JP2015169037A - 車両の電動ドア開閉制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ1により開閉駆動される電動ドア2を備えた車両に取り付けられた反射型光電センサ3と、
前記電動ドア2の駆動を制御する駆動制御部4とを有し、
前記駆動制御部4は、電動ドア2の動作権限を認証するために車両利用者6が所持する携帯器5に対する認証成立、および、前記反射型光電センサ3による被検出体検出状態下における受光光量の急変を条件に電動ドア2を駆動させる。
【選択図】 図1
Description
アクチュエータ1により開閉駆動される電動ドア2を備えた車両に取り付けられた反射型光電センサ3と、
前記電動ドア2の駆動を制御する駆動制御部4とを有し、
前記駆動制御部4は、電動ドア2の動作権限を認証するために車両利用者6が所持する携帯器5に対する認証成立、および、前記反射型光電センサ3による被検出体検出状態下における受光光量の急変を条件に電動ドア2を駆動させる車両の電動ドア開閉制御装置を提供することにより達成される。
前記駆動制御部4は、受光光量の計測前の異なった複数時刻における計測値から導き出される外挿値からの偏倚量が所定のしきい値を超えることを条件に電動ドア2を駆動させるように構成することができる。
前記駆動制御部4は、受光光量の急変後の受光光量の復帰を条件に電動ドア2を駆動させるように構成することができる。
前記反射型光電センサ3は、車両の電動ドア2設置開口に対する正対位置で、かつ、該電動ドア2設置開口から適宜距離離れた車両内への荷積み用作業領域に検出領域が設定されるように構成することができる。
前記電動ドア2は垂直回転型のバックドアであり、
前記検出領域が前記電動ドア2の回転軌跡よりやや車両から離隔した位置に設定されるように構成した場合には、バックドア開閉操作時の操作者との干渉を防止することができる。
Lr_0 + (Lr_1 - Lr_0)(t2 - t0)/(t1 - t0)
で求めることができるが、計測データを多くして外挿直線を最小二乗法等により求めたり、あるいは他の外挿法を使用して統計的信頼性を高めることができる。
2 電動ドア
3 反射型光電センサ
4 駆動制御部
5 携帯器
6 利用者
Claims (7)
- アクチュエータにより開閉駆動される電動ドアを備えた車両に取り付けられた反射型光電センサと、
前記電動ドアの駆動を制御する駆動制御部とを有し、
前記駆動制御部は、電動ドアの動作権限を認証するために車両利用者が所持する携帯器に対する認証成立、および、前記反射型光電センサによる被検出体検出状態下における受光光量の急変を条件に電動ドアを駆動させる車両の電動ドア開閉制御装置。 - 前記反射型光電センサは、前記携帯器に対する認証成立を条件に作動する請求項1記載の車両の電動ドア開閉制御装置。
- 前記駆動制御部は、受光光量の計測前の異なった複数時刻における計測値から導き出される外挿値からの偏倚量が所定のしきい値を超えることを条件に電動ドアを駆動させる請求項1または2記載の車両の電動ドア開閉制御装置。
- 前記駆動制御部は、受光光量の急変後の受光光量の復帰を条件に電動ドアを駆動させる請求項1、2または3記載の車両の電動ドア開閉制御装置。
- 前記反射型光電センサは、車両の電動ドア設置開口に対する正対位置で、かつ、該電動ドア設置開口から適宜距離離れた車両内への荷積み用作業領域に検出領域が設定される請求項1から4のいずれかに記載の車両の電動ドア開閉制御装置。
- 前記電動ドアは垂直回転型のバックドアであり、
前記検出領域が前記電動ドアの回転軌跡よりやや車両から離隔した位置に設定される請求項1から5記載の車両の電動ドア開閉制御装置。 - 前記反射型光電センサの向きが可変な請求項1から6のいずれかに記載の車両の電動ドア開閉制御装置。
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2014
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