JPH09101161A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在地に近接する地点を特定し、その地点に
対する情報を表示するようにした車両用ナビゲーション
装置において、高速道路走行を区別し、高速道路走行時
には現在地に近接するインターチェンジの情報を表示す
る。 【解決手段】 現在地からの距離が最も地点であって
（ステップ１０４）、車両の進行方向に対して所定の角
度範囲内にある地点を特定し（ステップ１０５）、その
地点に対して現在地名を表示させる（ステップ１０
７）。また、高速道路走行を判別した時（ステップ１０
３）には、現在地に近いインターチェンジを特定し、そ
の特定されたインターチェンジに対する情報、例えばそ
のインターチェンジ名、到達距離などを表示させる（ス
テップ２００）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在地に近接する
地点に対する情報、例えば現在地名を表示する車両用ナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として、特開平３ー
９２７１４号公報に示す「簡易ナビゲーション装置」が
ある。このものは、ＧＰＳ受信機を用いて車両の現在地
を検出し、予め定めた複数の表示対象地点の中で最近傍
の地点を特定し、その地点の名称を表示するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置において、高速道路と一般道路との区別なく現
在地に近接する地点の情報表示を行うようにした場合、
高速道路を走行しているにも係わらず、一般道路での近
接地点に対する情報を表示してしまい、高速道路走行に
適さない表示になってしまうという問題がある。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みたもので、高速道
路走行を区別し、高速道路走行時にはそれに適した表示
とすることを目的とする。

【０００５】

【発明の概要】上記目的を達成するため、請求項１に記
載の発明においては、高速道路走行を判別し、この判別
時には、インターチェンジの地点座標と現在地座標に基
づき現在地に近いインターチェンジを特定し、その特定
されたインターチェンジに対する情報を表示させるよう
にしたことを特徴としている。

【０００６】従って、高速道路走行時には、現在地に近
いインターチェンジが特定されるため、一般道路を含ん
だ地点の特定による情報表示を禁止し、高速道路に適し
た情報表示とすることができる。また、請求項２に記載
の発明においては、車両の進行方向に対し所定の角度範
囲内にあるインターチェンジの中で現在地に最も近いイ
ンターチェンジを特定することを特徴としている。

【０００７】従って、現在地に最も近くても通過したよ
うなインターチェンジの特定を防止し、車両の進行方向
にあるインターチェンジに対してのみその特定を行うこ
とができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に車両用ナビゲーション装置の
全体構成を示す。図１において、ＧＰＳ受信機１は、Ｇ
ＰＳアンテナ１ａ、アンプ１ｂ、ＧＰＳ受信処理部１ｃ
を備え、人工衛星からの電波を受信して測位処理を行
い、車両の現在地を示す緯度経度の現在地座標データ等
を出力する。

【０００９】キー入力部２は、種々のキーを有し、車両
の乗員等により操作されてナビゲーションに必要な各種
操作信号を出力する。制御装置３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯ
Ｍ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ等を有して構成されており、ＧＰＳ
受信機１からの現在地座標データ、キー入力部２からの
キー入力信号を取り込み、現在地名、目的地方向、目的
地までの残距離、あるいは高速道路走行の場合のインタ
ーチェンジ（以下、ＩＣという）に関する情報を表示さ
せる演算処理を実行する。

【００１０】なお、ＲＯＭ３ｂには、図２に示すよう
に、複数の地点の各々に対し地点座標及び、地点名の名
称データが記憶されており、上記現在地名表示の演算処
理を実行するに際し、このＲＯＭ３ｂ内のデータが検索
される。表示装置４は、車室内に設置され、現在地名、
目的地への方向、距離の情報等を表示する。この表示装
置４としては、液晶表示装置を用いることができる。

【００１１】この表示装置４およびキー入力部２の具体
的な構成を図３に示す。図に示すように、表示装置４の
表示面において、現在地名が表示部４ａに表示され、目
的地方向が表示部４ｂに矢印表示され、目的地までの距
離が表示部４ｃに表示され、ＧＰＳ受信機１にて受信で
きている衛星数が表示部４ｄに表示される。また、キー
入力部２は表示装置４の表示枠外に設けられている。

【００１２】上記構成においてその作動を説明する。図
４、図５は、ＣＰＵ３ａで行う演算処理を示すフローチ
ャートである。ＣＰＵ３ａは、まずＧＰＳ受信機１から
の信号により、ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星から受
信できているか否かを判定する（ステップ１０１）。こ
れは３個以上の衛星からの受信により現在地の特定を行
うことができるからである。

