JP2003057049A - ナビゲーション装置、プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】目的地が設定されていない場合であっても、目
的地を設定した場合と同様の利用者にとって有益と予測
される情報を与えることのできるナビゲーション装置を
提供する。 【解決手段】位置検出器から検出した現在位置、進行方
向、車速に基づき、地図データ入力器に記憶された地図
データから、現在走行している道路を求め、現在走行し
ている道路の沿線（道路を中心として１００ｍの幅の範
囲）で、進行方向側を予測目的エリアとして設定し、こ
の予測目的エリアに存在する施設を抽出して強調表示す
るとともに、予測目的エリア内の都市名、道路情報、交
通情報を地図データに基づいて報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の走行に伴って移動していく現在
位置をディスプレイ上に道路地図とともに表示したり、
現在地から利用者の設定した目的地までの経路を計算
し、経路案内を行うナビゲーション装置が知られてお
り、より円滑なドライブに寄与している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこうした
ナビゲーション装置において利用者が経路を設定するた
めには、所定の目的地設定手順に従った操作を行って目
的地を設定する必要がある。

【０００４】一般的にこうした目的地の設定は、ナビゲ
ーション装置に備えられた操作ボタンやリモコン等をド
ライバ等の利用者が画面表示を見ながら操作して行う。
こうした目的地の名称等を入力する場合、操作ボタンや
リモコンのキー数の制限のために入力方法が煩雑になら
ざるをえない。また画面上に一度に表示装置に表示でき
る情報も限られるため、何度も画面を切り替えて設定す
る必要がある。

【０００５】このように目的地の設定操作が煩雑なた
め、経路設定せずに目的地に向かうことがしばしばあ
る。また運転中は安全面に配慮してこのような目的地の
設定操作ができないように構成されている。そのため、
例えば急いでいる場合などには、利用者は目的地を設定
をしないことが多い。

【０００６】このように目的地を設定しない場合には、
ナビゲーション装置は経路を求めることができず、経路
案内を行うことができない。そのため、このような場合
には現在地付近の地図を単に表示している。そのため、
目的地を設定して経路案内を行っている場合に表示され
るような表示された地図範囲以外の経路沿線の地名や渋
滞・事故等の各種の情報を表示することができない。よ
って目的地を設定していない場合には利用者は十分な情
報を得られないといった問題があった。

【０００７】そこで、本発明は目的地が設定されていな
い場合であっても、利用者にとって有益と予測される情
報を与えることのできるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項１に記載のナビ
ゲーション装置によれば、利用者によって目的地が設定
されていない場合であっても、現在地と進行方向に基づ
く予測目的エリア内の情報が報知される。したがって、
車両の向かっている（すなわちドライバ等の車両搭乗者
（以下ドライバ等と称する）が向かっている）エリアと
この報知された予測目的エリアが一致する場合には、ド
ライバ等は有益な情報を得ることができる。また従来は
自分の行き先の情報を得るためには、リモコン等を操作
して画面表示等を切り替える必要があったが、予測目的
エリアと自己の目的とするエリアが一致する場合にはこ
うした操作を行うことなく情報を得ることができる。そ
して、従来は単に現在地近辺の地図や情報が表示される
だけであったため、その地図に表示されている情報しか
得ることができなかったが、例えば表示している地図の
範囲外までこの予測目的エリアを広げることにより、地
図に表示されていない情報をドライバ等は容易に得るこ
ともできる。

【０００９】こうした予測目的エリア内の情報は、例え
ば、情報が記憶された記録媒体や通信によって得るよう
にすることができる。例えば、請求項２に示すように地
図データ入力手段から地図データを入力して報知した
り、交通情報受信手段によって受信した交通情報を報知
することができる。

【００１０】そして、こうした情報としては、例えば請
求項３に示すものが挙げられる。報知する情報として
は、特に請求項４に示すように、ドライバ等にとって予
測目的エリア算出手段の算出した予測目的エリアが容易
に理解できると推定される情報を含むとよい。例えば
「名古屋城」「東京タワー」といった著名なランドマー
クや、「新宿」「名古屋」のような著名な地名等を含む
ようにする。このようにすることで、ドライバ等はナビ
ゲーション装置の予測した予測目的エリアを容易に知る
ことができる。したがって、ドライバ等は報知される情
報が自己にとって有用な情報か否か容易に判断できる。

