JPH0887234A - 道路情報提供システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車載装置等が地図データベースを保有してい
ない場合でも、ユーザの要求に応じて常に最新の道路情
報を提供できる道路情報提供システムを得る。 【構成】 情報圧縮手段１４は、道路地図情報を送信す
る場合に、更新対象となる道路のリンク番号を、伝送さ
れる情報として生成する。さらに、ランレングス符号化
等によって情報圧縮を行う。情報復元手段１９は、受信
した情報から道路地図情報を復元する。そして、通信手
段１８は、複合地図情報を移動端末３０に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、路車協調型の道路交
通システムにおいて、車載装置や携帯端末等の移動端末
が地図データベースを持たない場合にも、道路インフラ
ストラクチャ側が保有する詳細な道路地図情報を移動端
末を介してドライバ等に提供する道路情報提供システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は例えば（社）関西電子工業振興
センタ発行のＫＥＣ情報（Ｎｏ．１４８，１９９４年１
月，ｐ．１４−ｐ．２０）に記載された従来の道路情報
提供システムを示す構成図である。図において、１は渋
滞、事故等の交通情報や規制、工事等の道路情報を収集
する情報収集部、２は各種情報を統一的なリンク（付番
された道路ネットワークの切片）に対応付ける等の処理
や編集を行って車載装置に提供可能な情報に加工する情
報処理・編集部、３はビーコン、ＦＭ多重放送、テレタ
ーミナルの３つの情報提供メディアから構成され、情報
処理・編集部２で加工された情報を車載装置に提供する
情報提供部、４は車載装置に搭載され、情報提供部３か
らの情報をディスプレイに表示したり音声によってドラ
イバに伝達したりする情報活用部である。

【０００３】次に動作について説明する。情報収集部１
において、公安委員会，道路管理者における交通管制シ
ステム等が渋滞や事故等の道路交通情報を収集する。そ
れらの情報は、（財）日本道路交通情報センタを通して
情報処理・編集部２である道路交通情報通信システムの
センタ（ＶＩＣＳセンタ）に提供される。また、情報収
集部１において、駐車場の満空情報等が収集され、それ
らは、（財）日本道路交通情報センタを通して、または
直接にＶＩＣＳセンタに提供される。ＶＩＣＳセンタに
おいて、提供された各種情報を各リンクに付帯させる等
の処理や編集が行われ、車載装置で利用可能な情報に加
工される。加工された情報は、情報提供部３に送られ
る。情報提供部３は、各情報提供メディアの特性を生か
して情報の伝送を行う。

【０００４】すなわち、ビーコンは間欠極小ゾーン型の
高速の情報提供メディアであって、各ビーコンごとに異
なった内容の情報を車載装置に伝送する。ＦＭ多重放送
は広域ゾーン型の中速の情報提供メディアであって、大
量の共通情報を一括して車載装置に伝送する。テレター
ミナルはリクエスト型の低速の情報提供メディアであっ
て、随意情報の伝送を行う。情報活用部４は、各情報提
供メディアからの情報を受信し、受信した情報をディス
プレイ装置に表示したり、音声によってドライバに提供
したりする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の道路情報システ
ムは以上のように構成されているので、ＶＩＣＳセンタ
等の情報処理・編集部２から各情報提供メディアに送ら
れる情報はそのままで車載装置で利用しうる情報になっ
ている。従って、車載装置で利用しうる大量の情報を車
載装置にそのまま提供しようとすると、情報処理・編集
部２と各情報提供メディアとの間の情報の伝送量が膨大
になってしまい、その間の通信容量が大きくない場合に
は提供情報のリアルタイム性が失われてしまう。よっ
て、実際には、各情報提供メディアに対して、例えば図
２１に示すような主要道路に関する情報しか表示できな
い簡易な地図情報が伝送されている。そして、各情報提
供メディアは、車載装置に対して簡易な地図情報を提供
する。車載装置がＣＤ−ＲＯＭ等による地図データベー
スを保有している場合には、情報活用部４は、地図デー
タベース内の該当詳細地図と各情報提供メディアから供
給された情報とを重畳して詳細な情報を表示できる。し
かし、車載装置が地図データベースを保有していない場
合に、提供された簡易地図情報中の主要道路上に最終目
的地がないときには、最終目的地に至る経路における渋
滞、規制情報等の道路関連情報や経路案内情報をドライ
バが正確に把握できないという問題点があった。また、
車載装置が地図データベースを保有している場合には、
その内容の更新管理が行われていないと、情報提供部３
から供給された各種情報との間に不整合が生ずる。しか
し、車載装置における地図データベースの更新管理には
ユーザ（ドライバ）に手間と費用を課す。すなわち、車
載装置が地図データベースを保有している場合でも、道
路インフラストラクチャ（以下、道路インフラとい
う。）側が供給する各種情報を車載装置で活用するには
ユーザに手間と費用を課すという問題点があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、情報処理・編集部と各情報提供
メディアとの間の情報の伝送量を増大させることなく道
路インフラ側から車載装置等に最新の詳細道路地図情報
を提供でき、その結果、車載装置等が地図データベース
を保有していない場合でも、また、車載装置等が地図デ
ータベースを保有している場合にはユーザに手間や費用
の負担をかけることなく、ユーザの要求に応じて常に最
新の道路関連情報や経路案内情報を提供できる道路情報
提供システムを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る道路情報提供システムは、情報センタが、道路情報の
変化分を路側装置に供給する供給手段を有し、路側装置
が、情報センタから供給された道路情報の変化分と記憶
されている変化前の道路情報とから変化後の道路情報を
復元する情報復元手段と、復元した道路情報を移動体に
搭載された端末装置に供給する道路情報供給手段とを有
するものである。

【０００８】請求項２記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、請求項１記載の道路情報提供システムにおい
て、情報センタが、経路案内情報として各路側装置から
管轄地域内の各地点までの最適経路を求める最適経路探
索手段を有し、路側装置が、情報センタから供給された
経路案内情報による自装置から管轄領域内の各地点に至
る最適経路と道路情報に含まれる道路地図情報および／
または道路関連情報とを重畳し、重畳した情報を移動体
に搭載された端末装置からの要求に応じて端末装置に供
給する道路関連情報付き複合経路案内情報作成手段を有
するものである。

【０００９】請求項３記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、請求項２記載の道路情報提供システムにおい
て、情報センタが、管轄地域内の道路地図情報、道路関
連情報および経路案内情報のうちの少なくとも一つを同
報送信する通信手段を有し、路側装置が、同報送信され
た情報から管轄領域内の情報を切り出す情報切出し手段
を有するものである。

【００１０】請求項４記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、情報センタが、道路情報のうち道路地図情報
を同報送信する通信手段を有し、移動体に搭載された端
末装置が、情報センタから同報送信された道路地図情報
から自装置で使用する情報を切り出す情報切出し手段を
有するものである。

【００１１】請求項５記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、請求項１記載の道路情報提供システムにおい
て、情報センタが、経路案内情報として各路側装置から
管轄地域内の各地点までの最適経路を求める最適経路探
索手段と、管轄地域内の道路地図情報、道路関連情報お
よび経路案内情報のうちの少なくとも一つを同報送信す
る通信手段とを有し、路側装置が、情報センタから同報
送信された情報から管轄領域内の情報を切り出す情報切
出し手段を有し、移動体に搭載された端末装置が、路側
装置に供給を要求する道路情報の種別を設定するデータ
設定手段と、情報センタから同報送信された情報から自
装置で使用する情報を切り出す情報切出し手段を有する
ものである。

【００１２】請求項６記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、請求項５記載の道路情報提供システムにおい
て、移動体に搭載された端末装置が、保持している道路
地図情報の地図範囲と移動体の位置との関係に応じて道
路地図情報と道路関連情報の供給を求める要求を自動的
に選択出力する情報要求制御手段を有するものである。

【００１３】請求項７記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、請求項５記載の道路情報提供システムにおい
て、移動体に搭載された端末装置が、道路関連情報の更
新状況に応じて道路地図情報と道路関連情報の供給を求
める要求を自動的に選択出力する情報要求制御手段を有
するものである。

【００１４】請求項８記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、請求項５記載の道路情報提供システムにおい
て、移動体に搭載された端末装置が、保持している道路
地図情報の範囲と移動体の位置との関係および道路関連
情報の更新状況に応じて道路地図情報と道路関連情報の
供給を求める要求を自動的に選択出力する情報要求制御
手段を有するものである。

【００１５】請求項９記載の発明に係る道路情報提供シ
ステムは、請求項１〜３および請求項５〜８のうちのい
ずれか１項に記載の道路情報提供システムにおいて、移
動体に搭載された端末装置が、複数枚の道路地図情報を
格納する端末道路地図記憶手段と、移動体の位置が中央
部にあたる道路地図情報を端末道路地図記憶手段から検
索する端末道路地図管理手段と、該当する道路地図情報
が端末道路地図記憶手段に存在しない場合に道路地図情
報の供給要求を発生する情報要求発生手段を有するもの
である。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明における情報センタは、道
路地図情報や道路関連情報などの道路情報の変化分のみ
を路側装置に供給する。路側装置は、道路情報を前回受
信した情報を記憶しておいて、受信した道路情報の変化
分と記憶内容とから新たな道路情報を復元する。そし
て、復元した道路情報を移動体に搭載された端末装置に
供給する。

