CN110662194A - 车载设备的预约管理系统和方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载设备的预约管理系统和方法以及车辆，其中，预约管理系统包括用户V2X装置和车载V2X装置，用户V2X装置用于根据输入指令生成预约信息；车载V2X装置用于接收所述预约信息，并将预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于整车控制器根据预约信息生成控制信息以控制车载设备。本发明的车载设备的预约管理系统和方法以及车辆，可以预约车载设备提前启动，避免等待额外时间，提高出行效率。

Description

车载设备的预约管理系统和方法以及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车载设备的预约管理系统，以及车载设备的预约管理方法和车辆。

背景技术

在车辆静置时，通常停在停车位或者车库中，在需要取车时，驾驶者从家里出发或下班时取车，往往距离车辆有一段距离。车辆在静置时受外部环境的影响，容易产生一些对驾驶安全性和舒适性不利的问题。例如，在恶劣的天气情况例如雨天、雪天、沙尘或雾霾等环境下，会造成车辆的外面脏污，如果在车玻璃或车灯处不够清洁时，会影响驾驶员视线，存在安全隐患，因而驾车时需要花费一定的时间来进行清洁处理；再例如，在夏天或冬天时，车辆静置一段时间，会使得车内环境感觉不舒适，往往需要等待时间以调节车内环境温度或湿度等。另外，对于车辆的座椅，在上车后需要额外的时间来调节位置或温度或通风等。

因此，在需要使用车辆时，需要等待一段时间来对车载设备进行调节或清洁，以保证驾驶的安全性和舒适性。而在某些紧急情况下例如，需要将病人紧急送往医院，或者需要赶飞机或火车，或者暴风雨即将到来，或者需要马上赶往抢险救灾现场，时间紧急不希望耽搁时间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车载设备的预约管理系统，该预约管理系统，可以提前控制车载设备启动，节约时间。

本发明的第二个目的在于提出一种车载设备的预约管理方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的车载设备的预约管理系统，包括：用户V2X装置，所述用户V2X装置用于根据输入指令生成预约信息；车载V2X装置，所述车载V2X装置用于接收所述预约信息，并将所述预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于所述整车控制器所述预约信息生成控制信息；车载设备，所述车载设备用于根据所述控制信息进行工作。

根据本发明实施例的车载设备的预约管理系统，基于用户V2X装置和车载V2X装置，通过V2X技术可以控制车载设备按照预约来启动，避免等待时间，提高出行效率。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的车载设备的预约管理方法，包括：接收预约信息；将所述预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于所述整车控制器根据所述预约信息生成控制信息，并根据所述控制信息控制车载设备进行工作。

根据本发明实施例的车载设备的预约管理方法，通过接受预约信息，根据预约信息控制车载设备，可以控制车载设备在期望的时间提前启动，避免等待额外时间，节约时间。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括车载设备和车载V2X装置，所述车载V2X装置用于实现所述的车载设备的预约管理方法。

根据本发明实施例的车辆，基于车载V2X装置可以实现车载设备的预约启动，避免等等待额外时间，提高出行效率。

在本发明的一些实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车载设备的预约管理方法。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的车载设备的预约管理系统的框图；

图2是根据本发明的另一个实施例的车载设备的预约管理系统的框图；

图3是根据本发明的一个实施例的实现V2X通信的示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的实现V2X通信的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的雨刮系统和车外灯清洗系统的预约管理系统的框图；

图6是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从休眠模式切换为工作模式的流程图；

图7是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从工作模式切换为休眠模式的流程图；

图8是根据本发明的一个实施例的雨刮系统的正常运行的流程图；

图9是根据本发明的一个实施例的对雨刮电机预约管理的流程图；

图10是根据本发明的一个实施例的对喷射装置预约管理的流程图；

图11是根据本发明的一个实施例的对车外灯清洗系统的预约管理的流程图；

图12是根据本发明的一个实施例的空调系统的预约管理系统的框图；

图13是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从休眠模式切换为工作模式的流程图；

图14是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从工作模式切换为休眠模式的流程图；

图15是根据本发明的一个实施例的对空调系统的预约管理的流程图；

图16是根据本发明的一个实施例的座椅系统的预约管理系统的框图；

图17是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从休眠模式切换为工作模式的流程图；

图18是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从工作模式切换为休眠模式的流程图；

图19是根据本发明的一个实施例的对座椅位置的预约管理的流程图；

图20是根据本发明的一个实施例的对座椅加热的预约管理的流程图；

图21是根据本发明的一个实施例的对座椅通风的预约管理的流程图；

图22是根据本发明的一个实施例的多媒体系统的预约管理系统的框图；

图23是根据本发明的一个实施例的车载设备的预约管理系统的框图；

图24是根据本发明的一个实施例的车载设备的预约管理方法的流程图；

图25是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例的车载设备的预约管理系统。

图1是根据本发明实施例的车载设备的预约管理系统的框图。

如图1所示，本发明实施例的车载设备的预约管理系统100包括用户V2X装置10和车载V2X装置20。

其中，用户V2X装置10用于根据输入指令生成预约信息；车载V2X装置20用于接收预约信息，并将预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于整车控制器根据预约信息生成控制信息；车载设备用于根据控制信息进行工作。

