JPH11351893A - 経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＴＣシステムによる進路提示と経路誘導装
置による進路提示との優先順位を自車位置に応じて調停
できる経路誘導装置を提供する。 【解決手段】 有料道路40を走行中であることを有料道
路走行判別手段によって判別すれば、出口料金所到達距
離算出手段が自車位置42から走行中の有料道路の出口料
金所41までの距離Ｄを算出し、自動料金収受システム
（ＥＴＣ）の事前予測用路側アンテナ９の設置規定距離
Ｘだけ手前の位置よりもさらに手前を走行している時に
は、料金所先進路提示禁止手段が進路提示手段による有
料道路の出口料金所より先の進路提示を禁止する。そし
て、ＥＴＣ路側アンテナ９の設置規定距離Ｘの範囲内ま
で出口料金所41に近づいた場合には、入力端子にＥＴＣ
システム用車載機器側からの情報提示中を知らせる信号
が入力されなければ、料金所先進路提示禁止手段による
当該有料道路の出口料金所より先の進路提示禁止を解除
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経路誘導装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、経路誘導装置には表示器によって
推奨経路を表示し、さらに推奨経路上の分岐点にさしか
かるとその手前で事前に右、左方向を表示器によって表
示すると共にスピーカーによって音声案内するものが知
られている。

【０００３】一方、近年開発が進められている自動料金
収受（Electronic Toll Collection：ＥＴＣ）システム
では、当該ＥＴＣシステムが設置されている有料道路の
出口料金所での手続を案内するために、出口料金所から
規定設置距離だけ手前側の位置にＥＴＣシステムのの事
前予告用路側アンテナを設置し、当該ＥＴＣシステムに
対応した車載機器と交信し、車載機器の表示器に必要な
案内情報を表示し、またスピーカーによって音声案内さ
せる機能を持たせている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、経路誘導装
置とＥＴＣシステム用車載機器とが並設されている車両
の場合、有料道路の出口料金所に近づくと、経路誘導装
置側で表示器とスピーカーにより進路案内を提示し、こ
れと並行してＥＴＣシステム用車載機器側で自動料金収
受のための進路案内を独立に提示するので、場合によっ
ては経路誘導装置側の進路指示とＥＴＣシステム用車載
機器側の進路指示とが同時に出力されることがある問題
点があった。

【０００５】また経路誘導装置側の進路指示とＥＴＣシ
ステム用車載機器側の進路指示とが相前後して出力さ
れ、経路誘導装置側では左側の進路を提示し、ＥＴＣシ
ステム用車載機器側では右側の進路を提示するという矛
盾した進路提示を行う場合が発生する問題点もあった。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ＥＴＣシステムの進路提示が優先され
るべき状況では自装置による進路提示を一時的に中止す
ることにより、ＥＴＣシステムによる進路提示と自装置
による進路提示との優先順位を自車位置に応じて調停で
きる経路誘導装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、自車
位置と推奨経路とを地図上に重ねて表示し、かつ自車の
進路を該当地点よりも手前で提示する進路提示手段を備
えた経路誘導装置にあって、自車位置を検出する自車位
置検出手段と、有料道路を走行中であることを判別する
有料道路走行判別手段と、前記自車位置から前記推奨経
路上にある有料道路の出口料金所までの距離を算出する
出口料金所到達距離算出手段と、有料道路走行中に、前
記推奨経路上にある有料道路の出口料金所より所定距離
だけ手前の位置よりもさらに手前を走行している時に
は、前記進路提示手段による当該有料道路の出口料金所
より先の進路提示を禁止する料金所先進路提示禁止手段
とを備えたものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の経路
誘導装置において、前記料金所先進路提示禁止手段は、
前記推奨経路上にある有料道路の出口料金所より手前の
所定距離として、自動料金収受システムの事前予告用路
側アンテナの設置規定距離を用いるようにしたものであ
る。