【００１７】請求項２記載の発明における路側装置は、
情報センタから供給された道路情報の一つである経路案
内情報を道路地図情報および／または道路関連情報に重
畳して、移動体に搭載された端末装置が表示しうる表示
データに変換する。

【００１８】請求項３記載の発明における路側装置は、
情報センタから同報送信されてきた道路情報のうち、自
装置の管轄地域内の部分を切り出し受信する。

【００１９】請求項４記載の発明における情報センタ
は、道路地図情報を共通情報として同報送信する。路側
装置は、移動体に搭載された端末装置が必要な道路地図
情報の切り出し受信を行えるように切り出し情報を端末
装置に供給する。

【００２０】請求項５記載の発明における移動体に搭載
された端末装置は、路側装置に対して必要な道路情報を
個別に要求する。路側装置は、要求に応じて、経路案内
情報、道路地図情報および道路関連情報をそれぞれ別々
に移動体に搭載された端末装置に供給する。

【００２１】請求項６記載の発明における移動体に搭載
された端末装置は、自装置が保持している道路地図情報
の地図範囲の所定範囲内に移動体の現在位置が入ってい
る場合には道路関連情報を要求し、そうでない場合には
新たな道路地図情報を要求する。

【００２２】請求項７記載の発明における移動体に搭載
された端末装置は、道路関連情報が所定期間にわたって
更新されていない場合には道路関連情報の要求を行う。

【００２３】請求項８記載の発明における移動体に搭載
された端末装置は、移動体の現在位置と保持している道
路地図情報との関係と、道路関連情報の更新状況との双
方にもとづいて道路地図情報と道路関連情報の供給要求
を自動的に選択する。

【００２４】請求項９記載の発明における移動体に搭載
された端末装置は、自装置が保有していない道路地図情
報が必要になったときにのみ新たな道路地図情報を要求
する。

【００２５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の第１の実施例による道路情報提供
装置の構成を示す構成図である。図１における道路イン
フラ２６において、１６は渋滞、事故等の道路交通情報
や工事、規制、路面状況等の情報を含む道路関連情報を
収集し、道路関連情報を車載装置で利用可能な情報にし
て送信する情報センタ、２５は情報センタ１６の管轄地
域内の路側に設けられ、情報センタ１６からの情報を通
過車両等に送信する路側装置である。なお、路側装置２
５は、情報センタ１６の管轄地域内において多数設けら
れている。また、３０は道路インフラ２６側から情報提
供を受ける移動端末（移動体に搭載された端末装置）で
ある。

【００２６】情報センタ１６において、１０は道路関連
情報を収集する情報収集手段、１１は道路地図情報記憶
手段１２内に格納されている管轄地域内の道路地図情報
の更新管理を行う道路地図情報管理手段、１３は道路関
連情報を車載装置側で利用可能な情報にするために道路
関連情報における各種情報を統一的なリンクに付帯させ
るローカル道路関連情報処理手段、１４はローカル道路
関連情報処理手段１３から出力される道路地図情報や道
路関連情報の情報圧縮や情報削減を行う情報圧縮手段、
１５は有線通信、データ放送、衛星通信あるいは移動電
話方式によって各路側装置２５等に情報送信を行うとと
もに各路側装置２５から要求等を受信するための通信手
段である。

【００２７】各路側装置２５において、１７は有線通
信、データ放送あるいは衛星通信によって情報センタ１
６から情報を受信するとともに情報センタ１６へ要求等
を送信するための通信手段、１８は無線（電波あるいは
光）通信によって移動端末３０と通信を行うための通信
手段、１９は情報センタ１６からの情報圧縮された情報
の復元を行う情報復元手段、２０は情報復元手段１９を
介して受信した道路地図情報の更新管理を行うローカル
道路地図情報管理手段、２１はローカル道路地図情報管
理手段２０によって更新管理される道路地図情報を格納
するローカル道路地図情報記憶手段、２２はローカル道
路地図情報記憶手段２１内の道路地図情報と情報復元手
段１９を介して受信した道路関連情報とを重畳して複合
地図情報を作成し、移動端末３０からの要求に応じて複
合地図情報を通信手段１８に出力する複合地図情報作成
手段、２３は複合地図情報作成手段２２が作成した複合
地図情報を格納する複合地図情報記憶手段、２４は移動
端末３０から送信されてくる旅行時間情報等の計測情報
を統計処理する移動端末計測情報処理手段である。

【００２８】移動端末３０において、２７は無線通信、
有線通信、データ放送あるいは衛星通信によって路側装
置２５または情報センタ１６と通信を行う通信手段、２
８は路側装置２５や情報センタ１６から受信した情報を
表示する情報表示手段、２９は旅行時間情報等を計測す
る計測手段である。なお、ここでは、請求項１に記載さ
れた供給手段は情報圧縮手段１４および通信手段１５で
実現され、道路情報供給手段は複合地図情報作成手段２
２および通信手段１８で実現されている。

【００２９】次に動作について説明する。情報センタ１
６において、道路地図情報管理手段１１は、管轄地域内
の地図情報に変更があった場合には、道路地図情報記憶
手段１２内に格納されている道路地図情報の更新処理を
行う。従って、道路地図情報記憶手段１２において、道
路地図情報は常に最新の状態に保持される。

【００３０】情報収集手段１０は、渋滞、事故等の道路
交通情報や工事、規制、路面状況等の情報を含む道路関
連情報を収集する。例えば、交通状況を把握するため
に、道路に感知器や旅行時間計測装置等の交通諸量（車
両台数、速度、渋滞、旅行時間等であり、ここでは総称
して道路交通情報という）を検出するセンサあるいは計
測装置が設置されている。センサあるいは計測装置によ
って検出された道路交通情報は、公衆回線等を通じて管
制センタに集められる。管制センタに集められ道路交通
情報は、種々のサービスに供するために交通情報センタ
のような公益法人に集められている。情報収集手段１０
は、例えば、道路交通情報を交通情報センタから入手す
る。

【００３１】移動端末３０の計測手段２９は、旅行時間
等の情報を計測する。計測手段２９は、例えば、路側装
置２５に対して、直前に通過した他の路側装置２５の識
別情報または位置情報と、直前に通過したその路側装置
２５の位置から現在位置までの走行に要した時間情報を
通信手段２７を介して送信する。それらの情報を受信し
た路側装置２５において、移動端末計測情報処理手段２
４は、識別情報または位置情報が示す他の路側装置２５
から自装置の設置位置までの走行の時間情報からその間
の旅行時間を認識する。また、移動端末３０は、今回通
過した路側装置２５から受信した路側装置２５の識別情
報または位置情報を記憶し、次回通過する路側装置２５
に対して同様に情報送信する。路側装置２５における移
動端末計測情報処理手段２４は、各移動端末３０からの
計測情報に対して統計処理等を行い、処理結果を通信手
段１７を介して情報センタ１６に送信する。このよう
に、統計処理等を行うことによって、情報センタ１６に
伝送されるデータ量が削減される。

【００３２】移動端末計測情報処理手段２４からの情報
は、情報センタ１６において、通信手段１５で受信され
情報収集手段１０に送られる。情報収集手段１０は、送
られてきた計測情報も道路関連情報に含める。

【００３３】ローカル道路関連情報処理手段１３は、情
報収集手段１０が収集した道路関連情報を移動端末３０
で利用可能な情報に変換する。例えば、道路ネットワー
ク上で付番されたリンク（例えば、交差点から次の交差
点までの切片）３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと渋滞情報３２
Ａ，３２Ｂ，３２Ｃとの対応付けを行う。すなわち、リ
ンク番号とあらかじめ定められた渋滞の度合いを示す符
号とを対応付ける。このようにして、道路関連情報中の
渋滞情報が、どのリンクがどの程度渋滞しているか示す
情報に変換される。ローカル道路関連情報処理手段１３
は、道路関連情報中の事故や規制情報等についても、あ
らかじめ定められた情報種別、度合い、位置等を示す符
号を用いて、それらの情報とリンク番号とを対応付け
る。

【００３４】さらに、ローカル道路関連情報処理手段１
３は、以上のように加工した情報センタ１６の管轄地域
内の各路側装置２５が管理すべき範囲内の道路関連情報
および道路地図情報を、情報圧縮手段１４および通信手
段１５を介してそれぞれの路側装置２５に供給する。こ
こで、道路関連情報については、情報収集の頻度に応じ
た頻度で、例えば５分間に１回の頻度で各路側装置２５
に送信する。道路地図情報については、更新の頻度に応
じた頻度で、例えば３カ月に１回の頻度で送信する。

【００３５】情報圧縮手段１４は、各路側装置２５に送
信される情報の情報量削減を行う。各路側装置２５に地
図データベースを保有させるなど、情報センタ１６と各
路側装置２５との間でデータを共有するようにすれば、
以下のようにデータ量削減を行うことができる。すなわ
ち、道路地図情報を送信する場合に、地図情報の更新ま
たは追加がなされるときには、更新または追加の対象と
なるリンクのリンク番号とそのリンクを表示するための
形状を規定する情報とを送信する。地図情報の削除がな
されるときには、削除対象のリンクのリンク番号のみを
送信する。地名や路線名等の情報については、更新・追
加がない限り、変更の必要がないので送信しない。道路
関連情報を送信する場合、渋滞や工事等の事象情報の表
示位置については送信しない。表示位置はリンク毎に固
定位置でよいからである。道路関連情報そのものについ
ては、前回送信した情報との差分の情報のみを送信す
る。

