CN110834338B - 一种车载机器人及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载机器人及其控制方法，涉及智能机器人领域，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率。具体方案为：识别模块获取到预设人脸识别信息时，表情显示模块显示常态表情图像，页面显示模块显示展示页面，播放模块播放第一语料音频；语音模块获取到唤醒音频指令时，表情显示模块显示欢迎表情图像，页面显示模块显示监听页面，播放模块播放欢迎提示音，语音模块监听语音指令信息；在预设时间内监听到语音指令信息后，表情显示模块显示常态表情图像；在语音指令信息为车辆控制指令信息时，测控模块依据车辆控制指令信息对应的控制指令，对机动车上的电控设备进行控制。本发明用于一种车载机器人。

Description

一种车载机器人及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种车载机器人及其控制方法。

背景技术

随着社会的不断发展进步，以汽车为主的机动车已进入千家万户，所驾驶的机动车也拥有越来越多的功能，人们驾驶机动车时难免需要使用这些功能，这些功能的传统交互方式会占用驾驶员的双手，使用双手进行操作时又会长时间的占用驾驶员的视线，这给行车带来了巨大的安全隐患，为解决这一问题，车载机器人进入公众视野，它更加智能，使用机动车功能时的多数操作无需驾驶员使用双手即可实现。

然而，目前的车载机器人因为设置位置不合理，使用机动车功能时驾驶员的视线仍需偏离驾驶方向不停地看向车载机器人所在方向，过多的占用了驾驶员注意力，使得行车安全隐患依旧较为严重。

发明内容

本发明提供一种车载机器人及其控制方法，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率，从而降低行车的安全隐患。

为了达到上述目的，本发明的实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种车载机器人，应用于机动车，包括：识别模块、表情显示模块、包含至少两个显示器的页面显示模块、播放模块、语音模块、测控模块；

所述识别模块，用于获取人脸识别信息；

在所述识别模块获取的所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，所述表情显示模块用于显示常态表情图像，所述页面显示模块用于显示展示页面，所述播放模块用于播放第一语料音频；

所述语音模块，用于获取唤醒音频指令；

在所述语音模块获取到唤醒音频指令时，所述表情显示模块用于显示欢迎表情图像，所述页面显示模块用于显示监听页面，所述播放模块用于播放欢迎提示音，所述语音模块用于监听语音指令信息；

所述表情显示模块，还用于在预设时间内所述语音模块监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

所述测控模块，用于在所述语音模块监听到的所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述语音模块监听到的所述车辆控制指令信息对应的控制指令，对所述机动车上的电控设备进行控制。

结合第一方面，在其第一种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述识别模块获取人脸识别信息之前：

所述测控模块，还用于监测所述机动车的车门开关状态；

所述识别模块获取人脸识别信息具体为：所述识别模块，用于在所述测控模块监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

结合第一方面，在其第二种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述语音指令信息为闲聊指令信息时，还包括：

解析模块，用于解析所述语音模块监听到的所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；

所述页面显示模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；

所述播放模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音。

结合第一方面及其第二种可能的实现方式，在其第三种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，还包括：

所述解析模块，还用于从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊表情回复信息；

所述表情显示模块，还用于依据所述解析模块获取的所述闲聊表情回复信息，显示对应的闲聊回复表情。

结合第一方面，在其第四种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述语音模块监听到的所述语音指令信息为呼叫指令信息时：所述测控模块，还用于启动语音拨号功能；

所述页面显示模块，还用于显示拨号页面。

结合第一方面及其第四种可能的实现方式，在其第五种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述测控模块启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为停止呼叫指令信息时：

所述测控模块，还用于关闭所述语音拨号功能；

所述页面显示模块，还用于显示展示页面。

结合第一方面及其第四种可能的实现方式，在其第六五种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述测控模块启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为闲聊指令信息时，所述播放模块还用于播放无效输入提示语音。

结合第一方面，在其第七种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，在所述语音模块获取唤醒音频指令之前，在所述识别模块获取的所述人脸识别信息为非预设人脸识别信息时：