【０００９】請求項１及び２の発明の経路誘導装置で
は、自車位置と推奨経路とを地図上に重ねて表示しなが
ら、推奨経路上の前方に分岐点があれば、進路提示手段
によって右方向又は左方向の提示を該当地点よりも手前
で行う。そして有料道路を走行中であることを有料道路
走行判別手段によって判別すれば、出口料金所到達距離
算出手段が自車位置から走行中の有料道路の出口料金所
までの距離を算出し、当該有料道路の出口料金所より所
定距離だけ手前の位置（たとえば、ＥＴＣシステム対応
レーンを案内する電波を発信するＥＴＣシステムの事前
予告用路側アンテナの設置規定距離だけ手前の位置）よ
りもさらに手前を走行している時には、料金所先進路提
示禁止手段が進路提示手段による有料道路の出口料金所
より先の進路提示を禁止する。

【００１０】これにより、ＥＴＣシステム用の車載機器
を搭載している場合に、ＥＴＣシステム用車載機器側が
ＥＴＣゲートに近づき、ＥＴＣシステムの事前予告用路
側アンテナからＥＴＣ情報を受けて自動料金収受提示手
段により自動料金収受のための進路案内を行うようにな
っても、自動料金収受のための進路提示が経路誘導のた
めの進路提示と同時に、あるいは前後して発生するのを
避けることができ、それぞれのシステムの役割を混乱無
く果たさせることができる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２に記載の経路
誘導装置において、さらに、自動料金収受システム用車
載機器側からの情報提示中を知らせる信号の入力端子
と、前記推奨経路上にある有料道路の出口料金所から所
定距離範囲内を走行中に、前記入力端子に前記自動料金
収受システム用車載機器側からの情報提示中を知らせる
信号が入力されなければ、前記料金所先進路提示禁止手
段による当該有料道路の出口料金所より先の進路提示禁
止を解除する進路提示禁止解除手段とを備えたものであ
る。

【００１２】請求項３の発明の経路誘導装置では、有料
道路を走行中であることを有料道路走行判別手段によっ
て判別すれば、出口料金所到達距離算出手段が自車位置
から走行中の有料道路の出口料金所までの距離を算出
し、ＥＴＣシステムの事前予告用路側アンテナの設置規
定距離だけ手前の位置よりもさらに手前を走行している
時には、料金所先進路提示禁止手段が進路提示手段によ
る有料道路の出口料金所より先の進路提示を禁止する。
そして、ＥＴＣシステムの事前予告用路側アンテナの設
置規定距離範囲内まで出口料金所に近づけば、入力端子
にＥＴＣシステム用車載機器側からの情報提示中を知ら
せる信号が入力されなければ、料金所先進路提示禁止手
段による当該有料道路の出口料金所より先の進路提示禁
止を解除し、進路提示を再開する。

【００１３】これにより、自動料金収受のための進路提
示が経路誘導のための進路提示と同時に、あるいは前後
して発生するのを避けることができ、それぞれのシステ
ムの役割を混乱無く果たさせることができ、またＥＴＣ
システムが設置されていない出口料金所やＥＴＣシステ
ムとの交信ができない状況でも一律に本経路誘導装置に
よる進路提示を禁止するのを避けることができ、本経路
誘導装置の進路提示機能の停止を必要最小限度に抑える
ことができる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１及び２の発明によれば、ＥＴＣ
システム用車載機器を搭載している場合に、ＥＴＣシス
テム用車載機器側がＥＴＣゲートに近づき、ＥＴＣシス
テムの事前予告用路側アンテナからＥＴＣ情報を受けて
自動料金収受提示手段により自動料金収受のための進路
案内を行うようになっても、自動料金収受のための進路
提示が経路誘導のための進路提示と同時に、あるいは前
後して発生するのを避けることができ、それぞれのシス
テムの役割を混乱無く果たさせることができる。

