JP2003232643A - ナビゲーションシステムおよびそのナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムと該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体および移動通信端末と該移動通信端末における制御プログラムと該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エージェントを利用して移動通信端末の位置
情報を取得し、移動しつつある移動通信端末に対する経
路検索設定を適確に行う。 【解決手段】 ポータルサーバ３は第１の車載機１ａか
ら位置情報取得要求を受け付けると（ステップＳ１
７）、該要求に応じて位置情報取得用のモバイルエージ
ェントを生成起動する（ステップＳ１９）とともに位置
情報取得用の携帯情報端末７を検索して（ステップＳ２
１）、エージェント１１を送り込み、携帯情報端末７は
エージェント１１を受け入れると、該エージェントによ
り位置情報を取得し（ステップＳ２３）、該位置情報の
エージェントを次に送り込む移動先として第１の車載機
１ａを検索し（ステップＳ２５）、この移動先にエージ
ェントを送り込み、第１の車載機１ａは該エージェント
により携帯情報端末７までの経路を検索設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション機
能を有する移動通信端末の要求に応じて移動しつつある
別の移動通信端末の位置情報を取得し、この別の移動通
信端末に至る経路を検索設定し、該経路に従って移動通
信端末を案内するナビゲーションシステムおよびそのナ
ビゲーション方法、ナビゲーションプログラムと該プロ
グラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体お
よび移動通信端末と該移動通信端末における制御プログ
ラムと該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のナビゲーションシステム、すな
わち携帯電話や携帯情報端末などのように移動しつつあ
る移動通信端末の位置情報を取得し、この取得した位置
情報に基づき該移動通信端末への経路を検索して設定す
るナビゲーションシステムは、従来、移動通信端末がリ
ソースや処理速度の制限からシステム的にクライアント
としての位置付けられているため、各移動通信端末の位
置情報を管理する位置管理サーバを設けて、この位置管
理サーバに各移動通信端末の位置を登録しておき、移動
通信端末の位置情報を位置管理サーバから取得し、この
ようにして取得した位置情報に基づき該移動通信端末ま
での経路を検索設定している。

【０００３】また、移動しつつある移動通信端末の位置
情報を取得する方法として、例えば痴呆症の徘徊老人の
位置を自宅のパソコンから知るために、痴呆症の徘徊老
人にＧＰＳ機能付きのＰＨＳを携帯させ、このＧＰＳで
取得した位置情報をＰＨＳから自宅のパソコンに送信す
るという方法があるが（例えば、特開平９−２４７７３
０号公報参照）、この方法で取得した位置情報を利用し
て経路を検索設定するナビゲーションシステムを構成す
る方法も考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、移動通信端末はリソースや処理速度の制限からシス
テム的にクライアントとして位置付けられているため、
移動通信端末の位置情報を管理する位置管理サーバを設
け、この位置管理サーバから移動通信端末の位置情報を
取得しているが、このような従来の方法では、位置管理
サーバを介さずに移動通信端末の位置情報を取得するこ
とができないという問題があるとともに、別途位置管理
サーバを設けなければならず、非経済的であるという問
題がある。

【０００５】また、上述したＧＰＳ機能付きのＰＨＳで
取得した位置情報を利用して経路を検索設定するナビゲ
ーションシステムを構成することも考えられるが、この
場合において、特に自動車を対象としたナビゲーション
サービスを考えた場合、ＰＨＳでは高速道路を走行した
り、トンネルに入るなどで回線断が頻繁に発生するとい
う問題がある。

【０００６】更に、位置を管理されるナビゲーション対
象となる相手は移動するので、定期的に何度も位置情報
を取得して位置情報を更新する処理を便宜繰り返し行う
必要があるが、この場合のナビゲーションサービスの利
用頻度は痴呆性の徘徊老人の位置確定処理の頻度よりも
高く、システムに対する負荷が増大するという問題があ
る。

【０００７】そして、このＧＰＳ機能付きＰＨＳを位置
情報の取得に利用した方式では、位置取得要求を出して
から位置情報を受信するまでの間、常に回線が接続され
た状態で待機しなければならないため、回線が無駄に接
続されるとともに、途中で回線が切断されてサービスが
中断するなどサービス安定性の面で問題がある。

【０００８】また、ナビゲーションとしては経由地や目
的地を複数設定することもできなければならないが、前
記ＧＰＳ機能付きＰＨＳを利用した方式では、複数の回
線を利用して各地点を接続する必要があり、現実的でな
いという問題がある。

【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、エージェントを利用すること
により移動通信端末の位置情報を取得し、移動しつつあ
る移動通信端末に対する経路検索および設定を適確に行
い得るナビゲーションシステムおよびそのナビゲーショ
ン方法、ナビゲーションプログラムと該プログラムを記
録したコンピュータ読取り可能な記録媒体および移動通
信端末と該移動通信端末における制御プログラムと該プ
ログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、ナビゲーション機能を有
する第１の移動通信端末の要求に応じて第２の移動通信
端末の位置情報を取得し、第１の移動通信端末から第２
の移動通信端末に至る経路を検索設定し、該経路に従っ
て第１の移動通信端末を案内するナビゲーションシステ
ムであって、前記第２の移動通信端末をその識別情報に
基づき管理していて、前記第１の移動通信端末からの第
２の移動通信端末への経路設定のための第２の移動通信
端末の位置情報取得要求をネットワークを介して該第２
の移動通信端末の識別情報とともに受け付け、前記要求
に応じて第２の移動通信端末をその識別情報に基づき検
索し、この検索した第２の移動通信端末の位置情報取得
用のエージェントを生成し、該エージェントを第２の移
動通信端末にネットワークを経由して送り込むポータル
サーバと、前記第２の移動通信端末に設けられ、前記ポ
ータルサーバから送り込まれた前記エージェントをネッ
トワークを介して受け入れ、該エージェントの動作によ
り第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この取得し
た位置情報を有するエージェントを次に送り込む移動先
として前記第１の移動通信端末を検索し、この移動先の
第１の移動通信端末に前記エージェントをネットワーク
を介して送り込む位置情報取得処理手段と、前記第１の
移動通信端末に設けられ、第２の移動通信端末から送り
込まれた前記エージェントをネットワークを介して第２
の移動通信端末の位置情報とともに受け入れ、該エージ
ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定する経
路設定検索手段とを有することを要旨とする。

【００１１】請求項１記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位置
情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の移
動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置情
報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第
２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末はエ
ージェントを受け入れると、該エージェントの動作によ
り第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置情
報を有するエージェントを次に送り込む移動先として第
１の移動通信端末を検索し、この移動先の第１の移動通
信端末にエージェントをネットワークを介して送り込
み、第１の移動通信端末は前記エージェントを受け入れ
ると、該エージェントの動作により第１の移動通信端末
から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき
検索設定するため、それぞれ移動しつつあり、かつリソ
ースに制限のある各移動通信端末でも、従来のように位
置管理サービスを介すことなく、送り込まれたエージェ
ントを用いて位置情報の取得や経路の検索設定を簡単か
つ適確に行うことができる。

【００１２】また、請求項２記載の本発明は、ナビゲー
ション機能を有する第１の移動通信端末の要求に応じて
第２の移動通信端末の位置情報を取得し、第１の移動通
信端末から第２の移動通信端末に至る経路を検索設定
し、該経路に従って第１の移動通信端末を案内するナビ
ゲーションシステムであって、前記第２の移動通信端末
をその識別情報に基づき管理していて、前記第１の移動
通信端末からの第２の移動通信端末への経路設定のため
の第２の移動通信端末の位置情報取得要求をネットワー
クを介して該第２の移動通信端末の識別情報とともに受
け付け、前記要求に応じて第２の移動通信端末をその識
別情報に基づき検索し、この検索した第２の移動通信端
末の位置情報取得用のエージェントを生成し、該エージ
ェントを第２の移動通信端末にネットワークを経由して
送り込むポータルサーバと、前記第２の移動通信端末に
設けられ、前記ポータルサーバから送り込まれた前記エ
ージェントをネットワークを介して受け入れ、該エージ
ェントの動作により第２の移動通信端末の位置情報を取
得し、この取得した位置情報を有するエージェントを次
に送り込む移動先としてナビゲーションサービス機能を
有するナビゲーションＡＳＰサーバを検索し、この移動
先のナビゲーションＡＳＰサーバに前記エージェントを
ネットワークを介して送り込む位置情報取得処理手段
と、前記ナビゲーションＡＳＰサーバに設けられ、第２
の移動通信端末から送り込まれた前記エージェントをネ
ットワークを介して第１の移動通信端末および第２の移
動通信端末の位置情報とともに受け入れ、該エージェン
トの動作により第１の移動通信端末から第２の移動通信
端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、この経
路情報を有するエージェントを次に送り込む移動先とし
て前記ポータルサーバを検索し、この移動先のポータル
サーバにネットワークを介して前記エージェントを送り
込む経路設定検索手段と、前記ポータルサーバに設けら
れ、前記経路情報を有するエージェントをネットワーク
を介して受け取り、この経路をネットワークを介して第
１の移動通信端末に通知する経路通知手段とを有するこ
とを要旨とする。

【００１３】請求項２記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位置
情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の移
動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置情
報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第
２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末はエ
ージェントを受け入れると、該エージェントの動作によ
り第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置情
報を有するエージェントを次に送り込む移動先としてナ
ビゲーションＡＳＰサーバを検索し、この移動先のナビ
ゲーションＡＳＰサーバにエージェントを送り込み、ナ
ビゲーションＡＳＰサーバは前記エージェントを受け入
れると、該エージェントの動作により第１の移動通信端
末から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づ
き検索設定し、この経路情報を有するエージェントを次
に送り込む移動先としてポータルサーバを検索し、この
ポータルサーバに前記エージェントを送り込み、ポータ
ルサーバは前記エージェントを受け取ると、この経路を
第１の移動通信端末に通知するため、それぞれ移動しつ
つあり、かつリソースに制限のある各移動通信端末で
も、従来のように位置管理サービスを介すことなく、送
り込まれたエージェントを用いて位置情報の取得や経路
の検索設定を簡単かつ適確に行うことができる。

【００１４】更に、請求項３記載の本発明は、請求項１
または２記載の発明において、前記ポータルサーバが、
前記第２の移動通信端末の管理に当たって、該第２の移
動通信端末の位置情報の提供許可可能な他の移動通信端
末の識別情報を第２の移動通信端末から受け取り、この
位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報も
含めて当該第２の移動通信端末をその識別情報に基づき
管理する管理手段と、前記第１の移動通信端末からの前
記要求の受け付けに当たって、当該第１の移動通信端末
の使用者のユーザＩＤおよびパスワードを用いた認証を
行うとともに、前記位置情報提供許可可能な他の移動通
信端末の識別情報に基づき前記第１の移動通信端末への
位置情報の提供が可能か否かについての判定も行う認証
判定手段とを有することを要旨とする。

【００１５】請求項３記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは位置情報の提供許可可能な他の移動通信端末
の識別情報を受け取り、この位置情報提供許可可能な他
の移動通信端末の識別情報も含めて管理し、ユーザＩＤ
およびパスワードを用いた認証を行い、位置情報提供許
可可能な他の移動通信端末の識別情報に基づき第１の移
動通信端末への位置情報の提供が可能か否かについての
判定を行う。

【００１６】請求項４記載の本発明は、ナビゲーション
機能を有する第１の移動通信端末の要求に応じて第２の
移動通信端末の位置情報を取得し、第１の移動通信端末
から第２の移動通信端末に至る経路を検索設定し、該経
路に従って第１の移動通信端末を案内するナビゲーショ
ン方法であって、前記第１および第２の移動通信端末に
ネットワークを介して接続されているポータルサーバ
は、第２の移動通信端末をその識別情報に基づき管理し
ていて、第１の移動通信端末からの第２の移動通信端末
への経路設定のための第２の移動通信端末の位置情報取
得要求をネットワークを介して該第２の移動通信端末の
識別情報とともに受け付け、前記要求に応じて第２の移
動通信端末をその識別情報に基づき検索し、この検索し
た第２の移動通信端末の位置情報取得用のエージェント
を生成し、該エージェントを第２の移動通信端末にネッ
トワークを経由して送り込み、第２の移動通信端末は、
前記ポータルサーバから送り込まれた前記エージェント
をネットワークを介して受け入れ、該エージェントの動
作により第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この
取得した位置情報を有するエージェントを次に送り込む
移動先として前記第１の移動通信端末を検索し、この移
動先の第１の移動通信端末に前記エージェントをネット
ワークを介して送り込み、第１の移動通信端末は、第２
の移動通信端末から送り込まれた前記エージェントをネ
ットワークを介して第２の移動通信端末の位置情報とと
もに受け入れ、該エージェントの動作により第１の移動
通信端末から第２の移動通信端末までの経路を位置情報
に基づき検索設定することを要旨とする。

【００１７】請求項４記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位置
情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の移
動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置情
報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第
２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末はエ
ージェントを受け入れると、該エージェントの動作によ
り第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置情
報を有するエージェントを次に送り込む移動先として第
１の移動通信端末を検索し、この移動先の第１の移動通
信端末にエージェントをネットワークを介して送り込
み、第１の移動通信端末は前記エージェントを受け入れ
ると、該エージェントの動作により第１の移動通信端末
から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき
検索設定するため、それぞれ移動しつつあり、かつリソ
ースに制限のある各移動通信端末でも、従来のように位
置管理サービスを介すことなく、送り込まれたエージェ
ントを用いて位置情報の取得や経路の検索設定を簡単か
つ適確に行うことができる。

【００１８】また、請求項５記載の本発明は、ナビゲー
ション機能を有する第１の移動通信端末の要求に応じて
第２の移動通信端末の位置情報を取得し、第１の移動通
信端末から第２の移動通信端末に至る経路を検索設定
し、該経路に従って第１の移動通信端末を案内するナビ
ゲーション方法であって、前記第１および第２の移動通
信端末にネットワークを介して接続されているポータル
サーバは、第２の移動通信端末をその識別情報に基づき
管理していて、第１の移動通信端末からの第２の移動通
信端末への経路設定のための第２の移動通信端末の位置
情報取得要求をネットワークを介して該第２の移動通信
端末の識別情報とともに受け付け、前記要求に応じて第
２の移動通信端末をその識別情報に基づき検索し、この
検索した第２の移動通信端末の位置情報取得用のエージ
ェントを生成し、該エージェントを第２の移動通信端末
にネットワークを経由して送り込み、第２の移動通信端
末は、前記ポータルサーバから送り込まれた前記エージ
ェントをネットワークを介して受け入れ、該エージェン
トの動作により第２の移動通信端末の位置情報を取得
し、この取得した位置情報を有するエージェントを次に
送り込む移動先としてナビゲーションサービス機能を有
するナビゲーションＡＳＰサーバを検索し、この移動先
のナビゲーションＡＳＰサーバに前記エージェントをネ
ットワークを介して送り込み、前記ナビゲーションＡＳ
Ｐサーバは、第２の移動通信端末から送り込まれた前記
エージェントをネットワークを介して第１の移動通信端
末および第２の移動通信端末の位置情報とともに受け入
れ、該エージェントの動作により第１の移動通信端末か
ら第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検
索設定し、この経路情報を有するエージェントを次に送
り込む移動先として前記ポータルサーバを検索し、この
移動先のポータルサーバにネットワークを介して前記エ
ージェントを送り込み、前記ポータルサーバは、前記経
路情報を有するエージェントをネットワークを介して受
け取り、この経路をネットワークを介して第１の移動通
信端末に通知することを要旨とする。

【００１９】請求項５記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位置
情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の移
動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置情
報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第
２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末はエ
ージェントを受け入れると、該エージェントの動作によ
り第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置情
報を有するエージェントを次に送り込む移動先としてナ
ビゲーションＡＳＰサーバを検索し、この移動先のナビ
ゲーションＡＳＰサーバにエージェントを送り込み、ナ
ビゲーションＡＳＰサーバは前記エージェントを受け入
れると、該エージェントの動作により第１の移動通信端
末から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づ
き検索設定し、この経路情報を有するエージェントを次
に送り込む移動先としてポータルサーバを検索し、この
ポータルサーバに前記エージェントを送り込み、ポータ
ルサーバは前記エージェントを受け取ると、この経路を
第１の移動通信端末に通知するため、それぞれ移動しつ
つあり、かつリソースに制限のある各移動通信端末で
も、従来のように位置管理サービスを介すことなく、送
り込まれたエージェントを用いて位置情報の取得や経路
の検索設定を簡単かつ適確に行うことができる。

【００２０】更に、請求項６記載の本発明は、請求項４
または５記載の発明において、前記ポータルサーバが、
前記第２の移動通信端末の管理に当たって、該第２の移
動通信端末の位置情報の提供許可可能な他の移動通信端
末の識別情報を第２の移動通信端末から受け取り、この
位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報も
含めて当該第２の移動通信端末をその識別情報に基づき
管理し、前記第１の移動通信端末からの前記要求の受け
付けに当たって、当該第１の移動通信端末の使用者のユ
ーザＩＤおよびパスワードを用いた認証を行うととも
に、前記位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識
別情報に基づき前記第１の移動通信端末への位置情報の
提供が可能か否かについての判定も行うことを要旨とす
る。