具体来说，本发明实施例的车载设备的预约管理系统100，基于V2X无线通信技术实现对车载设备的预约管理，在驾驶车辆之前，用户可以通过用户V2X装置10发出预约信息，预约信息可以包括启动的车载设备以及相应的设置参数，车载V2X装置20接收到预约信息后对其进行处理并发动至车辆的整车控制器，整车控制器生成对车载设备的控制信息，进而将控制信息发送至对应的车载设备的控制单元，以使得车载设备在用户期望的时间提前启动，例如，控制车辆的玻璃清洗或车外灯的清洗，启动车载空调器以调节车内环境，控制车辆的座椅系统动作以调节座椅状态，从而，在上车之后，用户无需等待一定的时间，即可驾驶车辆，节约时间，提高出行效率，保证安全性和舒适性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，用户V2X装置10包括输入模块11、第一控制模块12和第一V2X通信模块13。其中，输入模块11用于接收输入指令，可以采用机械式旋钮输入或者触摸式输入或者语音式输入或者其他可适用的输入方式；第一控制模块12用于根据输入指令生成预约信息；第一V2X通信模块13用于发送该预约信息至车载V2X装置20。

在一些实施例中，如图2所示，车载V2X装置20包括第二V2X通信模块21和第二控制模块22。其中，第二控制模块22用于输出收发控制信号，第二V2X通信模块21用于根据收发控制信号接收第一V2X通信模块13发送的预约信息，并将预约信息发送给车辆的整车控制器，第二V2X通信模块21负责V2X无线信息的发送和接收，即接收用户V2X装置10发送的预约信息，也可以通过有线方式与第二控制模块22进行双向通信；整车控制器根据预约信息生成控制信息，并将控制信息发送至车载设备，以使得车载设备在期望的时间提前打开，实现对车载设备的预约管理，第二控制模块22集成了V2X功能的控制和对车载设备的管理。当然，在车辆没有启动时，可以通过车辆的备用电源为车载V2X装置20和车载设备供电。具体地，车载V2X装置20可以完成V2X信息的发送、接收和处理，车载设备受控于车载V2X装置20发送的预约信息，接收整车控制器发出的控制信息完成各种模式的转换，整车控制器能够通过有线方式与车载V2X装置20进行双向通信。

在实施例中，用户V2X装置10是车载V2X装置20的小型化便携版，两者功能一样，能够和车载V2X装置实现双向通信。如图3所示，用户V2X装置10和车载V2X装置20可以直接双向通信。如图4所示，用户V2X装置10也可以通过智能交通基础设施例如基站或具有V2X通信功能的路侧单元等中转，用户V2X装置10与中转站直接双向通信，中转站与车载V2X装置20直接双向通信。

在本发明的一些实施例中，车载V2X装置20包括休眠模式和工作模式；其中，在休眠模式下，车载V2X装置20用于接收用户V2X装置10的预约信息；或者，在工作模式下，车载V2X装置20用于接收预约信息并发送控制信息。具体地，车载V2X装置20在休眠模式下以极低功耗运行，只接收信息但不发送信息，即只检测是否收到来自于用户V2X装置10发出的命令，不对车载设备发出任何命令。在工作模式下，即车载V2X装置20的全功能模式，能够接收用户V2X装置10发出的预约消息，也能将预约信息发送给整车控制器，并由整车控制器对车载设备发出控制信息。在一些实施例中，在车载设备处于关闭状态或者出现故障时，车载V2X装置20进入休眠模式。

在实施例中，车载设备包括初始化模式、工作模式和关闭模式.考虑到，初始化模式下采用的初始参数，并不一定是用户期望的值，车载设备立即运行会浪费电能，再就是有可能用户误操作，为了避免误操作，在一些实施例中，车载V2X装置20还用于在车载设备完成初始化模式后进行计时，并在计时时间超过预设时间且没有接收到车载设备的预约工作参数以进入工作模式时，控制车载设备进入关闭模式，以避免用户误操作用户V2X装置10，而造成车载设备的误启动。当然，可以根据具体情况使得车载设备工作于其他模式，以降低电能耗。

下面对本发明实施例的通过V2X技术实现对车载设备的预约管理的过程详细说明。

在本发明的实施例中，车载设备可以包括雨刮系统、车外灯清洗系统、空调系统、座椅系统和多媒体系统中的至少一种，当然，也可以包括其他可用于采用V2X技术来管理的车载设备。

在本发明的一些实施例中，考虑到恶略天气例如雨天、沙尘、雾霾等环境下使得车辆的前舱玻璃脏污，影响驾驶员的视线，存在安全隐患，如图5所示，车载设备包括雨刮系统301，雨刮系统301包括雨刮电机、喷射装置、雨刮控制器和洗涤剂控制器。雨刮电机用于驱动车辆的雨刮；喷射装置用于喷射洗涤剂至车辆的玻璃上；雨刮控制器用于根据雨刮控制信息对雨刮电机进行控制；洗涤剂控制器用于根据洗涤剂喷射控制信息对喷射装置进行控制。以实现对车玻璃的清洁，提高驾驶安全性。