【００３６】情報圧縮手段１４は、以上のようにして情
報削減した情報の情報圧縮を行う。例えば、ランレング
ス符号化等によって情報圧縮を行う。通信手段１５は、
情報圧縮手段１４がデータ量の削減および圧縮を行った
後の道路地図情報および道路関連情報を、送信可能な形
態にして各路側装置２５に送信する。このようにデータ
量の削減および圧縮を行うことにより、情報センタ１６
と路側装置２５との間の伝送量が削減される。

【００３７】各路側装置２５において、通信手段１７
は、情報センタ１６から送られてくる情報を受信し情報
復元手段１９に送る。情報復元手段１９は、道路地図情
報を受け取った場合に、その情報が符号化によって情報
圧縮されているときにはその情報を復号した後、情報圧
縮されていないときにはそのままローカル道路地図情報
管理手段２０に送る。ローカル地図情報管理手段２０
は、送られてきた情報を用いてローカル道路地図情報記
憶手段２１内の道路地図データベースの更新を行う。

【００３８】情報復元手段１９は、道路関連情報を受け
取った場合に、その情報が符号化によって情報圧縮され
ているときにはその情報を復号する。そして、図３に示
すように、渋滞・事故等の情報種別や度合い等を渋滞記
号３３，３４，３５や事故記号３６として表現する表示
用データに変換するとともに、道路関連情報を受信した
ことを複合地図情報作成手段２２に通知する。複合地図
情報作成手段２２は、道路関連情報を受信したことを知
ると、ローカル道路地図情報記憶手段２１からローカル
地図情報管理手段２０を介して道路地図情報を読み出
す。そして、道路地図情報に表示用データに変換された
道路関連情報を重畳して複合地図情報を作成する。複合
地図情報は、複合地図情報記憶手段２３に格納される。
ローカル地図情報管理手段２０は、通信手段１８を介し
て移動端末３０からのデータ要求情報を受信すると、複
合地図情報記憶手段２３から複合地図情報を読み出す。
そして、複合地図情報を通信手段１８に送る。通信手段
１８は、受け取った複合地図情報を送信可能な形態にし
て各移動端末３０に送信する。

【００３９】移動端末３０において、通信手段２７は、
複合地図情報を受信して受信した情報を情報表示手段２
８に送る。情報表示手段２８は、受け取った情報をディ
スプレイ等の表示装置に表示する。

【００４０】以上のように、この実施例によれば、情報
センタ１６と各路側装置２５との間で伝送されるデータ
量を増加させることなく各移動端末３０に詳細なローカ
ル地図にもとづく複合地図情報が供給される。従って、
移動端末３０が地図データベースを保有していない場合
であっても、詳細な地図情報を得ることができる。ま
た、路側装置２５のローカル道路地図情報記憶手段２１
には最新の道路地図情報が格納されていることになり、
移動端末３０が有する地図データベースの内容が古いも
のであっても、正確な複合地図情報が表示装置に表示さ
れる。

【００４１】実施例２．図４はこの発明の第２の実施例
による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。この実施例による道路情報提供システムは、経路案
内情報を作成し、出発地から目的地への経路案内を要求
した移動端末に対して該当する経路案内情報を案内道路
図として道路地図情報に重畳したものを供給し、移動端
末において案内道路図を道路地図情報に重畳したものを
表示できるようにしたものである。

【００４２】図４に示す道路インフラ４７における情報
センタ４１において、４０は道路地図情報管理手段１１
から供給される道路地図情報および情報収集手段１０か
ら供給される道路関連情報を用いて、管轄地域内の各路
側装置が設置されているリンクから他の各リンクに至る
最適経路を求める最適経路探索手段である。最適経路と
は、例えば、最小の旅行時間で通過できる経路である。
路側装置４６において、４２は第１の実施例における情
報復元手段１９の復元機能とともに経路案内情報の復元
機能を有する情報復元手段、４３は自装置設置リンクか
ら他の各リンクに至る最適経路の情報にもとづいて案内
道路図を作成する案内道路図作成手段、４４は作成され
た案内道路図を格納する案内道路図情報記憶手段、４５
は移動端末４９からの経路案内情報の要求に応じて、案
内道路図を道路地図情報に重畳した情報を通信手段１８
に送る複合経路案内情報作成手段である。移動端末４９
において、４８は目的地を設定して経路案内情報を要求
するためのデータ設定手段である。

【００４３】次に動作について説明する。最適経路探索
手段４０は、例えば各リンクの旅行時間をリンクコスト
として路側装置４６が設置されているリンクから他の各
リンクまで最小の旅行時間で通過できる経路を探索す
る。経路探索として、例えば公知のダイクストラ法を用
いればよい。最適経路探索手段４０は、ある路側装置４
６が設置されているリンクから管轄地域内の他の全ての
リンクに対する最適経路を求める。そして、この最適経
路探索を、管轄地域内の全ての路側装置４６を対象とし
て実行する。なお、経路探索手法として種々の方法が知
られているので、その時々の道路状況に応じた最適の手
法を使用するとよい。

【００４４】図５は最適経路探索のための道路ネットワ
ークの表現方法を示したものである。図に示すように、
リンクが最適経路探索のための出発地および目的地とさ
れ、道路ネットワークがリンクからリンクへの遷移とし
て表現されている。リンク間遷移で道路ネットワークを
表現すれば、交差点での右左折コストを取り入れた最適
経路探索が可能になる。右左折コストとは、ある交差点
を直進する場合、右折する場合および左折する場合とで
コストに異なる重み付けを行ったものである。また、一
般的に目的地は交差点ではなくリンク上のどこかの地点
であるから、リンクを目的地とすることは経路案内上有
意義である。

【００４５】図６は最適経路探索の結果の一例を示すも
のである。図６は、ある光感知器設置リンクすなわち路
側装置設置リンクから他の全てのリンクに至る各最適経
路がツリー情報として得られたことを示している。そし
て、最適経路探索手段４０は、管轄地域内の全ての路側
装置設置リンクについて最適経路探索の結果を得る。各
探索結果は、経路案内情報として、情報圧縮手段１４お
よび通信手段１５を介して各路側装置４６に送信され
る。

【００４６】経路案内情報の送信に際して以下のように
して伝送量の削減を図ることができる。すなわち、情報
圧縮手段１４は、リンク番号として全国の道路ネットワ
ークに対して付番された番号（絶対番号）を使用せず
に、各路側装置４６毎に管理しているリンク番号（相対
番号）を使用する。相対番号とは、各路側装置４６の管
轄領域内の各リンクに、例えば０から順に付番したとき
の番号である。相対番号を使用すれば、絶対番号を使用
した場合に比べて番号の桁数が小さくなるので伝送され
るデータ量は削減される。なお、情報圧縮手段１４は、
例えば、各路側装置４６対応に絶対番号と相対番号とを
対応付けたテーブルを保持しそのテーブルを参照するこ
とによって、絶対番号から相対番号への変換を行う。

【００４７】また、経路案内情報のデータ量を削減する
ために、最適経路探索時に目的の対象となるリンクの数
を減少させる。具体的には、遠方にあるリンクを縮退さ
せる。リンクの縮退は例えば以下のように行われる。ま
ず、道路ネットワークを図７に示すような手順で階層化
する。すなわち、以下の手順で階層化する。 １．詳細な道路地図レベルの各交差点を１次交差点と定
義する。各１次交差点を結ぶ各リンクを１次リンクと定
義する。 ２．隣接する数個の１次交差点の中から道路交通上で重
要な代表的交差点を１つ選択して２次交差点とする。な
お、２次交差点は１次交差点でもある。道路種別や交通
量を用いて２次交差点の選択を自動化することもでき
る。 ３．２次交差点とその近傍の２次交差点との間で、１次
リンクを用いて距離最短経路探索を行い、最短経路を２
次リンクとする。経路探索において右左折コストも考慮
する。また、２次リンクとして幹線道路が選択されやす
いように道路種別による重み付けを行う。 ４．隣接する数個の２次交差点の中から代表的交差点を
１つ選択して３次交差点とする。なお、３次交差点は２
次交差点でもある。道路種別や交通量を用いて３次交差
点の選択を自動化することもできる。 ５．３次交差点とその近傍の３次交差点との間で、１次
リンクを用いて距離最短経路探索を行い、最短経路を３
次リンクとする。経路探索において右左折コストも考慮
する。また、３次リンクとして幹線道路が選択されやす
いように道路種別による重み付けを行う。 ６．上記手順を繰り返して、ｎ次交差点、ｎ次リンクを
得る。