【００２１】請求項６記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは位置情報の提供許可可能な他の移動通信端末
の識別情報を受け取り、この位置情報提供許可可能な他
の移動通信端末の識別情報も含めて管理し、ユーザＩＤ
およびパスワードを用いた認証を行い、位置情報提供許
可可能な他の移動通信端末の識別情報に基づき第１の移
動通信端末への位置情報の提供が可能か否かについての
判定を行う。

【００２２】請求項７記載の本発明は、ナビゲーション
機能を有する第１の移動通信端末の要求に応じて第２の
移動通信端末の位置情報を取得し、第１の移動通信端末
から第２の移動通信端末に至る経路を検索設定し、該経
路に従って第１の移動通信端末を案内するナビゲーショ
ンプログラムであって、前記第１および第２の移動通信
端末にネットワークを介して接続されているポータルサ
ーバにおいては、第２の移動通信端末をその識別情報に
基づき管理するステップと、第１の移動通信端末からの
第２の移動通信端末への経路設定のための第２の移動通
信端末の位置情報取得要求をネットワークを介して該第
２の移動通信端末の識別情報とともに受け付けるステッ
プと、前記要求に応じて第２の移動通信端末をその識別
情報に基づき検索するステップと、この検索した第２の
移動通信端末の位置情報取得用のエージェントを生成
し、該エージェントを第２の移動通信端末にネットワー
クを経由して送り込むステップとを有し、第２の移動通
信端末においては、前記ポータルサーバから送り込まれ
た前記エージェントをネットワークを介して受け入れる
ステップと、該エージェントの動作により第２の移動通
信端末の位置情報を取得するステップと、この取得した
位置情報を有するエージェントを次に送り込む移動先と
して前記第１の移動通信端末を検索するステップと、こ
の移動先の第１の移動通信端末に前記エージェントをネ
ットワークを介して送り込むステップとを有し、第１の
移動通信端末においては、第２の移動通信端末から送り
込まれた前記エージェントをネットワークを介して第２
の移動通信端末の位置情報とともに受け入れるステップ
と、該エージェントの動作により第１の移動通信端末か
ら第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検
索設定するステップとを有することを要旨とする。

【００２３】請求項７記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位置
情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の移
動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置情
報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第
２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末はエ
ージェントを受け入れると、該エージェントの動作によ
り第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置情
報を有するエージェントを次に送り込む移動先として第
１の移動通信端末を検索し、この移動先の第１の移動通
信端末にエージェントをネットワークを介して送り込
み、第１の移動通信端末は前記エージェントを受け入れ
ると、該エージェントの動作により第１の移動通信端末
から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき
検索設定するため、それぞれ移動しつつあり、かつリソ
ースに制限のある各移動通信端末でも、従来のように位
置管理サービスを介すことなく、送り込まれたエージェ
ントを用いて位置情報の取得や経路の検索設定を簡単か
つ適確に行うことができる。

【００２４】また、請求項８記載の本発明は、ナビゲー
ション機能を有する第１の移動通信端末の要求に応じて
第２の移動通信端末の位置情報を取得し、第１の移動通
信端末から第２の移動通信端末に至る経路を検索設定
し、該経路に従って第１の移動通信端末を案内するナビ
ゲーションプログラムであって、前記第１および第２の
移動通信端末にネットワークを介して接続されているポ
ータルサーバにおいては、第２の移動通信端末をその識
別情報に基づき管理するステップと、第１の移動通信端
末からの第２の移動通信端末への経路設定のための第２
の移動通信端末の位置情報取得要求をネットワークを介
して該第２の移動通信端末の識別情報とともに受け付け
るステップと、前記要求に応じて第２の移動通信端末を
その識別情報に基づき検索するステップと、この検索し
た第２の移動通信端末の位置情報取得用のエージェント
を生成し、該エージェントを第２の移動通信端末にネッ
トワークを経由して送り込むステップとを有し、第２の
移動通信端末においては、前記ポータルサーバから送り
込まれた前記エージェントをネットワークを介して受け
入れるステップと、該エージェントの動作により第２の
移動通信端末の位置情報を取得するステップと、この取
得した位置情報を有するエージェントを次に送り込む移
動先としてナビゲーションサービス機能を有するナビゲ
ーションＡＳＰサーバを検索するステップと、この移動
先のナビゲーションＡＳＰサーバに前記エージェントを
ネットワークを介して送り込むステップとを有し、前記
ナビゲーションＡＳＰサーバにおいては、第２の移動通
信端末から送り込まれた前記エージェントをネットワー
クを介して第１の移動通信端末および第２の移動通信端
末の位置情報とともに受け入れるステップと、該エージ
ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定するス
テップと、この経路情報を有するエージェントを次に送
り込む移動先として前記ポータルサーバを検索するステ
ップと、この移動先のポータルサーバにネットワークを
介して前記エージェントを送り込むステップとを有し、
前記ポータルサーバにおいては、前記経路情報を有する
エージェントをネットワークを介して受け取るステップ
と、この経路をネットワークを介して第１の移動通信端
末に通知するステップとを有することを要旨とする。

【００２５】請求項８記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位置
情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の移
動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置情
報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第
２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末はエ
ージェントを受け入れると、該エージェントの動作によ
り第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置情
報を有するエージェントを次に送り込む移動先としてナ
ビゲーションＡＳＰサーバを検索し、この移動先のナビ
ゲーションＡＳＰサーバにエージェントを送り込み、ナ
ビゲーションＡＳＰサーバは前記エージェントを受け入
れると、該エージェントの動作により第１の移動通信端
末から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づ
き検索設定し、この経路情報を有するエージェントを次
に送り込む移動先としてポータルサーバを検索し、この
ポータルサーバに前記エージェントを送り込み、ポータ
ルサーバは前記エージェントを受け取ると、この経路を
第１の移動通信端末に通知するため、それぞれ移動しつ
つあり、かつリソースに制限のある各移動通信端末で
も、従来のように位置管理サービスを介すことなく、送
り込まれたエージェントを用いて位置情報の取得や経路
の検索設定を簡単かつ適確に行うことができる。

【００２６】更に、請求項９記載の本発明は、請求項７
または８記載の発明において、前記ポータルサーバにお
いては、前記第２の移動通信端末の管理に当たって、該
第２の移動通信端末の位置情報の提供許可可能な他の移
動通信端末の識別情報を第２の移動通信端末から受け取
るステップと、この位置情報提供許可可能な他の移動通
信端末の識別情報も含めて当該第２の移動通信端末をそ
の識別情報に基づき管理するステップとを有し、前記第
１の移動通信端末からの前記要求の受け付けに当たっ
て、当該第１の移動通信端末の使用者のユーザＩＤおよ
びパスワードを用いた認証を行うステップと、前記位置
情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報に基づ
き前記第１の移動通信端末への位置情報の提供が可能か
否かについての判定も行うステップとを有することを要
旨とする。

【００２７】請求項９記載の本発明にあっては、ポータ
ルサーバは位置情報の提供許可可能な他の移動通信端末
の識別情報を受け取り、この位置情報提供許可可能な他
の移動通信端末の識別情報も含めて管理し、ユーザＩＤ
およびパスワードを用いた認証を行い、位置情報提供許
可可能な他の移動通信端末の識別情報に基づき第１の移
動通信端末への位置情報の提供が可能か否かについての
判定を行う。

【００２８】請求項１０記載の本発明は、ナビゲーショ
ン機能を有する第１の移動通信端末の要求に応じて第２
の移動通信端末の位置情報を取得し、第１の移動通信端
末から第２の移動通信端末に至る経路を検索設定し、該
経路に従って第１の移動通信端末を案内するナビゲーシ
ョンプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記
録媒体であって、前記第１および第２の移動通信端末に
ネットワークを介して接続されているポータルサーバに
おいては、第２の移動通信端末をその識別情報に基づき
管理するステップと、第１の移動通信端末からの第２の
移動通信端末への経路設定のための第２の移動通信端末
の位置情報取得要求をネットワークを介して該第２の移
動通信端末の識別情報とともに受け付けるステップと、
前記要求に応じて第２の移動通信端末をその識別情報に
基づき検索するステップと、この検索した第２の移動通
信端末の位置情報取得用のエージェントを生成し、該エ
ージェントを第２の移動通信端末にネットワークを経由
して送り込むステップとを有し、第２の移動通信端末に
おいては、前記ポータルサーバから送り込まれた前記エ
ージェントをネットワークを介して受け入れるステップ
と、該エージェントの動作により第２の移動通信端末の
位置情報を取得するステップと、この取得した位置情報
を有するエージェントを次に送り込む移動先として前記
第１の移動通信端末を検索するステップと、この移動先
の第１の移動通信端末に前記エージェントをネットワー
クを介して送り込むステップとを有し、第１の移動通信
端末においては、第２の移動通信端末から送り込まれた
前記エージェントをネットワークを介して第２の移動通
信端末の位置情報とともに受け入れるステップと、該エ
ージェントの動作により第１の移動通信端末から第２の
移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定す
るステップとを有するナビゲーションプログラムをコン
ピュータ読取り可能な記録媒体に記録することを要旨と
する。

【００２９】請求項１０記載の本発明にあっては、ポー
タルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位
置情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の
移動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置
情報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを
第２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末は
エージェントを受け入れると、該エージェントの動作に
より第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置
情報を有するエージェントを次に送り込む移動先として
第１の移動通信端末を検索し、この移動先の第１の移動
通信端末にエージェントをネットワークを介して送り込
み、第１の移動通信端末は前記エージェントを受け入れ
ると、該エージェントの動作により第１の移動通信端末
から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき
検索設定するナビゲーションプログラムを記録媒体に記
録しているため、該記録媒体を用いて、その流通性を高
めることができる。

【００３０】また、請求項１１記載の本発明は、ナビゲ
ーション機能を有する第１の移動通信端末の要求に応じ
て第２の移動通信端末の位置情報を取得し、第１の移動
通信端末から第２の移動通信端末に至る経路を検索設定
し、該経路に従って第１の移動通信端末を案内するナビ
ゲーションプログラムを記録したコンピュータ読取り可
能な記録媒体であって、前記第１および第２の移動通信
端末にネットワークを介して接続されているポータルサ
ーバにおいては、第２の移動通信端末をその識別情報に
基づき管理するステップと、第１の移動通信端末からの
第２の移動通信端末への経路設定のための第２の移動通
信端末の位置情報取得要求をネットワークを介して該第
２の移動通信端末の識別情報とともに受け付けるステッ
プと、前記要求に応じて第２の移動通信端末をその識別
情報に基づき検索するステップと、この検索した第２の
移動通信端末の位置情報取得用のエージェントを生成
し、該エージェントを第２の移動通信端末にネットワー
クを経由して送り込むステップとを有し、第２の移動通
信端末においては、前記ポータルサーバから送り込まれ
た前記エージェントをネットワークを介して受け入れる
ステップと、該エージェントの動作により第２の移動通
信端末の位置情報を取得するステップと、この取得した
位置情報を有するエージェントを次に送り込む移動先と
してナビゲーションサービス機能を有するナビゲーショ
ンＡＳＰサーバを検索するステップと、この移動先のナ
ビゲーションＡＳＰサーバに前記エージェントをネット
ワークを介して送り込むステップとを有し、前記ナビゲ
ーションＡＳＰサーバにおいては、第２の移動通信端末
から送り込まれた前記エージェントをネットワークを介
して第１の移動通信端末および第２の移動通信端末の位
置情報とともに受け入れるステップと、該エージェント
の動作により第１の移動通信端末から第２の移動通信端
末までの経路を位置情報に基づき検索設定するステップ
と、この経路情報を有するエージェントを次に送り込む
移動先として前記ポータルサーバを検索するステップ
と、この移動先のポータルサーバにネットワークを介し
て前記エージェントを送り込むステップとを有し、前記
ポータルサーバにおいては、前記経路情報を有するエー
ジェントをネットワークを介して受け取るステップと、
この経路をネットワークを介して第１の移動通信端末に
通知するステップとを有するナビゲーションプログラム
をコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録することを
要旨とする。

【００３１】請求項１１記載の本発明にあっては、ポー
タルサーバは経路設定のための第２の移動通信端末の位
置情報取得要求を受け付けると、該要求に応じて第２の
移動通信端末を検索し、この第２の移動通信端末の位置
情報取得用のエージェントを生成し、該エージェントを
第２の移動通信端末に送り込み、第２の移動通信端末は
エージェントを受け入れると、該エージェントの動作に
より第２の移動通信端末の位置情報を取得し、この位置
情報を有するエージェントを次に送り込む移動先として
ナビゲーションＡＳＰサーバを検索し、この移動先のナ
ビゲーションＡＳＰサーバにエージェントを送り込み、
ナビゲーションＡＳＰサーバは前記エージェントを受け
入れると、該エージェントの動作により第１の移動通信
端末から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基
づき検索設定し、この経路情報を有するエージェントを
次に送り込む移動先としてポータルサーバを検索し、こ
のポータルサーバに前記エージェントを送り込み、ポー
タルサーバは前記エージェントを受け取ると、この経路
を第１の移動通信端末に通知するナビゲーションプログ
ラムを記録媒体に記録しているため、該記録媒体を用い
て、その流通性を高めることができる。

【００３２】更に、請求項１２記載の本発明は、請求項
１０または１１記載の発明において、前記ポータルサー
バにおいては、前記第２の移動通信端末の管理に当たっ
て、該第２の移動通信端末の位置情報の提供許可可能な
他の移動通信端末の識別情報を第２の移動通信端末から
受け取るステップと、この位置情報提供許可可能な他の
移動通信端末の識別情報も含めて当該第２の移動通信端
末をその識別情報に基づき管理するステップとを有し、
前記第１の移動通信端末からの前記要求の受け付けに当
たって、当該第１の移動通信端末の使用者のユーザＩＤ
およびパスワードを用いた認証を行うステップと、前記
位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報に
基づき前記第１の移動通信端末への位置情報の提供が可
能か否かについての判定も行うステップとを有するナビ
ゲーションプログラムをコンピュータ読取り可能な記録
媒体に記録することを要旨とする。

【００３３】請求項１２記載の本発明にあっては、ポー
タルサーバは位置情報の提供許可可能な他の移動通信端
末の識別情報を受け取り、この位置情報提供許可可能な
他の移動通信端末の識別情報も含めて管理し、ユーザＩ
Ｄおよびパスワードを用いた認証を行い、位置情報提供
許可可能な他の移動通信端末の識別情報に基づき第１の
移動通信端末への位置情報の提供が可能か否かについて
の判定を行うナビゲーションプログラムを記録媒体に記
録しているため、該記録媒体を用いて、その流通性を高
めることができる。

【００３４】請求項１３記載の本発明は、外部からネッ
トワークを介して送り込まれる相手移動通信端末の位置
情報取得用のエージェントを受け入れる位置情報取得用
エージェント受入手段と、この受け入れたエージェント
の動作により相手移動通信端末の位置情報を取得する位
置情報取得手段と、この取得した位置情報を有するエー
ジェントを次に送り込む移動先を検索する移動先検索手
段と、この検索した移動先に前記位置情報を有するエー
ジェントをネットワークを介して送り込むエージェント
送込み手段と、外部からネットワークを介して送信され
る相手移動通信端末までの経路情報を受信し、相手移動
通信端末までの経路を表示手段上に表示する経路表示手
段とを有することを要旨とする。

【００３５】請求項１３記載の本発明にあっては、移動
通信端末は外部からの位置情報取得用のエージェントを
受け入れ、このエージェントの動作により相手移動通信
端末の位置情報を取得し、この位置情報を有するエージ
ェントを次に送り込む移動先を検索し、この移動先にエ
ージェントを送り込み、また外部から相手移動通信端末
までの経路情報を受信し、該経路を表示手段上に表示す
る。

【００３６】また、請求項１４記載の本発明は、請求項
１３記載の発明において、前記経路表示手段が、相手移
動通信端末の位置情報を有するエージェントを外部から
ネットワークを介して受け入れる相手位置情報含有エー
ジェント受入手段と、この受け入れたエージェントの動
作により相手移動通信端末までの経路を前記位置情報に
基づき検索し、この相手移動通信端末までの経路を表示
手段上に設定する経路検索設定手段とを更に有すること
を要旨とする。

【００３７】請求項１４記載の本発明にあっては、相手
移動通信端末の位置情報を有するエージェントを外部か
ら受け入れると、このエージェントの動作により相手移
動通信端末までの経路を検索し、この経路を表示手段上
に設定する。

【００３８】更に、請求項１５記載の本発明は、外部か
らネットワークを介して送り込まれる相手移動通信端末
の位置情報取得用のエージェントを受け入れるステップ
と、この受け入れたエージェントの動作により相手移動
通信端末の位置情報を取得するステップと、この取得し
た位置情報を有するエージェントを次に送り込む移動先
を検索するステップと、この検索した移動先に前記位置
情報を有するエージェントをネットワークを介して送り
込むステップと、外部からネットワークを介して送信さ
れる相手移動通信端末までの経路情報を受信し、相手移
動通信端末までの経路を表示手段上に表示するステップ
とを有することを要旨とする。

【００３９】請求項１５記載の本発明にあっては、移動
通信端末は外部からの位置情報取得用のエージェントを
受け入れ、このエージェントの動作により相手移動通信
端末の位置情報を取得し、この位置情報を有するエージ
ェントを次に送り込む移動先を検索し、この移動先にエ
ージェントを送り込み、また外部から相手移動通信端末
までの経路情報を受信し、該経路を表示手段上に表示す
る。