具体地，如图5所示，其中，雨刮电机包括前雨刮电机和后雨刮电机，喷射装置包括前方喷射装置和后方喷射装置，雨刮控制器和洗涤剂控制器在用户V2X装置10的控制下实现对雨刮电机和喷射装置的开启，其中，雨刮控制器可以分别控制前雨刮电机和后雨刮电机，洗涤剂控制器可以分别控制前方喷射装置和后方喷射装置。

如前所述，车载V2X装置20包括休眠模式和工作模式，图6是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从休眠模式切换为工作模式的流程图，如图6所示，包括：

S41，车载V2X装置当前处于休眠模式。

S42，判断是否接收到用户V2X装置发出的开启雨刮命令，若收到，则跳转到步骤S43；若没有，则跳转步骤S41；

S43，车载V2X装置进入正常工作模式。

图7是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从工作模式切换为休眠模式的流程图，如图7所示，具体包括：

S51，车载V2X装置当前处于工作模式。

S52，判断是否接收到关闭雨刮的命令，若收到，则跳转到步骤S54；若没有，则跳转步骤S53。

S53，判断是否接收到雨刮发生故障消息，若收到则转到步骤S54；若没有，则转步骤S51。

S54，车载V2X装置进入休眠模式，以降低电能耗。

在一些实施例中，雨刮系统301包括4个状态模式：开启模式、初始化模式、工作模式、关闭模式，如图8所示为根据本发明的一个实施例的雨刮系统的正常工作流程图。其中，开启模式是指车载V2X装置20接收到用户V2X装置10发出的开启雨刮命令后，整车控制器根据预约信息给雨刮控制器发出开启雨刮命令。初始化模式是指雨刮系统301没有故障并正常打开后，利用默认参数值初始化各个电机的配置参数。工作模式是指用户通过用户V2X装置10发出对雨刮系统301的预约工作参数，车载V2X装置20接收后发送给整车控制器，整车控制器发送雨刮控制信息至雨刮控制器，雨刮控制器利用用户期望的预约工作参数调整雨刮电机的参数，参数设置完成后雨刮保持运行状态，以对车玻璃清洁。关闭模式是指用户通过用户V2X装置10发出关闭指令，雨刮关闭。

雨刮在车载V2X装置20的控制下工作，图9为根据本发明的一个实施例的雨刮控制过流的流程图，由于前雨刮电机和后雨刮电机的工作流程完全一样，故下面描述中不区分前雨刮电机还是后雨刮电机，控制流程对2个雨刮电机均适用，如图9所示，具体包含如下步骤：

S71，车载V2X装置处于正常的工作模式。

S72，车载V2X装置提供打开指令至整车控制器，整车控制器向雨刮控制器发出打开雨刮命令。

S73，雨刮控制器判断雨刮是否成功打开，若是跳转步骤S74，若否则跳转步骤S710。

S74，雨刮系统进入初始化模式，各个电机检测到默认参数设置值。

S75，车载V2X装置判断是否接收到用户V2X装置发出的雨刮的预约工作参数即雨刮期望参数值例如速度参数，若是则跳转步骤S76；若否跳转步骤S711。

S76，车载V2X装置将雨刮期望参数值发送给整车控制器，整车控制器发送参数至雨刮控制器，雨刮控制器调整各电机速度参数。

S77，雨刮系统配置完各项参数后处于正常工作模式。

S78，车载V2X装置判断是否接收到关闭雨刮命令，若是跳转步骤S79，若否跳转步骤S712。

S79，车载V2X装置提供信息至整车控制器以向雨刮控制器发出关闭命令以关闭雨刮，并进入步骤S713。

S710：雨刮没有成功打开，雨刮控制器判断雨刮出现故障，将此消息发送给车载V2X装置，并通过V2X通信模块发送出去，用户可以通过用户V2X装置接收到雨刮故障消息，并进入步骤S713。

S711：车载V2X装置判断雨刮系统进入初始化模式后的等待时间是否超过某一设定限值，若超过则认为用户可能是误操作而发出开启雨刮命令，为了防止误开启，故跳转步骤S79，将雨刮关闭以节约电能；若否则继续等待用户V2X装置的命令，跳转步骤S74。

S712，车载V2X装置判断是否收到驾驶者新发出的雨刮速度值，若是则跳转步骤S76，若否跳转步骤S77，按照当前参数值继续工作。

图10是根据本发明的一个实施例的洗涤剂喷射的控制流程图，如图10所示，由于前方喷射装置和后方喷射装置的工作流程完全一样，故下面描述中不区分前方喷射装置还是后方喷射装置，控制流程对2个喷射装置均适用，具体包含如下步骤：