【００１１】そして予測目的エリアは、例えば請求項５
〜９のようにして求めることができる。請求項５に記載
のナビゲーション装置によれば、進行方向の延長線を含
む所定の範囲が予測目的エリアとなる。したがって、ド
ライバ等の意図する目的地が進行方向にある場合には、
ドライバ等の意図に近い案内を行うことができる。な
お、所定の範囲としては、例えば現在地を原点として進
行方向に対して左右に所定の角度（例えば２０度）の範
囲とすることができる。

【００１２】また請求項６に記載のナビゲーション装置
によれば、現在走行中の道路を加味して予測目的エリア
が決定される。したがって、ドライバ等の意図する目的
地が現在走行中の道路に沿った場所である場合にはドラ
イバ等の意図に近い案内を行うことができる。なお所定
の範囲とは、例えば道路の沿線で道路から１００メート
ルの範囲などとすることができる。

【００１３】また請求項５、請求項６に記載の所定の範
囲は、例えば請求項７のように設定された所要時間また
は距離から決定することができる。このようにすること
で、予測目的エリアをさらにドライバ等の意図に沿う範
囲内に絞ることができる。また、情報入力のコストを低
減することができる。なお所要時間から決定する場合に
は、例えば現在地特定手段の特定した現在地の時間当た
りの変化量から現在の車速を算出し、算出した車速と設
定された所要時間から到達可能な距離を求めればよい。

【００１４】そして、請求項８のように予測目的エリア
は現在走行している道路種別を加味して算出してもよ
い。このようにすれば、例えば、現在走行している道路
種別が高速道路の場合に高速道路のインターチェンジの
近辺の情報のみを報知するようにすることなどができ、
さらにドライバ等の意図に沿った案内をすることができ
る。

【００１５】また、請求項９のようにして、予測目的エ
リアを過去の走行履歴を加味して算出してもよい。例え
ば過去に最も走行頻度の高い道路を予測目的エリアに含
むようにすることができる。ドライバは一度通った道路
を再び通る可能性が高いので、さらにドライバの意図に
沿った情報を報知することができる。

【００１６】こうした予測目的エリアの算出方法は、利
用者が予めまたは随時選択できるようにしてもよい。ま
た予測目的エリアはピンポイントで地点として求めるよ
うにしてもよいし、領域として求めるようにしてもよ
い。請求項５〜９のようにすることで、大量の情報が検
索対象となったり、報知されたりして、情報が有効に利
用できなくなる可能性を低くすることができる。こうし
た現在地の特定、進行方向の特定、予測目的エリアの算
出、情報の入力、報知等は、リアルタイムに随時行うよ
うにしてもよいし、例えば所定の時間、または走行距離
毎に行うようにしてもよい。ただしリアルタイムに行う
ようにすると、例えば車両の向きが変わるたびに報知さ
れる情報が変化することになり、利用者にとって不要な
情報が報知される可能性が高くなる。そこで、請求項１
０に示すように、現在位置及び進行方向の変化を加味し
て予測目的エリアを算出するか否かを決定するとよい。
すなわち、例えば、所定時間内に進行方向の変化が頻繁
に起こる場合には予測目的エリアを変更しないようにし
たり、所定時間内に現在地から求めた走行中の道路が頻
繁に変わる場合には予測目的エリアを変更しないように
する。このようにすることで、利用者にとって不要な情
報を報知してしまう可能性を低くすることができる。

【００１７】また、情報入力手段から入力した予測目的
エリア内の情報が多数ある場合などには、請求項１１の
ようにして所定の優先度に応じて情報を報知するように
するとよい。すなわち優先度の高い情報から報知する。
なお、この所定の優先度は、情報入力手段から入力する
情報に含むようにしてもよいし、例えば請求項３で示し
た情報の種類毎に予め設定するようにしてもよい。

【００１８】また、従来のように単に現在地付近の地図
や情報が表示されているだけでは、画面に表示の可能な
エリアのすべての情報が表示されるため、散漫な情報が
提示されているにすぎず、ドライバ等の役に立たない場
合が多かった。そこで、請求項１２に示すように、予測
目的エリア内の情報を強調表示するとよい。このように
すれば、予測目的エリアとドライバ等の目的とするエリ
アが一致した場合に、ドライバ等は容易に必要な情報を
得ることができる。

【００１９】また、請求項１３に示すようにして、複数
の予測目的エリアを報知して、ドライバ等の選択した予
測目的エリアを用いてもよい。そして、請求項１４に示
すように、報知された情報に対応する地点を経路案内の
目的地（経由地を含む）として設定し、その地点までの
経路を案内するようにしてもよい。このようにすること
で、経路案内の目的地を簡便に設定することができる。