【００４０】請求項１６記載の本発明は、請求項１５記
載の発明において、前記経路表示ステップが、相手移動
通信端末の位置情報を有するエージェントを外部からネ
ットワークを介して受け入れるステップと、この受け入
れたエージェントの動作により相手移動通信端末までの
経路を前記位置情報に基づき検索し、この相手移動通信
端末までの経路を表示手段上に設定するステップとを更
に有することを要旨とする。

【００４１】請求項１６記載の本発明にあっては、相手
移動通信端末の位置情報を有するエージェントを外部か
ら受け入れると、このエージェントの動作により相手移
動通信端末までの経路を検索し、この経路を表示手段上
に設定する。

【００４２】また、請求項１７記載の本発明は、外部か
らネットワークを介して送り込まれる相手移動通信端末
の位置情報取得用のエージェントを受け入れるステップ
と、この受け入れたエージェントの動作により相手移動
通信端末の位置情報を取得するステップと、この取得し
た位置情報を有するエージェントを次に送り込む移動先
を検索するステップと、この検索した移動先に前記位置
情報を有するエージェントをネットワークを介して送り
込むステップと、外部からネットワークを介して送信さ
れる相手移動通信端末までの経路情報を受信し、相手移
動通信端末までの経路を表示手段上に表示するステップ
とを有する移動通信端末における制御プログラムをコン
ピュータ読取り可能な記録媒体に記録することを要旨と
する。

【００４３】請求項１７記載の本発明にあっては、移動
通信端末は外部からの位置情報取得用のエージェントを
受け入れ、このエージェントの動作により相手移動通信
端末の位置情報を取得し、この位置情報を有するエージ
ェントを次に送り込む移動先を検索し、この移動先にエ
ージェントを送り込み、また外部から相手移動通信端末
までの経路情報を受信し、該経路を表示手段上に表示す
る移動通信端末における制御プログラムを記録媒体に記
録しているため、該記録媒体を用いて、その流通性を高
めることができる。

【００４４】更に、請求項１８記載の本発明は、請求項
１７記載の発明において、前記経路表示ステップが、相
手移動通信端末の位置情報を有するエージェントを外部
からネットワークを介して受け入れるステップと、この
受け入れたエージェントの動作により相手移動通信端末
までの経路を前記位置情報に基づき検索し、この相手移
動通信端末までの経路を表示手段上に設定するステップ
とを更に有する移動通信端末における制御プログラムを
コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録することを要
旨とする。

【００４５】請求項１８記載の本発明にあっては、相手
移動通信端末の位置情報を有するエージェントを外部か
ら受け入れると、このエージェントの動作により相手移
動通信端末までの経路を検索し、この経路を表示手段上
に設定する移動通信端末における制御プログラムを記録
媒体に記録しているため、該記録媒体を用いて、その流
通性を高めることができる。

【００４６】請求項１９記載の本発明は、請求項１また
は２記載の発明において、前記エージェントが、該エー
ジェントの各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この
課金判定結果をポータルサーバに通知する課金判定手段
を有し、前記ポータルサーバが、前記エージェントから
通知される課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基
づき課金を行う課金手段を有することを要旨とする。

【００４７】請求項１９記載の本発明にあっては、エー
ジェントは各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この
課金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサー
バはエージェントから通知される課金判定結果に基づき
課金を行うため、実際に行われた実行結果の各動作に基
づき実行したところまでの課金をポータルサーバで一元
的に管理して行うことができるとともに、どの動作でポ
ータルサーバへ通知を行うか否かについての変更はエー
ジェントに対する処理シナリオの記述を変更することに
より柔軟かつ簡単に対応できる。

【００４８】また、請求項２０記載の本発明は、請求項
１または２記載の発明において、前記エージェントが、
該エージェントの生成起動動作、該エージェントによる
位置情報の取得動作、第１の移動通信端末における該エ
ージェントの受け入れ動作、および該エージェントによ
る経路の検索設定動作を含む各動作毎に課金を行うか否
かを判定し、この課金判定結果をポータルサーバに通知
する課金判定手段を有し、前記ポータルサーバが、前記
エージェントから通知される課金判定結果を受信し、該
課金判定結果に基づき課金を行う課金手段を有すること
を要旨とする。

【００４９】請求項２０記載の本発明にあっては、前記
エージェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エ
ージェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作
を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金
判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバは
エージェントから通知される課金判定結果に基づき課金
を行うため、実際に行われた実行結果の各動作に基づき
実行したところまでの課金をポータルサーバで一元的に
管理して行うことができるとともに、どの動作でポータ
ルサーバへ通知を行うか否かについての変更はエージェ
ントに対する処理シナリオの記述を変更することにより
柔軟かつ簡単に対応できる。

【００５０】更に、請求項２１記載の本発明は、請求項
２０記載の発明において、前記経路設定検索手段が、前
記エージェントの動作により第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路における経由地を設定し、
この経由地を経由するように第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設
定する経由地設定手段を有し、前記エージェントが、該
エージェントによる経由地の設定動作に基づき課金を行
うか否かを判定し、この経由地設定動作に基づく課金判
定結果をポータルサーバに通知する経由地設定動作用課
金判定結果通知手段を有し、前記ポータルサーバが、前
記エージェントから通知される経由地設定動作に基づく
課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金を
行うように前記課金手段を制御する課金制御手段を有す
ることを要旨とする。

【００５１】請求項２１記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路における経由地を設定し、経由地
の設定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、その課
金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバ
はエージェントから通知される課金判定結果に基づき課
金を行う。

【００５２】請求項２２記載の本発明は、請求項１また
は２記載の発明において、前記エージェントが、該エー
ジェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータ
ルサーバに通知する処理結果通知手段を有し、前記ポー
タルサーバが、前記エージェントから通知される各動作
の処理結果を受信すると、この各動作の処理結果毎に課
金するか否かを判定する課金判定手段を有することを要
旨とする。

【００５３】請求項２２記載の本発明にあっては、エー
ジェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータ
ルサーバに通知し、ポータルサーバはエージェントから
通知される各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定
するため、実際に行われた実行結果の各動作に基づき実
行したところまでの課金をポータルサーバで一元的に管
理して行うことができるとともに、どの動作でポータル
サーバへ通知を行うか否かについての変更はエージェン
トに対する処理シナリオの記述を変更することにより柔
軟かつ簡単に対応できる。

【００５４】また、請求項２３記載の本発明は、請求項
１または２記載の発明において、前記エージェントが、
該エージェントの生成起動動作、該エージェントによる
位置情報の取得動作、第１の移動通信端末における該エ
ージェントの受け入れ動作、および該エージェントによ
る経路の検索設定動作を含む各動作の完了毎に各動作の
処理結果をポータルサーバに通知する処理結果通知手段
を有し、前記ポータルサーバが、前記エージェントから
通知される各動作の処理結果を受信すると、この各動作
の処理結果毎に課金するか否かを判定する課金判定手段
を有することを要旨とする。

【００５５】請求項２３記載の本発明にあっては、エー
ジェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エージ
ェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作を含
む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
に通知し、ポータルサーバはエージェントから通知され
る各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定するた
め、実際に行われた実行結果の各動作に基づき実行した
ところまでの課金をポータルサーバで一元的に管理して
行うことができるとともに、どの動作でポータルサーバ
へ通知を行うか否かについての変更はエージェントに対
する処理シナリオの記述を変更することにより柔軟かつ
簡単に対応できる。

【００５６】更に、請求項２４記載の本発明は、請求項
２３記載の発明において、前記経路設定検索手段が、前
記エージェントの動作により第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路における経由地を設定し、
この経由地を経由するように第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設
定する経由地設定手段を有し、前記エージェントが、前
記経由地の設定動作の処理結果をポータルサーバに通知
する経由地設定通知手段を有し、前記ポータルサーバ
が、前記エージェントから通知される経由地の設定動作
の処理結果を受信すると、この経由地設定動作の処理結
果に基づき課金するか否かを判定するように前記課金判
定手段を制御する課金判定制御手段を有することを要旨
とする。

【００５７】請求項２４記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により経由地を設定し、エージェントは
経由地の設定動作の処理結果をポータルサーバに通知
し、ポータルサーバはエージェントから通知される経由
地の設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定
する。

【００５８】請求項２５記載の本発明は、請求項２記載
の発明において、前記ポータルサーバが、前記経路通知
手段による第１の移動通信端末への経路通知動作に基づ
き課金するか否かを判定するように前記課金判定手段を
制御する経路通知用課金判定手段を有することを要旨と
する。

【００５９】請求項２５記載の本発明にあっては、第１
の移動通信端末への経路通知動作に基づき課金するか否
かを判定する。

【００６０】また、請求項２６記載の本発明は、請求項
４または５記載の発明において、前記エージェントが、
該エージェントの各動作毎に課金を行うか否かを判定
し、この課金判定結果をポータルサーバに通知し、前記
ポータルサーバが、前記エージェントから通知される課
金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金を行
うことを要旨とする。

【００６１】請求項２６記載の本発明にあっては、エー
ジェントは各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この
課金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサー
バはエージェントから通知される課金判定結果に基づき
課金を行うため、実際に行われた実行結果の各動作に基
づき実行したところまでの課金をポータルサーバで一元
的に管理して行うことができるとともに、どの動作でポ
ータルサーバへ通知を行うか否かについての変更はエー
ジェントに対する処理シナリオの記述を変更することに
より柔軟かつ簡単に対応できる。

【００６２】更に、請求項２７記載の本発明は、請求項
４または５記載の発明において、前記エージェントが、
該エージェントの生成起動動作、該エージェントによる
位置情報の取得動作、第１の移動通信端末における該エ
ージェントの受け入れ動作、および該エージェントによ
る経路の検索設定動作を含む各動作毎に課金を行うか否
かを判定し、この課金判定結果をポータルサーバに通知
し、前記ポータルサーバが、前記エージェントから通知
される課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき
課金を行うことを要旨とする。

【００６３】請求項２７記載の本発明にあっては、前記
エージェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エ
ージェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作
を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金
判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバは
エージェントから通知される課金判定結果に基づき課金
を行うため、実際に行われた実行結果の各動作に基づき
実行したところまでの課金をポータルサーバで一元的に
管理して行うことができるとともに、どの動作でポータ
ルサーバへ通知を行うか否かについての変更はエージェ
ントに対する処理シナリオの記述を変更することにより
柔軟かつ簡単に対応できる。

【００６４】請求項２８記載の本発明は、請求項２７記
載の発明において、前記経路設定検索処理が、前記エー
ジェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路における経由地を設定し、この経
由地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、
前記エージェントが、該エージェントによる経由地の設
定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、この経由地
設定動作に基づく課金判定結果をポータルサーバに通知
し、前記ポータルサーバが、前記エージェントから通知
される経由地設定動作に基づく課金判定結果を受信し、
該課金判定結果に基づき課金を行うことを要旨とする。

【００６５】請求項２８記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路における経由地を設定し、経由地
の設定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、その課
金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバ
はエージェントから通知される課金判定結果に基づき課
金を行う。

【００６６】請求項２９記載の本発明は、請求項４また
は５記載の発明において、前記エージェントが、該エー
ジェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータ
ルサーバに通知し、前記ポータルサーバが、前記エージ
ェントから通知される各動作の処理結果を受信すると、
この各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定するこ
とを要旨とする。

【００６７】請求項２９記載の本発明にあっては、エー
ジェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータ
ルサーバに通知し、ポータルサーバはエージェントから
通知される各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定
するため、実際に行われた実行結果の各動作に基づき実
行したところまでの課金をポータルサーバで一元的に管
理して行うことができるとともに、どの動作でポータル
サーバへ通知を行うか否かについての変更はエージェン
トに対する処理シナリオの記述を変更することにより柔
軟かつ簡単に対応できる。

【００６８】更に、請求項３０記載の本発明は、請求項
４または５記載の発明において、前記エージェントが、
該エージェントの生成起動動作、該エージェントによる
位置情報の取得動作、第１の移動通信端末における該エ
ージェントの受け入れ動作、および該エージェントによ
る経路の検索設定動作を含む各動作の完了毎に各動作の
処理結果をポータルサーバに通知し、前記ポータルサー
バが、前記エージェントから通知される各動作の処理結
果を受信すると、この各動作の処理結果毎に課金するか
否かを判定することを要旨とする。

【００６９】請求項３０記載の本発明にあっては、エー
ジェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エージ
ェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作を含
む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
に通知し、ポータルサーバはエージェントから通知され
る各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定するた
め、実際に行われた実行結果の各動作に基づき実行した
ところまでの課金をポータルサーバで一元的に管理して
行うことができるとともに、どの動作でポータルサーバ
へ通知を行うか否かについての変更はエージェントに対
する処理シナリオの記述を変更することにより柔軟かつ
簡単に対応できる。

【００７０】請求項３１記載の本発明は、請求項３０記
載の発明において、前記経路設定検索処理が、前記エー
ジェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路における経由地を設定し、この経
由地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、
前記エージェントが、前記経由地の設定動作の処理結果
をポータルサーバに通知し、前記ポータルサーバが、前
記エージェントから通知される経由地の設定動作の処理
結果を受信すると、この経由地設定動作の処理結果に基
づき課金するか否かを判定することを要旨とする。

【００７１】請求項３１記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により経由地を設定し、エージェントは
経由地の設定動作の処理結果をポータルサーバに通知
し、ポータルサーバはエージェントから通知される経由
地の設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定
する。

【００７２】また、請求項３２記載の本発明は、請求項
５記載の発明において、前記ポータルサーバが、第１の
移動通信端末への経路通知動作に基づき課金するか否か
を判定することを要旨とする。

【００７３】請求項３２記載の本発明にあっては、第１
の移動通信端末への経路通知動作に基づき課金するか否
かを判定する。

【００７４】更に、請求項３３記載の本発明は、請求項
７または８記載の発明において、前記エージェントが、
該エージェントの各動作毎に課金を行うか否かを判定
し、この課金判定結果をポータルサーバに通知し、前記
ポータルサーバが、前記エージェントから通知される課
金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金を行
うこと要旨とする。

【００７５】請求項３３記載の本発明にあっては、エー
ジェントは各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この
課金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサー
バはエージェントから通知される課金判定結果に基づき
課金を行うため、実際に行われた実行結果の各動作に基
づき実行したところまでの課金をポータルサーバで一元
的に管理して行うことができるとともに、どの動作でポ
ータルサーバへ通知を行うか否かについての変更はエー
ジェントに対する処理シナリオの記述を変更することに
より柔軟かつ簡単に対応できる。

【００７６】請求項３４記載の本発明は、請求項７また
は８記載の発明において、前記エージェントが、該エー
ジェントの生成起動動作、該エージェントによる位置情
報の取得動作、第１の移動通信端末における該エージェ
ントの受け入れ動作、および該エージェントによる経路
の検索設定動作を含む各動作毎に課金を行うか否かを判
定し、この課金判定結果をポータルサーバに通知し、前
記ポータルサーバが、前記エージェントから通知される
課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金を
行うことを要旨とする。

【００７７】請求項３４記載の本発明にあっては、前記
エージェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エ
ージェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作
を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金
判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバは
エージェントから通知される課金判定結果に基づき課金
を行うため、実際に行われた実行結果の各動作に基づき
実行したところまでの課金をポータルサーバで一元的に
管理して行うことができるとともに、どの動作でポータ
ルサーバへ通知を行うか否かについての変更はエージェ
ントに対する処理シナリオの記述を変更することにより
柔軟かつ簡単に対応できる。

【００７８】また、請求項３５記載の本発明は、請求項
３４記載の発明において、前記経路設定検索処理が、前
記エージェントの動作により第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路における経由地を設定し、
この経由地を経由するように第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設
定し、前記エージェントが、該エージェントによる経由
地の設定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、この
経由地設定動作に基づく課金判定結果をポータルサーバ
に通知し、前記ポータルサーバが、前記エージェントか
ら通知される経由地設定動作に基づく課金判定結果を受
信し、該課金判定結果に基づき課金を行うことを要旨と
する。

【００７９】請求項３５記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路における経由地を設定し、経由地
の設定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、その課
金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバ
はエージェントから通知される課金判定結果に基づき課
金を行う。

【００８０】更に、請求項３６記載の本発明は、請求項
７または８記載の発明において、前記エージェントが、
該エージェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果を
ポータルサーバに通知し、前記ポータルサーバが、前記
エージェントから通知される各動作の処理結果を受信す
ると、この各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定
することを要旨とする。

【００８１】請求項３６記載の本発明にあっては、エー
ジェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータ
ルサーバに通知し、ポータルサーバはエージェントから
通知される各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定
するため、実際に行われた実行結果の各動作に基づき実
行したところまでの課金をポータルサーバで一元的に管
理して行うことができるとともに、どの動作でポータル
サーバへ通知を行うか否かについての変更はエージェン
トに対する処理シナリオの記述を変更することにより柔
軟かつ簡単に対応できる。

【００８２】請求項３７記載の本発明は、請求項７また
は８記載の発明において、前記エージェントが、該エー
ジェントの生成起動動作、該エージェントによる位置情
報の取得動作、第１の移動通信端末における該エージェ
ントの受け入れ動作、および該エージェントによる経路
の検索設定動作を含む各動作の完了毎に各動作の処理結
果をポータルサーバに通知し、前記ポータルサーバが、
前記エージェントから通知される各動作の処理結果を受
信すると、この各動作の処理結果毎に課金するか否かを
判定することを要旨とする。