S81，雨刮系统进入工作模式。因为雨刮不工作的情况下不需喷射洗涤剂，故洗涤剂喷射的前提就是雨刮开启并正常工作了。

S82，用户V2X装置发送喷射洗涤剂命令，车载V2X装置接收到后向整车控制器发出开启信息以向洗涤剂控制器发出开启喷射装置命令。

S83，洗涤剂控制器判断喷射装置是否正常开启，若是则跳转步骤S84，若否跳转步骤S86。

S84，喷射装置喷出洗涤剂，配合雨刮进行玻璃的清洗。

S85，洗涤剂喷射完成后喷射装置自动关闭。

S86，洗涤剂控制器判断喷射装置出现故障，将此状态上传车载V2X装置，车载V2X装置将此消息发送出去，用户可以通过用户V2X装置获知喷射装置出现故障的信息。

同样地，考虑到恶略天气容易造成车外灯脏污，清晰度变差，存在安全隐患，在本发明的一些实施例中，如图5所示，车载设备30还包括车外灯清洗系统302，车外灯清洗系统302包括喷洒装置和清洗控制器，其中，喷洒装置用于向车外灯喷洒清洗液体；清洗控制器与第二控制模块22相连，用于根据车灯清洗控制信息对喷洒装置进行控制，以实现对车外灯的清洗，提高驾驶安全性。

图11为根据本发明的一个实施例的车外灯清洗的控制流程图，如图11所述，具体包括：

S91，用户通过用户V2X装置发出开启车外灯清洗命令，车载V2X装置接收到后向整车控制器发送开启信息以向清洗控制器发出开启喷洒装置命令。

S92，清洗控制器判断喷洒装置是否正常开启，若是则跳转步骤S93，若否跳转步骤S95。

S93，喷洒装置喷出冲洗液，对车外灯，例如前大灯，进行清洗。

S94，车外灯清洗完成后喷洒装置自动关闭。

S95，清洗控制器判断喷洒装置出现故障，将此状态上传车载V2X装置，车载V2X装置将此故障消息发送出去，用户可以通过用户V2X装置获知清洗装置出现故障。

以上基于V2X技术实现了对车玻璃和车外灯进行清洗的控制，在一些实施例中，考虑到，夏天车辆可能由于长时间的暴晒，车内温度很高、空气质量很差；冬天车内温度可能较低，降低了乘坐舒适性。目前车载空调是在驾驶者上车后，启动车辆后才能打开空调，无论是加热还是制冷需要额外等待一段时间。因而，在本发明的实施例中，通过V2X无线通信技术实现对车载空调的预约管理，提前预热或预冷，驾驶者在出发时能够开启空调和PM2.5净化系统，提前达到期望温度，车内空气质量好。

如图12所示，本发明实施例的车载设备还包括空调系统303，空调系统303包括备用电源、传感器、执行器和空调控制器。传感器用于检测车内外温度和车内空气质量；执行器用于执行空调控制信息以调节车内环境；用于根据空调控制信息对执行器进行控制。其中，备用电源主要用于在车辆没有启动时给空调系统供电，它在车载V2X装置20的控制下实现与空调控制器的连接和断开。传感器包含室内温度传感器、室外温度传感器、PM2.5传感器等，它们实时监测车内外温度和PM2.5。执行器包含风门电机，调速模块、压缩机离合器等。空调控制器接收各个传感器的参数，发出各个执行器的控制命令，监测各个执行器的状态。空调控制器与传感器之间单向通信，空调控制器与执行器之间能够双向通信。

具体来说，对于车载V2X装置20的休眠模式和工作模式，如图13所示为根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从休眠模式切换为工作模式的流程图，具体包括：

S111，车载V2X装置当前处于休眠模式。

S112，判断是否收到用户V2X装置发出的开启空调命令，若收到，则跳转到步骤S113；若没有，则跳转步骤S111。

S113，车载V2X装置进入正常工作模式。

图14为根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从工作模式切换为休眠模式的流程图，具体包括：

S121，车载V2X装置当前处于工作模式。

S122，车载V2X装置判断是否收到关闭空调的命令，若收到，则跳转到步骤S123，若没有，则跳转步骤S121。

S123，车载V2X装置发送关闭信息至整车控制器以控制空调控制器关闭空调后进入休眠模式。

在本发明的实施例中，空调系统303包括4个状态模式：打开模式、初始化模式、工作模式、关闭模式，其中，打开模式是指车载V2X装置20接收到用户V2X装置10发出的开启空调命令后，第二控制模块22给空调控制器发出开启空调命令，空调连接上备用电源并将空调打开。初始化模式是指空调系统303没有故障正常打开后，利用默认参数值初始化各个执行器的配置参数。工作模式是指用户V2X装置10发出调整参数值，车载V2X装置20接收后传给整车控制器以发送至空调控制器，空调控制器利用用户期望的参数值即对空调系统303的预约工作参数调整执行器的参数，参数设置完成后空调系统保持运行状态，其中，空调系统303在工作模式下可以实现净化、内循环、外循环等工作，还可以包括制冷、制热或除湿等等。关闭模式是指用户通过用户V2X装置发出关闭指令，使得空调系统303关闭。