【００４８】次に、最適経路探索手段４０は、上記手順
によって得られた階層化された交差点およびリンク表現
を用いて、縮退道路ネットワークを例えば２次メッシュ
を用いて作成する。２次メッシュとは、昭和４８年行政
管理庁告示１４８号で定められた標準地域メッシュのこ
とである。日本全国を緯度方向に４０分、経度方向に１
度の間隔で区切った場合の各区画を１次メッシュとし、
１次メッシュが東西、南北にそれぞれ８等分されたもの
が２次メッシュである。そして、図８に示すように、最
適経路探索のための出発地となるリンクを含む２次メッ
シュを基準２次メッシュとし、基準２次メッシュとその
近傍の２次メッシュ内を１次交差点と１次リンクで表現
する。さらに、その周辺の２次メッシュ内を２次交差点
と２次リンクで表現するというように、範囲が拡大する
につれて高次の交差点、リンクで表現する。以上の操作
によって、図９に示すような縮退道路ネットワークが作
成される。そして、最適経路探索手段４０が縮退道路ネ
ットワークを対象として最適経路探索を行えば、目的地
となりうるリンク数が削減されるので、経路案内情報の
データ量が削減される。

【００４９】路側装置４６において、情報復元手段４２
は、通信手段１７を介して図６に示したような経路案内
情報を受け取ると、自装置を出発地とする各リンクまで
の最適経路情報を抽出する。そして、抽出した最適経路
情報を案内道路図作成手段４３に送る。経路案内情報に
おいてリンク番号が相対番号で表現されていた場合に
は、変換テーブルを用いて絶対番号に変換する。案内道
路図作成手段４３は、各リンクに至るための各最適経路
情報を、経路案内用の記号表現を用いて各表示データに
変換する。そして、それらのデータを各案内道路図とし
て案内道路図情報記憶手段４４に格納する。また、検索
対象としてルックアップテーブルに登録しておく。

【００５０】移動端末４９のユーザは、経路案内情報を
要求する場合に、例えば各地域毎に付番されたコードで
目的地をデータ設定手段４８に設定する。通信手段２７
は、設定された目的地を示す情報を含む経路案内情報の
要求を路側装置４６に送信する。路側装置４６におい
て、複合経路案内情報作成手段４５は、通信手段１８を
介して移動端末４９からの経路案内情報の要求を受け取
ると、目的地に該当するリンクについての案内道路図を
案内道路図情報記憶手段４４から読み出す。また、ロー
カル道路地図情報管理手段２０を介してローカル道路地
図情報記憶手段２１から道路地図情報を読み出す。そし
て、案内道路図を道路地図情報に重畳し、重畳したもの
を経路案内情報として通信手段１８に送る。指定された
目的地が道路地図の範囲外にある場合には、例えば、道
路地図上の端の部分で目的地方向にあたる箇所に目的地
の地名等を文字表示する情報を道路地図情報に追記した
後、道路地図情報を経路案内情報として通信手段１８に
送る。このようにすれば、確実に目的地への経路を案内
していることをユーザに知らせることができる。通信手
段１８は、受け取った経路案内情報を送信可能な形態に
して移動端末４９に送信する。

【００５１】移動端末４９の通信手段２７は、経路案内
情報を受信するとその情報を情報表示手段２８に送る。
情報表示手段２８は、受け取った情報をディスプレイ等
の表示装置に表示する。以上のようにして、移動端末４
９のユーザは、自身の要求に応じた経路案内情報を路側
装置４６から受け取ることができる。

【００５２】実施例３．図１０はこの発明の第３の実施
例による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。図に示すように、この道路情報提供システムは、第
２の実施例における路側装置４６の構成に対して、複合
地図情報作成手段２２および複合地図情報記憶手段２３
が付加され、複合経路案内情報作成手段４５に代えて道
路関連情報付き複合経路案内情報作成手段５０が設けら
れた路側装置５１を含む。道路関連情報付き複合経路案
内情報作成手段５０は、経路案内情報に道路関連情報を
重畳するものである。

【００５３】次に動作について説明する。複合地図情報
作成手段２２は、第１の実施例の場合と同様に、情報セ
ンタ４１から道路関連情報を受信したことを知ると、ロ
ーカル道路地図情報記憶手段２１からローカル地図情報
管理手段２０を介して道路地図情報を読み出す。そし
て、道路地図情報に表示用データに変換された道路関連
情報を重畳して複合地図情報を作成する。複合地図情報
は、複合地図情報記憶手段２３に格納される。案内道路
図作成手段４３は、第２の実施例の場合と同様に、各リ
ンクに至るための各最適経路情報を、経路案内用の記号
表現を用いて各表示データに変換する。そして、それら
のデータを各案内道路図として案内道路図情報記憶手段
４４に格納する。

【００５４】道路関連情報付き複合経路案内情報作成手
段５０は、通信手段１８を介して移動端末４９からの経
路案内情報の要求を受け取ると、目的地に該当するリン
クについての案内道路図を案内道路図情報記憶手段４４
から読み出す。また、複合地図情報記憶手段２３から複
合地図情報を読み出す。そして、案内道路図を複合地図
情報に重畳し、重畳したものを経路案内情報として通信
手段１８に送る。通信手段１８は、受け取った経路案内
情報を送信可能な形態にして移動端末３０に送信する。

【００５５】複合地図情報は道路地図情報に道路関連情
報が重畳されたものであるから、この場合には、経路案
内情報には道路関連情報も付加されている。従って、ユ
ーザは、案内される経路の状況がどのようになっている
のかも認識できる。

【００５６】実施例４．図１１はこの発明の第４の実施
例による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。図に示すように、この道路情報提供システムは、第
３の実施例における情報センタ４１のローカル道路関連
情報処理手段１３に代えて道路関連情報処理手段６０が
設けられた情報センタ６１を含み、第３の実施例におけ
る路側装置５１の構成に対して、情報切出し手段６２が
付加された路側装置６３を含む。上記各実施例では、ロ
ーカル道路関連情報処理手段１３が各路側装置対応に道
路関連情報および道路地図情報を供給する制御を行って
いたが、この実施例における道路関連情報処理手段６０
は、それに加えて、情報センタ６１の管轄地域全体の道
路関連情報および道路地図情報を供給する制御を行う。
また、情報切出し手段６２は、通信手段１７と情報復元
手段４２との間に設けられ、情報センタ６１から送信さ
れてきた管轄地域全体の情報から自装置の管轄領域に関
する情報のみを抽出する。

【００５７】次に動作について説明する。この場合に
は、例えば、各路側装置６３も地図データベースを保有
する。また、各路側装置６３は、自装置が管轄する領域
内の各リンクのリンク番号を保持する。道路関連情報処
理手段６０が情報センタ６１の管轄地域全体の道路地図
情報を出力すると、情報圧縮手段１４は、道路地図情報
において更新・追加のあったリンクのリンク番号とその
リンクを表示するための形状を規定する情報や、削除さ
れるリンクのリンク番号を通信手段１５に送る。通信手
段１５は、受け取った情報をＦＭ多重放送を用いて同報
送信する。

【００５８】各路側装置６３において、通信手段１７
は、情報センタ６１からの情報を受信すると情報切出し
手段６２に送る。情報切出し手段６２は、送られてきた
情報のうち自装置が管轄するリンクに関する情報のみを
取り込む。情報切出し手段６２は、必要に応じてクリッ
ピングを行い自装置が管轄する範囲に道路地図を合わせ
る。

【００５９】あるいは、図１２に示すように、道路関連
情報処理手段６０が情報センタ６１の管轄地域における
道路地図情報を各路側装置６３の管轄領域毎の道路地図
情報に分割し、各分割道路地図情報を順次出力する。通
信手段１５は、受け取った情報をＦＭ多重放送を用いて
順次同報送信する。このとき、それぞれの分割道路地図
情報に対して、各領域の識別番号、例えば領域の左上隅
の絶対座標位置や領域番号をヘッダ情報として付加す
る。各路側装置６３において、情報切出し手段６２は、
ヘッダ情報を参照しながら自装置の管轄領域の情報が送
信されてくるまで読み飛ばし処理を行う。そして、自装
置の管轄領域の情報を示すヘッダ情報を検出すると、そ
こから情報の取り込みを行う。

【００６０】道路関連情報を送信する場合も、道路地図
情報を送信する場合と同様、同報送信を行ってもよい。
すなわち、道路関連情報処理手段６０が道路関連情報を
それに対応するリンク番号とともに出力すると、通信手
段１５は、それらの情報をＦＭ多重放送を用いて同報送
信する。各路側装置６３の情報切出し手段６２は、受信
した各情報のうち自装置が管轄するリンクに関する情報
のみを取り込む。あるいは、図１２に示す領域毎の道路
関連情報を領域番号とともに順次同報送信し、各路側装
置６３の情報切出し手段６２が領域番号を参照して必要
な情報を選択するようにしてもよい。

【００６１】経路案内情報についても情報センタ６１か
ら同報送信するようにしてもよい。その場合には、最適
経路探索手段４０は、各路側装置６３を出発地とした経
路案内情報に、例えば、どの路側装置６３を出発地とす
る経路案内情報かを示すヘッダ情報を付加する。通信手
段１５は、それらの情報をＦＭ多重放送を用いて同報送
信する。各路側装置６３において、情報切出し手段６２
は、ヘッダ情報を参照しながら自装置の管轄領域の情報
が送信されてくるまで読み飛ばし処理を行う。そして、
自装置の管轄領域の情報を示すヘッダ情報を検出する
と、そこから情報の取り込みを行う。