所述表情显示模块，还用于显示常态表情图像；

所述页面显示模块，还用于显示展示页面；

所述播放模块，还用于播放第二语料音频。

结合第一方面，在其第八种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，还包括：

通信模块，用于监听站点信号；

解析模块，用于在所述通信模块监听到所述站点信号时，从预设数据库中获取对应的站点播报信息、站点介绍信息；

所述页面显示模块，还用于依据所述解析模块获取的站点介绍信息，显示对应的站点介绍文字；

所述播放模块，还用于依据所述解析模块获取的站点播报信息，播放对应的站点播报音频。

结合第一方面，在其第九种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，还包括：

通信模块，用于监听行驶提示信号；

解析模块，用于在所述通信模块监听到所述行驶提示信号时，从预设数据库中获取对应的行驶提示播报信息；

所述播放模块，还用于依据所述解析模块获取的行驶提示播报信息，播放行驶提示音频。

结合第一方面，在其第十种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人，还包括：

通信模块，用于连接通信网络；

所述播放模块，还用于在所述通信模块连接通信网络成功时，播放联网成功提示音；

或者，所述播放模块，还用于在所述通信模块连接通信网络不成功，播放联网不成功提示音。

结合第一方面，在其第十一种可能的实现方式中：

所述测控模块，还用于监测所述车载机器人的控制系统工作状态；

在所述测控模块监测到所述车载机器人的控制系统开启时，所述表情显示模块还用于显示常态表情图像，所述页面显示模块还用于显示启动页面，所述播放模块还用于播放开机音频；

或者，在所述测控模块监测到所述车载机器人的控制系统待机时，所述表情显示模块还用于显示待机表情图像；

或者，在所述测控模块监测到所述车载机器人的控制系统关闭时，所述表情显示模块还用于显示常态表情图像，所述页面显示模块还用于显示展示页面。

第二方面，提供一种车载机器人控制方法，应用于一种车载机器人，所述车载机器人应用于机动车上，包括：

获取人脸识别信息；

在所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，显示常态表情图像，显示展示页面，播放第一语料音频；

获取唤醒音频指令；

在获取到唤醒音频指令时，显示欢迎表情图像，显示监听页面，播放欢迎提示音，监听语音指令信息；

在预设时间内监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

在所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述车辆控制指令信息，对所述机动车上的电控设备进行控制。

结合第二方面，在其第一种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，在获取人脸识别信息之前，还包括：

监测所述机动车的车门开关状态；

获取人脸识别信息具体为：

在监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

结合第二方面，在其第二种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，在所述语音指令信息为闲聊指令信息时，还包括：

解析所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；

依据所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；

依据所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音。

结合第二方面与其第二种可能的实现方式，在其第三种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，还包括：

从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊表情回复信息；

依据所述闲聊表情回复信息，显示对应的闲聊回复表情。

结合第二方面，在其第四种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，在所述语音指令信息为呼叫指令信息时，还包括：

启动语音拨号功能；

显示拨号页面。

结合第二方面与其第四种可能的实现方式，在其第五种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，在启动所述语音拨号功能后，在所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为停止呼叫指令信息时：

关闭所述语音拨号功能；

显示展示页面。

结合第二方面与其第四种可能的实现方式，在其第六种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，在启动所述语音拨号功能后，在所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为闲聊指令信息时，播放无效输入提示语音。

结合第二方面，在其第七种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，在所述获取唤醒音频指令之前，在所述人脸识别信息为非预设人脸识别信息时：

