JPH0875492A - 車両の経路誘導装置 - Google Patents
車両の経路誘導装置Info
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- JPH0875492A JPH0875492A JP21451594A JP21451594A JPH0875492A JP H0875492 A JPH0875492 A JP H0875492A JP 21451594 A JP21451594 A JP 21451594A JP 21451594 A JP21451594 A JP 21451594A JP H0875492 A JPH0875492 A JP H0875492A
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 過去の運転経験に基づいて、車両の走行経路
を設定し、走行経路に沿って車両を誘導することが出来
る車両の経路誘導装置。 【構成】 自車両の位置を決定する現在位置決定手段１
と、自車両の位置を表示する位置表示手段２とを備え、
過去の運転に際して辿った経路と中間目標地点を記憶す
る記憶手段３と、目的地を設定する目的地設定手段４
と、判断手段５と、走行経路及び中間目標地点を表示す
る表示手段２を有し、判断手段５は設定手段４により設
定された目的地と現在位置決定手段１により求められる
現在位置とを記憶手段３に記憶された過去の運転に際し
て辿った経路、表示手段２は判断手段５により適用出来
ると判断された過去に運転した走行経路及び、該走行経
路の途中にある中間目標地点を優先的に表示する。
を設定し、走行経路に沿って車両を誘導することが出来
る車両の経路誘導装置。 【構成】 自車両の位置を決定する現在位置決定手段１
と、自車両の位置を表示する位置表示手段２とを備え、
過去の運転に際して辿った経路と中間目標地点を記憶す
る記憶手段３と、目的地を設定する目的地設定手段４
と、判断手段５と、走行経路及び中間目標地点を表示す
る表示手段２を有し、判断手段５は設定手段４により設
定された目的地と現在位置決定手段１により求められる
現在位置とを記憶手段３に記憶された過去の運転に際し
て辿った経路、表示手段２は判断手段５により適用出来
ると判断された過去に運転した走行経路及び、該走行経
路の途中にある中間目標地点を優先的に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車両の位置を決定す
る現在位置決定手段と、自車両の位置を表示する位置表
示手段とを備え、車両の走行経路を設定し、且つ、該走
行経路に沿って当該車両を誘導する車両の経路誘導装置
に関する。
る現在位置決定手段と、自車両の位置を表示する位置表
示手段とを備え、車両の走行経路を設定し、且つ、該走
行経路に沿って当該車両を誘導する車両の経路誘導装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用経路誘導装置として、地名
索引による地図表示画面において、「登録」、「目的
地」のキー表示を行ない、「登録」キーがタッチされた
場合にはその時の地図表示上で地点登録の処理が行な
え、「目的地」キーがタッチされた場合にはその時の地
図表示上で目的地設定が行なわれる。即ち地図の検索表
示の処理を行なっている際に地点登録・目的地設定の処
理が行なえる技術が知られている（特開平６−６６５８
４号公報を参照）。
索引による地図表示画面において、「登録」、「目的
地」のキー表示を行ない、「登録」キーがタッチされた
場合にはその時の地図表示上で地点登録の処理が行な
え、「目的地」キーがタッチされた場合にはその時の地
図表示上で目的地設定が行なわれる。即ち地図の検索表
示の処理を行なっている際に地点登録・目的地設定の処
理が行なえる技術が知られている（特開平６−６６５８
４号公報を参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では目的地や目的地までの経路の設定はその都度
必要であり、設定に手間がかかっていた。
来技術では目的地や目的地までの経路の設定はその都度
必要であり、設定に手間がかかっていた。