【００６２】以上のように、情報センタ６１が、道路地
図情報、道路関連情報および経路案内情報のうちの少な
くとも１つを各路側装置６３に同報送信し、路側装置６
３が自装置の管轄領域に関する情報を切り出し受信する
ようにすれば、情報センタ６１側の処理が簡略化され
る。また、情報センタ６１と路側装置６３との間の情報
の伝送量の分散による通信負荷の軽減がはかれる。な
お、もちろん、この場合にも、情報圧縮手段１４が各情
報の情報圧縮を行って、情報圧縮された情報を送信する
ようにしてもよい。また、ここでは、情報提供メディア
である通信手段１５としてＦＭ多重送信機を用いる場合
について説明したが、情報提供メディアは同報送信がで
きるものであれば他のものでもよい。その場合には、路
側装置６３の通信手段１７として、相当のものを設けれ
ばよい。

【００６３】実施例５．図１３はこの発明の第５の実施
例による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。情報センタ７１において、１０は道路関連情報を収
集する情報収集手段、１１は道路地図情報記憶手段１２
内に格納されている管轄地域内の道路地図情報の更新管
理を行う道路地図情報管理手段、６０は第４の実施例に
おけるものと同様の道路関連情報処理手段、１４は道路
関連情報処理手段１３から出力される情報の情報圧縮や
情報削減を行う情報圧縮手段、１５は路側装置７４と通
信を行うための通信手段である。

【００６４】各路側装置７４において、１７は情報セン
タ７１と通信を行うための通信手段、１８は移動端末７
８と通信を行うための通信手段、４２は情報センタ１６
からの情報圧縮された情報の復元を行う情報復元手段、
２０は受信した道路地図情報の更新管理を行うローカル
道路地図情報管理手段、２１はローカル道路地図情報管
理手段２０によって更新管理される道路地図情報を格納
するローカル道路地図情報記憶手段、７２は受信した道
路関連情報の更新管理を行うローカル道路関連情報管理
手段、７３はローカル道路関連情報管理手段７２によっ
て更新管理される道路関連情報を格納するローカル道路
関連情報記憶手段である。

【００６５】移動端末７８において、２７は情報センタ
７１および路側装置７４と通信を行うための通信手段、
７６は第４の実施例における情報切出し手段６２と同様
の処理を行う情報切出し手段、７７は情報センタ７１ま
たは路側装置７４からの情報圧縮された情報の復元を行
う情報復元手段、２８は情報表示手段である。

【００６６】以上の構成から明らかなように、この実施
例による道路情報提供システムは、情報センタ７１が道
路地図情報を同報送信し、各移動端末７８側で必要な道
路地図情報を切り出し受信するものである。

【００６７】次に動作について説明する。情報センタ７
１は、上記実施例の場合と同様にして管轄地域の道路地
図情報をＦＭ多重放送を用いて同報送信する。道路関連
情報処理手段６０は、移動端末７８が地図データベース
を保有していない場合を考慮して、リンクのリンク番
号、そのリンクを表示するための形状を規定する情報、
地名や路線名等の文字情報とそれらの表示位置等とを示
す情報を通信手段１５に送る。通信手段１５は、それら
の情報を同報送信する。また、道路関連情報処理手段６
０は、第１の実施例の場合と同様に、各路側装置７５の
管轄領域内の道路関連情報を、各路側装置７５に送信す
る制御を行う。

【００６８】各路側装置７４において、通信手段１７が
道路関連情報を受信すると、ローカル道路関連情報管理
手段７２は、道路関連情報を表示データとしてローカル
道路関連情報記憶手段７３に格納する。通信手段１８が
移動端末７８から情報の要求を受信すると、ローカル道
路関連情報管理手段７２は、ローカル道路関連情報記憶
手段７３に格納されている道路関連情報を読み出し、道
路関連情報と切り出し情報とを通信手段１８に送る。通
信手段１８は、それらの情報を移動端末７８に送信す
る。ここで、切り出し情報とは、移動端末７８が情報セ
ンタ７１から受信する道路地図情報から必要な部分を切
り出すための情報であり、例えば、路側装置７４が保持
しているその路側装置の管轄領域内の各リンクのリンク
番号である。

【００６９】移動端末７８において、通信手段２７が道
路関連情報および切り出し情報を受信した場合に、切り
出し情報は情報切出し手段７６において保存され、道路
関連情報は情報表示手段２８において保存される。通信
手段１８が情報センタ７１から道路地図情報を受信する
と、情報切出し手段７６は、切り出し情報を参照して自
端末周辺の道路地図情報を切り出し情報復元手段７７に
送る。情報復元手段７７は、受信情報が符号化された情
報である場合には情報の復元を行う。そして、復元され
た情報を情報表示装置２８に送る。情報表示装置２８
は、保存している道路関連情報を道路地図情報に重畳し
て表示する。

【００７０】情報センタ７１において、道路関連情報処
理手段６０は、図１２に示すように、情報センタ７１の
管轄地域における道路地図情報を各路側装置７４の管轄
領域毎の道路地図情報に分割し、各分割道路地図情報を
順次出力するようにしてもよい。このとき、それぞれの
分割道路地図情報に対して、各領域の識別番号として、
例えば領域の左上隅の絶対座標位置や領域番号を付加す
る。そのようにした場合には、移動端末７８の情報切出
し手段７６は、路側装置７４から切り出し情報の供給を
受けなくても、各領域の識別番号を参照して道路地図情
報を切り出すことができる。

【００７１】この実施例によれば、路側装置７４と移動
端末７８との間の通信負荷を低減でき、路側装置７４と
移動端末７８との間の通信容量に制限があって道路地図
情報を伝送できない場合でも、移動端末７８は、詳細な
地図情報を得ることができる。

【００７２】実施例６．図１４はこの発明の第６の実施
例による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。図に示すように、この実施例における情報センタ６
１は、既に説明したような情報収集手段１０、道路関連
情報処理手段６０、最適経路探索手段４０、道路地図情
報管理手段１１、道路地図情報記憶手段１２、情報圧縮
手段１４および通信手段１５を有する。路側装置８１
は、既に説明したような通信手段１７、情報切出し手段
６２、情報復元手段４２、ローカル道路地図管理手段２
０、ローカル道路地図情報記憶手段２１、ローカル道路
関連情報管理手段７２、ローカル道路関連情報記憶手段
７３、案内道路図作成手段４３、案内道路図情報記憶手
段４４および通信手段１８を有する。路側装置８１は、
さらに、道路地図情報、道路関連情報および経路案内情
報を入力して移動端末８４に提供する情報を作成する情
報提供制御手段８０を有する。移動端末８４は、既に説
明したような通信手段２７、データ設定手段４８、情報
切出し手段７６および情報復元手段７７を有する。この
場合には、移動端末８４は、さらに、受信した情報の種
類に応じた表示を行う情報表示・制御手段８３を有す
る。この実施例による道路情報提供システムは、移動端
末８４から必要な情報を指定し、指定に応じた情報を道
路インフラ８２から移動端末８４に供給できるものであ
る。

【００７３】次に動作について説明する。情報センタ６
１において、道路関連情報処理手段６０と最適経路探索
手段４０とは、第１の実施例や第２の実施例の場合と同
様に、道路地図情報、道路関連情報および経路案内情報
を、情報圧縮手段１４および通信手段１５を介して、路
側装置８１または移動端末８４に送信する。道路関連情
報処理手段６０は、道路関連情報については、第４の実
施例の場合と同様に同報送信する制御も行う。

【００７４】路側装置８１において、第１〜第４の実施
例の場合と同様に、情報センタ６１からの情報は通信手
段１７および情報切出し手段６２を介して受信され、情
報復元手段４２で復元される。ローカル道路地図管理手
段２０は、第１の実施例や第２の実施例の場合と同様に
ローカル道路地図情報記憶手段２１に道路地図情報を格
納する。案内道路図作成手段４３は、第２の実施例や第
３の実施例の場合と同様に経路案内情報を案内道路図情
報記憶手段４４に格納する。ローカル道路関連情報管理
手段７２は、第５の実施例の場合と同様にローカル道路
関連情報記憶手段７３に道路関連情報を格納する。

【００７５】移動端末８４のユーザは、必要とする情報
種別（道路地図情報、道路関連情報、経路案内情報のい
ずれか）を示すコードをデータ設定手段４８を用いて設
定する。経路案内情報を要求する場合には、目的地を示
すコードも設定する。設定された情報は、通信手段２７
によって路側装置８１に送信される。また、道路関連情
報については、関連情報の一括指定もできるし、例え
ば、渋滞情報、規制情報など特定の情報の指定もでき
る。

【００７６】移動端末８４からの情報の要求は、路側装
置８１の通信手段１８を介して情報提供制御手段８０に
入力される。情報提供制御手段８０は、情報の要求を入
力すると、その要求で指定された情報種別に応じて、ロ
ーカル道路地図管理手段２０、ローカル道路関連情報管
理手段７２または案内道路図作成手段４３を通じて必要
な情報を読み出す。情報提供制御手段８０は、道路地図
情報を読み出した場合には、その道路地図情報の左上隅
の点の絶対座標値などのような基準位置情報と道路関連
情報を切り出すための切り出し情報とを付加する。切り
出し情報は、第４の実施例において説明したものと同じ
である。道路関連情報または経路案内情報を読み出した
場合にも、基準位置情報を付加する。通信手段１８は、
基準位置情報等が付加された情報を移動端末８４に送信
する。