显示常态表情图像，显示展示页面，播放第二语料音频。

结合第二方面，在其第八种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，还包括：

监听站点信号；

在监听到所述站点信号时，从预设数据库中获取对应的站点播报信息、站点介绍信息；

依据站点介绍信息，显示对应的站点介绍文字；

依据站点播报信息，播放对应的站点播报音频。

结合第二方面，在其第九种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，还包括：

监听行驶提示信号；

在监听到所述行驶提示信号时，从预设数据库中获取对应的行驶提示播报信息；

依据行驶提示播报信息，播放行驶提示音频。

结合第二方面，在其第十种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，还包括：

连接通信网络；

在所述通信模块连接通信网络成功时，播放联网成功提示音；

或者，在所述通信模块连接通信网络不成功，播放联网不成功提示音。

结合第二方面，在其第十一种可能的实现方式中，所述的一种车载机器人控制方法，还包括：

监测所述车载机器人的控制系统工作状态；

在所述车载机器人的控制系统开启时，显示常态表情图像，显示启动页面，播放开机音频；

或者，在所述车载机器人的控制系统待机时，显示待机表情图像；

或者，在所述车载机器人的控制系统关闭时，显示常态表情图像，显示展示页面。

本发明实施例提供一种车载机器人及其控制方法，通过人脸识别、语音控制、语音智能交互、多屏显示等多个技术的同时改进，使得驾驶员不需要过多的移动视线即可完成对车载机器人及机动车的控制、使用，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率，从而降低行车的安全隐患。这样的有益效果符合人类社会科技发展以人为本的发展理念和发展方向，有利于机器人技术的应用及推广。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作为简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以分局这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供一种车载机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的另一种车载机器人的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的又一种车载机器人的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的再一种车载机器人的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的复一种车载机器人的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的还有一种车载机器人的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的另外一种车载机器人的结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的一种车载机器人控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例三提供的一种车载机器人控制方法的流程示意图；

图10为本发明实施例三提供的另一种车载机器人控制方法的流程示意图；

图11为本发明实施例三提供的又一种车载机器人控制方法的流程示意图；

图12为本发明实施例三提供的再一种车载机器人控制方法的流程示意图；

图13为本发明实施例三提供的复一种车载机器人控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

实施例一：

本发明实施例提供一种车载机器人，可以应用于智能机器人领域，具体可以应用于机动车，可以结合本发明其他实施例提供的车载机器人控制方法使用，如图1所示，可以包括以下结构：

识别模块1、表情显示模块2、可以包含至少两个显示器的页面显示模块3、播放模块4、语音模块5、测控模块6；

其中所述页面显示模块3可以包含第一显示屏3－1和第二显示屏3－2，这两块儿显示屏在车载机器人上所处的具体位置不做限定，可以是在其左右两侧，也可以是在其前后，还可以是在同一个平面上的一上一下，或者是其他方式，其设计目的是为了能在使用者的视线看向不同方位时均可在其视线范围内体进行内容展示，避免使用者为了使用机器人、与机器人进行互动而移动视线，所述第一显示屏3－1和第二显示屏3－2显示内容相同，且同时显示内容；

所述识别模块1，可以用于获取人脸识别信息；

在所述识别模块1获取的所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，所述表情显示模块2可以用于显示常态表情图像，所述页面显示模块3可以用于显示展示页面，所述播放模块4可以用于播放第一语料音频；

所述语音模块5，可以用于获取唤醒音频指令；

在所述语音模块5获取到唤醒音频指令时，所述表情显示模块2可以用于显示欢迎表情图像，所述页面显示模块3可以用于显示监听页面，所述播放模块4可以用于播放欢迎提示音，所述语音模块5可以用于监听语音指令信息；

所述表情显示模块2，还可以用于在预设时间内所述语音模块5监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

所述测控模块6，可以用于在所述语音模块5监听到的所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述语音模块5监听到的所述车辆控制指令信息对应的控制指令，对所述机动车上的电控设备进行控制。

这样的好处是，通过人脸识别、语音控制、语音智能交互、多屏显示等多个技术模块的同时改进，使得驾驶员不需要过多的移动视线即可完成对车载机器人及机动车的控制、使用，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率，从而降低行车的安全隐患，符合人类社会科技发展以人为本的发展理念和发展方向，有利于机器人技术的应用及推广。

可选的，如图2所示，在所述识别模块1获取人脸识别信息之前：

所述测控模块6，还可以用于监测所述机动车的车门开关状态；

所述识别模块1获取人脸识别信息具体为：

所述识别模块1，可以用于在所述测控模块6监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

这样做的好处是，可以在车门开启后自动启动车载机器人。

可选的，如图3所示，所述车载机器人，还可以包括解析模块7，在所述语音指令信息为闲聊指令信息时：

解析模块7，可以用于解析所述语音模块5监听到的所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；

所述页面显示模块3，可以用于依据所述解析模块7获取的所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；