【００２０】なお、請求項１〜１４のいずれかに記載の
ナビゲーション装置としての機能は、請求項１５に示す
ように、例えば、コンピュータで実行するプログラムと
して備えることができる。このようなプログラムの場
合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応
じてコンピュータにロードして起動することにより用い
ることができる。また、ネットワークを介してロードし
て起動することにより用いることもできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。

【００２２】図１は実施例のナビゲーション装置１の構
成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、
車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザー
からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２
と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能な
リモートコントロール端末（以下、リモコンと称す。）
２３ｂと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコ
ンセンサ２３ｂと、外部情報入出力装置２４と、地図デ
ータや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図デー
タ等を入力する地図データ入力器２５と、地図表示画面
やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、
各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置２７
と、各種のデータを記憶するための外部メモリ２８と、
上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコ
ン２３ａ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器
２５，外部メモリ２８からの入力に応じて各種処理を実
行し、位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコン
センサ２３ｂ，外部情報入出力装置２４，地図データ入
力器２５，表示装置２６，音声出力装置２７，外部メモ
リ２８を制御する制御回路２９とを備えている。

【００２３】位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positi
oning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳア
ンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検
出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運
動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両
の前後方向の加速度等から距離を検出するための距離セ
ンサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地
磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各セ
ンサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有
しているため、互いに補完しながら使用するように構成
されている。なお、精度によっては、上述したうちの一
部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転
センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。

【００２４】操作スイッチ群２２としては、表示装置２
６と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパ
ネル及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニカルな
キースイッチ等が用いられる。なおタッチパネルと表示
装置２６とは積層一体化されており、タッチパネルに
は、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいは
これらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、そ
のいずれを用いてもよい。

【００２５】外部情報入出力装置２４は、交通情報受信
手段に相当し、図示しないラジオアンテナを介してＦＭ
放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたＶＩＣＳ
（Vehicle Information and Communication System：道
路交通情報システム）サービス用の固定局から、電波ビ
ーコン信号及び光ビーコン信号を受信する。この受信し
た情報は制御回路２９へ送られて処理される。また、図
示しない携帯電話と接続され、ＡＴＩＳ（Advanced Tra
ffic Information Service）等の情報センターから情報
を取得する機能を備える。

【００２６】地図データ入力器２５は、位置特定の精度
向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図
データ、マークデータを含む各種データを入力するため
の装置である。これらのデータの記録媒体としては、そ
のデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般
的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモ
リカード等の他の媒体を用いても良い。

【００２７】地図データ中の道路データ（道路情報に相
当する）は、交差点等の複数のノード間をリンクにより
接続して地図を構成したものであって、それぞれのリン
クに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、
リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端との
ｘ，ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道
路等の道路情報を示すもの）、道路を特定するための道
路ＩＤ（例えば国道○号線のような道路を特定する情
報）のデータからなるリンク情報を備える。また地図デ
ータ中には、地名情報、交通情報、施設情報がその座標
（ｘ，ｙ座標）とともに記憶されている。

【００２８】表示装置２６は、カラー表示装置であり、
液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，ＣＲＴ，有
機ＥＬなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示
装置２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した
車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された
地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地
までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付
加データとを重ねて表示することができる。また、施設
のガイド等も表示できる。そして、音声出力装置２７
は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや
各種案内の音声を出力することができる。

【００２９】制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなど
からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され
ており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基
づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標
及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図
データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地
図等を表示装置２６に表示する地図表示機能や、地図デ
ータ入力器２５に格納された地点データに基づき、操作
スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って目的
地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適
な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行
う経路案内機能を備える。このように自動的に最適な経
路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られ
ている。

【００３０】また経路案内の目的地として設定した地点
など、利用者がリモコン２３ａ等を操作して設定した地
点をメモリ地点として制御回路２９のＲＡＭや外部メモ
リ２８に記憶する地点メモリ機能を備える。なお、ＲＡ
Ｍはバッテリによってバックアップされており各種の設
定情報等はナビゲーション装置１の電源を切った場合で
も保持される。

【００３１】ナビゲーション装置１は電源が投入される
と、デフォルトで地図表示機能を実現する。またリモコ
ン２３ａ等からの経路案内の指示を入力すると目的地設
定画面を表示し、目的地が設定されると経路案内機能を
実現する。地図表示機能を実行する際には、予めリモコ
ン２３ａ等から設定された設定情報を参照してその設定
情報に基づいた処理を行う。この設定情報としては、予
測目的エリア内の情報を報知する予測目的エリア情報報
知機能を実行するか否かの設定や、この予測目的エリア
の算出方法の設定などがある。