【００８３】請求項３７記載の本発明にあっては、エー
ジェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エージ
ェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作を含
む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
に通知し、ポータルサーバはエージェントから通知され
る各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定するた
め、実際に行われた実行結果の各動作に基づき実行した
ところまでの課金をポータルサーバで一元的に管理して
行うことができるとともに、どの動作でポータルサーバ
へ通知を行うか否かについての変更はエージェントに対
する処理シナリオの記述を変更することにより柔軟かつ
簡単に対応できる。

【００８４】また、請求項３８記載の本発明は、請求項
３７記載の発明において、前記経路設定検索処理が、前
記エージェントの動作により第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路における経由地を設定し、
この経由地を経由するように第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設
定し、前記エージェントが、前記経由地の設定動作の処
理結果をポータルサーバに通知し、前記ポータルサーバ
が、前記エージェントから通知される経由地の設定動作
の処理結果を受信すると、この経由地設定動作の処理結
果に基づき課金するか否かを判定することを要旨とす
る。

【００８５】請求項３８記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により経由地を設定し、エージェントは
経由地の設定動作の処理結果をポータルサーバに通知
し、ポータルサーバはエージェントから通知される経由
地の設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定
する。

【００８６】更に、請求項３９記載の本発明は、請求項
８記載の発明において、前記ポータルサーバが、第１の
移動通信端末への経路通知動作に基づき課金するか否か
を判定することを要旨とする。

【００８７】請求項３９記載の本発明にあっては、第１
の移動通信端末への経路通知動作に基づき課金するか否
かを判定する。

【００８８】請求項４０記載の本発明は、請求項１０ま
たは１１記載の発明において、前記エージェントが、該
エージェントの各動作毎に課金を行うか否かを判定し、
この課金判定結果をポータルサーバに通知し、前記ポー
タルサーバが、前記エージェントから通知される課金判
定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金を行うナ
ビゲーションプログラムをコンピュータ読取り可能な記
録媒体に記録することを要旨とする。

【００８９】請求項４０記載の本発明にあっては、エー
ジェントは各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この
課金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサー
バはエージェントから通知される課金判定結果に基づき
課金を行うナビゲーションプログラムを記録媒体に記録
しているため、該記録媒体を用いて、その流通性を高め
ることができる。

【００９０】また、請求項４１記載の本発明は、請求項
１０または１１記載の発明において、前記エージェント
が、該エージェントの生成起動動作、該エージェントに
よる位置情報の取得動作、第１の移動通信端末における
該エージェントの受け入れ動作、および該エージェント
による経路の検索設定動作を含む各動作毎に課金を行う
か否かを判定し、この課金判定結果をポータルサーバに
通知し、前記ポータルサーバが、前記エージェントから
通知される課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基
づき課金を行うナビゲーションプログラムをコンピュー
タ読取り可能な記録媒体に記録することを要旨とする。

【００９１】請求項４１記載の本発明にあっては、前記
エージェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エ
ージェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作
を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金
判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバは
エージェントから通知される課金判定結果に基づき課金
を行うナビゲーションプログラムを記録媒体に記録して
いるため、該記録媒体を用いて、その流通性を高めるこ
とができる。

【００９２】更に、請求項４２記載の本発明は、請求項
４１記載の発明において、前記経路設定検索処理が、前
記エージェントの動作により第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路における経由地を設定し、
この経由地を経由するように第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設
定し、前記エージェントが、該エージェントによる経由
地の設定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、この
経由地設定動作に基づく課金判定結果をポータルサーバ
に通知し、前記ポータルサーバが、前記エージェントか
ら通知される経由地設定動作に基づく課金判定結果を受
信し、該課金判定結果に基づき課金を行うナビゲーショ
ンプログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記
録することを要旨とする。

【００９３】請求項４２記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移
動通信端末までの経路における経由地を設定し、経由地
の設定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、その課
金判定結果をポータルサーバに通知し、ポータルサーバ
はエージェントから通知される課金判定結果に基づき課
金を行うナビゲーションプログラムを記録媒体に記録し
ているため、該記録媒体を用いて、その流通性を高める
ことができる。

【００９４】請求項４３記載の本発明は、請求項１０ま
たは１１記載の発明において、前記エージェントが、該
エージェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果をポ
ータルサーバに通知し、前記ポータルサーバが、前記エ
ージェントから通知される各動作の処理結果を受信する
と、この各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定す
るナビゲーションプログラムをコンピュータ読取り可能
な記録媒体に記録することを要旨とする。

【００９５】請求項４３記載の本発明にあっては、エー
ジェントの各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータ
ルサーバに通知し、ポータルサーバはエージェントから
通知される各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定
するナビゲーションプログラムを記録媒体に記録してい
るため、該記録媒体を用いて、その流通性を高めること
ができる。

【００９６】また、請求項４４記載の本発明は、請求項
１０または１１記載の発明において、前記エージェント
が、該エージェントの生成起動動作、該エージェントに
よる位置情報の取得動作、第１の移動通信端末における
該エージェントの受け入れ動作、および該エージェント
による経路の検索設定動作を含む各動作の完了毎に各動
作の処理結果をポータルサーバに通知し、前記ポータル
サーバが、前記エージェントから通知される各動作の処
理結果を受信すると、この各動作の処理結果毎に課金す
るか否かを判定するナビゲーションプログラムをコンピ
ュータ読取り可能な記録媒体に記録することを要旨とす
る。

【００９７】請求項４４記載の本発明にあっては、エー
ジェントは生成起動動作、位置情報の取得動作、エージ
ェントの受け入れ動作、および経路の検索設定動作を含
む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
に通知し、ポータルサーバはエージェントから通知され
る各動作の処理結果毎に課金するか否かを判定するナビ
ゲーションプログラムを記録媒体に記録しているため、
該記録媒体を用いて、その流通性を高めることができ
る。

【００９８】更に、請求項４５記載の本発明は、請求項
４３記載の発明において、前記経路設定検索処理が、前
記エージェントの動作により第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路における経由地を設定し、
この経由地を経由するように第１の移動通信端末から第
２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設
定し、前記エージェントが、前記経由地の設定動作の処
理結果をポータルサーバに通知し、前記ポータルサーバ
が、前記エージェントから通知される経由地の設定動作
の処理結果を受信すると、この経由地設定動作の処理結
果に基づき課金するか否かを判定するナビゲーションプ
ログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録す
ることを要旨とする。

【００９９】請求項４５記載の本発明にあっては、エー
ジェントの動作により経由地を設定し、エージェントは
経由地の設定動作の処理結果をポータルサーバに通知
し、ポータルサーバはエージェントから通知される経由
地の設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定
するナビゲーションプログラムを記録媒体に記録してい
るため、該記録媒体を用いて、その流通性を高めること
ができる。

【０１００】請求項４６記載の本発明は、請求項１１記
載の発明において、前記ポータルサーバが、第１の移動
通信端末への経路通知動作に基づき課金するか否かを判
定するナビゲーションプログラムをコンピュータ読取り
可能な記録媒体に記録することを要旨とする。

【０１０１】請求項４６記載の本発明にあっては、第１
の移動通信端末への経路通知動作に基づき課金するか否
かを判定するナビゲーションプログラムを記録媒体に記
録しているため、該記録媒体を用いて、その流通性を高
めることができる。

【０１０２】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
ナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。同
図に示すナビゲーションシステムは、ナビゲーション機
能を有する第１の移動通信端末である第１の車載機１ａ
の要求に応じて第２の移動通信端末である携帯電話５の
位置情報をエージェント１１を用いて取得し、第１の車
載機１ａから携帯電話５に至る経路を検索設定し、該経
路に従って第１の車載機１ａを案内するものである。

【０１０３】更に詳しくは、図１に示すナビゲーション
システムは、エージェントを生成して送り込むポータル
サーバ３を有し、このポータルサーバ３および前記第１
の車載機１ａ、携帯電話５は無線回線、ネットワーク９
を介して互いに接続されている。また、ネットワーク９
には、移動通信端末として前記第１の車載機１ａおよび
携帯電話５に加えて、第２の車載機１ｂおよび携帯情報
端末７が接続されている。なお、図１では、第１の車載
機１ａから携帯電話５の位置情報取得および経路検索設
定を行う場合について図示しているが、本実施形態で
は、移動通信端末である第１の車載機１ａ、第２の車載
機１ｂ、携帯電話５、携帯情報端末７のいずれの間でも
位置情報の取得および経路検索設定を行い得るものであ
る。

【０１０４】本実施形態のナビゲーションシステムの詳
細な作用および各部の詳細な構成については後述する
も、ここで図１を参照して、本実施形態の作用を簡単に
説明する。

【０１０５】まず、第１の車載機１ａは、ポータルサー
バ３に対してネットワーク９を介して目的地である携帯
電話５までの経路設定要求を行うと（処理（１））、ポ
ータルサーバ３は、まず該要求に応じて携帯電話５の現
在位置情報取得用のエージェント１１を生成し、該エー
ジェント１１をネットワーク９を介して携帯電話５に送
り込む（処理（２））。

【０１０６】携帯電話５は、ポータルサーバ３から送り
込まれたエージェント１１をネットワーク９を介して受
け入れると、このエージェント１１の動作により携帯電
話５自身の位置情報を取得し、この位置情報を有するエ
ージェント１１を次に送り込む移動先として第１の車載
機１ａを検索し、この検索した移動先の第１の車載機１
ａにネットワーク９を介してエージェント１１を送り込
む。

【０１０７】第１の車載機１ａは、携帯電話５から送り
込まれたエージェント１１をネットワーク９を介して携
帯電話５の位置情報とともに受け入れると、この携帯電
話５の位置情報で与えられた場所を目的地に設定し、エ
ージェント１１の動作により第１の車載機１ａから携帯
電話５までの経路を位置情報に基づき検索設定する（処
理（３））。この設定された経路は車両内の表示手段ま
たは第１の車載機１ａ自身に設けられている表示手段に
図示のように表示されることになる（処理（４））。

【０１０８】図２は、図１に示す実施形態のナビゲーシ
ョンシステムに使用されている各移動通信端末である第
１の車載機１ａ、携帯電話５、携帯情報端末７および第
２の車載機１ｂと、各移動通信端末の代わりにナビゲー
ションサービス機能を提供するナビゲーションＡＳＰ
（Application Service Provider）サーバ８の詳細な構
成およびこれらとポータルサーバ３との接続を示すブロ
ック図である。

【０１０９】図２に示すように、移動通信端末を構成す
る第１の車載機１ａ、携帯電話５、携帯情報端末７、第
２の車載機１ｂは、すべて同じ構成であって、エージェ
ント１１、エージェント実行手段１３、端末ＯＳ（Oper
ating System）１５、サービスＡＰ（Application）１
７、位置情報処理手段１９、通信手段２１、ナビゲーシ
ョン手段２３、および表示手段２５から構成され、それ
ぞれ通信手段２１からネットワーク９を介して互いに接
続されている。なお、本発明の位置情報取得処理手段は
エージェント１１、エージェント実行手段１３、位置情
報処理手段１９で構成され、経路設定検索手段はエージ
ェント１１、エージェント実行手段１３、ナビゲーショ
ン手段２３で構成されている。

【０１１０】なお、図１で示したように、第１の車載機
１ａが携帯電話５の位置情報を取得し、この携帯電話５
までの経路を検索設定するというように第１の車載機１
ａおよび第２の車載機１ｂのみがナビゲーション処理を
行い、携帯電話５および携帯情報端末７はナビゲーショ
ン処理を行わず、単に位置情報を提供するのである場合
には、第１の車載機１ａおよび第２の車載機１ｂのみが
ナビゲーション手段２３を持ち、携帯電話５および携帯
情報端末７はナビゲーション手段２３を持ってなくても
よいものであるが、本実施形態では、携帯電話５および
携帯情報端末７もナビゲーション手段２３としてナビゲ
ーション機能を備えていて、第１の車載機１ａや第２の
車載機１ｂと同様にナビゲーション処理を行うことがで
きるものである。例えば、携帯電話５が携帯情報端末７
の位置情報を取得し、この位置情報に基づき携帯電話５
から携帯情報端末７までの経路を検索設定することがで
きるものである。

【０１１１】また、ナビゲーションＡＳＰサーバ８は、
例えば通信事業者が提供する各種サービスのうち本実施
形態ではナビゲーションサービスを提供するサーバであ
り、エージェント１１、エージェント実行手段８３、Ｏ
Ｓ８５、サービスＡＰ８７、通信手段９１、ナビゲーシ
ョン手段９３から構成され、通信手段９１からネットワ
ーク９を介して各移動通信端末である第１の車載機１
ａ、携帯電話５、携帯情報端末７、第２の車載機１ｂと
接続されている。なお、図示しないが、ポータルサーバ
３はナビゲーションＡＳＰサーバ８から受け取った経路
情報を第１の車載機１ａに通知する経路通知手段を有す
る。

【０１１２】また、ポータルサーバ３は、詳細には図３
に示すように、各移動通信端末からの要求をネットワー
ク９を介してＨＴＴＰプロトコルなどで受け付けるサー
ビス受付部３１、該要求を行ってきた移動通信端末のユ
ーザ認証をユーザＩＤとパスワードにより行うととも
に、本ナビゲーションシステムのサービスの利用許可の
認証を行う認証部３３、このユーザ認証に必要な認証情
報であるユーザＩＤとパスワードおよびサービス利用許
可登録を行った移動通信端末の識別情報などを保管して
いる記憶手段であるデータベースなどで構成される認証
テーブル３５、エージェントの実行するコマンド名、処
理対象サービス名、処理内容、処理順序などの記述され
たファイルからなる処理シナリオ３７、この処理シナリ
オ３７からのシナリオを解析し、エージェントに対して
次の処理を指示するジョブ解析部３９、エージェントを
生成し、このエージェントに前記シナリオを与えて起動
するエージェント生成部４１、現在ネットワーク９上で
利用可能なサービス名を管理している記憶手段であるデ
ータベースなどで構成されるサービス管理テーブル４
５、このサービス管理テーブル４５に対するサービスの
登録および検索を行うサービス登録・検索部４３、およ
びエージェントの到着を管理し、必要に応じて結果画面
の作成およびエラー処理を行う処理結果受信部４７から
構成されている。

【０１１３】次に、以上のように構成される本実施形態
のナビゲーションシステムの作用について図４に示すシ
ーケンスおよび図５に示す説明図を参照して、ナビゲー
ションＡＳＰサーバ８を使用しない場合について説明す
る。なお、この図４、図５に示す例は、第１の車載機１
ａが携帯情報端末７の位置情報を取得し、第１の車載機
１ａから携帯情報端末７に至る経路を検索設定し、該経
路に従ってナビゲーションを行うものである。

【０１１４】まず、本実施形態のナビゲーションシステ
ムのサービスを利用するに当たっては、各移動通信端
末、図４の例では、携帯情報端末７はサービス利用許可
登録をポータルサーバ３に対して行う（ステップＳ１
１）。このサービス利用許可登録では、携帯情報端末７
は第１の車載機１ａに対して自身の位置情報を提供また
は発信してもよいという許可登録を自身の識別情報とと
もにポータルサーバ３に対して行う。この許可情報はポ
ータルサーバ３の認証テーブル３５または図５に示すサ
ービス使用許可ユーザリスト５１に各移動通信端末の識
別情報に対応して登録される。

【０１１５】その後、第１の車載機１ａは、ネットワー
ク９を介してポータルサーバ３にアクセスし、当該第１
の車載機１ａの使用者のユーザＩＤおよびパスワードお
よびナビゲーション相手である携帯情報端末７の識別情
報を入力してログインを行う（ステップＳ１３）。ポー
タルサーバ３は、第１の車載機１ａからのアクセスをサ
ービス受付部３１で受け付け、該ユーザＩＤおよびパス
ワードを用いて認証部３３で認証テーブル３５を参照し
ながらユーザ認証を行うとともに、上述したように認証
テーブル３５または図５に示すサービス使用許可ユーザ
リスト５１に各移動通信端末の識別情報に対応して登録
されているサービス利用許可情報に基づき第１の車載機
１ａに対して携帯情報端末７の位置情報を提供してもよ
いか否かのサービス利用許可判定も行い、第１の車載機
１ａのユーザがユーザ認証およびサービス利用許可判定
の両方に対して問題ないか否かを確認する。この結果、
第１の車載機１ａのユーザに問題がある場合、すなわち
第１の車載機１ａのユーザが正当なユーザでない場合や
サービス利用許可がない場合またはその両方である場合
には、その旨を第１の車載機１ａのユーザに通知して処
理を終了するが、問題ない場合には、処理の続きを促す
案内を行う。

【０１１６】上記ユーザ認証およびサービス利用許可判
定の結果、第１の車載機１ａのユーザに問題がない場合
には、第１の車載機１ａから位置表示サービス要求、す
なわち携帯情報端末７の経路設定のための位置情報取得
要求が携帯情報端末７の例えば電話番号などのような識
別情報とともにネットワークを介してポータルサーバ３
に行われる（ステップＳ１７）。ポータルサーバ３は、
この要求に応じて携帯情報端末７の位置情報取得用のモ
バイルエージェント１１を生成して起動する（ステップ
Ｓ１９）。