【００１５】請求項３の発明によれば、請求項１及び２
の発明の効果に加えて、ＥＴＣシステムが設置されてい
ない出口料金所やＥＴＣシステムとの交信ができない状
況でも一律に本経路誘導装置による進路提示を禁止する
のを避けることができ、本経路誘導装置の進路提示機能
の停止を必要最小限度に抑えることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の１つの実施
の形態の経路誘導装置の構成を示している。経路誘導装
置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星か
らの信号を受信するＧＰＳアンテナ２、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ−ＲＯＭその他の大容量記憶媒体に記憶した地図
情報を読み出すための地図情報記憶装置３、経路誘導の
ための地図、その他の必要情報を表示する表示器４Ａと
進路案内その他の必要な情報の音声案内を行うスピーカ
ー４Ｂとから成る情報提示部４、そして経路誘導のため
の各種演算処理を行うナビゲーションユニット５から構
成されている。

【００１７】ナビゲーションユニット５には、後述する
自動料金収受（ＥＴＣ）システム用の車載機器６からＥ
ＴＣ情報提示中を示す信号Ａを入力する入力端子７が設
けられており、また本発明に特に関連する経路誘導、進
路案内処理を実行するための経路誘導制御部８が備えら
れている。

【００１８】この入力端子７に信号Ａを入力するＥＴＣ
システム用車載機器６は、たとえば、特開平８−３５０
９０８号公報に記載されているような装置であり、有料
道路の出口料金所から手前に所定の設置規定距離だけ離
れた位置に設置されているＥＴＣシステムの事前予告用
の路側ＥＴＣアンテナ９と交信する車載ＥＴＣアンテナ
１０と、ＥＴＣ制御ユニット１１と、このＥＴＣ制御ユ
ニット１１のＥＴＣ制御部１２の出力により自動料金収
受のために必要な情報を表示するための表示器及び音声
案内するためのスピーカーで成る情報提示部１３とで構
成されている。

【００１９】本発明の経路誘導装置１のナビゲーション
ユニット５に組込まれている経路誘導制御部８は、図２
に示すような機能構成である。すなわち、経路誘導制御
部８はＧＰＳアンテナ２の受信信号に基づいて自車の現
在位置を検出する自車位置検出部１５、地図情報記憶装
置３から読込んだ地図情報と自車位置検出部１５が検出
した自車位置Ｂとを照合し、自車が有料道路上を走行し
ているかどうかを判別する有料道路走行判別部１６、地
図情報と自車位置Ｂとを照合して、走行中の有料道路の
推奨経路上の通過点となる出口料金所までの到達距離を
算出する出口料金所到達距離算出部１７を備えている。

【００２０】経路誘導制御部８はまた、出口料金所到達
距離算出部１７が算出した出口料金所までの距離情報Ｄ
を入力し、入力端子７を介してＥＴＣ車載機器６側から
信号Ａを受付け、後述する処理手順に基づいて本経路誘
導装置１による進路案内を一時的に禁止するかどうかを
判断する進路案内禁止判断部１８、地図情報記憶装置３
から読み出した地図情報に基づく地図を表示器４Ａに表
示し、これに予め算出した出発地から目的地までの推奨
経路と自車位置Ｂとを重ねて表示し、経路誘導を行う経
路誘導処理部１９、そして経路誘導処理部１９の算出し
た推奨経路情報と自車位置Ｂとを照合し、進路前方に分
岐点が存在する場合に右、左いずれに進路を取るべきか
を表示器４Ａに表示し、またスピーカー４Ｂによって音
声案内する進路案内処理部２０を備えている。なお、経
路誘導処理部１９は経路誘導をより正確に行うために、
従来と同様に自車速度信号Ｃ、ジャイロセンサによる方
位信号Ｇを自車位置信号Ｂと共に入力し、ＧＰＳアンテ
ナ２がＧＰＳ衛星からの信号を受信できなくなった場合
に経路誘導を補完する機能を有している。