【００３２】予測目的エリア情報報知機能は、地図表示
機能において、ドライバの向かっているエリアを予測
し、この予測した目的とするエリアである予測目的エリ
ア内の情報を表示装置２６に表示したり、音声出力装置
２７から出力したりする機能である。

【００３３】この予測目的エリアの算出方法には、進行
方向優先モードと走行道路優先モードとがある。進行方
向優先モードは現在位置に対応する座標から進行方向に
向かって左右方向に設定された所定の角度内の座標領域
を予測目的エリアとするモードであり、走行道路優先モ
ードは、現在走行中の道路の進行方向側の部分の道路沿
線の所定の幅の座標領域を予測目的エリアとするモード
である。双方のモードともどれだけ先までを予測目的エ
リアとするかを時間または距離のいずれかで設定するこ
とができる。こうした角度や幅、時間や距離は、リモコ
ン２３ａから設定可能であり、設定情報として記憶され
る。

【００３４】制御回路２９は、地図表示機能の実行開始
時にＲＡＭ内の設定情報を参照し、予測目的エリア情報
報知機能を実行する設定がなされている場合には、この
機能を実現するための予測目的エリア情報報知処理を実
行する。また、リモコン２３ａ等から予測目的エリア報
知機能の開始指示が入力された場合にもこの処理を実行
する。

【００３５】この予測目的エリア情報報知処理を図２の
フローチャートを参照して説明する。まず、図２のＳ１
１０では、位置検出器２１から車両の現在位置（現在
地）、進行方位、車速を検出して特定する。続くＳ１２
０では、Ｓ１１０で検出した現在位置、進行方位、車速
とＲＡＭに記憶された前述の設定情報から予測目的エリ
アを算出する。進行方向優先モードに設定されている場
合には、予測目的エリアは検出した進行方位から設定さ
れた角度内でかつ設定された距離の範囲に設定する。な
お、距離ではなく時間でどれだけ先までを予測目的エリ
アとするかが設定されている場合には、車速と時間を掛
けて距離を求めて用いる。一方、走行道路優先モードに
設定されている場合には、現在位置の走行履歴に基づい
て地図データから読み出した道路データにマップマッチ
ングを行い現在走行している道路を特定する。そして、
特定した道路の進行方向側の部分について、その道路に
対して垂直な方向にそれぞれ設定情報として設定されて
いる幅の範囲を予測目的エリアとする。ただし、走行し
ている道路の種別が高速道路の場合には、そのインター
チェンジまたはサービスエリアの周辺以外の部分を予測
目的エリアから除外する。なお、現在走行中の道路は基
本的に道路データに含まれる道路ＩＤが等しいリンクを
たどって特定するが道路ＩＤが等しいリンクの接続が途
切れる場合には、接続方向の変位の最も少ないリンクを
たどる。またこのとき、走行履歴記憶手段としてのＲＡ
Ｍに記憶された過去の走行履歴を加味して走行中の道路
を特定してもよい。また、過去に走行したことのあるリ
ンク上を走行している場合には、そのリンクから過去の
走行履歴のリンクをたどって特定するようにしてもよ
い。

【００３６】続くＳ１３０では、現在設定されている縮
尺の範囲で表示装置２６に表示可能な範囲の現在位置付
近の地図を、地図データ入力器２５から入力する。ま
た、予測目的エリア内の地図データを地図データ入力器
２５から入力する。そして、Ｓ１４０では、入力した現
在位置付近の地図データに含まれる道路データに基づき
道路を制御回路２９のＲＡＭ内の表示用バッファに描画
する。さらに、予測目的エリアの範囲を描画し、予測目
的エリア内の地図データに含まれる施設情報から、施設
のある位置にその施設等のマークを描画する。また、自
車位置を示す自車位置マークを対応する位置に描画す
る。そして、表示用バッファの内容を表示装置２６へ表
示させる。

【００３７】図３はこの表示の一例であり、図３（ａ）
は進行方向優先モードでの表示装置２６への表示例、図
３（ｂ）は走行道路優先モードでの表示装置２６への表
示例である。図３に示すように、自車位置マーク５１、
道路５２、予測目的エリア５３、施設等のマーク５４が
表示される。

【００３８】なおＳ１４０では、図４に示すように予測
目的エリアを描画しないようにしてもよい。また、走行
中の道路５２ａを走行中でない道路５２ｂと区別できる
ように強調表示するようにしてもよい。このようにすれ
ば、ドライバはどの道路を走行しているのか容易に把握
することができる。