【０１１７】それから、ポータルサーバ３は、第１の車
載機１ａが要求してきた位置情報を提供している携帯情
報端末７を該携帯情報端末７の例えば電話番号などのよ
うな識別情報に基づき検索、すなわち呼び出し（ステッ
プＳ２１）、この携帯情報端末７に対して前記位置情報
取得用のモバイルエージェント１１をネットワーク９を
介して送り込む。

【０１１８】なお、この処理例では、携帯情報端末７の
位置情報取得用のモバイルエージェント１１を生成起動
してから携帯情報端末７を検索しているが、この処理順
序は逆でもよいものである。すなわち、ポータルサーバ
３は、前記要求に応じて携帯情報端末７の識別情報に基
づき該携帯情報端末７を検索、すなわち呼び出し、この
携帯情報端末７の位置情報取得用のモバイルエージェン
ト１１を生成して起動する。それから、ポータルサーバ
３は、第１の車載機１ａが要求してきた位置情報を提供
している携帯情報端末７を検索し、この携帯情報端末７
に対してモバイルエージェント１１をネットワーク９を
介して送り込むというように行ってもよいものである。

【０１１９】携帯情報端末７は、ポータルサーバ３から
送り込まれた携帯情報端末７の位置情報取得用のモバイ
ルエージェント１１を受け取ると、該エージェント１１
の動作により携帯情報端末７自身の位置情報を取得し
（ステップＳ２３）、この取得した位置情報を有するエ
ージェント１１を次に送り込む移動先として第１の車載
機１ａを検索し（ステップＳ２５）、この移動先の第１
の車載機１ａにエージェント１１をネットワーク９を介
して送り込む。

【０１２０】第１の車載機１ａは、携帯情報端末７から
送り込まれたエージェント１１を受け取ると、このエー
ジェント１１の動作により第１の車載機１ａから携帯情
報端末７までの経由地を設定し（ステップＳ２７）、そ
れから第１の車載機１ａから携帯情報端末７までの経
路、すなわちルートの検索指示をナビゲーション手段２
３に対して行い（ステップＳ２９）、該ルートの検索設
定が行われる。この検索設定されたルートは、第１の車
載機１ａの表示手段２５に表示され、これにより第１の
車載機１ａから携帯情報端末７へのナビゲーションが行
われるとともに、第１の車載機１ａからネットワーク９
を介してポータルサーバ３に処理結果通知として送信さ
れる（ステップＳ３１）。

【０１２１】次に、図６に示すシーケンス図を参照し
て、ナビゲーションＡＳＰサーバ８を使用する場合の作
用について説明する。なお、この図６の例も、図４、図
５の例と同様に、第１の車載機１ａが携帯情報端末７の
位置情報を取得し、第１の車載機１ａから携帯情報端末
７に至る経路を検索設定し、該経路に従ってナビゲーシ
ョンを行うものである。

【０１２２】図６において、ステップＳ１１からステッ
プＳ２３までの処理は、図４の処理と同じであり、同じ
処理には同じステップ番号が付されているので、その説
明を省略する。

【０１２３】図６においては、携帯情報端末７は、ステ
ップＳ２３の位置情報取得処理に続いて、この取得した
位置情報を有するエージェント１１を次に送り込む移動
先としてナビゲーションＡＳＰサーバ８を検索する（ス
テップＳ２５）。そして、この検索した移動先であるナ
ビゲーションＡＳＰサーバ８に対して前記エージェント
１１をネットワーク９を介して送り込む。

【０１２４】ナビゲーションＡＳＰサーバ８は、携帯情
報端末７から送り込まれたエージェント１１を受け取る
と、このエージェント１１の動作により第１の車載機１
ａから携帯情報端末７までの経由地を設定し（ステップ
Ｓ６１）、それから第１の車載機１ａから携帯情報端末
７までの経路、すなわちルートの検索がナビゲーション
手段９３で行われ（ステップＳ６３）、この検索された
ルート情報を所有するエージェント１１がナビゲーショ
ンＡＳＰサーバ８からネットワーク９を介してポータル
サーバ３に送信される。

【０１２５】ポータルサーバ３は、ナビゲーションＡＳ
Ｐサーバ８からルート情報をネットワーク９を介して受
信すると、このルート情報、すなわち経路情報を第１の
車載機１ａに通知すべくネットワーク９を介して送信す
る（ステップＳ６５）。第１の車載機１ａは、この経路
情報を受信すると表示手段２５に表示し、これにより第
１の車載機１ａから携帯情報端末７へのナビゲーション
が行われる。

【０１２６】次に、図７以降を参照して、本発明の第２
の実施形態に係るナビゲーションシステムについて説明
する。この第２の実施形態のナビゲーションシステム
は、図１に示した前記実施形態（第１の実施形態と称す
る）のナビゲーションシステムにおいてエージェントの
各動作に基づいて、具体的にはエージェントの各進行状
態における各処理結果に基づいた課金をポータルサーバ
で一元的に管理して行うようにしたものである。

【０１２７】図７は、この第２の実施形態のポータルサ
ーバの構成を示すブロック図である。同図に示すポータ
ルサーバ１０３は、図３に示した第１の実施形態のポー
タルサーバ３に対して新たに課金管理テーブル４９を有
する点が異なるものであり、その他の構成および作用は
同じである。なお、本実施形態のナビゲーションシステ
ムの全体的構成およびその他の各構成要素の構成は、前
述した図１、図２で示した構成と同じである。

【０１２８】ポータルサーバ１０３は、上述したように
課金管理テーブル４９を備えることにより、エージェン
トの各動作の処理結果毎の課金データを課金管理テーブ
ル４９に蓄積管理して課金を一元的に管理するようにな
っている。

【０１２９】図８を参照して具体的に説明する。図８
は、第１の実施形態で説明したように、第１の車載機１
ａが携帯情報端末７の位置情報を取得し、第１の車載機
１ａから携帯情報端末７に至る経路を検索設定し、該経
路に従ってナビゲーションを行う場合の動作およびその
動作に関連する部分の構成要素を示す説明図である。

【０１３０】図８では、第１の実施形態で説明したと同
じように、ポータルサーバ１０３によりモバイルエージ
ェント１１が生成起動され、このモバイルエージェント
１１が携帯情報端末７に送り込まれ、携帯情報端末７に
おいて該エージェント１１の動作により携帯情報端末７
自身の位置情報を取得すると、この位置情報を取得完了
したいという位置情報取得完了メッセージが太線で示す
ようにポータルサーバ１０３に送信され、ポータルサー
バ１０３の処理結果受信部４７で受信される。そして、
ポータルサーバ１０３では、この処理結果受信部４７で
受信したエージェント１１からの位置情報取得完了メッ
セージに基づき課金を行うか否かを判定し、課金を行う
場合には、その課金データを課金管理テーブル４９に蓄
積するようになっている。

【０１３１】また、携帯情報端末７の位置情報を取得し
たモバイルエージェント１１は、携帯情報端末７から車
載機１ａにネットワークを介して送り込まれ、該エージ
ェント１１の動作により第１の車載機１ａから携帯情報
端末７までの経由地が設定されると、この経由地設定完
了メッセージがポータルサーバ１０３に太線で示すよう
に送信され、ポータルサーバ１０３の処理結果受信部４
７で受信される。ポータルサーバ１０３では、この処理
結果受信部４７で受信したエージェント１１からの経由
地設定完了メッセージに基づき課金を行うか否かを判定
し、課金を行う場合には、その課金データを課金管理テ
ーブル４９に蓄積するようになっている。

【０１３２】上述したように、この第２の実施形態のナ
ビゲーションシステムでは、モバイルエージェント１１
が移動して行う各動作毎または各動作の完了毎に各動作
の処理結果または各動作毎の課金判定結果がポータルサ
ーバ１０３に通知され、これによりモバイルエージェン
ト１１がどこまで処理を実行したかに依存することがで
きる各動作毎の課金を行うことができ、処理をどこまで
実行したかという従量制の課金を行うことができる。こ
れに対して、従来は、車載機１ａや携帯情報端末７など
の端末同士がサーバを介することなく情報を提供しあう
ような場合（Ｐ−ｔｏ−Ｐ）、通常は端末側の行動をサ
ーバは把握することができないため、処理の実績に基づ
く課金を行うことができず、一律の定額料金などによる
課金のみになっている。

【０１３３】次に、図９以降を参照して、第２の実施形
態のナビゲーションシステムの更に詳しい課金動作につ
いて説明する。

【０１３４】まず、図９に示すフローチャートを参照し
て、ナビゲーションＡＳＰサーバ８を使用しない場合の
処理について説明する。なお、この図９に示す例は、前
述した図４の処理と同様に、第１の車載機１ａが携帯情
報端末７の位置情報を取得し、第１の車載機１ａから携
帯情報端末７に至る経路を検索設定し、該経路に従って
ナビゲーションを行うとともに、モバイルエージェント
１１などの各動作完了毎に課金のための処理結果をポー
タルサーバ１０３に通知し、ポータルサーバ１０３にお
いて当該処理結果通知に基づき課金を行うものである。

【０１３５】図９では、まず携帯情報端末７はサービス
利用許可登録をポータルサーバ３に対して行う（ステッ
プＳ１１）。その後、第１の車載機１ａは、ネットワー
ク９を介してポータルサーバ３にアクセスし、当該第１
の車載機１ａの使用者のユーザＩＤおよびパスワードお
よびナビゲーション相手である携帯情報端末７の識別情
報を入力してログインを行う（ステップＳ１３）。ポー
タルサーバ３は、第１の車載機１ａからのアクセスをサ
ービス受付部３１で受け付け、該ユーザＩＤおよびパス
ワードを用いて認証部３３で認証テーブル３５を参照し
ながらユーザ認証を行うとともに、第１の車載機１ａの
ユーザがユーザ認証およびサービス利用許可判定の両方
に対して問題ないか否かを確認する。

【０１３６】上記ユーザ認証およびサービス利用許可判
定の結果、第１の車載機１ａのユーザに問題がない場合
には、第１の車載機１ａから位置表示サービス要求、す
なわち携帯情報端末７の経路設定のための位置情報取得
要求が携帯情報端末７の例えば電話番号などのような識
別情報とともにネットワークを介してポータルサーバ３
に行われる（ステップＳ１７）。ポータルサーバ３は、
この要求に応じて携帯情報端末７の位置情報取得用のモ
バイルエージェント１１を生成して起動する（ステップ
Ｓ１９）。

【０１３７】それから、ポータルサーバ３は、第１の車
載機１ａが要求してきた位置情報を提供している携帯情
報端末７を検索し（ステップＳ２１）、この携帯情報端
末７に対して前記位置情報取得用のモバイルエージェン
ト１１をネットワーク９を介して送り込む。

【０１３８】携帯情報端末７は、ポータルサーバ３から
送り込まれた位置情報取得用のモバイルエージェント１
１を受け取ると、該エージェント１１の動作により携帯
情報端末７自身の位置情報を取得する（ステップＳ２
３）。そして、エージェント１１は、この位置情報の取
得を完了すると、その処理結果をポータルサーバ１０３
に通知する（ステップＳ２４）。ポータルサーバ１０３
は、この処理結果の通知に基づき課金を行うか否かを判
定することになる。なお、この判定はエージェント１１
自身で先に行い、この判定結果のみをポータルサーバ１
０３に通知してもよいものであり、どちらかの方式で行
うか否かはシステム毎に決定されるものであるが、その
詳細については後述し、ここではどちらでもよく、特に
規定しないものとする。

【０１３９】また、携帯情報端末７は、上述したように
取得した位置情報を有するエージェント１１を次に送り
込む移動先として第１の車載機１ａを検索し（ステップ
Ｓ２５）、この移動先の第１の車載機１ａにエージェン
ト１１をネットワーク９を介して送り込む。エージェン
ト１１は、車載機１ａに送り込まれると、この車載機１
ａに送り込まれたという処理結果をポータルサーバ１０
３に通知する（ステップＳ２６）。ポータルサーバ１０
３は、この処理結果の通知に基づき課金を行うか否かを
判定することになる。

【０１４０】第１の車載機１ａは、携帯情報端末７から
送り込まれたエージェント１１を受け取ると、このエー
ジェント１１の動作により第１の車載機１ａから携帯情
報端末７までの経由地を設定する（ステップＳ２７）。
そして、エージェント１１は、経由地を設定完了する
と、この経由地を設定したという処理結果をポータルサ
ーバ１０３に通知する（ステップＳ２８）。ポータルサ
ーバ１０３は、この処理結果の通知に基づき課金を行う
か否かを判定することになる。

【０１４１】エージェント１１は、車載機１ａから携帯
情報端末７までの経由地を設定すると、この経由地を通
過するように第１の車載機１ａから携帯情報端末７まで
の経路、すなわちルートの検索指示をナビゲーション手
段２３に対して行い（ステップＳ２９）、該ルートの検
索設定が行われる。エージェント１１は、ルートの検索
決定を完了したという処理結果をポータルサーバ１０３
に通知する（ステップＳ３１）。ポータルサーバ１０３
は、この処理結果の通知に基づき課金を行うか否かを判
定することになる。

【０１４２】また、上述したように検索設定されたルー
トは、第１の車載機１ａの表示手段２５に表示されると
ともに、第１の車載機１ａから携帯情報端末７へのナビ
ゲーションが開始される（ステップＳ３３）。

【０１４３】次に、図１０に示すフローチャートを参照
して、エージェント１１が課金を行うか否かを判断する
場合であって、かつナビゲーションＡＳＰサーバ８を使
用しない場合の処理について説明する。

【０１４４】図１０では、まずポータルサーバ１０３
は、車載機１ａから位置情報取得要求である位置表示サ
ービス要求を受け付けると（ステップＳ１０１）、この
要求に応じて携帯情報端末７の位置情報取得用のモバイ
ルエージェント１１を生成起動する（ステップＳ１０
３）。モバイルエージェント１１は起動されると、この
時点で課金を行うか否かを判定し（ステップＳ１０
５）、この課金判定結果をポータルサーバ１０３に通知
する（ステップＳ１０７）。なお、この課金判定結果の
通知を受けたポータルサーバ１０３における動作につい
ては図１１で後述する。

【０１４５】次に、ポータルサーバ１０３は、第１の車
載機１ａが要求してきた位置情報を提供している携帯情
報端末７を検索し（ステップＳ１０９）、この携帯情報
端末７に対して前記位置情報取得用のモバイルエージェ
ント１１をネットワーク９を介して送り込む。

【０１４６】携帯情報端末７は、ポータルサーバ１０３
から送り込まれた位置情報取得用のモバイルエージェン
ト１１を受け取ると、該エージェント１１の動作により
携帯情報端末７自身の位置情報を取得する（ステップＳ
１１１）。エージェント１１は、この位置情報を取得す
ると、この時点で課金を行うか否かを判定し（ステップ
Ｓ１１３）、この課金判定結果をポータルサーバ１０３
に通知する（ステップＳ１１５）。

【０１４７】携帯情報端末７は、上述したように取得し
た位置情報を有するエージェント１１を次に送り込む移
動先として第１の車載機１ａを検索し（ステップＳ１１
７）、この移動先の第１の車載機１ａにエージェント１
１をネットワーク９を介して送り込む。

【０１４８】エージェント１１は、車載機１ａに送り込
まれると、位置情報を車載機１ａに配信し、これで位置
情報の配信が完了したことになり（ステップＳ１１
９）、ここでエージェント１１は課金を行うか否かを判
定し（ステップＳ１２１）、この課金判定結果をポータ
ルサーバ１０３に通知する（ステップＳ１２３）。

【０１４９】エージェント１１が第１の車載機１ａに送
り込まれると、このエージェント１１の動作により第１
の車載機１ａから携帯情報端末７までの経由地を設定す
る（ステップＳ１２５）。ここで、エージェント１１
は、経由地の設定を完了したということで、課金を行う
か否かを判定し（ステップＳ１２７）、この課金判定結
果をポータルサーバ１０３に通知する（ステップＳ１２
９）。

【０１５０】エージェント１１は、車載機１ａから携帯
情報端末７までの経由地を設定すると、この経由地を通
過するように第１の車載機１ａから携帯情報端末７まで
のルートの検索指示をナビゲーション手段２３に対して
行い（ステップＳ１３１）、該ルートの検索設定が行わ
れる。このように検索設定されたルートは、第１の車載
機１ａの表示手段２５に表示されるとともに、第１の車
載機１ａから携帯情報端末７へのナビゲーションが開始
される（ステップＳ１３３）。

【０１５１】次に、図１１に示すフローチャートを参照
して、上述したように図１０においてエージェント１１
が通知した課金判定結果を受信したポータルサーバ１０
３の課金処理について説明する。

【０１５２】図１１では、ポータルサーバ１０３は、エ
ージェント１１からの処理結果、すなわち課金判定結果
の受信待ち状態にあり（ステップＳ１５１）、この状態
においてエージェント１１から課金判定結果の通知があ
るか否かを判定する（ステップＳ１５３）。ポータルサ
ーバ１０３は、エージェント１１から課金判定結果の通
知を受けると、課金処理を行い、課金データを課金管理
テーブル４９に蓄積する（ステップＳ１５５）。また、
エージェント１１から課金判定結果の通知がない場合に
は、ステップＳ１５１の課金判定結果の受信待ち状態に
戻る（ステップＳ１５７）。このように本例では、エー
ジェント１１が各処理動作毎に課金の判定を行い、ポー
タルサーバ１０３は単にこの課金判定結果を受け取るだ
けである。