具体来说，图15是根据本发明的一个实施例的通过V2X技术来控制车载空调系统的流程图，如图15所示，具体包括：

S131，车载V2X装置处于正常工作模式。

S132，在车载V2X装置发送的预约信息下，整车控制器控制空调控制器连接备用电源，发出打开空调命令。

S133，判断空调是否成功打开，若是跳转步骤S134，若否则跳转步骤S1311。

S134，空调系统成功打开后进入初始化模式，各个执行器收到默认参数设置值。

S135，判断是否接收到用户V2X装置发出的对空调系统的预约工作参数例如称为空调参数期望值，若是则跳转步骤S136，若否跳转步骤S1312。

S136，车载V2X装置将空调参数期望值发给整车控制器，以控制空调控制器调整各执行器参数。

S137，空调配置完各项参数后处于正常工作模式，空调控制器实时监测温度和PM2.5，提前将车内温度设定到期望值，净化了车内空气。

S138，判断是否收到关闭空调命令，若是跳转步骤S139，若否跳转步骤S1313。

S139，车载V2X装置向整车控制器发出关闭命令关闭空调。

S1310，将空调备用电源断开。

S1311，空调没有成功打开，空调控制器判断空调出现故障，整车控制器将此消息发送给车载V2X装置，并通过第二V2X通信模块21发送出去，用户能够通过用户V2X装置10接收到空调故障消息，之后跳转步骤S1310。

S1312，判断空调进入初始化模式后的等待时间是否超过某一设定限值，若超过则认为用户可能是误操作而发出开启空调命令，为了防止空调系统误启动，故跳转步骤S139，将空调关闭以节约电能，否则继续等待驾驶者的命令，跳转步骤S134。

S1313，判断是否收到用户V2X装置新发出的空调的预约工作参数，若是则跳转步骤S136，若否则跳转步骤S137，空调按照当前参数继续工作。

以上实施例描述了基于V2X技术实现对空调系统303的预约管理过程，在一些实施例中，考虑到，目前车内座椅是在驾驶者上车启动车辆后才能启用车内座椅，无论是位置调整、通风还是加热需要额外等待一段时间。因而，在本发明实施例中，在智能交通环境下通过V2X无线通信技术实现车内座椅预约管理，提前将座椅调整到预约位置，驾驶者在驾车出发时能够将座椅加热，提高了驾驶舒适性，减少了驾驶者等待时间，提高了出行效率。

如图16所示为根据本发明的一个实施例的车载设备的预约管理系统的框图，本发明实施例的车载设备包括座椅系统304，座椅系统304包括位置调整装置、位置传感器、座椅控制器。其中，位置调整装置用于根据座椅位置控制信息对座椅的位置进行调整；位置传感器用于检测座椅的位置。座椅控制器用于根据座椅位置控制信息对位置调节装置进行控制。

如图16所述，座椅系统304还包括加热装置和通风装置，加热装置用于根据座椅温度控制信息对座椅处的温度进行调节；通风装置用于根据座椅通风控制信息对座椅处的通风状态进行调节；座椅控制器还用于根据座椅温度控制信息对加热装置进行控制，以及用于根据座椅通风控制信息对通风装置进行控制。

具体地，在图16的实施例中，加热装置包含主驾位置的主加热装置、副驾位置处的副加热装置；通风装置包含主驾位置的主通风装置、副驾位置处的副通风装置。传感器包含温度传感器、位置传感器。座椅控制器是传感器数据的处理单元、各种装置的控制单元。传感器与座椅控制器单向通信，调位置、加热、通风装置能够与座椅控制器双向通信。位置调整装置通过位置传感器的参数在车内座椅控制器的控制下完成座椅位置的调整，以满足驾驶者的使用习惯。加热装置和通风装置分别给座椅提升温度、通风，提高驾乘舒适性。

在实施例中，座椅系统304可以设置初始化模式、调位模式、加热模式、通风模式和关闭模式五个模式。其中，初始化模式是指车载V2X装置20接收到用户V2X装置10发出的初始化车内座椅命令后，整车控制器给车内座椅控制器发出初始化车内座椅命令。调位模式是指位置调整装置对车内座椅的位置参数进行调整。加热模式是指用户通过用户V2X装置10发出温度参数值，车载V2X装置20接收后传给整车控制器，整车控制器控制车内座椅控制器利用驾驶者期望的参数值调整加热装置的参数，参数设置完成后车内座椅加热装置运行。通风模式是指用户通过用户V2X装置10发出通风时间，车载V2X装置20接收后传给整车控制器，整车控制器控制车内座椅控制器利用用户期望的参数值调整通风装置的参数，参数设置完成后车内座椅通风装置运行。关闭模式是指位置调整到位或温度或通风时间达到设定值后的等待进一步指令的模式。座椅系统304在用户V2X装置10的控制下完成模式的转换，在模式转换过程中具有防止误初始化车内座椅的机制。

具体来说，图17是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从休眠模式切换为工作模式的流程图，具体包括：