【００２１】次に、上記構成の経路誘導装置の動作を図
１〜図４に基づいて説明する。ＧＰＳアンテナ２はＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信して経路誘導制御部７の自車位
置検出部１５に渡し、自車位置検出部１５は自車の現在
位置Ｂを緯度、経路といった絶対座標で検出する。経路
誘導処理部１９は、地図情報記憶装置３から読み出した
地図情報に基づく地図を表示器４Ａに表示し、これに予
め探索した出発地から目的地までの推奨経路と自車位置
検出部１５が検出した自車位置Ｂとを重ねて表示し、経
路誘導を行う。

【００２２】進路案内処理部２０は、経路誘導処理部１
９の算出した推奨経路情報と自車位置Ｂとを照合し、進
路前方に分岐点が存在する場合に右、左いずれに進路を
取るべきかを表示器４Ａに表示し、またスピーカー４Ｂ
によって音声案内する。

【００２３】この経路誘導、進路案内処理と並行して、
有料道路走行判別部１６は経路誘導処理部１９が探索し
た推奨経路と自車位置Ｂとを照合し、自車が有料道路上
を走行しているかどうかを判別する。出口料金所到達距
離算出部１７は、有料道路走行判別部１６が有料道路上
を走行中であると判別した場合に、自車位置Ｂと推奨経
路上の通過点となる有料道路の出口料金所の位置とを照
合し、自車の現在位置Ｂから該当する出口料金所までの
距離Ｄを算出する。

【００２４】進路案内禁止判断部１８はＥＴＣ情報提示
中の信号Ａが入力端子７に入力されているかどうかの判
断結果、そして出口料金所までの距離Ｄと予め設定した
ＥＴＣシステムの事前予告用路側アンテナ９の設置規定
距離Ｘとの比較結果に基づいて、進路案内処理部２０に
よる進路案内動作（少なくともその出力）を禁止させる
かどうか判断する。

【００２５】図３に示す状況を参照して、この進路案内
禁止判断部１８による処理動作をさらに詳しく説明す
る。自車４２の現在位置が有料道路４０の推奨経路上の
出口料金所ゲート４１からＤだけ手前を走行していると
する。

【００２６】（ｉ）料金所到達距離ＤがＥＴＣシステム
の事前予告用路側アンテナ９の設置規定距離Ｘよりも大
きい場合（Ｄ＞Ｘ）、つまり、有料道路４０上で出口料
金所のゲート４１よりも手前Ｘにある路側アンテナ９よ
りもさらに手前を走行している場合には、進路案内処理
部１８に料金所より先の進路案内の出力を禁止させる
（有料道路上の経路案内については、通常通り行う）。

【００２７】（ii）料金所到達距離ＤがＥＴＣシステム
の事前予告用路側アンテナ９の設置規定距離Ｘよりも小
さくなった場合（Ｄ≦Ｘ）、つまり、有料道路４０上で
出口料金所のゲート４１よりも手前Ｘの距離範囲内を走
行している場合には、ＥＴＣ情報提示中の信号Ａの入力
の有無に基づき、次のような判断する。

【００２８】（ii-1）入力端子７に信号Ａが入力されて
いる場合、ＥＴＣシステム用車載機器６側がＥＴＣ情報
提示を行っているので、情報の混乱を避けるためにＥＴ
Ｃ情報提示を優先させ、進路案内処理部１８に料金所よ
り先の進路案内の出力を引続き禁止させる。

【００２９】（ii-2）入力端子７に信号Ａが入力されて
いない場合には、出ようとしている出口料金所がＥＴＣ
システムの備わっていない場所であるか、あるいはＥＴ
Ｃシステムにエラーが発生している場合であるが、この
場合にはＥＴＣシステム用車載機器６側の情報提示部１
３によるＥＴＣ手続に関する情報提示がなされないの
で、進路案内を行っても支障が発生することはないの
で、進路案内禁止を解除する。

【００３０】（ iii）自車４２が料金ゲート４１若しく
はＥＴＣゲート４３を通過すれば、進路案内禁止を解除
する。

【００３１】以上の処理を、フローチャートで示すと図
４のようになる。本経路誘導装置１に電源が投入され、
経路誘導制御部８による経路誘導を開始させる指令が入
力されると本ルーチンがスタートし、既に探索した推奨
経路に沿って走行するようにナビゲーション（経路誘
導）動作を開始し、以後、所定周期ごとに一連のナビゲ
ーション処理を繰返し実行する（ステップＳ１）。