【００７７】移動端末８４の通信手段２７が路側装置８
１からの情報を受信すると、必要なら情報切出し手段７
６が情報の切り出しを行った後情報復元手段７７に送ら
れる。情報復元手段７７は、復元した情報を情報表示・
制御手段８３に送る。情報表示・制御手段８３は、道路
地図情報を受け取ると、その情報を表示するとともに付
加されている基準位置情報を保持する。この場合、路側
装置８１からの道路関連情報および経路案内情報は、道
路地図情報と重畳されているものではない。従って、情
報表示・制御手段８３は、道路関連情報を受け取ると、
それに付加されている基準位置情報と保持している基準
位置情報とを照らし合わせ、道路関連情報と道路地図情
報との位置合わせを行った後重畳表示する。経路案内情
報を受け取ると、それに付加されている基準位置情報と
保持している基準位置情報とを照らし合わせ、経路案内
情報と道路地図情報との位置合わせを行った後重畳表示
する。

【００７８】実施例７．図１５はこの発明の第７の実施
例による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。図に示すように、この実施例における情報センタ７
１は、既に説明したような情報収集手段１０、ローカル
道路関連情報処理手段１３、道路地図情報管理手段１
１、道路地図情報記憶手段１２、情報圧縮手段１４およ
び通信手段１５を有する。路側装置９１は、既に説明し
たような通信手段１７、情報復元手段４２、ローカル道
路地図管理手段２０、ローカル道路地図情報記憶手段２
１、ローカル道路関連情報管理手段７２、ローカル道路
関連情報記憶手段７３および通信手段１８を有する。移
動端末９５は、既に説明したような通信手段２７、デー
タ設定手段４８、情報切出し手段７６、情報復元手段７
７および情報表示・制御手段８３を有する。この場合に
は、移動端末８４は、さらに、走行中の自車位置を検出
する自車位置検出手段９３および受信した道路地図情報
の範囲と自車位置との関係に応じて自動的に要求情報を
決定する情報要求制御手段９４を有する。

【００７９】次に動作について説明する。情報センタ７
１は、第１の実施例の場合等と同様の処理によって、路
側装置９１に道路地図情報および道路関連情報を提供す
る。路側装置９１において、道路地図情報はローカル道
路地図情報記憶手段２１に格納され、道路関連情報はロ
ーカル道路関連情報記憶手段７３に格納される。

【００８０】移動端末９５において、第６の実施例の場
合と同様に情報表示・制御手段８３は、道路地図情報を
受け取ると、その情報を表示するとともに付加されてい
る基準位置情報を保持している。道路地図情報は、デー
タ設定手段４８の設定に応じて路側装置９１の情報提供
手段８０が提供したものである。

【００８１】移動端末９５の自車位置検出手段９３は、
例えばＧＰＳ受信機で実現され、自車位置の絶対座標を
検出する。情報要求制御手段９４は、情報表示・制御手
段８３に保持されている基準位置情報と検出した絶対座
標を比較する。例えば、基準位置情報が道路地図情報の
左上隅の点の絶対座標値で表現されている場合には、比
較によって自車位置が道路地図情報における中央部分に
存在するのか周辺部分に存在するのかが判定できる。周
辺部分に存在すると判定した場合には、現在表示されて
いる地図とは異なる道路地図情報を要求する情報を通信
手段２７に送る。中央部分に存在する場合には、現在表
示されている地図に道路関連情報が重畳されれば有用で
あるから、道路関連情報を要求する情報を通信手段２７
に送る。なお、中央部分に存在するか周辺部分に存在す
るかの判定は、例えば、道路地図情報の範囲を５×５の
小区画に区切ったときに中央の３×３の部分を中央領
域、それ以外の部分を周辺領域として行えばよい。

【００８２】通信手段２７は、要求情報を路側装置９１
に送信する。路側装置９１の情報提供手段８０は、要求
に応じて、道路地図情報または道路関連情報を移動端末
９５に供給する。

【００８３】以上のように、この実施例による道路情報
提供システムにおいて、移動端末９５は自車位置に応じ
て、道路地図情報と道路関連情報とのうちの必要な情報
を自動的に要求する。従って、無駄な情報要求は発生す
ることが低減される。

【００８４】実施例８．図１６はこの発明の第８の実施
例による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。図に示すように、この道路情報提供システムにおけ
る道路インフラ９２側の構成は、第７の実施例における
構成と同様である。移動端末１０２は、第７の実施例に
おける自車位置検出手段９３に代えて、道路関連情報の
更新管理を行う情報更新履歴管理手段１００を有する、
また、この場合には、情報要求制御手段１０１は、道路
関連情報が一定時間以上更新されていないことが検出さ
れると、自動的に道路関連情報の要求を発生するもので
ある。

【００８５】情報センタ７１および路側装置９１の動作
は第７の実施例の動作と同じである。情報更新履歴管理
手段１００は、例えばタイマ装置で実現され、移動端末
１０２が道路関連情報を受信するたびにリセットされ
る。そして、リセット後ある一定時間（例えば３０分）
を計時すると信号を出力する。情報要求制御手段１０１
は、情報更新履歴管理手段１００からの信号を受ける
と、通信手段２７における移動電話に対して、情報セン
タ７１を呼び出し道路関連情報の要求情報を送信するよ
うに指令を与える。移動電話は、それに応じて情報セン
タ７１を呼び出す。

【００８６】情報センタ７１の通信手段１５における移
動電話は、移動端末１０２から要求を受けると道路関連
情報を移動端末１０２の移動電話に送る。送られてきた
道路関連情報は、情報表示・制御手段８３において、道
路地図情報と重畳されて表示される。なお、情報センタ
７１に道路関連情報の要求を出す際に、切り出し情報も
同時に送信し、情報センタ７１から切り出し情報に応じ
た範囲の道路関連情報の供給を受けるようにしてもよい
し、切り出し情報を送信せずに第４の実施例における同
報送信用の道路関連情報の提供を受け、情報切出し手段
７６で必要な範囲の道路関連情報を切り出すようにして
もよい。そのときに用いる切り出し情報は、路側装置９
１の情報提供制御手段８０が移動端末１０２に道路地図
情報を提供したときに、同時に提供したものであり、情
報切出し手段７６に保持されていたものである。

【００８７】以上のように、この実施例による道路情報
提供システムは、道路関連情報の更新状況に応じて移動
端末１０２が道路関連情報を要求し、移動端末１０２に
おいて最新の道路関連情報を常に用意できるようになっ
ている。

【００８８】実施例９．図１７はこの発明の第９の実施
例による道路情報提供システムの構成を示す構成図であ
る。図に示すように、道路インフラ８２の構成は第６の
実施例における構成と同様である。この場合には、移動
端末１１１は、自車位置検出手段９３および情報更新履
歴管理手段１００を有する。従って、情報要求制御手段
１１０は、この場合には、道路地図情報上の自車位置
や、道路関連情報の更新状況および走行状況に応じて自
動的に必要な情報の要求制御を行う。すなわち、第７の
実施例では移動端末９５は道路地図情報の自車位置のみ
にもとづいて情報要求を行い、第８の実施例では道路関
連情報の更新状況のみにもとづいて情報要求を行った
が、この実施例では、自車位置と情報更新状況の双方に
もとづいて情報要求を行って、移動端末１１１は、さら
に柔軟に必要情報を得ることができる。

【００８９】次に動作について説明する。情報センタ６
１および路側装置８１の動作は第６の実施例の動作と同
じである。移動端末１１１における道路地図情報上の自
車位置にもとづく道路地図情報と道路関連情報との選択
要求制御は第７の実施例の場合と同様であり、道路関連
情報の更新状況にもとづく情報要求制御は第８の実施例
の場合と同様である。

【００９０】ここでは、情報要求制御手段１１０は、さ
らに、経路案内情報を要求するためにデータ設定手段４
８において目的地が設定された後に、道路地図情報と道
路関連情報との選択要求制御を行う。すなわち、図１８
のフローチャートに示す処理を行う。まだ路側装置８１
から道路地図情報の供給を受けていなければ通信手段２
７にその要求情報を送信させる。要求に応じて道路地図
情報が路側装置８１から供給される。（ステップＳＴ１
１，ＳＴ１２）。道路関連情報の供給を受けていなけれ
ば通信手段２７にその要求情報を送信させる。要求に応
じて道路関連情報が路側装置８１から供給される（ステ
ップＳＴ１３，ＳＴ１４）。