S171，车载V2X装置当前处于休眠模式。

S172，判断是否收到用户V2X装置发出的调整车内座椅位置命令简称调位命令，若收到，则跳转到步骤S175，若没有，则跳转步骤S173。

S173，判断是否收到用户V2X装置发出的车内座椅加热命令，若收到，则跳转到步骤S175，若没有，则跳转步骤S174。

S174，判断是否收到用户V2X装置发出的车内座椅通风命令，若收到，则跳转到步骤S175，若没有，则跳转步骤S171。

S175，车载V2X装置进入正常工作模式。

图18是根据本发明的一个实施例的车载V2X装置从工作模式转换为休眠模式的流程图，在模式转换过程中具有故障检测的机制，具体包括以下步骤：

S181，车载V2X装置当前处于工作模式。

S182，判断是否收到座椅位置传感器故障消息，若收到，则跳转到步骤S184，若没有，则跳转步骤S183。

S183，判断座椅位置是否调整到位，若是则跳转步骤S184，若没有跳转步骤S181继续工作。

S184，判断是否收到加热装置故障消息，若收到则跳转步骤S186，若没有，则转步骤S185。

S185，判断加热温度是否达到设定值，若达到则跳转步骤S186，若没有，则转步骤S181。

S186，判断是否收到通风装置故障消息，若收到则跳转步骤S188，若没有，则转步骤S187。

S187，判断通风时间是否达到设定值，若达到则跳转步骤S188，若没有，则跳转至步骤S181。

S188，车载V2X装置进入休眠模式。

图19为根据本发明的一个实施例的座椅位置调整的控制流程图，如图19所示具体包括：

S191，座椅进入初始化模式。

S192，车载V2X装置判断是否收到用户V2X装置发出的位置参数，若是跳转步骤S193，若否跳转步骤S198。

S193，座椅系统进入调位模式，第二控制器将位置参数发给整车控制器，整车控制器控制座椅控制器在位置传感器的协助下通过位置调整装置来调整，并实时监测位置状态。

S194，判断是否收到位置故障消息，若发生故障则跳转步骤S196，若否跳转步骤S195。

S195，判断位置是否调整结束，若是则跳转步骤S197，若否则跳转步骤S193。

S196，座椅控制器将位置故障消息上传给整车控制器，整车控制器将此消息通过车载V2X装置发送出去，用户能够通过用户V2X装置接收到此故障消息。

S197，进入关闭模式，等待进一步的指令。

S198，判断座椅进入初始化模式后的等待时间是否超过某一设定限值，若超过则认为用户可能是误操作而发出启用命令，为了避免误操作，故跳转步骤S197，将座椅停控以节约电能，若否则继续等待驾驶者的命令，跳转步骤S191。

图20是根据本发明的一个实施例的车内座椅加热控制流程图，其中，由于主加热装置和副加热装置的工作流程完全一样，故下面描述中不区分主驾还是副驾，控制流程对2个装置均适用，如图20，具体包含如下步骤：

S201，座椅系统进入初始化模式。

S202，判断是否收到用户V2X装置发出的温度参数，若是跳转步骤S203，若否跳转步骤S208。

S203，座椅系统进入加热模式，车载V2X装置将温度参数发给整车控制器，整车控制器控制座椅控制器在温度传感器的协助下启用加热装置，并实时监测温度状态。

S204，判断是否收到加热装置故障消息，若发生故障则跳转步骤S206，若否跳转步骤S205。

S205，判断温度是否达到，若是则跳转步骤S207，若否则跳转步骤S203。

S206，座椅控制器将位置故障消息上传给整车控制器，整车控制器将此消息通过车载V2X装置发送出去，驾驶者通过用户V2X装置可以接收到此故障消息。

S207，进入关闭模式，等待进一步的指令。

S208，判断座椅进入初始化模式后的等待时间是否超过某一设定限值，若超过则认为驾驶者可能是误操作而发出启用命令，为了避免误操作，故跳转步骤S207，将座椅停控以节约电能，若否则继续等待驾驶者的命令，跳转步骤S201。

图21是根据本发明的一个实施例的车内座椅通风控制流程图，其中，由于主通风装置和副通风装置的工作流程完全一样，故下面描述中不区分主驾还是副驾，控制流程对2个装置均适用，如图21所示具体包含如下步骤：

S211，座椅进入初始化模式。

S212，车载V2X装置判断是否收到用户V2X装置发出的通风时间参数，若是跳转步骤S213，若否跳转步骤S218。

S213，座椅进入通风模式，车载V2X装置将时间参数发给整车控制器，整车控制器控制座椅控制器启用通风装置，并实时监测通风状态。

S214，判断是否收到通风故障消息，若发生故障则跳转步骤S216，若否跳转步骤S215。

S215，判断通风时间是否达到，若是则跳转步骤S217，若否则跳转步骤S213。

S216，座椅控制器将通风装置故障消息上传给整车控制器，整车控制器将此消息通过车载V2X装置发送出去，驾驶者通过用户V2X装置能够接收到此故障消息。

S217，进入关闭模式，等待进一步的指令。

S218，判断座椅进入初始化模式后的等待时间是否超过某一设定限值，若超过则认为驾驶者可能是误操作而发出启用命令，为了防止误操作，故跳转步骤S217，将座椅停控以节约电能，若否则继续等待驾驶者的命令，跳转步骤S211。