【００１３】そして、ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星
から受信できている時には、ＧＰＳ受信機１からの信号
により車両の進行方向θｖを計算する（ステップ１０
２）。進行方向θｖはドップラーシフトを用いて求めた
ＧＰＳアンテナ１ａの平面上の速度から求めることがで
きる。次に、高速道路モードであるか否かを判定する
（ステップ１０３）。具体的には、キー入力部２におけ
る高速道路キーが操作されたか否かにより判定を行う。

【００１４】高速道路モードでなく一般道路モードの時
には、以下に示す処理を行う。まず、現在地座標と各地
点の地点座標により最も現在地に近い地点を特定する
（ステップ１０４）。上述したように、ＲＯＭ３ｂに
は、図２に示す、複数の地点に対する地点座標が記憶さ
れており、現在地座標と各地点の地点座標を比較するこ
とにより現在地に最も近い地点を特定する。

【００１５】次に、車両の進行方向θｖに対するその地
点の方向の偏角θを計算する（ステップ１０５）。この
偏角θは、車両の進行方向θｖを基準にして地点方向と
のなす角（地点方向が右側の場合は正の値、左側の場合
は負の値をとる）の絶対値を示すものである。そして、
この偏角θが所定の角度以下であるか否かを判定し（ス
テップ１０６）、偏角θが所定の角度以下の時は、その
地点が車両の進行方向に対し所定の角度範囲内にあるも
のとして、その地点の名称データにより現在地名を表示
装置７に表示させる（ステップ１０７）。

【００１６】しかし、偏角θが所定の角度より大きい時
は、ステップ１０４に戻り、その地点を除いた地点の中
で現在地に近い地点を特定し、それに対し上記と同様に
偏角θを用いた角度判定を行う。このようにして、車両
の進行方向に対し所定の角度範囲内にある地点の中で現
在地に最も近い地点を特定し、それにより現在地名を表
示させる。

【００１７】上記のような処理を行うことにより、上記
所定角度範囲外をマスクとした近接地点（表示対象地
点）が特定される。例えば、所定角度を９０°に設定し
た場合には、図６（ａ）に示すように、車両の真横から
後ろの１８０°の範囲（図中の斜線範囲）内にある地点
がマスク、すなわち現在地名表示を行うための表示対象
地点から除外される。また、所定角度を４５°に設定し
た場合には、図６（ｂ）に示すように、２７０°の範囲
（図中の斜線範囲）内にある地点が表示対象地点外とな
る。

【００１８】従って、その所定角度を適当に設定するこ
とにより、車両の進行方向にある表示対象地点を適切に
特定することができ、車両が通り過ぎた地点等に対する
現在地名表示を禁止することができる。上記した現在地
名表示の後に、目的地に対する方向、残距離の表示処理
を行う（ステップ１０８）。すなわち、図示しない処理
により目的地が設定されると、目的地座標と現在地座
標、およびステップ１０２にて求めた車両の進行方向を
用いて、車両の進行方向に対する目的地方向を算出し、
また目的地座標と現在地座標により現在地と目的地間の
直線距離を残距離として算出し、これら目的地方向と残
距離を表示装置４に表示させる。

【００１９】一方、キー入力部２への操作により高速道
路モードが設定されると、高速道路モード表示処理を行
う（ステップ２００）。この処理の詳細を図５に示す。
まず、入口ＩＣ、出口ＩＣの設定を行う（ステップ）。
例えば、表示装置４にＩＣ名を５０音順に表示させ、そ
れをスクロールさせることにより、それぞれのＩＣの設
定を行うことができる。

【００２０】次に、現在地に最も近いＩＣを特定する
（ステップ２０２）。ＲＯＭ３ｂには、図７に示すよう
に、各ＩＣに対する地点座標、高速道路名、ＩＣ名が記
憶されており、現在地座標と各地点の地点座標を比較す
ることに現在地に最も近いＩＣを特定する。そして、上
述したステップ１０４、１０５と同様に、車両の進行方
向θｖに対するそのＩＣの方向の偏角θを求め（ステッ
プ２０３）、その偏角θが所定角度範囲内であるか否か
を判定し（ステップ２０４）、偏角θが所定角度範囲内
であるＩＣを次のＩＣと認定する。