【００３９】さらにＳ１４０では、地図データからの予
測目的エリア内の市町村名等の行政名、観光地・コンビ
ニなどの施設、高速道路・有料道路などに関する情報
や、外部情報入出力装置２４から取り込んだ予測目的エ
リア内の渋滞、工事、事故等の情報、外部メモリ２８あ
るいは制御回路２９のＲＡＭから読み込んだ予測目的エ
リア内のメモリ地点を、前述のようにマークとしてある
いは、図４の情報表示ウィンド５５に示すように文字で
描画することもできる。また、表示による報知だけでな
く、音声を音声出力装置２７から出力させることで報知
してもよい。例えば、「○○市までの経路上に渋滞○○
ｋｍです」のように報知する。なお、このような表示等
を行うか否かの設定は予めリモコン２３ａ等から前述の
設定情報として設定しておくことができる。

【００４０】以上のような予測目的エリア情報報知機能
により、目的地をドライバが設定ない場合、すなわち経
路計算等を行わない場合であっても、表示装置２６や音
声出力装置２７から予測目的エリア内の情報が報知され
る。したがって予測目的エリアがドライバの意図する目
的地への経路等にあたる場合には、ドライバにとって有
用な情報が提供される。また予測目的エリアがドライバ
の意図する目的地から外れていたとしても、単に現在地
付近の地図が表示されるだけでなく予測目的エリア内の
情報が報知されるので、ドライバはこのエリア内の情報
を容易に得ることができる。

【００４１】なお、本実施例では予測目的エリア内の施
設等のマークを描画することとしたが、例えば表示した
地図内で予測目的エリア以外の部分にある施設等のマー
クも描画するようにしてもよい。この場合には、予測目
的エリア内の施設等のマークを予測目的エリア以外の部
分にある施設等のマークより目立つように（大きさを大
きくする、色を明るい色にするなど）するとよい。

【００４２】本実施例においては、どれだけ先までを予
測目的エリアとするかを時間または距離のいずれかで設
定することとしたが、双方を設定可能とし、時間と車速
から求めた距離と、設定された距離のいずれか一方、短
い方（または長い方）を用いて設定してもよい。また予
測目的エリアの算出方法は上述した方法に限定されず種
々の方法をとりうる。

【００４３】なお、予測目的エリア内の情報の報知は、
ドライバが予測目的エリアがどの範囲なのかを直感的に
わかる情報から優先的に報知するようにするとよい。例
えば、名古屋城・東京タワーといった著名なランドマー
クや新宿・渋谷といった著名な地名・都市名などから報
知する。こうした報知の優先順位は予め地図データに記
憶しておき、その優先順位に従って報知するようにすれ
ばよい。

【００４４】そして、図２に示した予測目的エリア情報
報知処理は、常に繰り返し行うようにしてもよいし、例
えば１分毎のように所定時間毎に行うようにしてもよ
い。また、所定時間内（例えば過去１分以内）に進行方
向の変化が起きた場合には予測目的エリアを変更しない
ようにしたり、所定時間内（例えば過去１分以内）に走
行した道路の道路ＩＤが変わった場合には予測目的エリ
アを変更しないようにしてもよい。このようにすれば、
車両の向きが変わるたびに報知される情報が変化し、ド
ライバにとって不要な情報が報知されるといった問題が
発生しにくくなる。

【００４５】また、例えば図３（ａ）と図３（ｂ）の双
方の予測目的エリア５３のように、複数の予測目的エリ
アを報知して、ドライバにリモコン２３ａ等から選択さ
せ、選択された予測目的エリア内の情報を報知するよう
にしてもよい。また、Ｓ１４０で報知した情報に対応す
る地点をリモコン２３ａ等で選択可能とし、選択された
地点を経路案内機能における目的地（経由地を含む）と
して設定し、経路案内機能によりその地点までの経路案
内を行うようにしてもよい。このようにすることで、経
路案内の目的地を簡便に設定することができる。

【００４６】なお、本実施例において、位置検出器２
１，地図データ入力器２５，制御回路２９が現在地特定
手段及び進行方向特定手段に相当する。また、外部情報
入出力装置２４及び地図データ入力器２５が情報入力手
段に相当する。そして、Ｓ１２０が予測目的エリア算出
手段としての処理に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】予測目的エリア情報報知処理を示すフローチャ
ートである。