以上实施例描述基于V2X技术实现对车辆的座椅系统的预约管理过程。在本发明的一些实施例中，如图22所示，本发明实施例的车载设备还包括多媒体系统305，多媒体系统305包括音频播放装置和音频控制器，其中，音频播放装置用于根据音频预约控制信息切换播放内容；音频控制器用于根据音频预约控制信息对音频播放装置进行控制。

举例说明，用户通过用户V2X装置10可以设置对车辆的多媒体系统305的音频预约信息，车载V2X装置20接收到该音频预约信息将此信息提供给整车控制器，整车控制器生成音频预约控制信息，并将音频预约控制信息发送给音频控制器，音频控制器根据控制信息在预约时间控制音频播放装置切换为预约音乐或节目。例如，现在9点，音频播放装置正在播放电台A，但用户预约了10点的电台B或者节目B，则在10点钟时，音频播放装置将会直接跳到电台B或者切换至用户比较关注的某个事件，当这个事件有报道时就自动跳转。

在本发明的实施例中，如图23所示，本发明实施例的预约管理系统100还包括检测装置40，检测装置40用于检测驾驶员的上车信息，例如检测车门打开信号或者检测座椅信息判断驾驶员是否上车，车载V2X装置20还用于在未检测到用户V2X装置10发送的预约信息且检测到驾驶员的上车信息时发送启动信息至整车控制器，以控制车载设备30工作，提高驾驶安全性和舒适性。

概括来说，本发明实施例的车载设备的预约管理系统100，基于用户V2X装置10和车载V2X装置20，通过V2X技术实现对车载设备30的预约管理，可以提前控制车载设备30启动，从而在进入车辆时无需额外等待时间，节省时间，提高出行效率，提高车辆驾驶的安全性和舒适性。并且，在车载设备30启动完成初始化后，如果在预设时间没有接收到预约工作参数则控制车载设备30关闭，以防止误操作，降低电能耗。

下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的车载设备的预约管理方法。

图24是根据本发明的一个实施例的车载设备的预约管理方法的流程图，如图24所示，本发明实施例的预约管理方法包括：

S1，接收预约信息。

例如，预约信息可以通过用户V2X装置发送至车载V2X装置。

S2，将所述预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于整车控制器根据预约信息生成控制信息，并根据控制信息控制车载设备进行工作

在本发明的实施例中，车载设备包括雨刮系统、车外灯清洗系统、空调系统、座椅系统、多媒体系统中的至少一个。

在一些实施例中，根据控制信息控制车载设备进行工作具体包括以下至少一种，

根据雨刮控制信息控制雨刮系统对车辆的玻璃进行清洗，以提前使得车辆的玻璃清洁，保证驾驶的安全性，无需等待额外时间；

根据车灯清洗控制信息控制车外灯清洗系统对车外灯进行清洗，以提前使得车外灯清洁，无需等待，并保证驾驶安全性；

根据空调控制信息控制空调系统以对车内空气质量进行调节，以提前调节车内空气质量，无需等待，提高驾驶舒适性；

根据座椅控制信息控制座椅系统以对座椅状态进行调节，以提前调节座椅装置，无需等待，提高驾驶舒适性；

根据音频预约控制信息控制多媒体系统以切换播放内容，以提前预约关注或喜欢的内容，自动切换，更加智能化。

根据本发明实施例的车载设备的预约管理方法，通过接受预约信息，根据预约信息控制车载设备，可以控制车载设备在期望的时间提前启动，避免等待额外时间，节约时间。

在本发明的一些实施例中，车辆包括车载V2X装置，车载V2X装置包括休眠模式和工作模式，其中，在休眠模式下，车载V2X装置接收用户V2X装置的预约信息，可以降低电能耗；或者，在工作模式下，车载V2X装置接收预约信息并发送控制信息。

在本发明的一些实施例中，车载设备包括初始化模式、工作模式和关闭模式，本发明实施例的预约管理方法还包括：在车载设备完成初始化模式后进行计时；如果计时时间超过预设时间且没有接收到车载设备的预约工作参数，认为属于用户的误操作，则控制车载设备进入关闭模式，节约电能。

本发明第三方面实施例提出一种车辆，如图25所述，本发明实施例的车辆200包括车载设备30和车载V2X装置20，车载V2X装置20用于实现上面实施例的车载设备的预约管理方法

本发明第四方面实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的车载设备的预约管理方法。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车载设备的预约管理系统，其特征在于，所述预约管理系统包括：

用户V2X装置，所述用户V2X装置用于根据输入指令生成预约信息；

车载V2X装置，所述车载V2X装置用于接收所述预约信息，并将所述预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于所述整车控制器根据所述预约信息生成控制信息以控制车载设备。

2.如权利要求1所述的车载设备的预约管理系统，其特征在于，

所述用户V2X装置包括输入模块、第一控制模块和第一V2X通信模块，其中，所述输入模块用于接收输入指令，所述第一控制模块用于根据所述输入指令生成预约信息，所述第一V2X通信模块，用于发送所述预约信息；