【０００４】そこで本発明では、過去の運転経験に基づ
いて車両の走行経路を設定し、且つ、該走行経路に沿っ
て当該車両を誘導することが出来る車両の経路誘導装置
を提供することを目的とする。
いて車両の走行経路を設定し、且つ、該走行経路に沿っ
て当該車両を誘導することが出来る車両の経路誘導装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自車両
の位置を決定する現在位置決定手段と、自車両の位置を
表示する位置表示手段とを備え、車両の走行経路を設定
し、且つ該走行経路に沿って当該車両を誘導する車両の
経路誘導装置において、過去の運転に際して辿った経路
と中間目標地点を記憶する記憶手段と、目的地を設定す
る目的地設定手段と、判断手段と、走行経路及び中間目
標地点を表示する表示手段を有し、前記判断手段は前記
設定手段により設定された目的地と現在位置決定手段に
より求められる現在位置とを前記記憶手段に記憶された
過去の運転に際して辿った経路、中間目標地点に関する
データと比較して、過去に運転した走行経路が適用でき
るか否かを判断するように構成されており、前記表示手
段は判断手段により適用出来ると判断された過去に運転
した走行経路及び、該走行経路の途中にある中間目標地
点を優先的に表示するように構成されている。
の位置を決定する現在位置決定手段と、自車両の位置を
表示する位置表示手段とを備え、車両の走行経路を設定
し、且つ該走行経路に沿って当該車両を誘導する車両の
経路誘導装置において、過去の運転に際して辿った経路
と中間目標地点を記憶する記憶手段と、目的地を設定す
る目的地設定手段と、判断手段と、走行経路及び中間目
標地点を表示する表示手段を有し、前記判断手段は前記
設定手段により設定された目的地と現在位置決定手段に
より求められる現在位置とを前記記憶手段に記憶された
過去の運転に際して辿った経路、中間目標地点に関する
データと比較して、過去に運転した走行経路が適用でき
るか否かを判断するように構成されており、前記表示手
段は判断手段により適用出来ると判断された過去に運転
した走行経路及び、該走行経路の途中にある中間目標地
点を優先的に表示するように構成されている。
【０００６】
【作用】本発明では、以上の構造であるので、コントロ
ールユニット、目的地経路記憶手段及び表示手段によ
り、過去に走行経験がある経路及び中間目標地点が優先
的に利用（再利用）されることとなる。その結果、ドラ
イバーは例えばＧＰＳにおいて初期設定された経路及び
中間目標地点のみを利用するのではなく、自分の運転経
験で知り得た経路及び中間目標地点を利用することが出
来る。そのため、各車両の業務スタイル、ライフスタイ
ルに適合した運転経路を利用する、言わばオーダーメイ
ドの車両の経路誘導装置が提供される。
ールユニット、目的地経路記憶手段及び表示手段によ
り、過去に走行経験がある経路及び中間目標地点が優先
的に利用（再利用）されることとなる。その結果、ドラ
イバーは例えばＧＰＳにおいて初期設定された経路及び
中間目標地点のみを利用するのではなく、自分の運転経
験で知り得た経路及び中間目標地点を利用することが出
来る。そのため、各車両の業務スタイル、ライフスタイ
ルに適合した運転経路を利用する、言わばオーダーメイ
ドの車両の経路誘導装置が提供される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【０００８】図１に示すように、車両に搭載される経路
誘導装置は、衛星から送られる電波を受けるＧＰＳレシ
ーバ６と方位センサ７および距離センサ８からの入力情
報を基に、自車位置を測定する自車位置測定部１、自車
の位置を表示する表示部（ディスプレイ）２、過去の運
転に際して辿った経路や中間目標地点を記憶する目的地
経路記憶手段３、入力部（目的地を設定する目的地設定
手段）４、入力制御部と経路表示制御部とからなるコン
トロールユニット５、地域情報記憶部９及びスピーカ１
０とから構成される。
誘導装置は、衛星から送られる電波を受けるＧＰＳレシ
ーバ６と方位センサ７および距離センサ８からの入力情
報を基に、自車位置を測定する自車位置測定部１、自車
の位置を表示する表示部（ディスプレイ）２、過去の運