【０１５３】図１２は、図９で説明した課金処理のう
ち、エージェント１１が携帯情報端末７に送り込まれ、
ここで携帯情報端末７の位置情報を取得した場合に課金
を行う動作を示す説明図である。

【０１５４】すなわち、図１２では、エージェント１１
が携帯情報端末７に送り込まれて、携帯情報端末７の位
置情報を取得すると、エージェント１１は、この位置情
報取得完了メッセージをポータルサーバ１０３の処理結
果受信部４７に送信する。ポータルサーバ１０３は、処
理結果受信部４７でエージェント１１から位置情報取得
完了メッセージを受信すると、この位置情報取得完了メ
ッセージに基づき課金するか否かを判定し、その課金デ
ータを課金管理テーブル４９に蓄積する。

【０１５５】図１３は、図９で説明した課金処理のう
ち、エージェント１１が車載機１ａに送り込まれ、ここ
でエージェント１１の動作により第１の車載機１ａから
携帯情報端末７までの経由地を設定した場合に課金を行
う動作を示す説明図である。

【０１５６】すなわち、図１３では、エージェント１１
が携帯情報端末７から車載機１ａに送り込まれ、ここで
エージェント１１が車載機１ａから携帯情報端末７に至
る経由地を設定完了すると、この経由地設定完了メッセ
ージが太線で示すようにポータルサーバ１０３の処理結
果受信部４７に送信される。ポータルサーバ１０３は、
処理結果受信部４７でエージェント１１から経由地設定
完了メッセージを受信すると、この経由地設定完了メッ
セージに基づき課金するか否かを判定し、その課金デー
タを課金管理テーブル４９に蓄積する。

【０１５７】次に、図１４に示すフローチャートを参照
して、エージェント１１が課金を行うか否かを判断しな
い場合であって、かつナビゲーションＡＳＰサーバ８を
使用しない場合の処理について説明する。

【０１５８】図１４では、まずポータルサーバ１０３
は、車載機１ａから位置情報取得要求である位置表示サ
ービス要求を受け付けとる（ステップＳ２０１）、この
要求に応じて携帯情報端末７の位置情報取得用のモバイ
ルエージェント１１を生成起動する（ステップＳ２０
３）。モバイルエージェント１１は起動されると、この
時点でエージェント起動処理が行われたという処理結果
をポータルサーバ１０３に通知する（ステップＳ２０
５）。なお、この処理結果の通知を受けたポータルサー
バ１０３における動作については図１５で後述する。

【０１５９】次に、ポータルサーバ１０３は、第１の車
載機１ａが要求してきた位置情報を提供している携帯情
報端末７を検索し（ステップＳ２０７）、この携帯情報
端末７に対して前記位置情報取得用のモバイルエージェ
ント１１をネットワーク９を介して送り込む。

【０１６０】携帯情報端末７は、ポータルサーバ１０３
から送り込まれた位置情報取得用のモバイルエージェン
ト１１を受け取ると、該エージェント１１の動作により
携帯情報端末７自身の位置情報を取得する（ステップＳ
２０９）。エージェント１１は、この位置情報を取得す
ると、この時点で位置情報取得処理が行われたという処
理結果をポータルサーバ１０３に通知する（ステップＳ
２１１）。

【０１６１】携帯情報端末７は、上述したように取得し
た位置情報を有するエージェント１１を次に送り込む移
動先として第１の車載機１ａを検索し（ステップＳ２１
３）、この移動先の第１の車載機１ａにエージェント１
１をネットワーク９を介して送り込む。

【０１６２】エージェント１１は、車載機１ａに送り込
まれると、位置情報を車載機１ａに配信し、これで位置
情報の配信が完了したことになり（ステップＳ２１
５）、この時点でエージェント１１は位置情報配信処理
を完了したという処理結果をポータルサーバ１０３に通
知する（ステップＳ２１７）。

【０１６３】エージェント１１は第１の車載機１ａに送
り込まれると、このエージェント１１の動作により第１
の車載機１ａから携帯情報端末７までの経由地を設定す
る（ステップＳ２１９）。この時点で、エージェント１
１は、経由地の設定処理を完了したという処理結果をポ
ータルサーバ１０３に通知する（ステップＳ２２１）。

【０１６４】エージェント１１は、車載機１ａから携帯
情報端末７までの経由地を設定すると、この経由地を通
過するように第１の車載機１ａから携帯情報端末７まで
のルートの検索指示をナビゲーション手段２３に対して
行い（ステップＳ２２３）、該ルートの検索設定が行わ
れる。なお、図示しないが、この時点でもルート検索設
定処理結果の通知をポータルサーバ１０３に行ってもよ
いものである。

【０１６５】このように検索設定されたルートは、第１
の車載機１ａの表示手段２５に表示されるとともに、第
１の車載機１ａから携帯情報端末７へのナビゲーション
が開始される（ステップＳ２２５）。

【０１６６】次に、図１５に示すフローチャートを参照
して、上述したように図１４においてエージェント１１
が通知した処理結果を受信したポータルサーバ１０３の
課金処理について説明する。

【０１６７】図１５では、ポータルサーバ１０３は、エ
ージェント１１からの処理結果通知の受信待ち状態にあ
り（ステップＳ２４１）、この状態においてエージェン
ト１１から処理結果の通知として課金通知があるか否か
を判定する（ステップＳ２４３）。課金通知としてエー
ジェント１１から処理結果の通知があると、この処理結
果の通知に対してポータルサーバ１０３は課金するか否
かを判定し（ステップＳ２４５）、課金すると判定した
場合には、課金処理を行い（ステップＳ２４７）、その
課金データを課金管理テーブル４９に蓄積してから、ス
テップＳ２４１の処理結果待ち状態に戻る（ステップＳ
２４９）。また、ステップＳ２４５の判定において、課
金しないと判定した場合にも、ステップＳ２４１の処理
結果待ち状態に戻り（ステップＳ２４９）、同じ処理を
繰り返し行う。

【０１６８】次に、図１６に示すフローチャートを参照
して、ナビゲーションＡＳＰサーバ８を使用する場合の
処理について説明する。なお、この図１６に示す例は、
前述した図６の処理と同様に、第１の車載機１ａが携帯
情報端末７の位置情報を取得し、第１の車載機１ａから
携帯情報端末７に至る経路を検索設定し、該経路に従っ
てナビゲーションを行うとともに、モバイルエージェン
ト１１などの各動作完了毎に課金のための処理結果をポ
ータルサーバ１０３に通知し、ポータルサーバ１０３に
おいて当該処理結果通知に基づき課金を行うものであ
る。

【０１６９】図１６において、ステップＳ１１からステ
ップＳ２３までの処理は、上述した図９の処理と同じで
あり、同じ処理には同じステップ番号が付されているの
で、その説明を省略する。

【０１７０】図１６においては、携帯情報端末７は、ス
テップＳ２３において位置情報を取得すると、この位置
情報取得の処理結果を課金のためのポータルサーバ１０
３に通知する（ステップＳ２４）。ポータルサーバ１０
３は、この処理結果の通知に基づき課金を行うか否かを
判定することになる。なお、この判定はエージェント１
１自身で先に行い、この判定結果のみをポータルサーバ
１０３に通知してもよいものであり、どちらの方式で行
うか否かはシステム毎に決定されるものであるが、その
詳細については後述し、ここではどちらでもよく、特に
規定しないものとする。

【０１７１】また、携帯情報端末７は、上述したように
取得した位置情報を有するエージェント１１を次に送り
込む移動先としてナビゲーションＡＳＰサーバ８を検索
し（ステップＳ２５）、この移動先のナビゲーションＡ
ＳＰサーバ８にエージェント１１をネットワーク９を介
して送り込む。ナビゲーションＡＳＰサーバ８は、携帯
情報端末７から送り込まれたエージェント１１を受け取
ると、このエージェント１１の動作により第１の車載機
１ａから携帯情報端末７までの経由地を設定する（ステ
ップＳ６１）。そして、エージェント１１は、経由地を
設定完了すると、この経由地を設定したという処理結果
を課金のためにポータルサーバ１０３に通知する（ステ
ップＳ６２）。ポータルサーバ１０３は、この処理結果
の通知に基づき課金を行うか否かを判定することにな
る。

【０１７２】エージェント１１は、車載機１ａから携帯
情報端末７までの経由地を設定すると、この経由地を通
過するように第１の車載機１ａから携帯情報端末７まで
のルートの検索指示をナビゲーション手段２３に対して
行い（ステップＳ６３）、該ルートの検索設定が行われ
る。なお、この時点で図示しないが、エージェント１１
は、ルートの検索決定を完了したという処理結果をポー
タルサーバ１０３に通知してもよい。

【０１７３】上述したように、ルートの検索設定が完了
すると、この検索したルート情報を所有するエージェン
ト１１がナビゲーションＡＳＰサーバ８からネットワー
ク９を介してポータルサーバ３に送信される。

【０１７４】ポータルサーバ３は、ナビゲーションＡＳ
Ｐサーバ８からルート情報をネットワーク９を介して受
信すると、このルート情報、すなわち経路情報を第１の
車載機１ａに通知すべくネットワーク９を介して送信す
る（ステップＳ６５）。第１の車載機１ａは、この経路
情報を受信すると、該経路情報受信の処理結果を課金の
ためにポータルサーバ１０３に通知する（ステップＳ６
７）。

【０１７５】また、車載機１ａは、上述したように受信
した経路情報を表示手段２５に表示し、第１の車載機１
ａから携帯情報端末７へのナビゲーションを開始する
（ステップＳ３３）。

【０１７６】次に、図１７に示すフローチャートを参照
して、エージェントが課金を行うか否かを判断する場合
であって、かつナビゲーションＡＳＰサーバ８を使用す
る場合の処理について説明する。

【０１７７】なお、図１７において、ステップＳ１０１
からステップＳ１１７までの処理は、上述した図１０の
処理と同じであり、同じ処理には同じステップ番号が付
されているので、その説明を省略する。

【０１７８】図１７においては、エージェント１１がナ
ビゲーションＡＳＰサーバ８に送り込まれると、ナビゲ
ーションＡＳＰサーバ８では、この携帯情報端末７から
送り込まれたエージェント１１の動作により第１の車載
機１ａから携帯情報端末７までの経由地を設定する（ス
テップＳ２７１）。そして、エージェント１１は、この
経由地の設定処理を完了した時点で課金を行うか否かの
判定を行う（ステップＳ２７３）。この判定の結果、課
金を行う場合には、この課金判定結果を処理結果として
ポータルサーバ１０３に通知する（ステップＳ２７
５）。

【０１７９】ナビゲーションＡＳＰサーバ８において、
エージェント１１は、車載機１ａから携帯情報端末７ま
での経由地を設定し、その処理結果をポータルサーバ１
０３に通知すると、この設定した経由地を通過するよう
に第１の車載機１ａから携帯情報端末７までのルートの
検索をナビゲーション手段２３で行い（ステップＳ２７
７）、該ルートの検索設定が行われる。

【０１８０】ルートの検索処理が完了すると、このルー
ト情報を所有するエージェント１１がナビゲーションＡ
ＳＰサーバ８からネットワーク９を介してポータルサー
バ３に送信され、ポータルサーバ１０３は該ルート情
報、すなわち経路情報を第１の車載機１ａに通知する
（ステップＳ２７９）。そして、この経路情報の通知処
理に対して車載機１ａにおいては課金を行うか否かの判
定が行われ（ステップＳ２８１）、課金を行うと判定し
た場合には、その課金処理結果がポータルサーバ１０３
に通知される（ステップＳ２８３）。

【０１８１】また、第１の車載機１ａは、ポータルサー
バ１０３から受信した経路情報を表示手段２５に表示
し、第１の車載機１ａから携帯情報端末７へのナビゲー
ションを開始する（ステップＳ２８５）。

【０１８２】次に、図１８に示すフローチャートを参照
して、エージェント１１が課金を行うか否かを判断しな
い場合であって、かつナビゲーションＡＳＰサーバ８を
使用する場合の処理について説明する。

【０１８３】なお、図１８において、ステップＳ２０１
からステップＳ２１３までの処理は、上述した図１４の
処理と同じであり、同じ処理には同じステップ番号が付
されているので、その説明を省略する。

【０１８４】図１８においては、ステップＳ２１３で携
帯情報端末７が位置情報を有するエージェント１１を次
に送り込む移動先としてナビゲーションＡＳＰサーバ８
を検索した場合には、この移動先のナビゲーションＡＳ
Ｐサーバ８にエージェント１１をネットワークを介して
送り込む。

【０１８５】ナビゲーションＡＳＰサーバ８は、携帯情
報端末７から送り込まれたエージェント１１を受け取る
と、ナビゲーションＡＳＰサーバ８では、この携帯情報
端末７から送り込まれたエージェント１１の動作により
第１の車載機１ａから携帯情報端末７までの経由地を設
定する（ステップＳ３０１）。そして、エージェント１
１は、この経由地設定の処理結果を課金のためにポータ
ルサーバ１０３に通知する（ステップＳ３０３）。

【０１８６】また、ナビゲーションＡＳＰサーバ８にお
いては、経由地設定の処理結果をポータルサーバ１０３
に通知すると、この設定した経由地を通過するように第
１の車載機１ａから携帯情報端末７までのルートの検索
をナビゲーション手段２３で行い（ステップＳ３０
５）、該ルートの検索設定が行われる。

【０１８７】ルートの検索処理が完了すると、このルー
ト情報を所有するエージェント１１がナビゲーションＡ
ＳＰサーバ８からポータルサーバ３に送信され、ポータ
ルサーバ１０３は該ルート情報、すなわち経路情報を第
１の車載機１ａに通知する（ステップＳ３０７）。そし
て、この経路情報の通知処理結果を課金のためにポータ
ルサーバ１０３に通知する（ステップＳ３０９）。

【０１８８】また、第１の車載機１ａは、ポータルサー
バ１０３から受信した経路情報を表示手段２５に表示
し、第１の車載機１ａから携帯情報端末７へのナビゲー
ションを開始する（ステップＳ３１１）。

【０１８９】上述したように、本実施形態では、エージ
ェントの各動作毎に課金を行うか否かを判定するため、
エージェントが実行した結果の各動作に基づき実行した
ところまでの課金をポータルサーバで一元的に管理して
行うことができる。例えば、ポータルサーバ側管理の識
別情報がサービス提供可能になっていたため、エージェ
ントを送信したが、その時電波の状態が悪くなり、サー
ビスを提供できなくなったような場合などでも、確実に
サービスの完了または未完了を判断し、その状態による
課金をするか否かを判断することができる。更に、どの
動作とどの動作でポータルサーバへ通知を行うか否かに
ついての変更はエージェントに対する処理シナリオの記
述を変更することにより柔軟かつ簡単に対応できる。ま
た、情報の発信側および受信側の双方に対しても状況に
応じて課金することができる。例えば、情報発信者が自
分の情報を提供することにより、受益を受ける場合、発
信側へ課金することが可能である。

【０１９０】なお、上記実施形態の処理手順をプログラ
ムとして例えばＣＤやＦＤなどの記録媒体に記録し、こ
の記録媒体に記録されたプログラムを通信回線を介して
コンピュータシステムにダウンロードしたり、または記
録媒体からインストールし、該プログラムでコンピュー
タシステムを作動させることにより、ナビゲーション方
法を実施するナビゲーションシステムとして機能させる
ことができることは勿論であり、このような記録媒体を
用いることにより、その流通性を高めることができるも
のである。

【０１９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ポータルサーバは位置情報取得要求を受け付けると、要
求に応じて第２の移動通信端末を検索し、その位置情報
取得用のエージェントを生成して第２の移動通信端末に
送り込み、第２の移動通信端末はエージェントを受け入
れ、該エージェントにより位置情報を取得し、該位置情
報のエージェントを次に送り込む移動先を検索し、該移
動先にエージェントを送り込み、第１の移動通信端末は
エージェントを受け入れ、該エージェントにより経路を
検索設定するので、それぞれ移動しつつあり、かつリソ
ースに制限のある各移動通信端末でも、従来のように位
置管理サービスを介すことなく、送り込まれたエージェ
ントを用いて位置情報の取得や経路の検索設定を簡単か
つ適確に行うことができるとともに、またエージェント
の送受信の間だけネットワークが接続されていればよ
く、位置情報などを取得している間はネットワークは接
続されている必要がないため、回線が無駄に接続される
こともなければ回線が途中で切断されてサービスが中断
することもない。更に、ナビゲーションの経由地や目的
地を複数設定したとしても、単にそれぞれに対してエー
ジェントを送受信する間だけ回線を接続するのみである
ため、複数の回線を接続する必要がない。