【００２１】この認定されたＩＣに対し、図７に示すＲ
ＯＭ３ｂのデータを用いて、表示装置４にこのＩＣ名と
高速道路名を表示させる（ステップ２０５）。さらに、
次のＩＣまでの距離、所要時間、料金を計算し、それら
を表示装置４に表示させる。次のＩＣまでの距離は、現
在地座標と次のＩＣの地点座標により求めることがで
き、それを過去の平均車速あるいは制限速度で割ること
により次のＩＣまでの所要時間を求めることができる。
また、料金は、入口ＩＣに対する各ＩＣの料金テーブル
をＲＯＭ３ｂに記憶させておくことにより求めることが
できる。

【００２２】次に、出口ＩＣまでの距離、所要時間を計
算し、それらを表示装置４に表示させる（ステップ２０
７）。出口ＩＣまでの距離は、ＲＯＭ３ｂに各ＩＣ間の
距離を記憶させ、上記した次のＩＣまでの距離と、その
ＩＣから出口ＩＣまでの各ＩＣ間の距離の総和から求め
ることができ、それを過去の平均車速あるいは制限速度
で割ることにより出口ＩＣまでの所要時間を求めること
ができる。

【００２３】この後、ステップ１０４から１０７と同様
の処理により、現在地名を求めてそれを表示装置４に表
示させる（ステップ２０８）。上記した処理により表示
される表示装置４の一例を図８（ａ）に示す。の部分
で、次のＩＣに対し、ＩＣ名（図では岡崎ＩＣ）、距
離、所要時間、料金が表示され、の部分で、出口ＩＣ
に対し、ＩＣ名（図では横浜ＩＣ）と距離が表示され、
の部分で現在地名が表示され、の部分で高速道路名
が表示される。

【００２４】なお、上記した実施形態に対し、さらにパ
ーキングエリア（ＰＡ）、サービスエリア（ＳＡ）に対
する情報を表示するようにしてもよい。この場合、ＩＣ
／ＰＡ／ＳＡに対する種別を図７に示すテーブルに加え
ておくことにより、それらに応じた表示を行わせること
ができる。図８（ｂ）にＳＡに対する表示例を示す。
の部分で、次のＳＡに対する、ＳＡ名、距離、所要時間
が表示され、でそのＳＡにおけるサービス内容が表示
される。

【００２５】さらに、次のＩＣにおける案内情報を表示
するようにしてもよい。図８（ｃ）のその表示例を示
す。この例では、次の岡崎ＩＣに対し、そのＩＣに接続
する主要な国道、およびそのエリア周辺の観光地等を表
示している。なお、上述した実施形態においては、ＧＰ
Ｓ受信機を用いて現在地検出を行うものを示したが、ジ
ャイロ等の方向センサ、距離センサ等を用いて現在地演
算を行うものを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す全体構成図であ
る。

【図２】ＲＯＭ３ｂに記憶した、地点座標および名称デ
ータの構成を示す図である。

【図３】図１中の表示装置４およびキー入力部２の構成
を示す図である。

【図４】図１中のＣＰＵ３ａによる演算処理を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図４中に示す高速道路モード表示処理の詳細を
示すフローチャートである。

【図６】表示対象地点外となる範囲を説明するための図
である。

【図７】ＲＯＭ３ｂに記憶した、ＩＣに対する地点座
標、高速道路名、ＩＣ名のデータ構成を示す図である。

【図８】高速道路走行時における、表示装置４の表示例
を示す図である。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信機、２…キー入力部、３…制御装置、４
…表示装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在地を示す現在地座標のデータ
   を出力する現在地検出手段（１）と、予め定めた複数の
   地点に対し地点座標を記憶した記憶手段（３ｂ）とを備
   え、前記現在地座標と前記複数の地点に対する地点座標
   とに基づき前記現在地に近接する地点の情報を表示手段
   （４）に表示させるようにした車両用ナビゲーション装
   置において、 前記記憶手段は、高速道路上の複数のインターチェンジ
   に対しても地点座標を記憶するものであり、 さらに、高速道路走行を判別する手段（１０３）と、 高速道路走行が判別された時、前記インターチェンジの
   地点座標と前記現在地座標に基づき前記現在地に近いイ
   ンターチェンジを特定するインターチェンジ特定手段
   （２０２〜２０４）とを備え、 その特定されたインターチェンジに対する情報を前記表
   示手段に表示させるようにしたことを特徴とする車両用
   ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 車両の進行方向を検出する進行方向検出
   手段（１０２）を備え、前記インターチェンジ特定手段
   は、前記検出された車両の進行方向に対し所定の角度範
   囲内にあるインターチェンジの中で前記現在地に最も近
   いインターチェンジを特定するものであることを特徴と
   する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。