転に際して辿った経路や中間目標地点を記憶する目的地
経路記憶手段３、入力部（目的地を設定する目的地設定
手段）４、入力制御部と経路表示制御部とからなるコン
トロールユニット５、地域情報記憶部９及びスピーカ１
０とから構成される。
【０００９】自車位置測定部１はＧＰＳレシーバを介し
て複数の衛星から送られる電波を受け、それぞれの受信
時間（各衛生からの距離）に基づいて自車の３次元の位
置を、あるいは、方位センサの情報を基に自車がどの方
向を向いているかを、あるいは、距離センサによって基
準位置又は目的地からの距離を算出する。
て複数の衛星から送られる電波を受け、それぞれの受信
時間（各衛生からの距離）に基づいて自車の３次元の位
置を、あるいは、方位センサの情報を基に自車がどの方
向を向いているかを、あるいは、距離センサによって基
準位置又は目的地からの距離を算出する。
【００１０】コントロールユニット５は前記自車位置測
定部１によって算出した自車位置と目的地経路記憶部３
からの過去の運転に際して辿った経路、中間目標地点等
の情報や外部情報記憶部９からの情報を比較し、過去に
運転した走行経路が適用できるか否かを判断し、適用で
きる場合には、過去に運転した走行経路及びその走行経
路の中間目標地点を優先的に表示部２に表示させる。
定部１によって算出した自車位置と目的地経路記憶部３
からの過去の運転に際して辿った経路、中間目標地点等
の情報や外部情報記憶部９からの情報を比較し、過去に
運転した走行経路が適用できるか否かを判断し、適用で
きる場合には、過去に運転した走行経路及びその走行経
路の中間目標地点を優先的に表示部２に表示させる。
【００１１】更にコントロ−ラ５は中間地点や目的地に
近付いた場合にはスピーカにより警告音を発したり、前
記方位センサの情報から得た自車の進行方向と目的地経
路記憶部３からの過去の運転に際して辿った経路、中間
目標地点等の情報を比較し、交差点での右左折の指示を
スピーカによって行なわせる。
近付いた場合にはスピーカにより警告音を発したり、前
記方位センサの情報から得た自車の進行方向と目的地経
路記憶部３からの過去の運転に際して辿った経路、中間
目標地点等の情報を比較し、交差点での右左折の指示を
スピーカによって行なわせる。
【００１２】図２乃至図６の各フローチャートはコント
ロールユニット５において実行される制御の流れを示し
ており、これは一定周期ごとに実行される。
ロールユニット５において実行される制御の流れを示し
ており、これは一定周期ごとに実行される。
【００１３】図２に示すメインルーチンのステップ１に
おいてシステムを構成する各ユニットの機能がチェック
され、ステップ２に進み、ドライバによって入力部を介
して送られる指示信号により各変数等が初期化され、ス
テップ３においてこの指示信号に従って、各ルーチンの
割り込みを許可する。
おいてシステムを構成する各ユニットの機能がチェック
され、ステップ２に進み、ドライバによって入力部を介
して送られる指示信号により各変数等が初期化され、ス
テップ３においてこの指示信号に従って、各ルーチンの
割り込みを許可する。
【００１４】図３に示すサブルーチン、（ウェイポイン
ト（以下、中間地点をこのように呼称する。）決定及び
目的地登録ルーチン）では自車位置測定部１により自車
位置を算出し、ウェイポイントや目的地を入力部４によ
り入力指示し、現在位置を中心とする地図を表示部２に
表示させる。
ト（以下、中間地点をこのように呼称する。）決定及び
目的地登録ルーチン）では自車位置測定部１により自車
位置を算出し、ウェイポイントや目的地を入力部４によ
り入力指示し、現在位置を中心とする地図を表示部２に
表示させる。
【００１５】即ち、ステップ１において、ドライバの入
力部４からの指示信号により、コントロールユニット５
はＧＰＳレシーバ６と方位センサ７および距離センサ８
からの入力情報を基に、自車位置を測定する自車位置測
定部１により自車位置を算出し、ステップ２において、
ドライバの入力部４からの指示信号により、現在位置が
地域情報記憶部９、又は、目的地経路記憶部３にデータ
が登録されているか否かをコントロールユニット５が判
断し、登録データが無い場合にはステップ１７に進み、