【０１９２】また、本発明によれば、ポータルサーバは
位置情報取得要求を受け付けると、要求に応じて第２の
移動通信端末を検索し、その位置情報取得用のエージェ
ントを生成して第２の移動通信端末に送り込み、第２の
移動通信端末はエージェントを受け入れ、該エージェン
トにより位置情報を取得し、該位置情報のエージェント
を次に送り込む移動先を検索し、この移動先のナビゲー
ションＡＳＰサーバにエージェントを送り込み、ナビゲ
ーションＡＳＰサーバはエージェントを受け入れ、該エ
ージェントにより経路を検索設定し、この経路情報のエ
ージェントを次に送り込む移動先としてポータルサーバ
を検索して送り込み、ポータルサーバはエージェントを
受け取り、この経路を第１の移動通信端末に通知するの
で、それぞれ移動しつつあり、かつリソースに制限のあ
る各移動通信端末でも、従来のように位置管理サービス
を介すことなく、送り込まれたエージェントを用いて位
置情報の取得や経路の検索設定を簡単かつ適確に行うこ
とができるとともに、またエージェントの送受信の間だ
けネットワークが接続されていればよく、位置情報など
を取得している間はネットワークは接続されている必要
がないため、回線が無駄に接続されることもなければ回
線が途中で切断されてサービスが中断することもない。
更に、ナビゲーションの経由地や目的地を複数設定した
としても、単にそれぞれに対してエージェントを送受信
する間だけ回線を接続するのみであるため、複数の回線
を接続する必要がない。

【０１９３】更に、本発明によれば、エージェントは各
動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金判定結果
をポータルサーバに通知し、ポータルサーバはエージェ
ントから通知される課金判定結果に基づき課金を行うの
で、実際に行われた実行結果の各動作に基づき実行した
ところまでの課金をポータルサーバで一元的に管理して
行うことができるとともに、どの動作でポータルサーバ
へ通知を行うか否かについての変更はエージェントに対
する処理シナリオの記述を変更することにより柔軟かつ
簡単に対応できる。

【０１９４】本発明によれば、エージェントの各動作の
完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバに通知し、
ポータルサーバはエージェントから通知される各動作の
処理結果毎に課金するか否かを判定するので、実際に行
われた実行結果の各動作に基づき実行したところまでの
課金をポータルサーバで一元的に管理して行うことがで
きるとともに、どの動作でポータルサーバへ通知を行う
か否かについての変更はエージェントに対する処理シナ
リオの記述を変更することにより柔軟かつ簡単に対応で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシス
テムの全体構成を示す図である。

【図２】図１に示す実施形態のナビゲーションシステム
に使用されている各移動通信端末とナビゲーションＡＳ
Ｐサーバの詳細な構成およびポータルサーバとの接続を
示すブロック図である。

【図３】図１に示す実施形態のナビゲーションシステム
に使用されているポータルサーバの詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図１に示す実施形態のナビゲーションシステム
の作用のうち、ナビゲーションＡＳＰサーバを使用しな
い場合の作用を示すシーケンス図である。

【図５】図４と同様に、図１に示す実施形態のナビゲー
ションシステムの作用のうち、ナビゲーションＡＳＰサ
ーバを使用しない場合の作用を示す説明図である。

【図６】図１に示す実施形態のナビゲーションシステム
の作用のうち、ナビゲーションＡＳＰサーバを使用する
場合の作用を示すシーケンス図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション
システムに使用されるポータルサーバの構成を示すブロ
ック図である。

【図８】本発明の第２の実施形態において第１の車載機
が携帯情報端末の位置情報を取得し、第１の車載機から
携帯情報端末に至る経路を検索設定し、該経路に従って
ナビゲーションを行う場合の動作およびその動作に関連
する部分の構成要素を示す説明図である。

【図９】本発明の第２の実施形態においてナビゲーショ
ンＡＳＰサーバを使用しない場合の処理を示すフローチ
ャートである。

【図１０】本発明の第２の実施形態においてエージェン
トが課金を行うか否かを判断する場合であって、かつナ
ビゲーションＡＳＰサーバを使用しない場合の処理を示
すフローチャートである。

【図１１】図１０においてエージェントが通知した課金
判定結果を受信したポータルサーバの課金処理を示すフ
ローチャートである。

【図１２】図９で説明した課金処理のうち、エージェン
トが携帯情報端末に送り込まれ、ここで携帯情報端末の
位置情報を取得した場合に課金を行う動作を示す説明図
である。

【図１３】図９で説明した課金処理のうち、エージェン
トが車載機に送り込まれ、ここでエージェントの動作に
より第１の車載機から携帯情報端末までの経由地を設定
した場合に課金を行う動作を示す説明図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態においてエージェン
トが課金を行うか否かを判断しない場合であって、かつ
ナビゲーションＡＳＰサーバを使用しない場合の処理を
示すフローチャートである。

【図１５】図１４においてエージェントが通知した処理
結果を受信したポータルサーバの課金処理を示すフロー
チャートである。

【図１６】本発明の第２の実施形態においてナビゲーシ
ョンＡＳＰサーバを使用する場合の処理を示すフローチ
ャートである。

【図１７】本発明の第２の実施形態においてエージェン
トが課金を行うか否かを判断する場合であって、かつナ
ビゲーションＡＳＰサーバを使用する場合の処理を示す
フローチャートである。

【図１８】本発明の第２の実施形態においてエージェン
トが課金を行うか否かを判断しない場合であって、かつ
ナビゲーションＡＳＰサーバを使用する場合の処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ 第１の車載機 １ｂ 第２の車載機 ３ ポータルサーバ ５ 携帯電話 ７ 携帯情報端末 ８ ナビゲーションＡＳＰサーバ ９ ネットワーク １１ エージェント １３ エージェント実行手段 １５ 端末ＯＳ １７ サービスＡＰ １９ 位置情報処理手段 ２１ 通信手段 ２３ ナビゲーション手段 ２５ 表示手段 ３１ サービス受付部 ３３ 認証部 ３５ 認証テーブル ３７ 処理シナリオ ３９ ジョブ解析部 ４１ エージェント生成部 ４３ サービス登録・検索部 ４５ サービス管理テーブル ４７ 処理結果受信部 ４９ 課金管理テーブル

フロントページの続き (72)発明者 長岡 亨 東京都港区港南一丁目９番１号 エヌ・テ ィ・ティ・コムウェア株式会社内 (72)発明者 高橋 聖子 東京都港区港南一丁目９番１号 エヌ・テ ィ・ティ・コムウェア株式会社内 (72)発明者 潮 英夫 東京都港区港南一丁目９番１号 エヌ・テ ィ・ティ・ コムウェア株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB05 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 5H180 AA01 BB04 BB05 CC12 EE10 FF03 FF13 FF22 FF27 5K067 AA21 BB04 BB36 DD17 DD29 EE02 EE12 EE16 FF03 JJ52 JJ64 (54)【発明の名称】 ナビゲーションシステムおよびそのナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムと該プログ ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体および移動通信端末と該移動通信端末におけ る制御プログラムと該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体