【００９１】そして、自車がまだ目的地付近に達してい
ないときには、情報要求制御手段１１０は、自車が道路
地図情報における周辺部分に到達したかどうか確認する
（ステップＳＴ１５，ＳＴ１６）。目的地付近にあるか
どうかの判断は、自車位置検出手段９３による自車位置
の絶対座標と目的地コードに対応した絶対座標とを比較
することにより行われる。また、周辺部分に到達したか
どうかは、道路地図情報に付加されていた基準位置情報
に対応した絶対座標と自車位置検出手段９３による自車
位置の絶対座標との比較によって判断される。周辺部分
に到達したときには、情報要求制御手段１１０は、通信
手段２７に新たな道路地図情報の要求情報を送信させる
（ステップＳＴ１７）。また、道路関連情報が最新もの
かどうか確認する（ステップＳＴ１８）。道路関連情報
が最新ものかどうかは、例えば情報センタ６１が５分間
に１回の頻度で路側装置８１に道路関連情報が供給して
いる場合には、その時間が経過したかどうかによって判
断される。最新のものでなければ、情報要求制御手段１
１０は、通信手段２７に道路関連情報の要求情報を送信
させる（ステップＳＴ１９）。

【００９２】自車が目的地付近にあるときには、情報要
求制御手段１１０は、道路関連情報が最新ものかどうか
確認する（ステップＳＴ１５，ＳＴ２０）。最新のもの
でなければ、情報要求制御手段１１０は、通信手段２７
に道路関連情報の要求情報を送信させる（ステップＳＴ
２１）。

【００９３】以上のように、情報要求制御手段１１０
は、経路案内情報要求のための目的地が既に設定されて
いる場合に、自車が目的地に近づいたときには道路地図
情報の要求を優先させ、自車が途中走行中には道路関連
情報の更新を優先させるように制御する。

【００９４】実施例１０．図１９はこの発明の第１０の
実施例による道路情報提供システムの構成を示す構成図
である。図に示すように、道路インフラ７１の構成は第
８の実施例における構成と同様である。この場合には、
移動端末１２３は、既に説明したような通信手段２７、
データ設定手段４８、情報切出し手段７６、情報復元手
段７７、情報表示・制御手段８３および自車位置検出手
段９３に加えて、受信した道路地図情報を管理する端末
道路地図管理手段１２０と複数枚分の道路地図情報を格
納する端末道路地図記憶手段１２１とを有する。また、
この場合には、情報要求制御手段１２２は、移動端末１
２３が現在の走行に必要な道路地図情報を保有していな
いときには必要な道路地図情報を要求する機能も有して
いる。すなわち、情報要求制御手段１２２は、請求項１
０に記載された情報要求発生手段の機能も実現する。

【００９５】次に動作について説明する。情報センタ７
１および路側装置９１の動作は第８の実施例の動作と同
じである。端末道路地図管理手段１２０は、路側装置９
１から受信した道路地図情報を順次端末道路地図記憶手
段１２１に格納しておく。従って、端末道路地図記憶手
段１２１には、現在までに受信した複数の道路地図情報
が格納されている。

【００９６】走行中に、情報要求制御手段１２２は、自
車位置検出手段９３から自車位置の絶対座標値を得て、
それを端末道路地図管理手段１２０に送る。端末道路地
図管理手段１２０は、その座標値にもとづいて、自車位
置が中央付近に位置するような道路地図情報を端末道路
地図記憶手段１２１から検索する。そのような道路地図
情報が見つかった場合には、その道路地図情報を情報表
示・制御手段８３に表示させる。見つからなかった場合
には、その旨を情報要求制御手段１２２に通知する。情
報要求制御手段１２２は、自車位置が中央付近に位置す
るような道路地図情報を供給させるための要求を通信手
段２７に送信させる。その要求を受けた路側装置９１の
情報提供制御手段８０は、該当する道路地図情報を通信
手段１８に送信させる。

【００９７】なお、端末道路地図管理手段１２０は、各
道路地図情報に付加されていた基準位置情報を記憶して
いる。基準位置情報は、既に説明したように、例えば左
上隅の点の絶対座標値である。各道路地図情報が示す地
図の広さは既知であるから、基準位置情報および広さと
自車位置とを比較することにより、端末道路地図管理手
段１２０は、自車位置が中央付近に位置するかどうか判
断できる。

【００９８】以上のように、移動端末１２３が、自車位
置が中央付近に位置するような道路地図情報を今までに
受信した道路地図情報から検索し、そのような情報があ
ればそれを活用するので、移動端末１２３から路側装置
９１への情報要求が低減される。

【００９９】実施例１１．図１３に示す第５の実施例で
は、情報センタ７１が詳細な道路地図情報をＦＭ多重放
送によって同報送信し、移動端末７８が切り出し情報を
参照して自端末周辺の道路地図情報を切り出し受信して
いた。しかし、情報センタ７１の道路関連情報処理手段
６０を、ＦＭ多重放送によって同報送信するための情報
として、例えば一般都道府県レベルに満たないレベルの
リンクのみを含む道路地図情報（差分道路地図情報）を
出力するように、また、各路側装置７４に個別送信する
情報として、一般都道府県レベル以上のレベルのリンク
のみを含む道路地図情報（簡易道路地図情報）を出力す
るように構成することもできる。路側装置７４は、通信
手段１８を介して移動端末７８に簡易道路地図情報を供
給する。このとき、切り出し情報も移動端末７８に供給
される。

【０１００】情報センタ７１を上記のように構成した場
合には、移動端末７８の情報表示手段２８は、通信手段
２７を介して路側装置７４から受信した簡易道路地図情
報を表示する。詳細な道路地図情報が必要とされる場合
には、通信手段２７が情報センタ７１からの差分道路地
図情報を受信する。そして、情報表示手段２８は、情報
切出し手段７６が切り出し情報を用いて切り出した自端
末周辺の簡易道路地図情報を入力し、それを簡易道路地
図情報に重畳表示する。

【０１０１】この実施例によれば、道路地図情報が情報
センタ７１から直接移動端末７８に伝送される部分と、
路側装置７４を介して移動端末７８に伝送される部分と
に分けられている。つまり、道路地図情報に関する通信
負荷が、情報センタ７１と移動端末７８との間の通信負
荷と、路側装置７４と移動端末７８との間の通信負荷と
に分散される。なお、請求項１１における重畳手段は情
報表示手段２８で実現されている。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、道路情報提供システムを、道路地図情報などの道
路情報の差分情報のみを情報センタから路側装置へ送信
し、路側装置側で情報復元して各路側装置毎のローカル
な情報を移動体側に送信するように構成したので、情報
センタから路側装置に伝送されるデータ量を増大させる
ことなく路側装置は詳細な道路情報を管理することがで
きる。その結果、移動体側が道路地図データベースを保
有していなくても道路インフラ側から詳細な道路地図情
報を得ることができる効果がある。また、最新の道路関
連情報を知ることができる効果がある。さらに、ユーザ
は道路地図データベースの更新・管理の手間や負担から
解放される効果がある。

【０１０３】請求項２記載の発明によれば、道路情報提
供システムを、情報センタで管轄地域内の最適経路探索
を行ない、その結果にもとづいて路側装置側で個別の目
的地対応の案内道路図を作成し、移動体側からの要求に
応じて道路地図情報と案内道路図および／または道路関
連情報とを重畳して移動体側に供給するように構成した
ので、ユーザは道路地図データベースを保有していなく
ても道路インフラ側から詳細な道路地図情報および／ま
たは最新の道路関連情報と目的地に応じた経路案内情報
を得ることができる効果がある。さらに、ユーザは道路
地図データベースの更新・管理の手間や負担から解放さ
れる効果がある。

【０１０４】請求項３記載の発明によれば、道路情報提
供システムを、情報センタから管轄地域の情報を一括し
て同報送信して路側装置側で必要な情報を切り出し受信
するように構成したので、情報センタの路側装置への送
信制御の負荷が軽減され、また、情報センタと路側装置
間の伝送において複数の通信メディアを利用すれば伝送
量の分散によりそれぞれの通信メディアによる情報の伝
送量を低減できる効果がある。さらに、ユーザは道路地
図データベースを保有していなくても道路インフラ側か
ら詳細な道路地図情報と目的地に応じた経路案内情報と
最新の道路関連情報を得ることができ、また、道路地図
データベースの更新・管理の手間や負担から解放される
効果がある。

【０１０５】請求項４記載の発明によれば、道路情報提
供システムを、情報センタから道路地図情報を一括して
同報送信して、移動体側で必要な道路地図情報を切り出
し受信するように構成したので、路側装置と移動体側間
の通信容量の制限で道路地図情報を伝送できない場合に
おいても移動体側は詳細な道路地図情報を得ることがで
きる効果がある。さらに、ユーザは道路インフラ側から
最新の道路関連情報を得ることができ、また、道路地図
データベースの更新・管理の手間や負担から解放される
効果がある。

【０１０６】請求項５記載の発明によれば、道路情報提
供システムを、移動体側が必要な情報の種別を設定して
情報を要求し、路側装置が移動体側の要求に応じて情報
を提供するように構成したので、移動体側が必要な情報
のみを受信できるとともに、路側装置と移動体側との間
で不必要な情報の伝送が行われない効果がある。さら
に、ユーザは道路地図データベースを保有していなくて
も道路インフラ側から詳細な道路地図情報と目的地に応
じた経路案内情報と最新の道路関連情報を得ることがで
き、また、道路地図データベースの更新・管理の手間や
負担から解放される効果がある。