所述播放模块4，可以用于依据所述解析模块7获取的所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音。

这样做的好处是，能够与使用者进行实时语音互动、视频互动，提高用户体验。

在图3的基础上，进一步可选的，如图4所示：

所述解析模块7，还可以用于从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊表情回复信息；

所述表情显示模块2，还可以用于依据所述解析模块7获取的所述闲聊表情回复信息，显示对应的闲聊回复表情。

这样做的好处是，能够与使用者进行实时表情语言互动，进一步提高用户体验。

可选的，在所述语音模块5监听到的所述语音指令信息为呼叫指令信息时：

所述测控模块6，还可以用于启动语音拨号功能；

所述页面显示模块3，还可以用于显示拨号页面。

这样做的好处是，使用者可以通过语音控制电话拨打，避免视线离开驾驶方向。

进一步可选的，在所述测控模块6启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块5监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为停止呼叫指令信息时：

所述测控模块6，还可以用于关闭所述语音拨号功能；

所述页面显示模块3，还可以用于显示展示页面。

同样进一步可选的，在所述测控模块6启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块5监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为闲聊指令信息时，所述播放模块4还可以用于播放无效输入提示语音。

这样的好处是，及时提醒使用者功能的使用状况，避免误操作，提高用户体验。

可选的，在所述语音模块5获取唤醒音频指令之前，在所述识别模块1获取的所述人脸识别信息为非预设人脸识别信息时：

所述表情显示模块2，还可以用于显示常态表情图像；

所述页面显示模块3，还可以用于显示展示页面；

所述播放模块4，还可以用于播放第二语料音频。

这样做的好处是，车载机器人除了服务已将人脸识别信息作为预设人脸识别信息录入系统的人员外，还可以对人脸识别信息未非预设人脸识别信息、未被录入系统的其他人员提供服务。

可选的，如图5所示，所述的一种车载机器人，还可以包括：

通信模块8，可以用于监听站点信号；

解析模块7，可以用于在所述通信模块8监听到所述站点信号时，从预设数据库中获取对应的站点播报信息、站点介绍信息；

所述页面显示模块3，还可以用于依据所述解析模块7获取的站点介绍信息，显示对应的站点介绍文字；

所述播放模块4，还可以用于依据所述解析模块7获取的站点播报信息，播放对应的站点播报音频。

这样做的好处是，及时提醒车上人员旅途信息，避免其错过目的地，提高乘车人员的使用体验。

可选的，如图5所示，所述的一种车载机器人，还可以包括：

通信模块8，可以用于监听行驶提示信号；

解析模块7，可以用于在所述通信模块8监听到所述行驶提示信号时，从预设数据库中获取对应的行驶提示播报信息；

所述播放模块4，还可以用于依据所述解析模块7获取的行驶提示播报信息，播放行驶提示音频。

这样做的好处是，及时提醒车上人员驾驶信息，避免其走出路、错过目的地，提高乘车人员的使用体验。

可选的，如图6所示，所述的一种车载机器人，还可以包括：

通信模块8，可以用于连接通信网络；

所述播放模块4，还可以用于在所述通信模块8连接通信网络成功时，播放联网成功提示音；

或者，可选的所述播放模块4，还可以用于在所述通信模块8连接通信网络不成功时，播放联网不成功提示音。

这样的好处是，及时提醒使用者功能的使用状况，避免误操作，提高用户体验。

可选的，如图7所示：

所述测控模块6，还可以用于监测所述车载机器人的控制系统工作状态；

在所述测控模块6监测到所述车载机器人的控制系统开启时，所述表情显示模块2还可以用于显示常态表情图像，所述页面显示模块3还可以用于显示启动页面，所述播放模块4还可以用于播放开机音频；