Claims (46)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナビゲーション機能を有する第１の移動
   通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情報
   を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端末
   に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動通
   信端末を案内するナビゲーションシステムであって、 前記第２の移動通信端末をその識別情報に基づき管理し
   ていて、前記第１の移動通信端末からの第２の移動通信
   端末への経路設定のための第２の移動通信端末の位置情
   報取得要求をネットワークを介して該第２の移動通信端
   末の識別情報とともに受け付け、前記要求に応じて第２
   の移動通信端末をその識別情報に基づき検索し、この検
   索した第２の移動通信端末の位置情報取得用のエージェ
   ントを生成し、該エージェントを第２の移動通信端末に
   ネットワークを経由して送り込むポータルサーバと、 前記第２の移動通信端末に設けられ、前記ポータルサー
   バから送り込まれた前記エージェントをネットワークを
   介して受け入れ、該エージェントの動作により第２の移
   動通信端末の位置情報を取得し、この取得した位置情報
   を有するエージェントを次に送り込む移動先として前記
   第１の移動通信端末を検索し、この移動先の第１の移動
   通信端末に前記エージェントをネットワークを介して送
   り込む位置情報取得処理手段と、 前記第１の移動通信端末に設けられ、第２の移動通信端
   末から送り込まれた前記エージェントをネットワークを
   介して第２の移動通信端末の位置情報とともに受け入
   れ、該エージェントの動作により第１の移動通信端末か
   ら第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検
   索設定する経路設定検索手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 ナビゲーション機能を有する第１の移動
   通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情報
   を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端末
   に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動通
   信端末を案内するナビゲーションシステムであって、 前記第２の移動通信端末をその識別情報に基づき管理し
   ていて、前記第１の移動通信端末からの第２の移動通信
   端末への経路設定のための第２の移動通信端末の位置情
   報取得要求をネットワークを介して該第２の移動通信端
   末の識別情報とともに受け付け、前記要求に応じて第２
   の移動通信端末をその識別情報に基づき検索し、この検
   索した第２の移動通信端末の位置情報取得用のエージェ
   ントを生成し、該エージェントを第２の移動通信端末に
   ネットワークを経由して送り込むポータルサーバと、 前記第２の移動通信端末に設けられ、前記ポータルサー
   バから送り込まれた前記エージェントをネットワークを
   介して受け入れ、該エージェントの動作により第２の移
   動通信端末の位置情報を取得し、この取得した位置情報
   を有するエージェントを次に送り込む移動先としてナビ
   ゲーションサービス機能を有するナビゲーションＡＳＰ
   サーバを検索し、この移動先のナビゲーションＡＳＰサ
   ーバに前記エージェントをネットワークを介して送り込
   む位置情報取得処理手段と、 前記ナビゲーションＡＳＰサーバに設けられ、第２の移
   動通信端末から送り込まれた前記エージェントをネット
   ワークを介して第１の移動通信端末および第２の移動通
   信端末の位置情報とともに受け入れ、該エージェントの
   動作により第１の移動通信端末から第２の移動通信端末
   までの経路を位置情報に基づき検索設定し、この経路情
   報を有するエージェントを次に送り込む移動先として前
   記ポータルサーバを検索し、この移動先のポータルサー
   バにネットワークを介して前記エージェントを送り込む
   経路設定検索手段と、 前記ポータルサーバに設けられ、前記経路情報を有する
   エージェントをネットワークを介して受け取り、この経
   路をネットワークを介して第１の移動通信端末に通知す
   る経路通知手段とを有することを特徴とするナビゲーシ
   ョンシステム。
3. 【請求項３】 前記ポータルサーバは、 前記第２の移動通信端末の管理に当たって、該第２の移
   動通信端末の位置情報の提供許可可能な他の移動通信端
   末の識別情報を第２の移動通信端末から受け取り、この
   位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報も
   含めて当該第２の移動通信端末をその識別情報に基づき
   管理する管理手段と、 前記第１の移動通信端末からの前記要求の受け付けに当
   たって、当該第１の移動通信端末の使用者のユーザＩＤ
   およびパスワードを用いた認証を行うとともに、前記位
   置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報に基
   づき前記第１の移動通信端末への位置情報の提供が可能
   か否かについての判定も行う認証判定手段とを有するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション
   システム。
4. 【請求項４】 ナビゲーション機能を有する第１の移動
   通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情報
   を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端末
   に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動通
   信端末を案内するナビゲーション方法であって、 前記第１および第２の移動通信端末にネットワークを介
   して接続されているポータルサーバは、第２の移動通信
   端末をその識別情報に基づき管理していて、第１の移動
   通信端末からの第２の移動通信端末への経路設定のため
   の第２の移動通信端末の位置情報取得要求をネットワー
   クを介して該第２の移動通信端末の識別情報とともに受
   け付け、前記要求に応じて第２の移動通信端末をその識
   別情報に基づき検索し、この検索した第２の移動通信端
   末の位置情報取得用のエージェントを生成し、該エージ
   ェントを第２の移動通信端末にネットワークを経由して
   送り込み、 第２の移動通信端末は、前記ポータルサーバから送り込
   まれた前記エージェントをネットワークを介して受け入
   れ、該エージェントの動作により第２の移動通信端末の
   位置情報を取得し、この取得した位置情報を有するエー
   ジェントを次に送り込む移動先として前記第１の移動通
   信端末を検索し、この移動先の第１の移動通信端末に前
   記エージェントをネットワークを介して送り込み、 第１の移動通信端末は、第２の移動通信端末から送り込
   まれた前記エージェントをネットワークを介して第２の
   移動通信端末の位置情報とともに受け入れ、該エージェ
   ントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動通
   信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定すること
   を特徴とするナビゲーション方法。
5. 【請求項５】 ナビゲーション機能を有する第１の移動
   通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情報
   を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端末
   に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動通
   信端末を案内するナビゲーション方法であって、 前記第１および第２の移動通信端末にネットワークを介
   して接続されているポータルサーバは、第２の移動通信
   端末をその識別情報に基づき管理していて、第１の移動
   通信端末からの第２の移動通信端末への経路設定のため
   の第２の移動通信端末の位置情報取得要求をネットワー
   クを介して該第２の移動通信端末の識別情報とともに受
   け付け、前記要求に応じて第２の移動通信端末をその識
   別情報に基づき検索し、この検索した第２の移動通信端
   末の位置情報取得用のエージェントを生成し、該エージ
   ェントを第２の移動通信端末にネットワークを経由して
   送り込み、 第２の移動通信端末は、前記ポータルサーバから送り込
   まれた前記エージェントをネットワークを介して受け入
   れ、該エージェントの動作により第２の移動通信端末の
   位置情報を取得し、この取得した位置情報を有するエー
   ジェントを次に送り込む移動先としてナビゲーションサ
   ービス機能を有するナビゲーションＡＳＰサーバを検索
   し、この移動先のナビゲーションＡＳＰサーバに前記エ
   ージェントをネットワークを介して送り込み、 前記ナビゲーションＡＳＰサーバは、第２の移動通信端
   末から送り込まれた前記エージェントをネットワークを
   介して第１の移動通信端末および第２の移動通信端末の
   位置情報とともに受け入れ、該エージェントの動作によ
   り第１の移動通信端末から第２の移動通信端末までの経
   路を位置情報に基づき検索設定し、この経路情報を有す
   るエージェントを次に送り込む移動先として前記ポータ
   ルサーバを検索し、この移動先のポータルサーバにネッ
   トワークを介して前記エージェントを送り込み、 前記ポータルサーバは、前記経路情報を有するエージェ
   ントをネットワークを介して受け取り、この経路をネッ
   トワークを介して第１の移動通信端末に通知することを
   特徴とするナビゲーション方法。
6. 【請求項６】 前記ポータルサーバは、 前記第２の移動通信端末の管理に当たって、該第２の移
   動通信端末の位置情報の提供許可可能な他の移動通信端
   末の識別情報を第２の移動通信端末から受け取り、この
   位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報も
   含めて当該第２の移動通信端末をその識別情報に基づき
   管理し、 前記第１の移動通信端末からの前記要求の受け付けに当
   たって、当該第１の移動通信端末の使用者のユーザＩＤ
   およびパスワードを用いた認証を行うとともに、前記位
   置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報に基
   づき前記第１の移動通信端末への位置情報の提供が可能
   か否かについての判定も行うことを特徴とする請求項４
   または５記載のナビゲーション方法。
7. 【請求項７】 ナビゲーション機能を有する第１の移動
   通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情報
   を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端末
   に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動通
   信端末を案内するナビゲーションプログラムであって、 前記第１および第２の移動通信端末にネットワークを介
   して接続されているポータルサーバにおいては、第２の
   移動通信端末をその識別情報に基づき管理するステップ
   と、第１の移動通信端末からの第２の移動通信端末への
   経路設定のための第２の移動通信端末の位置情報取得要
   求をネットワークを介して該第２の移動通信端末の識別
   情報とともに受け付けるステップと、前記要求に応じて
   第２の移動通信端末をその識別情報に基づき検索するス
   テップと、この検索した第２の移動通信端末の位置情報
   取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第２
   の移動通信端末にネットワークを経由して送り込むステ
   ップとを有し、 第２の移動通信端末においては、前記ポータルサーバか
   ら送り込まれた前記エージェントをネットワークを介し
   て受け入れるステップと、該エージェントの動作により
   第２の移動通信端末の位置情報を取得するステップと、
   この取得した位置情報を有するエージェントを次に送り
   込む移動先として前記第１の移動通信端末を検索するス
   テップと、この移動先の第１の移動通信端末に前記エー
   ジェントをネットワークを介して送り込むステップとを
   有し、 第１の移動通信端末においては、第２の移動通信端末か
   ら送り込まれた前記エージェントをネットワークを介し
   て第２の移動通信端末の位置情報とともに受け入れるス
   テップと、該エージェントの動作により第１の移動通信
   端末から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基
   づき検索設定するステップとを有することを特徴とする
   ナビゲーションプログラム。
8. 【請求項８】 ナビゲーション機能を有する第１の移動
   通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情報
   を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端末
   に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動通
   信端末を案内するナビゲーションプログラムであって、 前記第１および第２の移動通信端末にネットワークを介
   して接続されているポータルサーバにおいては、第２の
   移動通信端末をその識別情報に基づき管理するステップ
   と、第１の移動通信端末からの第２の移動通信端末への
   経路設定のための第２の移動通信端末の位置情報取得要
   求をネットワークを介して該第２の移動通信端末の識別
   情報とともに受け付けるステップと、前記要求に応じて
   第２の移動通信端末をその識別情報に基づき検索するス
   テップと、この検索した第２の移動通信端末の位置情報
   取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第２
   の移動通信端末にネットワークを経由して送り込むステ
   ップとを有し、 第２の移動通信端末においては、前記ポータルサーバか
   ら送り込まれた前記エージェントをネットワークを介し
   て受け入れるステップと、該エージェントの動作により
   第２の移動通信端末の位置情報を取得するステップと、
   この取得した位置情報を有するエージェントを次に送り
   込む移動先としてナビゲーションサービス機能を有する
   ナビゲーションＡＳＰサーバを検索するステップと、こ
   の移動先のナビゲーションＡＳＰサーバに前記エージェ
   ントをネットワークを介して送り込むステップとを有
   し、 前記ナビゲーションＡＳＰサーバにおいては、第２の移
   動通信端末から送り込まれた前記エージェントをネット
   ワークを介して第１の移動通信端末および第２の移動通
   信端末の位置情報とともに受け入れるステップと、該エ
   ージェントの動作により第１の移動通信端末から第２の
   移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定す
   るステップと、この経路情報を有するエージェントを次
   に送り込む移動先として前記ポータルサーバを検索する
   ステップと、この移動先のポータルサーバにネットワー
   クを介して前記エージェントを送り込むステップとを有
   し、 前記ポータルサーバにおいては、前記経路情報を有する
   エージェントをネットワークを介して受け取るステップ
   と、この経路をネットワークを介して第１の移動通信端
   末に通知するステップとを有することを特徴とするナビ
   ゲーションプログラム。
9. 【請求項９】 前記ポータルサーバにおいては、前記第
   ２の移動通信端末の管理に当たって、該第２の移動通信
   端末の位置情報の提供許可可能な他の移動通信端末の識
   別情報を第２の移動通信端末から受け取るステップと、
   この位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情
   報も含めて当該第２の移動通信端末をその識別情報に基
   づき管理するステップとを有し、 前記第１の移動通信端末からの前記要求の受け付けに当
   たって、当該第１の移動通信端末の使用者のユーザＩＤ
   およびパスワードを用いた認証を行うステップと、前記
   位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報に
   基づき前記第１の移動通信端末への位置情報の提供が可
   能か否かについての判定も行うステップとを有すること
   を特徴とする請求項７または８記載のナビゲーションプ
   ログラム。
10. 【請求項１０】 ナビゲーション機能を有する第１の移
    動通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情
    報を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端
    末に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動
    通信端末を案内するナビゲーションプログラムを記録し
    たコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、 前記第１および第２の移動通信端末にネットワークを介
    して接続されているポータルサーバにおいては、第２の
    移動通信端末をその識別情報に基づき管理するステップ
    と、第１の移動通信端末からの第２の移動通信端末への
    経路設定のための第２の移動通信端末の位置情報取得要
    求をネットワークを介して該第２の移動通信端末の識別
    情報とともに受け付けるステップと、前記要求に応じて
    第２の移動通信端末をその識別情報に基づき検索するス
    テップと、この検索した第２の移動通信端末の位置情報
    取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第２
    の移動通信端末にネットワークを経由して送り込むステ
    ップとを有し、 第２の移動通信端末においては、前記ポータルサーバか
    ら送り込まれた前記エージェントをネットワークを介し
    て受け入れるステップと、該エージェントの動作により
    第２の移動通信端末の位置情報を取得するステップと、
    この取得した位置情報を有するエージェントを次に送り
    込む移動先として前記第１の移動通信端末を検索するス
    テップと、この移動先の第１の移動通信端末に前記エー
    ジェントをネットワークを介して送り込むステップとを
    有し、 第１の移動通信端末においては、第２の移動通信端末か
    ら送り込まれた前記エージェントをネットワークを介し
    て第２の移動通信端末の位置情報とともに受け入れるス
    テップと、該エージェントの動作により第１の移動通信
    端末から第２の移動通信端末までの経路を位置情報に基
    づき検索設定するステップとを有することを特徴とする
    ナビゲーションプログラムを記録したコンピュータ読取
    り可能な記録媒体。
11. 【請求項１１】 ナビゲーション機能を有する第１の移
    動通信端末の要求に応じて第２の移動通信端末の位置情
    報を取得し、第１の移動通信端末から第２の移動通信端
    末に至る経路を検索設定し、該経路に従って第１の移動
    通信端末を案内するナビゲーションプログラムを記録し
    たコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、 前記第１および第２の移動通信端末にネットワークを介
    して接続されているポータルサーバにおいては、第２の
    移動通信端末をその識別情報に基づき管理するステップ
    と、第１の移動通信端末からの第２の移動通信端末への
    経路設定のための第２の移動通信端末の位置情報取得要
    求をネットワークを介して該第２の移動通信端末の識別
    情報とともに受け付けるステップと、前記要求に応じて
    第２の移動通信端末をその識別情報に基づき検索するス
    テップと、この検索した第２の移動通信端末の位置情報
    取得用のエージェントを生成し、該エージェントを第２
    の移動通信端末にネットワークを経由して送り込むステ
    ップとを有し、 第２の移動通信端末においては、前記ポータルサーバか
    ら送り込まれた前記エージェントをネットワークを介し
    て受け入れるステップと、該エージェントの動作により
    第２の移動通信端末の位置情報を取得するステップと、
    この取得した位置情報を有するエージェントを次に送り
    込む移動先としてナビゲーションサービス機能を有する
    ナビゲーションＡＳＰサーバを検索するステップと、こ
    の移動先のナビゲーションＡＳＰサーバに前記エージェ
    ントをネットワークを介して送り込むステップとを有
    し、 前記ナビゲーションＡＳＰサーバにおいては、第２の移
    動通信端末から送り込まれた前記エージェントをネット
    ワークを介して第１の移動通信端末および第２の移動通
    信端末の位置情報とともに受け入れるステップと、該エ
    ージェントの動作により第１の移動通信端末から第２の
    移動通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定す
    るステップと、この経路情報を有するエージェントを次
    に送り込む移動先として前記ポータルサーバを検索する
    ステップと、この移動先のポータルサーバにネットワー
    クを介して前記エージェントを送り込むステップとを有
    し、 前記ポータルサーバにおいては、前記経路情報を有する
    エージェントをネットワークを介して受け取るステップ
    と、この経路をネットワークを介して第１の移動通信端
    末に通知するステップとを有することを特徴とするナビ
    ゲーションプログラムを記録したコンピュータ読取り可
    能な記録媒体。
12. 【請求項１２】 前記ポータルサーバにおいては、 前記第２の移動通信端末の管理に当たって、該第２の移
    動通信端末の位置情報の提供許可可能な他の移動通信端
    末の識別情報を第２の移動通信端末から受け取るステッ
    プと、この位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の
    識別情報も含めて当該第２の移動通信端末をその識別情
    報に基づき管理するステップとを有し、 前記第１の移動通信端末からの前記要求の受け付けに当
    たって、当該第１の移動通信端末の使用者のユーザＩＤ
    およびパスワードを用いた認証を行うステップと、前記
    位置情報提供許可可能な他の移動通信端末の識別情報に
    基づき前記第１の移動通信端末への位置情報の提供が可
    能か否かについての判定も行うステップとを有すること
    を特徴とする請求項１０または１１記載のナビゲーショ
    ンプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録
    媒体。
13. 【請求項１３】 外部からネットワークを介して送り込
    まれる相手移動通信端末の位置情報取得用のエージェン
    トを受け入れる位置情報取得用エージェント受入手段
    と、 この受け入れたエージェントの動作により相手移動通信
    端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、 この取得した位置情報を有するエージェントを次に送り
    込む移動先を検索する移動先検索手段と、 この検索した移動先に前記位置情報を有するエージェン
    トをネットワークを介して送り込むエージェント送込み
    手段と、 外部からネットワークを介して送信される相手移動通信
    端末までの経路情報を受信し、相手移動通信端末までの
    経路を表示手段上に表示する経路表示手段とを有するこ
    とを特徴とする移動通信端末。
14. 【請求項１４】 前記経路表示手段は、 相手移動通信端末の位置情報を有するエージェントを外
    部からネットワークを介して受け入れる相手位置情報含
    有エージェント受入手段と、 この受け入れたエージェントの動作により相手移動通信
    端末までの経路を前記位置情報に基づき検索し、この相
    手移動通信端末までの経路を表示手段上に設定する経路
    検索設定手段とを更に有することを特徴とする請求項１
    ３記載の移動通信端末。
15. 【請求項１５】 外部からネットワークを介して送り込
    まれる相手移動通信端末の位置情報取得用のエージェン
    トを受け入れるステップと、 この受け入れたエージェントの動作により相手移動通信
    端末の位置情報を取得するステップと、 この取得した位置情報を有するエージェントを次に送り
    込む移動先を検索するステップと、 この検索した移動先に前記位置情報を有するエージェン
    トをネットワークを介して送り込むステップと、 外部からネットワークを介して送信される相手移動通信
    端末までの経路情報を受信し、相手移動通信端末までの
    経路を表示手段上に表示するステップとを有することを
    特徴とする移動通信端末における制御プログラム。
16. 【請求項１６】 前記経路表示ステップは、 相手移動通信端末の位置情報を有するエージェントを外
    部からネットワークを介して受け入れるステップと、 この受け入れたエージェントの動作により相手移動通信
    端末までの経路を前記位置情報に基づき検索し、この相
    手移動通信端末までの経路を表示手段上に設定するステ
    ップとを更に有することを特徴とする請求項１５記載の
    移動通信端末における制御プログラム。
17. 【請求項１７】 外部からネットワークを介して送り込
    まれる相手移動通信端末の位置情報取得用のエージェン
    トを受け入れるステップと、 この受け入れたエージェントの動作により相手移動通信
    端末の位置情報を取得するステップと、 この取得した位置情報を有するエージェントを次に送り
    込む移動先を検索するステップと、 この検索した移動先に前記位置情報を有するエージェン
    トをネットワークを介して送り込むステップと、 外部からネットワークを介して送信される相手移動通信
    端末までの経路情報を受信し、相手移動通信端末までの
    経路を表示手段上に表示するステップとを有することを
    特徴とする移動通信端末における制御プログラムを記録
    したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
18. 【請求項１８】 前記経路表示ステップは、 相手移動通信端末の位置情報を有するエージェントを外
    部からネットワークを介して受け入れるステップと、 この受け入れたエージェントの動作により相手移動通信
    端末までの経路を前記位置情報に基づき検索し、この相
    手移動通信端末までの経路を表示手段上に設定するステ
    ップとを更に有することを特徴とする請求項１７記載の
    移動通信端末における制御プログラムを記録したコンピ
    ュータ読取り可能な記録媒体。
19. 【請求項１９】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金判定
    結果をポータルサーバに通知する課金判定手段を有し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金
    を行う課金手段を有することを特徴とする請求項１また
    は２記載のナビゲーションシステム。
20. 【請求項２０】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、こ
    の課金判定結果をポータルサーバに通知する課金判定手
    段を有し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金
    を行う課金手段を有することを特徴とする請求項１また
    は２記載のナビゲーションシステム。
21. 【請求項２１】 前記経路設定検索手段は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定する経
    由地設定手段を有し、 前記エージェントは、該エージェントによる経由地の設
    定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、この経由地
    設定動作に基づく課金判定結果をポータルサーバに通知
    する経由地設定動作用課金判定結果通知手段を有し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地設定動作に基づく課金判定結果を受信し、該課
    金判定結果に基づき課金を行うように前記課金手段を制
    御する課金制御手段を有することを特徴とする請求項２
    ０記載のナビゲーションシステム。
22. 【請求項２２】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
    に通知する処理結果通知手段を有し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定する課金判定手段を有する
    ことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーショ
    ンシステム。
23. 【請求項２３】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポー
    タルサーバに通知する処理結果通知手段を有し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定する課金判定手段を有する
    ことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーショ
    ンシステム。
24. 【請求項２４】 前記経路設定検索手段は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定する経
    由地設定手段を有し、 前記エージェントは、前記経由地の設定動作の処理結果
    をポータルサーバに通知する経由地設定通知手段を有
    し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地の設定動作の処理結果を受信すると、この経由
    地設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定す
    るように前記課金判定手段を制御する課金判定制御手段
    を有することを特徴とする請求項２３記載のナビゲーシ
    ョンシステム。
25. 【請求項２５】 前記ポータルサーバは、前記経路通知
    手段による第１の移動通信端末への経路通知動作に基づ
    き課金するか否かを判定するように前記課金判定手段を
    制御する経路通知用課金判定手段を有することを特徴と
    する請求項２記載のナビゲーションシステム。
26. 【請求項２６】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金判定
    結果をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金
    を行うことを特徴とする請求項４または５記載のナビゲ
    ーション方法。
27. 【請求項２７】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、こ
    の課金判定結果をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金
    を行うことを特徴とする請求項４または５記載のナビゲ
    ーション方法。
28. 【請求項２８】 前記経路設定検索処理は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、 前記エージェントは、該エージェントによる経由地の設
    定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、この経由地
    設定動作に基づく課金判定結果をポータルサーバに通知
    し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地設定動作に基づく課金判定結果を受信し、該課
    金判定結果に基づき課金を行うことを特徴とする請求項
    ２７記載のナビゲーション方法。
29. 【請求項２９】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
    に通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定することを特徴とする請求
    項４または５記載のナビゲーション方法。
30. 【請求項３０】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポー
    タルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定することを特徴とする請求
    項４または５記載のナビゲーション方法。
31. 【請求項３１】 前記経路設定検索処理は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、 前記エージェントは、前記経由地の設定動作の処理結果
    をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地の設定動作の処理結果を受信すると、この経由
    地設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定す
    ることを特徴とする請求項３０記載のナビゲーション方
    法。
32. 【請求項３２】 前記ポータルサーバは、第１の移動通
    信端末への経路通知動作に基づき課金するか否かを判定
    することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション方
    法。
33. 【請求項３３】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金判定
    結果をポータルサーバに通知し、前記ポータルサーバ
    は、前記エージェントから通知される課金判定結果を受
    信し、該課金判定結果に基づき課金を行うことを特徴と
    する請求項７または８記載のナビゲーションプログラ
    ム。
34. 【請求項３４】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、こ
    の課金判定結果をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金
    を行うことを特徴とする請求項７または８記載のナビゲ
    ーションプログラム。
35. 【請求項３５】 前記経路設定検索処理は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、 前記エージェントは、該エージェントによる経由地の設
    定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、この経由地
    設定動作に基づく課金判定結果をポータルサーバに通知
    し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地設定動作に基づく課金判定結果を受信し、該課
    金判定結果に基づき課金を行うことを特徴とする請求項
    ３４記載のナビゲーションプログラム。
36. 【請求項３６】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
    に通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定することを特徴とする請求
    項７または８記載のナビゲーションプログラム。
37. 【請求項３７】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポー
    タルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定することを特徴とする請求
    項７または８記載のナビゲーションプログラム。
38. 【請求項３８】 前記経路設定検索処理は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、 前記エージェントは、前記経由地の設定動作の処理結果
    をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地の設定動作の処理結果を受信すると、この経由
    地設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定す
    ることを特徴とする請求項３７記載のナビゲーションプ
    ログラム。
39. 【請求項３９】 前記ポータルサーバは、第１の移動通
    信端末への経路通知動作に基づき課金するか否かを判定
    することを特徴とする請求項８記載のナビゲーションプ
    ログラム。
40. 【請求項４０】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作毎に課金を行うか否かを判定し、この課金判定
    結果をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金
    を行うことを特徴とする請求項１０または１１記載のナ
    ビゲーションプログラムを記録したコンピュータ読取り
    可能な記録媒体。
41. 【請求項４１】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作毎に課金を行うか否かを判定し、こ
    の課金判定結果をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る課金判定結果を受信し、該課金判定結果に基づき課金
    を行うことを特徴とする請求項１０または１１記載のナ
    ビゲーションプログラムを記録したコンピュータ読取り
    可能な記録媒体。
42. 【請求項４２】 前記経路設定検索処理は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、 前記エージェントは、該エージェントによる経由地の設
    定動作に基づき課金を行うか否かを判定し、この経由地
    設定動作に基づく課金判定結果をポータルサーバに通知
    し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地設定動作に基づく課金判定結果を受信し、該課
    金判定結果に基づき課金を行うことを特徴とする請求項
    ４１記載のナビゲーションプログラムを記録したコンピ
    ュータ読取り可能な記録媒体。
43. 【請求項４３】 前記エージェントは、該エージェント
    の各動作の完了毎に各動作の処理結果をポータルサーバ
    に通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定することを特徴とする請求
    項１０または１１記載のナビゲーションプログラムを記
    録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
44. 【請求項４４】 前記エージェントは、該エージェント
    の生成起動動作、該エージェントによる位置情報の取得
    動作、第１の移動通信端末における該エージェントの受
    け入れ動作、および該エージェントによる経路の検索設
    定動作を含む各動作の完了毎に各動作の処理結果をポー
    タルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る各動作の処理結果を受信すると、この各動作の処理結
    果毎に課金するか否かを判定することを特徴とする請求
    項１０または１１記載のナビゲーションプログラムを記
    録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
45. 【請求項４５】 前記経路設定検索処理は、前記エージ
    ェントの動作により第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路における経由地を設定し、この経由
    地を経由するように第１の移動通信端末から第２の移動
    通信端末までの経路を位置情報に基づき検索設定し、 前記エージェントは、前記経由地の設定動作の処理結果
    をポータルサーバに通知し、 前記ポータルサーバは、前記エージェントから通知され
    る経由地の設定動作の処理結果を受信すると、この経由
    地設定動作の処理結果に基づき課金するか否かを判定す
    ることを特徴とする請求項４３記載のナビゲーションプ
    ログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒
    体。
46. 【請求項４６】 前記ポータルサーバは、第１の移動通
    信端末への経路通知動作に基づき課金するか否かを判定
    することを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション
    プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒
    体。