【図３】進行方向優先モードでの表示装置への表示例を
示す説明図である。

【図４】走行道路優先モードでの表示装置への表示例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１…ナビゲーション装置 ２１…位置検出器 ２１ａ…ＧＰＳ受信機 ２１ｂ…ジャイロス
コープ ２１ｃ…距離センサ ２１ｄ…地磁気セン
サ ２２…操作スイッチ群 ２３ａ…リモコン ２３ｂ…リモコンセンサ ２４…外部情報入出
力装置 ２５…地図データ入力器 ２６…表示装置 ２７…音声出力装置 ２８…外部メモリ ２９…制御回路 ５１…自車位置マーク ５２…道路 ５２ａ…走行中の道路 ５２ｂ…走行中でな
い道路 ５３…予測目的エリア ５４…施設等のマー
ク ５５…情報表示ウィンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC08 AC13 AC16 AC18 AD01 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF32 FF33

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の現在地を特定する現在地特定手段
   と、 車両の進行方向を特定する進行方向特定手段と、 前記現在地特定手段によって特定された現在地と、前記
   進行方向特定手段によって特定された進行方向に基づい
   て、車両が向かっていると予測されるエリアである予測
   目的エリアを算出する予測目的エリア算出手段と、 前記予測目的エリア算出手段によって算出された予測目
   的エリア内の情報を入力するための情報入力手段と、 前記情報入力手段から入力された前記予測目的エリア内
   の情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする
   ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 前記情報入力手段は、前記予測目的エリア内の情報を入
   力するための地図データ入力手段または交通情報受信手
   段の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする
   ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載のナビゲーション
   装置において、 前記予測目的エリア内の情報は、地名情報、交通情報、
   施設情報、道路情報、メモリ地点情報の少なくともいず
   れか１つを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置において、 前記予測目的エリア内の情報には、前記予測目的エリア
   算出手段の算出した予測目的エリアを車両搭乗者が容易
   に理解できると推定される情報を含むことを特徴とする
   ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置において、 前記予測目的エリア算出手段は、前記現在地から前記進
   行方向の延長線を含む所定の範囲を予測目的エリアとし
   て算出することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置において、 前記情報入力手段は道路情報を入力可能であり、 前記予測目的エリア算出手段は、前記現在地及び前記進
   行方向及び前記道路情報に基づき、現在進行中の道路を
   含む所定の範囲を予測目的エリアとして算出することを
   特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】請求項５または６に記載のナビゲーション
   装置において、 前記所定の範囲は、設定された所要時間または距離に基
   づいて決定することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】請求項６または７に記載のナビゲーション
   装置において、 前記道路情報には道路種別情報を含み、 前記予測目的エリア算出手段は、前記道路種別情報に基
   づき、現在走行している道路種別を加味して予測目的エ
   リアを算出することを特徴とするナビゲーション装置
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置において、 前記現在地特定手段の特定した現在地に基づく走行履歴
   情報を記憶する走行履歴記憶手段を備え、 前記予測目的エリア算出手段は、前記走行履歴記憶手段
   に記憶された走行履歴情報を加味して予測目的エリアを
   算出することを特徴とするナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかに記載のナビゲ
    ーション装置において、 前記予測目的エリア算出手段は、所定時間内の前記現在
    地及び進行方向の変化を加味して新たな予測目的エリア
    を算出するか否かを決定することを特徴とするナビゲー
    ション装置。
11. 【請求項１１】請求項１〜１０のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置において、 前記報知手段は、所定の優先度に応じて前記予測目的エ
    リア内の情報を報知することを特徴とするナビゲーショ
    ン装置。
12. 【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置において、 前記報知手段は、前記現在地特定手段の特定した現在地
    付近の地図を表示し、当該地図上の予測目的エリア内の
    情報を強調表示することを特徴とするナビゲーション装
    置。
13. 【請求項１３】請求項１〜１２のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置において、 前記予測目的エリア算出手段は、複数の予測目的エリア
    を算出して車両搭乗者に対して報知し、報知した複数の
    予測目的エリアのうち少なくとも１部の選択を促して選
    択された予測目的エリアを用いることを特徴とするナビ
    ゲーション装置。
14. 【請求項１４】請求項１〜１３のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置において、 前記報知手段によって報知された情報に対応する地点を
    経路案内の目的地として経路案内を行う経路案内機能を
    備えることを特徴とするナビゲーション装置。
15. 【請求項１５】請求項１〜１４のいずれかに記載のナビ
    ゲーション装置としての機能をコンピュータに実現させ
    るためのプログラム。