或者，在所述测控模块6监测到所述车载机器人的控制系统待机时，所述表情显示模块2还可以用于显示待机表情图像；

或者，在所述测控模块6监测到所述车载机器人的控制系统关闭时，所述表情显示模块2还可以用于显示常态表情图像，所述页面显示模块3还可以用于显示展示页面。

这样的好处是，及时提醒使用者功能的使用状况，避免误操作，提高用户体验。

本发明实施例提供一种车载机器人，通过人脸识别、语音控制、语音智能交互、多屏显示等多个技术模块的同时改进，使得驾驶员不需要过多的移动视线即可完成对车载机器人及机动车的控制、使用，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率，从而降低行车的安全隐患。这样的有益效果符合人类社会科技发展以人为本的发展理念和发展方向，有利于机器人技术的应用及推广。同时，还进一步增加了各项其他智能控制功能，增加了对非驾驶员的智能控制功能，增加了车载机器人的利用侠侣，提高了使用者的用户体验。

实施例二：

本发明实施例提供一种车载机器人控制方法，可以应用于智能机器人领域，可以可以应用于本发明上述各实施例提供的车载机器人，所述车载机器人可以应用于机动车上，如图8所示，具体步骤可以包括：

101、获取人脸识别信息；

获取人脸识别信息是现有技术，不再展开说明。

102、在所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，显示常态表情图像，显示展示页面，播放第一语料音频；

具体的，所述常态表情图像，可以是模拟“眨眼”这个动作的图像，或者是无表情的圆脸图像等；

所述展示页面，可以是展示各种备选功能的页面，也可以是展示机器人自身功能介绍的页面，或者其他的页面；

所述第一语料音频，可以是“你好，某某某”，还可以是“热烈欢迎某某某”或其他形式与所述预设人脸识别信息一一对应的语料，不限语种，其中“某某某”可以是与所述预设人脸识别信息对应的人物姓名或代号。

103、获取唤醒音频指令；

所述唤醒音频指令可以是任意设定的音频指令，可以是一个或多个，只要获取到其中一个，即完成获取。比如“你好，机器人”、“机器人，你好”等信息对应的音频即可设为唤醒音频指令。

104、在获取到唤醒音频指令时，显示欢迎表情图像，显示监听页面，播放欢迎提示音，监听语音指令信息；

具体的，所述欢迎表情图像，可以是模拟“笑脸”这个动作的图像，或者是“鼓掌”这个动作的图像等；

所述监听页面，可以是展示“监听状态”文字的页面，也可以是展示监听示意图的页面比如实时声波图，或者其他的页面；

所述欢迎提示音，可以是“嘀嘀嘀”、“嘟嘟嘟”等提示音或者是一段音乐。

105、在预设时间内监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

这里的预设时间可以是5秒、10秒、8秒等任意时间，依据需求提前进行设定。

106、在所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述车辆控制指令信息，对所述机动车上的电控设备进行控制。

具体的，可以通过CAN总线或者其他控制线路来控制车上的电控设备。比如在收到“打开车灯”这个语音指令信息时，开启车体上的所有照明设备；在收到“关闭车窗”这个语音指令信息时，关闭车体上的所有车窗。具体哪些语音指令信息是车辆控制指令信息，需要提前根据需求预设，或者与数据库中预存的车辆控制指令信息进行比判定是否相符。

上述个步骤的作用可以参考实施例一中对应的描述，不再赘述。上述个步骤的实现方法可以结合到实施例一中与之对应的各个模块及其连接对应的结构进行使用。

本发明实施例提供一种车载机器人控制方法，通过人脸识别、语音控制、语音智能交互、多屏显示等多个技术的同时改进，使得驾驶员不需要过多的移动视线即可完成对车载机器人及机动车的控制、使用，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率，从而降低行车的安全隐患。这样的有益效果符合人类社会科技发展以人为本的发展理念和发展方向，有利于机器人技术的应用及推广。

实施例三：

在图8所示的实施例二的基础上，本发明实施例提供一种车载机器人控制方法，可以应用于智能机器人领域，可以可以应用于本发明上述各实施例提供的车载机器人，所述车载机器人可以应用于机动车上，如图9所示，具体步骤可以包括：

201、监测所述机动车的车门开关状态；

步骤101获取人脸识别信息具体可以是：

202、在监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

之后，可选的：

203a、在所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，显示常态表情图像，显示展示页面，播放第一语料音频；