【０１０７】請求項６記載の発明によれば、道路情報提
供システムを、移動体側が保持している道路地図上での
現在位置に応じて道路地図情報と道路関連情報を道路イ
ンフラ側に自動要求するように構成したので、ユーザは
情報要求の手間から解放される効果がある。さらに、ユ
ーザは道路地図データベースを保有していなくても道路
インフラ側から詳細な道路地図情報と最新の道路関連情
報を得ることができ、また、道路地図データベースの更
新・管理の手間や負担から解放される効果がある。

【０１０８】請求項７記載の発明によれば、道路情報提
供システムを、移動体側が受信情報の更新状況に応じて
道路地図情報と道路関連情報を道路インフラ側に自動要
求するように構成したので、ユーザは情報要求の手間か
ら解放される効果がある。さらに、ユーザは道路地図デ
ータベースを保有していなくても道路インフラ側から詳
細な道路地図情報と最新の道路関連情報を得ることがで
き、また、道路地図データベースの更新・管理の手間や
負担から解放される効果がある。

【０１０９】請求項８記載の発明によれば、道路情報提
供システムを、移動体側が保持している道路地図上での
現在位置や受信情報の更新状況に応じて道路地図情報と
道路関連情報を道路インフラ側に自動要求するように構
成したので、ユーザは情報要求の手間から解放される効
果がある。さらに、ユーザは道路地図データベースを保
有していなくても道路インフラ側から詳細な道路地図情
報と最新の道路関連情報を得ることができ、また、道路
地図データベースの更新・管理の手間や負担から解放さ
れる効果がある。

【０１１０】そして、請求項９記載の発明によれば、道
路情報提供システムを、移動体側が既に受信した道路地
図情報を複数枚分保持し、必要な道路地図情報を既に保
持している場合はその情報を使用するように構成したの
で、不必要な情報要求をなくせる効果がある。さらに、
ユーザは必要な道路地図情報を保持していない場合や、
道路地図データベースを保有していなくても道路インフ
ラ側から詳細な道路地図情報を得ることができ、また、
道路地図データベースの更新・管理の手間や負担から解
放される効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施例による道路情報提供
システムを示す構成図である。

【図２】 この発明の第１の実施例による道路情報提供
システムにおけるローカル道路関連情報処理手段の動作
を説明するための説明図である。

【図３】 この発明の第１の実施例による道路情報提供
システムにおける情報復元手段の動作を説明するための
説明図である。

【図４】 この発明の第２の実施例による道路情報提供
システムを示す構成図である。

【図５】 この発明の第２の実施例による道路情報提供
システムにおける道路ネットワークの表現方法を説明す
るための説明図である。

【図６】 この発明の第２の実施例による道路情報提供
システムにおける最適経路探索結果を説明するための説
明図である。

【図７】 この発明の第２の実施例による道路情報提供
システムにおける道路ネットワークの階層化を説明する
ための説明図である。

【図８】 この発明の第２の実施例による道路情報提供
システムにおける縮退道路ネットワークの作成方法を説
明するための説明図である。

【図９】 この発明の第２の実施例による道路情報提供
システムにおける縮退道路ネットワークの模式図であ
る。

【図１０】 この発明の第３の実施例による道路情報提
供システムを示す構成図である。

【図１１】 この発明の第４の実施例による道路情報提
供システムを示す構成図である。

【図１２】 この発明の第４の実施例による道路情報提
供システムにおける同報送信される情報を示す説明図で
ある。

【図１３】 この発明の第５の実施例による道路情報提
供システムを示す構成図である。

【図１４】 この発明の第６の実施例による道路情報提
供システムを示す構成図である。

【図１５】 この発明の第７の実施例による道路情報提
供システムを示す構成図である。

【図１６】 この発明の第８の実施例による道路情報提
供システムを示す構成図である。

【図１７】 この発明の第９の実施例による道路情報提
供システムを示す構成図である。

【図１８】 この発明の第９の実施例による道路情報提
供システムにおける情報自動要求動作を示すフローチャ
ートである。

【図１９】 この発明の第１０の実施例による道路情報
提供システムを示す構成図である。

【図２０】 従来の道路情報提供システムを示す構成図
である。

【図２１】 従来の道路情報提供システムから提供され
る道路地図情報を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１１ 道路地図情報管理手段、１４ 情報圧縮手段（供
給手段）、１５ 通信手段（供給手段）、１６，４１，
６１，７１ 情報センタ、１８ 通信手段（道路情報供
給手段）、１９，４２，７７ 情報復元手段、２２ 複
合地図情報作成手段（道路情報供給手段）、２５，４
６，５１，６３，７４，８１，９１ 路側装置、２７
通信手段、２８ 情報表示手段（重畳手段）、３０，４
９，７８，８４，９５，１２３ 移動端末（端末装
置）、４０ 最適経路探索手段、４５複合経路案内情報
作成手段、４８ データ設定手段、５０ 道路関連情報
付き複合経路案内情報作成手段、６２ 情報切出し手
段、７６ 情報切り出し手段、９４，１０１，１１０
情報要求制御手段、１２０ 端末道路地図管理手段、１
２１ 端末道路地図記憶手段、１２２ 情報要求制御手
段（情報要求発生手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 (72)発明者 谷口 博康 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内 (72)発明者 熊沢 宏之 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内 (72)発明者 古澤 春樹 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内 (72)発明者 中村 高宏 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報センタから路側装置を通じて移動体
   に搭載された端末装置に道路情報を伝送する道路情報提
   供システムにおいて、前記情報センタは、道路情報の変
   化分を前記路側装置に供給する供給手段を有し、前記路
   側装置は、前記情報センタから供給された道路情報の変
   化分と変化前の道路情報とから変化後の道路情報を復元
   する情報復元手段と、復元した道路情報を前記移動体に
   搭載された端末装置に供給する道路情報供給手段とを有
   することを特徴とする道路情報提供システム。
2. 【請求項２】 情報センタは、経路案内情報として各路
   側装置から管轄地域内の各地点までの最適経路を求める
   最適経路探索手段を有し、路側装置は、前記情報センタ
   から供給された経路案内情報による自装置から管轄領域
   内の各地点に至る最適経路と道路情報に含まれる道路地
   図情報および道路関連情報とを、または、最適経路と道
   路地図情報もしくは道路関連情報とを重畳し、重畳した
   情報を移動体に搭載された端末装置からの要求に応じて
   端末装置に供給する複合経路案内情報作成手段を有する
   請求項１記載の道路情報提供システム。
3. 【請求項３】 情報センタは、管轄地域内の道路地図情
   報、道路関連情報および経路案内情報のうちの少なくと
   も一つを同報送信する通信手段を有し、路側装置は、同
   報送信された情報から管轄領域内の情報を切り出す情報
   切出し手段を有する請求項２記載の道路情報提供システ
   ム。
4. 【請求項４】 情報センタから路側装置を通じて移動体
   に搭載された端末装置に道路情報を伝送する道路情報提
   供システムにおいて、前記情報センタは、道路情報のう
   ち道路地図情報を同報送信する通信手段を有し、移動体
   に搭載された端末装置は、前記情報センタから同報送信
   された道路地図情報から自装置で使用する情報を切り出
   す情報切出し手段を有することを特徴とする道路情報提
   供システム。
5. 【請求項５】 情報センタは、経路案内情報として各路
   側装置から管轄地域内の各地点までの最適経路を求める
   最適経路探索手段と、管轄地域内の道路地図情報、道路
   関連情報および経路案内情報のうちの少なくとも一つを
   同報送信する通信手段とを有し、路側装置は、前記情報
   センタから同報送信された情報から管轄領域内の情報を
   切り出す情報切出し手段を有し、移動体に搭載された端
   末装置は、前記路側装置に供給を要求する道路情報の種
   別を設定するデータ設定手段と、前記情報センタから同
   報送信された情報から自装置で使用する情報を切り出す
   情報切出し手段を有する請求項１記載の道路情報提供シ
   ステム。
6. 【請求項６】 移動体に搭載された端末装置は、保有し
   ている道路地図情報が示す地図範囲と移動体の位置との
   関係に応じて道路地図情報と道路関連情報の供給要求を
   自動的に選択出力する情報要求制御手段を有する請求項
   ５記載の道路情報提供システム。
7. 【請求項７】 移動体に搭載された端末装置は、道路関
   連情報の更新状況に応じて道路地図情報と道路関連情報
   の供給要求を自動的に選択出力する情報要求制御手段を
   有する請求項５記載の道路情報提供システム。
8. 【請求項８】 移動体に搭載された端末装置は、保有し
   ている道路地図情報の範囲と移動体の位置との関係およ
   び道路関連情報の更新状況に応じて道路地図情報と道路
   関連情報の供給要求を自動的に選択出力する情報要求制
   御手段を有する請求項５記載の道路情報提供システム。
9. 【請求項９】 移動体に搭載された端末装置は、複数枚
   の道路地図情報を格納する端末道路地図記憶手段と、移
   動体の位置が中央部にあたる道路地図情報を前記端末道
   路地図記憶手段から検索する端末道路地図管理手段と、
   該当する道路地図情報が前記端末道路地図記憶手段に存
   在しない場合に道路地図情報の供給要求を発生する情報
   要求発生手段とを有する請求項１から請求項３および請
   求項５から請求項８のうちのいずれか１項に記載の道路
   情報提供システム。