【００３２】ナビゲーションの最初には、有料道路走行
中であるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ここ
で、有料道路を走行中でなければ通常のナビゲーション
を継続する。

【００３３】そして有料道路を走行中であれば、続い
て、推奨経路上の通過点となる出口料金所から自車の現
在位置までの距離Ｄを計算し、それがＥＴＣシステムの
事前予告用路側アンテナ９の設置規定距離Ｘよりも大き
いかどうかを判断する（ステップＳ３）。ここでＤ＞
Ｘ、つまり、自車位置Ｂが出口料金所の手間で、同出口
料金所のＥＴＣシステムの事前予告用路側アンテナ９の
設置位置よりもさらに手前であれば料金所先の進路案内
を禁止する（ステップＳ４）。

【００３４】またステップＳ３の判断で、ＮＯに分岐す
る場合、出口料金所の手前Ｘの距離範囲に自車が進入し
ていることになり、この場合には、当該出口料金所がＥ
ＴＣシステムの備わっている料金所であるか、またＥＴ
Ｃ機能にエラーが発生していないかどうかをＥＴＣ情報
提示中信号Ａが入力端子７に入力されているかどうかに
よって判断する（ステップＳ５）。

【００３５】入力端子７にＡ信号が入力されていない場
合、ＥＴＣシステムが料金所に備わっていないか、ＥＴ
Ｃシステムがエラーになっているかいずれかであるが、
いずれにしてもＥＴＣ情報提示が行われていないので混
乱が発生する恐れがない。そこで、出口料金所先の進路
案内を再開する（ステップＳ６）。

【００３６】一方、ステップＳ５の判断で入力端子７に
Ａ信号が入力されている場合、ＥＴＣシステム用車載機
器６側で情報提示中であるので、情報の混乱を避けるた
めに出口料金所先の進路案内処理を、当該出口料金所の
ＥＴＣゲート４３を通過するまで一時的に中止する（ス
テップＳ７，Ｓ８）。そしてゲート４３を通過すれば、
通常のナビゲーションに戻り、進路案内を再開する（ス
テップＳ９）。

【００３７】こうして、この実施の形態の経路誘導装置
によれば、本経路誘導装置による進路案内とＥＴＣシス
テム用車載機器の情報提示とが同時に行われる場合や、
提示される情報が相反する場合が発生するのを避けるこ
とができ、しかもそのために本経路誘導装置側に増設を
必要とするのはＥＴＣシステム側の情報提示中を示す信
号の入力端子、そして処理プログラムの変更だけであ
る。したがって、将来的にＥＴＣシステムの設置される
料金所が増設されても、地図情報のアップデートなしに
本機能をその新たに設置された料金所においても発揮さ
せることができ、同じシステムを長く実用に供すること
ができる。

【００３８】なお、上記の実施の形態では経路誘導制御
部８に入力端子７を増設して、ＥＴＣ車載機器６側から
の信号Ａを受付ける構成にしたが、これは限定されるも
のではなく、図５に示したような構成とすることができ
る。

【００３９】この第２の実施の形態の経路誘導装置は、
第１の実施の形態では採用したＥＴＣ情報提示中の信号
Ａに対する入力端子７を省略した構成であり、進路案内
禁止判断部１８′は、出口料金所到達距離算出部１７の
算出した出口料金所到達距離Ｄが予め設定されているＥ
ＴＣシステムの事前予告用路側アンテナ９の設置規定距
離Ｘよりも大きいか否かにより、単純に出口料金所先の
進路案内を一時的に中止するかどうかを判断するように
している。なお、図２に示した第１の実施の形態と同一
の部分には同一の符号を付して示してある。