具体的，所述常态表情图像，可以是模拟“眨眼”这个动作的图像，或者是无表情的圆脸图像等；

所述展示页面，可以是展示各种备选功能的页面，也可以是展示机器人自身功能介绍的页面，或者其他的页面；

所述第一语料音频，可以是“你好，某某某”，还可以是“热烈欢迎某某某”或其他形式与所述预设人脸识别信息一一对应的语料，不限语种，其中“某某某”可以是与所述预设人脸识别信息对应的人物姓名或代号。

203b、在所述人脸识别信息为非预设人脸识别信息时，显示常态表情图像，显示展示页面，播放第二语料音频；

具体的，所述第一语料音频，可以是“你好，驾驶员”，还可以是“热烈欢迎您驾驶本车辆，请注意以下事项”等可以无差别适用于任何人类驾驶员的对话，不限语种。

204、获取唤醒音频指令；

所述唤醒音频指令可以是任意设定的音频指令，可以是一个或多个，只要获取到其中一个，即完成获取。比如“你好，机器人”、“机器人，你好”等信息对应的音频即可设为唤醒音频指令。

205、在获取到唤醒音频指令时，显示欢迎表情图像，显示监听页面，播放欢迎提示音，监听语音指令信息；

具体的，所述欢迎表情图像，可以是模拟“笑脸”这个动作的图像，或者是“鼓掌”这个动作的图像等；

所述监听页面，可以是展示“监听状态”文字的页面，也可以是展示监听示意图的页面比如实时声波图，或者其他的页面；

所述欢迎提示音，可以是“嘀嘀嘀”、“嘟嘟嘟”等提示音或者是一段音乐。

206、在预设时间内监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

这里的预设时间可以是5秒、10秒、8秒等任意时间，依据需求提前进行设定。

之后，可选的：

207a、在所述语音指令信息为车辆控制指令信息时：依据所述车辆控制指令信息，对所述机动车上的电控设备进行控制。

具体的，可以通过CAN总线或者其他控制线路来控制车上的电控设备。比如在收到“打开车灯”这个语音指令信息时，开启车体上的所有照明设备；在收到“关闭车窗”这个语音指令信息时，关闭车体上的所有车窗。具体哪些语音指令信息是车辆控制指令信息，需要提前根据需求预设，或者与数据库中预存的车辆控制指令信息进行比判定是否相符。

207b、在所述语音指令信息为闲聊指令信息时：解析所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊表情回复信息；依据所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；依据所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音，依据所述闲聊表情回复信息，显示对应的闲聊回复表情。

207c、在所述语音指令信息为呼叫指令信息时，启动语音拨号功能；显示拨号页面。

进一步可选的：

207c1、在所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为停止呼叫指令信息时：关闭所述语音拨号功能；显示展示页面。

207c2、在所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为闲聊指令信息时，播放无效输入提示语音。

参照图10所示，可选的，还可以包括：

208、监听站点信号；

209、在监听到所述站点信号时，从预设数据库中获取对应的站点播报信息、站点介绍信息；依据站点介绍信息，显示对应的站点介绍文字；依据站点播报信息，播放对应的站点播报音频。

这里需要说明的是，步骤208、209仅在步骤205之后，与其他步骤无先后限制。

参照图11所示，可选的，还可以包括：

210、监听行驶提示信号；

211、在监听到所述行驶提示信号时，从预设数据库中获取对应的行驶提示播报信息；依据行驶提示播报信息，播放行驶提示音频。

这里需要说明的是，步骤210、211可在步骤205之后，与其他步骤无先后限制。

参照图12所示，可选的，还可以包括：

212、连接通信网络；

213a、在所述通信模块连接通信网络成功时，播放联网成功提示音；

或者：

213b、在所述通信模块连接通信网络不成功，播放联网不成功提示音。

这里需要说明的是，步骤212、213a、213b可在步骤205之后，与其他步骤无先后限制。

参照图13所示，可选的，还可以包括：

214、监测所述车载机器人的控制系统工作状态；

215a、在所述车载机器人的控制系统开启时，显示常态表情图像，显示启动页面，播放开机音频；

或者：

215b、在所述车载机器人的控制系统待机时，显示待机表情图像；

或者：

215c、在所述车载机器人的控制系统关闭时，显示常态表情图像，显示展示页面。

这里需要说明的是，步骤212、213a、213b可在步骤201之前。

上述个步骤的作用可以参考实施例一中对应的描述，不再赘述，这里需要注意的是，上述各步骤的编号仅仅是为了阅读方便进行的标注，并不表明其进行的顺序，应以每步具体描述的内容作为其运行顺序的参考。