所述车载V2X装置包括第二V2X通信模块和第二控制模块，其中，所述第二控制模块用于输出收发控制信号，所述第二V2X通信模块用于根据所述收发控制信号接收所述预约信息，并将所述预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于所述整车控制器根据所述预约信息生成所述控制信息并将所述控制信息发送至所述车载设备。

3.如权利要求1所述的车载设备的预约管理系统，其特征在于，所述车载设备包括雨刮系统、车外灯清洗系统、空调系统、座椅系统和多媒体系统中的至少一种，其中，

所述雨刮系统包括雨刮电机、喷射装置、雨刮控制器和洗涤剂控制器，其中，所述雨刮电机用于驱动车辆的雨刮，喷射装置用于喷射洗涤剂至车辆的玻璃上，所述雨刮控制器用于根据雨刮控制信息对所述雨刮电机进行控制，所述洗涤剂控制器用于根据洗涤剂喷射控制信息对所述喷射装置进行控制；

所述车外灯清洗系统包括喷洒装置和清洗控制器，其中，所述喷洒装置用于向所述车外灯喷洒清洗液体；所述清洗控制器用于根据车灯清洗控制信息对所述喷洒装置进行控制；

所述空调系统包括备用电源、传感器、执行器和空调控制器，其中，所述传感器用于检测车内外温度和车内空气质量，所述执行器用于执行空调控制信息以调节车内环境，所述空调控制器用于根据空调控制信息对所述执行器进行控制；

所述座椅系统包括位置调整装置、位置传感器和座椅控制器，其中，所述位置调整装置用于根据座椅位置控制信息对座椅的位置进行调整，所述位置传感器用于检测所述座椅的位置，所述座椅控制器用于根据座椅位置控制信息对所述位置调节装置进行控制；

所述座椅系统还包括加热装置和通风装置，其中，所述加热装置用于根据座椅温度控制信息对座椅处的温度进行调节，所述通风装置用于根据座椅通风控制信息对座椅处的通风状态进行调节，所述座椅控制器还用于根据所述座椅温度控制信息对所述加热装置进行控制，以及用于根据所述座椅通风控制信息对所述通风装置进行控制；

所述多媒体系统包括音频播放装置和音频控制器，其中，所述音频播放装置用于根据音频预约控制信息切换播放内容，所述音频控制器与所述第二控制模块相连，用于根据所述音频预约控制信息对所述音频播放装置进行控制。

4.如权利要求1所述的车载设备的预约管理系统，其特征在于，

所述车载V2X装置包括休眠模式和工作模式，其中，

在所述休眠模式下，所述车载V2X装置用于接收所述用户V2X装置的预约信息；

或者，在所述工作模式下，所述车载V2X装置用于接收所述用户V2X装置的预约信息并发送所述控制信息。

5.如权利要求1所述的车载设备的预约管理系统，其特征在于，

所述车载设备包括初始化模式、工作模式和关闭模式；

所述车载V2X装置，还用于在车载设备完成初始化模式后进行计时，并在计时时间超过预设时间且没有接收到车载设备的预约工作参数以进入所述工作模式时，发送关闭信息至整车控制器，以控制所述车载设备进入关闭模式。

6.一种车载设备的预约管理方法，其特征在于，所述预约管理方法包括：

接收预约信息；

将所述预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于所述整车控制器根据所述预约信息生成控制信息，并根据所述控制信息控制车载设备进行工作。

7.如权利要求6所述的车载设备的预约管理方法，其特征在于，所述车载设备包括雨刮系统、车外灯清洗系统、空调系统、座椅系统、多媒体系统中的至少一个，根据所述控制信息控制车载设备进行工作具体包括以下至少一种，

根据雨刮控制信息控制所述雨刮系统对车辆的玻璃进行清洗；

根据车灯清洗控制信息控制所述车外灯清洗系统对车外灯进行清洗；

根据空调控制信息控制所述空调系统以对车内空气质量进行调节；

根据座椅控制信息控制所述座椅系统以对座椅状态进行调节；

根据音频预约控制信息控制所述多媒体系统以切换播放内容。

8.如权利要求6所述的车载设备的预约管理方法，其特征在于，所述车辆包括车载V2X装置，所述车载V2X装置包括休眠模式和工作模式，其中，

在所述休眠模式下，所述车载V2X装置接收所述用户V2X装置的预约信息；

或者，在所述工作模式下，所述车载V2X装置接收所述用户V2X装置的预约信息并发送所述预约信息。

9.如权利要求6所述的车载设备的预约管理方法，其特征在于，所述车载设备包括初始化模式、工作模式和关闭模式，所述预约管理方法还包括：

在车载设备完成初始化模式后进行计时；

如果计时时间超过预设时间且没有接收到车载设备的预约工作参数以进入所述工作模式，则控制所述车载设备进入所述关闭模式。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载设备和车载V2X装置，所述车载V2X装置用于实现如权利要求6-9中任一项所述的车载设备的预约管理方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的车载设备的预约管理方法。

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