登録データが有る場合にはステップ３に移り、地域情報
記憶部９、又は、目的地経路記憶部３のデータにより目
的地名が表示部２により表示される。次にステップ４
で、ドライバは表示された目的地名群の中から目的地の
有無を判断し、目的地が無い場合にはステップ１７に進
み、目的地がある場合にはステップ５において、入力部
４によって、目的地を指示或いは選択し、ステップ６に
おいて、ウェイポイント又は、スタート位置を入力し、
ステップ７に移る。
力部４からの指示信号により、コントロールユニット５
はＧＰＳレシーバ６と方位センサ７および距離センサ８
からの入力情報を基に、自車位置を測定する自車位置測
定部１により自車位置を算出し、ステップ２において、
ドライバの入力部４からの指示信号により、現在位置が
地域情報記憶部９、又は、目的地経路記憶部３にデータ
が登録されているか否かをコントロールユニット５が判
断し、登録データが無い場合にはステップ１７に進み、
登録データが有る場合にはステップ３に移り、地域情報
記憶部９、又は、目的地経路記憶部３のデータにより目
的地名が表示部２により表示される。次にステップ４
で、ドライバは表示された目的地名群の中から目的地の
有無を判断し、目的地が無い場合にはステップ１７に進
み、目的地がある場合にはステップ５において、入力部
４によって、目的地を指示或いは選択し、ステップ６に
おいて、ウェイポイント又は、スタート位置を入力し、
ステップ７に移る。
【００１６】ステップ７では、地域情報記憶部９、又
は、目的地経路記憶部３の情報により、ウェイポイント
又はスタート位置に自車現在位置と同じ情報が有るか否
かをコントロールユニット５に判断させ、情報が無い場
合にはステップ１３に進み、有る場合にはステップ８に
進み、ドライバは自車現在位置をスタート位置とし、ウ
ェイポイントを決定し入力する。そして、ステップ９に
おいて、ウェイポイントが表示部２に映し出された地図
上に表示される。
は、目的地経路記憶部３の情報により、ウェイポイント
又はスタート位置に自車現在位置と同じ情報が有るか否
かをコントロールユニット５に判断させ、情報が無い場
合にはステップ１３に進み、有る場合にはステップ８に
進み、ドライバは自車現在位置をスタート位置とし、ウ
ェイポイントを決定し入力する。そして、ステップ９に
おいて、ウェイポイントが表示部２に映し出された地図
上に表示される。
【００１７】次にステップ１０に進み、ウェイポイント
の変更が無い場合には入力部４によって指示し、ステッ
プ１２に進み、表示部２は現在位置を中心とした地図を
表示し、最初のステップに戻る。
の変更が無い場合には入力部４によって指示し、ステッ
プ１２に進み、表示部２は現在位置を中心とした地図を
表示し、最初のステップに戻る。
【００１８】又、ウェイポイントの変更がある場合に
は、入力部４によって指示すると、ウェイポイント変更
ルーチンに移り、前記ステップ１２を介して最初のステ
ップに戻る。
は、入力部４によって指示すると、ウェイポイント変更
ルーチンに移り、前記ステップ１２を介して最初のステ
ップに戻る。
【００１９】又、前記ステップ１３において地域情報記
憶部９、又は、目的地経路記憶部３の情報により、ウェ
イポイント又はスタート位置に自車現在位置と近い情報
があるか否をについて、無い場合にはステップ２０に進
み、有る場合には、ステップ１４に進み、最寄りのウェ
イポイント以降の経路を決定しドライバはこれを入力
し、ステップ１５で表示部２の地図上に表示させ、次の
ステップ１６で入力部４によって自車現在位置から最寄
りのウェイポイントを入力して、ステップ１０に移る。
憶部９、又は、目的地経路記憶部３の情報により、ウェ
イポイント又はスタート位置に自車現在位置と近い情報
があるか否をについて、無い場合にはステップ２０に進
み、有る場合には、ステップ１４に進み、最寄りのウェ
イポイント以降の経路を決定しドライバはこれを入力
し、ステップ１５で表示部２の地図上に表示させ、次の
ステップ１６で入力部４によって自車現在位置から最寄
りのウェイポイントを入力して、ステップ１０に移る。
【００２０】又、ステップ１７において、表示部２によ
り地図を表示し、次のステップ１８ではドライバは入力