本发明实施例提供一种车载机器人控制方法，通过人脸识别、语音控制、语音智能交互、多屏显示等多个技术的同时改进，使得驾驶员不需要过多的移动视线即可完成对车载机器人及机动车的控制、使用，能在驾驶员使用车载机器人时减少驾驶员的视线离开驾驶方向的几率，从而降低行车的安全隐患。这样的有益效果符合人类社会科技发展以人为本的发展理念和发展方向，有利于机器人技术的应用及推广。同时，还进一步增加了各项其他智能控制功能，增加了对非驾驶员的智能控制功能，增加了车载机器人的利用侠侣，提高了使用者的用户体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种车载机器人，应用于机动车，其特征在于，包括：识别模块、表情显示模块、包含至少两个显示器的页面显示模块、播放模块、语音模块、测控模块；

所述识别模块，用于获取人脸识别信息；

在所述识别模块获取的所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，所述表情显示模块用于显示常态表情图像，所述页面显示模块用于显示展示页面，所述播放模块用于播放第一语料音频；

所述语音模块，用于获取唤醒音频指令；

在所述语音模块获取到唤醒音频指令时，所述表情显示模块用于显示欢迎表情图像，所述页面显示模块用于显示监听页面，所述播放模块用于播放欢迎提示音，所述语音模块用于监听语音指令信息；

所述表情显示模块，还用于在预设时间内所述语音模块监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

所述测控模块，用于在所述语音模块监听到的所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述语音模块监听到的所述车辆控制指令信息对应的控制指令，对所述机动车上的电控设备进行控制；

在所述语音模块监听到的所述语音指令信息为呼叫指令信息时：所述测控模块，还用于启动语音拨号功能；所述页面显示模块，还用于显示拨号页面；

在所述测控模块启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为闲聊指令信息时，所述播放模块还用于播放无效输入提示语音。

2.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述识别模块获取人脸识别信息之前：

所述测控模块，还用于监测所述机动车的车门开关状态；

所述识别模块获取人脸识别信息具体为：

所述识别模块，用于在所述测控模块监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

3.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述语音指令信息为闲聊指令信息时，还包括：

解析模块，用于解析所述语音模块监听到的所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；

所述页面显示模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；

所述播放模块，用于依据所述解析模块获取的所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音。

4.根据权利要求3所述的一种车载机器人，其特征在于，还包括：

所述解析模块，还用于从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊表情回复信息；

所述表情显示模块，还用于依据所述解析模块获取的所述闲聊表情回复信息，显示对应的闲聊回复表情。

5.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述测控模块启动所述语音拨号功能后，在所述语音模块监听到的所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为停止呼叫指令信息时：

所述测控模块，还用于关闭所述语音拨号功能；

所述页面显示模块，还用于显示展示页面。

6.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，在所述语音模块获取唤醒音频指令之前，在所述识别模块获取的所述人脸识别信息为非预设人脸识别信息时：

