3示出了根据本实用新型的示例性实施方式的天窗控制系统的手势识别模块的使用场景的示意图。如图2和图3所示，在图示的实施方式中，手势识别模块的手势传感器1安装在天窗前框2(天窗玻璃4前方)上。手势传感器也可以安装在天窗中控区域。由于天窗前框所在区域和天窗中控区域是功能单一并且比较集中的区域，一般情况下，乘员不容易接触到此区域，当乘员伸手到此区域时，主观操作天窗的意图较为明显。因此，将手势传感器布置在此区域，可以有效避免误操作，从而不会干扰驾驶员的正常驾驶，也使得乘员的乘车体验更好。而且，将手势传感器布置在此区域还可以提高手势识别模块对手势指令的识别准确性。应理解，手势传感器还可以设置在除了天窗前框和天窗中控区域以外的车厢顶部的其它位置。

进一步的，手势识别装置还可以对手势传感器接收到的手势指令进行软件滤波，而可以排除160mm人头颅探测信号，这可以实现与乘员主观意愿非常吻合的手势指令的接收和识别。

通过95％假人三维数模空间分析，在此处通过甩手、划手指等手势动作操作天窗，由于与天窗所在位置吻合度高，乘员不用目视寻找天窗开关，乘员操作交互性高，能有效提高乘员驾驶体验。尤其驾驶员视线不用离开道路，大大提高驾驶安全。

如图1所示，在图示的实施方式中，语音识别模块能够接收和识别语音指令，并将语音指令转化为指示信号发送到天窗模块。语音识别模块还能够从CAN网络获得天窗状态信号，以便调整相应的策略。

如图1所示，在图示的实施方式中，娱乐系统包括触摸屏，触摸屏能够接收触摸指令，并将触摸指令转化为指示信号发送到天窗模块。如图1所示，在图示的实施方式中，娱乐系统还包括扬声器，扬声器能够对手势指令、语音指令和/或触摸指令进行播报。具体的，手势识别模块将手势指令转化为指示信号后将该指示信号发送到CAN网络，娱乐系统的扬声器能够从CAN网络获得该指示信号，并将该指示信号播报出来，这样乘员就可以听到该指示信号的内容，从而得知自己发送的手势指令是否被手势识别模块正确接收和识别。如果存在错误，则乘员可以及时作出反应以纠正该错误。类似的，语音识别模块将语音指令转化为指示信号后将该指示信号发送到CAN网络，娱乐系统的扬声器能够从CAN网络获得该指示信号，并将该指示信号播报出来，这样乘员就可以听到该指示信号的内容，从而得知自己发送的语音指令是否被语音识别模块正确接收和识别。如果存在错误，则乘员可以及时作出反应以纠正该错误。类似的，娱乐系统的触摸屏将触摸指令转化为指示信号后将该指示信号发送到CAN网络，娱乐系统的扬声器能够从CAN网络获得该指示信号，并将该指示信号播报出来，这样乘员就可以听到该指示信号的内容，从而得知自己发送的触摸指令是否被触摸屏正确接收。

车联网系统能够将外部设备发送的指示信号发送到天窗模块。如图1所示，在图示的实施方式中，车联网系统通过蓝牙和因特网将外部设备的指示信号发送到天窗模块。外部设备例如是手机等移动终端。

如图1所示，在图示的实施方式中，车身控制模块包括两种模式：电源模式和氛围灯模式。当车身控制模块处于电源模式时，在车辆停车熄火时，天窗模块将控制天窗返回到初始状态，即天窗玻璃关闭、卷阳帘关闭且氛围灯关闭。当车身控制模块处于氛围灯模式时，天窗模块将控制天窗上的氛围灯随着车辆内的其它氛围灯同步操作，以产生良好的整体灯光效果，营造舒适的氛围。车身控制模块还能够从CAN网络获得天窗状态信号，以便调整相应的策略。