部４により目的地を指示（地図上で選択）し、ステップ
１９に移り、目的地の地名を地図よりピックアップし、
次のステップ２０では、入力部２によってウェイポイン
トを入力し、ステップ２１で目的地経路記憶部３によっ
て目的地、ウェイポイント、スタート位置を記録し、ス
テップ１０の前に移り、以降前述の順を辿る。
り地図を表示し、次のステップ１８ではドライバは入力
部４により目的地を指示（地図上で選択）し、ステップ
１９に移り、目的地の地名を地図よりピックアップし、
次のステップ２０では、入力部２によってウェイポイン
トを入力し、ステップ２１で目的地経路記憶部３によっ
て目的地、ウェイポイント、スタート位置を記録し、ス
テップ１０の前に移り、以降前述の順を辿る。
【００２１】次に、図４に示すサブルーチン（経路誘導
表示ルーチン）では、図１をも参照して、まずスタート
して、ステップ１において、ドライバの入力部４からの
指示信号により、コントロールユニット５はＧＰＳレシ
ーバ６と方位センサ７および距離センサ８からの入力情
報を基に、自車位置を測定する自車位置測定部１により
自車位置を算出し、ステップ２において、地域情報記憶
部９や目的地経路記憶部３の情報により自車位置が地図
上に有る場合にはステップ３に進み、予め図３のルーチ
ンに従ってドライバの入力操作により登録された目的
地、ウェイポイントを表示部２に表示させ、次に自車位
置を表示させる（ステップ４）。
表示ルーチン）では、図１をも参照して、まずスタート
して、ステップ１において、ドライバの入力部４からの
指示信号により、コントロールユニット５はＧＰＳレシ
ーバ６と方位センサ７および距離センサ８からの入力情
報を基に、自車位置を測定する自車位置測定部１により
自車位置を算出し、ステップ２において、地域情報記憶
部９や目的地経路記憶部３の情報により自車位置が地図
上に有る場合にはステップ３に進み、予め図３のルーチ
ンに従ってドライバの入力操作により登録された目的
地、ウェイポイントを表示部２に表示させ、次に自車位
置を表示させる（ステップ４）。
【００２２】尚、ステップ２において自車位置が地図に
ない場合はステップ１０に移り、現在の自車位置情報を
入力し、目的地経路記憶部３に読み込ませ、ステップ１
１において表示部２の地図に表示させステップ３に移
る。
ない場合はステップ１０に移り、現在の自車位置情報を
入力し、目的地経路記憶部３に読み込ませ、ステップ１
１において表示部２の地図に表示させステップ３に移
る。
【００２３】次に、ステップ５においてコントロールユ
ニット５は、自車位置測定部１の情報により自車位置と
ウェイポイントが接近しているか否かを判断し、ステッ
プ６に進み、接近していればスピーカ１０により警報音
を発し、ステップ７に進み、方位センサ７の情報により
右折か左折かを判断し、表示部２に表示し、ステップ８
に進む。又、自車位置とウェイポイントが接近していな
い場合には、直接ステップ８に進む。
ニット５は、自車位置測定部１の情報により自車位置と
ウェイポイントが接近しているか否かを判断し、ステッ
プ６に進み、接近していればスピーカ１０により警報音
を発し、ステップ７に進み、方位センサ７の情報により
右折か左折かを判断し、表示部２に表示し、ステップ８
に進む。又、自車位置とウェイポイントが接近していな
い場合には、直接ステップ８に進む。
【００２４】ステップ８では、コントロールユニット５
は、自車位置測定部１の情報により自車位置と目的地が
接近しているか否かを判断し、接近していればステップ
９でスピーカ１０で警報音を発し、最初のステップに戻
る。又、接近していない場合にはそのまま最初のステッ
プに戻る。
は、自車位置測定部１の情報により自車位置と目的地が
接近しているか否かを判断し、接近していればステップ
９でスピーカ１０で警報音を発し、最初のステップに戻
る。又、接近していない場合にはそのまま最初のステッ
プに戻る。
【００２５】図５に示すサブルーチン（ウェイポイント
変更ルーチン）では、図１をも参照して、まずスタート
して、ステップ１において、ドライバはウェイポイント
を削除か否かを入力部４により入力して、削除しない場
合はステップ６に進み、削除する場合にはステップ２に
進み、表示部２に映し出されたウェイポイント群から削