所述表情显示模块，还用于显示常态表情图像；

所述页面显示模块，还用于显示展示页面；

所述播放模块，还用于播放第二语料音频。

7.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，还包括：

通信模块，用于监听站点信号；

解析模块，用于在所述通信模块监听到所述站点信号时，从预设数据库中获取对应的站点播报信息、站点介绍信息；

所述页面显示模块，还用于依据所述解析模块获取的站点介绍信息，显示对应的站点介绍文字；

所述播放模块，还用于依据所述解析模块获取的站点播报信息，播放对应的站点播报音频。

8.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，还包括：

通信模块，用于监听行驶提示信号；

解析模块，用于在所述通信模块监听到所述行驶提示信号时，从预设数据库中获取对应的行驶提示播报信息；

所述播放模块，还用于依据所述解析模块获取的行驶提示播报信息，播放行驶提示音频。

9.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，还包括：

通信模块，用于连接通信网络；

所述播放模块，还用于在所述通信模块连接通信网络成功时，播放联网成功提示音；

或者，

所述播放模块，还用于在所述通信模块连接通信网络不成功，播放联网不成功提示音。

10.根据权利要求1所述的一种车载机器人，其特征在于，还包括：

所述测控模块，还用于监测所述车载机器人的控制系统工作状态；

在所述测控模块监测到所述车载机器人的控制系统开启时，所述表情显示模块还用于显示常态表情图像，所述页面显示模块还用于显示启动页面，所述播放模块还用于播放开机音频；

或者，

在所述测控模块监测到所述车载机器人的控制系统待机时，所述表情显示模块还用于显示待机表情图像；

或者，

在所述测控模块监测到所述车载机器人的控制系统关闭时，所述表情显示模块还用于显示常态表情图像，所述页面显示模块还用于显示展示页面。

11.一种车载机器人控制方法，应用于一种车载机器人，所述车载机器人应用于机动车上，其特征在于，包括：

获取人脸识别信息；

在所述人脸识别信息为预设人脸识别信息时，显示常态表情图像，显示展示页面，播放第一语料音频；

获取唤醒音频指令；

在获取到唤醒音频指令时，显示欢迎表情图像，显示监听页面，播放欢迎提示音，监听语音指令信息；

在预设时间内监听到语音指令信息后，显示常态表情图像；

在所述语音指令信息为车辆控制指令信息时，依据所述车辆控制指令信息，对所述机动车上的电控设备进行控制；

在所述语音指令信息为呼叫指令信息时，启动语音拨号功能；显示拨号页面；

在启动所述语音拨号功能后，在所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为闲聊指令信息时，播放无效输入提示语音。

12.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，在获取人脸识别信息之前，还包括：

监测所述机动车的车门开关状态；

获取人脸识别信息具体为：

在监测到所述车门开关状态为开启后，获取人脸识别信息。

13.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，在所述语音指令信息为闲聊指令信息时，还包括：

解析所述闲聊指令信息，得到对应的闲聊指令文字信息，并从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊语音回复信息；

依据所述闲聊指令文字信息，显示对应的闲聊指令文字；

依据所述闲聊语音回复信息，播放对应的闲聊回复语音。

14.根据权利要求13所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，还包括：

从预设数据库中获取与所述闲聊指令信息对应的闲聊表情回复信息；

依据所述闲聊表情回复信息，显示对应的闲聊回复表情。

15.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，在启动所述语音拨号功能后，在所述语音指令信息从所述呼叫指令信息变为停止呼叫指令信息时：

关闭所述语音拨号功能；

显示展示页面。

16.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，在所述获取唤醒音频指令之前，在所述人脸识别信息为非预设人脸识别信息时：

显示常态表情图像，显示展示页面，播放第二语料音频。

17.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，还包括：

监听站点信号；

在监听到所述站点信号时，从预设数据库中获取对应的站点播报信息、站点介绍信息；

依据站点介绍信息，显示对应的站点介绍文字；

依据站点播报信息，播放对应的站点播报音频。

18.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，还包括：

监听行驶提示信号；

在监听到所述行驶提示信号时，从预设数据库中获取对应的行驶提示播报信息；

依据行驶提示播报信息，播放行驶提示音频。

19.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，在所述一种车载机器人包括通信模块时，还包括：

通过所述通信模块连接通信网络；

在所述通信模块连接通信网络成功时，播放联网成功提示音；

或者，

在所述通信模块连接通信网络不成功，播放联网不成功提示音。

20.根据权利要求11所述的一种车载机器人控制方法，其特征在于，还包括：

监测所述车载机器人的控制系统工作状态；

在所述车载机器人的控制系统开启时，显示常态表情图像，显示启动页面，播放开机音频；

或者，

在所述车载机器人的控制系统待机时，显示待机表情图像；

或者，

在所述车载机器人的控制系统关闭时，显示常态表情图像，显示展示页面。

Images