如上文所述，天窗模块除了能够基于指示信号对天窗进行操作，还能够发送表征天窗状态的天窗状态信号到CAN网络。触摸屏能够从CAN网络获得该天窗状态信号，并基于该天窗状态信号显示天窗状态。类似的，扬声器能够从CAN网络获得该天窗状态信号，并基于该天窗状态信号对天窗状态进行播报。类似的，车联网系统能够从CAN网络获得该天窗状态信号，并将该天窗状态信号反馈到外部设备。由此，乘员可以通过触摸屏、扬声器或者外部设备获知天窗状态，以便确认自己发送的指令是否得到天窗的正确响应，并方便对天窗进行进一步操作。

本实用新型的天窗控制系统可以增加操纵便捷性、安全性及科技感。驾驶员的视线不需要离开道路，不需要寻找开关即可方便操作天窗，对于天窗当前状态，也有扬声器进行播报，不用抬头目视确认，提高了驾驶安全性。对于不熟悉车辆开关设备的人员，用一般对话的口语或手势即可方便操作天窗，提高了便捷性。在当前智能汽车发展中，该系统也有助于提高科技感。

本领域技术人员将从这样的讨论中以及从附图和权利要求中容易认识到，在不脱离由以下权利要求定义的本实用新型的真实精神和合理范围的情况下，可以在其中进行各种改变、修改和变化。

Claims (9)

1.一种天窗控制系统，其特征在于，所述天窗控制系统包括：

天窗模块，所述天窗模块适于基于指示信号对天窗进行操作；

手势识别模块，所述手势识别模块与所述天窗模块相连，所述手势识别模块适于接收并识别手势指令，并将手势指令转化为指示信号发送到所述天窗模块，

其中，所述手势识别模块包括适于接收手势指令的手势传感器，所述手势传感器设置在天窗前框或者天窗中控区域。

2.如权利要求1所述的天窗控制系统，其特征在于，所述天窗控制系统还包括语音识别模块，所述语音识别模块与所述天窗模块相连，所述语音识别模块适于接收和识别语音指令，并将语音指令转化为指示信号发送到所述天窗模块。

3.如权利要求2所述的天窗控制系统，其特征在于，所述天窗控制系统还包括娱乐系统，所述娱乐系统与所述天窗模块相连，所述娱乐系统包括触摸屏，所述触摸屏适于接收触摸指令，并将触摸指令转化为指示信号发送到所述天窗模块。

4.如权利要求3所述的天窗控制系统，其特征在于，所述娱乐系统还包括扬声器，所述扬声器适于对手势指令、语音指令和/或触摸指令进行播报。

5.如权利要求4所述的天窗控制系统，其特征在于，所述天窗控制系统还包括车联网系统，所述车联网系统与所述天窗模块相连，所述车联网系统适于将外部设备发送的指示信号发送到所述天窗模块。

6.如权利要求5所述的天窗控制系统，其特征在于，所述天窗控制系统还包括车身控制模块，所述车身控制模块与所述天窗模块相连，所述车身控制模块适于在电源模式或氛围灯模式下将指示信号发送到所述天窗模块。

7.如权利要求6所述的天窗控制系统，其特征在于，所述手势识别模块、所述语音识别模块、所述娱乐系统、所述车联网系统和/或所述车身控制模块通过CAN网络与所述天窗模块相连。

8.如权利要求7所述的天窗控制系统，其特征在于，所述天窗模块还适于发送表征天窗状态的天窗状态信号到CAN网络；所述触摸屏适于基于从CAN网络获得的天窗状态信号显示天窗状态，所述扬声器适于基于从CAN网络获得的天窗状态信号对天窗状态进行播报，所述车联网系统适于将从CAN网络获得的天窗状态信号反馈到外部设备。

9.如权利要求1所述的天窗控制系统，其特征在于，所述天窗模块适于对天窗进行以下操作中的一种或多种：天窗玻璃的起翘、天窗玻璃的打开、天窗玻璃的关闭、卷阳帘的打开，卷阳帘的关闭、天窗玻璃的调光、天窗玻璃的变光、氛围灯的开启、氛围灯的关闭和氛围灯的调节。