【００４０】この第２の実施の形態の場合には、図６の
フローチャートに示すように、経路誘導制御部８の処理
機能に相当するナビゲーションプログラムにおいて、ス
テップＳ３の判断で、自車位置が有料道路の出口料金所
より手前の所定距離範囲内に入れば一律に料金所先の進
路案内機能を一時的に中止させ（ステップＳ７，Ｓ
８）、料金所を通過した時点で進路案内を再開する処理
を行う（ステップＳ９）。

【００４１】これによって、第２の実施の形態の経路誘
導装置では、従来の経路誘導装置に対してハードウェア
の変更なしに、ナビゲーションプログラムの若干の変更
だけで対応することができることになり、ＥＴＣシステ
ム用車載機器が新たに搭載されても何らの接続作業を必
要とせず、第１の実施の形態の場合よりもさらに単純な
システムにして、コストの低廉化が可能である。

【００４２】なお、上記の各実施の形態では進路案内の
停止方法として、経路誘導装置の進路案内処理そのもの
を停止する方法を採用したが、これに限定されず、表示
により、又は音声により前方の分岐点での進路を提示す
る機能を有する経路誘導装置にあって、進路案内処理そ
のものは継続しながらも、表示器を一時的にスリープモ
ードにしたり、スピーカーに対する音声信号の出力をミ
ュートさせる方式を採用することもでき、最終的にマン
マシンインタフェースとなる進路案内の提示手段による
出力が停止されるものであれば特に限定されることはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のハードウェア構成
を示すブロック図。

【図２】上記の実施の形態における経路誘導制御部の機
能構成を示すブロック図。

【図３】上記の実施の形態の進路案内処理の説明図。

【図４】上記の実施の形態の進路案内処理のフローチャ
ート。

【図５】本発明の第２の実施の形態の経路誘導制御部の
機能構成を示すブロック図。

【図６】上記の実施の形態の進路案内処理のフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ 経路誘導装置 ２ ＧＰＳアンテナ ３ 地図情報記憶装置 ４ 情報提示部 ４Ａ 表示器 ４Ｂ スピーカー ５ ナビゲーションユニット ６ 自動料金収受（ＥＴＣ）システム用車載機器 ７ 入力端子 ８ 経路誘導制御部 ９ 路側アンテナ １５ 自車位置検出部 １６ 有料道路走行判別部 １７ 出口料金所到達距離算出部 １８，１８′ 進路案内禁止判断部 １９ 経路誘導処理部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置と推奨経路とを地図上に重ねて
   表示し、かつ自車の進路を該当地点よりも手前で提示す
   る進路提示手段を備えた経路誘導装置にあって、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 有料道路を走行中であることを判別する有料道路走行判
   別手段と、 前記自車位置から前記推奨経路上にある有料道路の出口
   料金所までの距離を算出する出口料金所到達距離算出手
   段と、 有料道路走行中に、前記推奨経路上にある有料道路の出
   口料金所より所定距離だけ手前の位置よりもさらに手前
   を走行している時には、前記進路提示手段による当該有
   料道路の出口料金所より先の進路提示を禁止する料金所
   先進路提示禁止手段とを備えて成ることを特徴とする経
   路誘導装置。
2. 【請求項２】 前記料金所先進路提示禁止手段は、前記
   推奨経路上にある有料道路の出口料金所より手前の所定
   距離として、自動料金収受システムの事前予告用路側ア
   ンテナの設置規定距離を用いることを特徴とする請求項
   １に記載の経路誘導装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の経路誘導装置におい
   て、 自動料金収受システム用車載機器側からの情報提示中を
   知らせる信号の入力端子と、 前記推奨経路上にある有料道路の出口料金所から所定距
   離範囲内を走行中に、前記入力端子に前記自動料金収受
   システム用車載機器側からの情報提示中を知らせる信号
   が入力されなければ、前記料金所先進路提示禁止手段に
   よる当該有料道路の出口料金所より先の進路提示禁止を
   解除する進路提示禁止解除手段とを備えて成る請求項２
   に記載の経路誘導装置。