除するウェイポイントを選択し、ステップ３において入
力部４により、選択されたウェイポイントを削除する。
そしてステップ４に進み、ウェイポイント変更ルーチン
を終了か否かを入力部４により入力し、終了しない場合
にはステップ１に戻り、終了する場合にはステップ５に
おいて入力部４により変更内容を目的地経路記憶部３に
登録した後、最初のステップに戻る。
変更ルーチン）では、図１をも参照して、まずスタート
して、ステップ１において、ドライバはウェイポイント
を削除か否かを入力部４により入力して、削除しない場
合はステップ６に進み、削除する場合にはステップ２に
進み、表示部２に映し出されたウェイポイント群から削
除するウェイポイントを選択し、ステップ３において入
力部４により、選択されたウェイポイントを削除する。
そしてステップ４に進み、ウェイポイント変更ルーチン
を終了か否かを入力部４により入力し、終了しない場合
にはステップ１に戻り、終了する場合にはステップ５に
おいて入力部４により変更内容を目的地経路記憶部３に
登録した後、最初のステップに戻る。
【００２６】又、ステップ６からは入力部４によりウェ
イポイントを追加するか否かを入力し、追加しない場合
にはそのまま前記ステップ４に進み、以降、前記順序で
制御は進められ、追加する場合には、ステップ７に進
み、どこに追加するかを目的地経路記憶部３の既入力ウ
ェイポイントを通して決め、次のステップ８で入力部４
により、ウェイポイントを入力して、前記ステップ４に
進み、以降、前記順序で制御は進められる。
イポイントを追加するか否かを入力し、追加しない場合
にはそのまま前記ステップ４に進み、以降、前記順序で
制御は進められ、追加する場合には、ステップ７に進
み、どこに追加するかを目的地経路記憶部３の既入力ウ
ェイポイントを通して決め、次のステップ８で入力部４
により、ウェイポイントを入力して、前記ステップ４に
進み、以降、前記順序で制御は進められる。
【００２７】図６に示すサブルーチン（渋滞や工事に対
する迂回経路選定ルーチン）では、図１をも参照して、
まずスタートして、ステップ１において入力部４によ
り、渋滞や工事等で迂回する位置を入力し、ステップ２
に進み、走行予定経路と迂回位置が一致するか否かを目
的地経路記憶部３などの情報により判断して、一致しな
い場合にはステップ８に進み、一致する場合には、ステ
ップ３に進み、迂回するか否かを入力し、迂回しない場
合にはステップ８に進み、迂回する場合にはステップ４
に進み、迂回経路を自動計算するか否かを入力する。
する迂回経路選定ルーチン）では、図１をも参照して、
まずスタートして、ステップ１において入力部４によ
り、渋滞や工事等で迂回する位置を入力し、ステップ２
に進み、走行予定経路と迂回位置が一致するか否かを目
的地経路記憶部３などの情報により判断して、一致しな
い場合にはステップ８に進み、一致する場合には、ステ
ップ３に進み、迂回するか否かを入力し、迂回しない場
合にはステップ８に進み、迂回する場合にはステップ４
に進み、迂回経路を自動計算するか否かを入力する。
【００２８】自動計算しない場合には、ステップ９のウ
ェイポイント変更ルーチンに進み、これを終了し、ステ
ップ８に進む。又、自動計算する場合には、ステップ５
において最初の迂回経路をコントロールユニットが計算
し、ステップ６で計算結果を表示部２の地図上に表示す
る。
ェイポイント変更ルーチンに進み、これを終了し、ステ
ップ８に進む。又、自動計算する場合には、ステップ５
において最初の迂回経路をコントロールユニットが計算
し、ステップ６で計算結果を表示部２の地図上に表示す
る。
【００２９】そして次のステップ７に進み、ウェイポイ
ントを変更するか否かを入力し、変更しない場合にはス
テップ９のウェイポイント変更ルーチンに進み、これを
終了し、ステップ８に進む。又、変更する場合にはステ
ップ８に進み、表示部２に自車位置を中心とした地図を
表示して最初のステップに戻る。
ントを変更するか否かを入力し、変更しない場合にはス
テップ９のウェイポイント変更ルーチンに進み、これを
終了し、ステップ８に進む。又、変更する場合にはステ
ップ８に進み、表示部２に自車位置を中心とした地図を
表示して最初のステップに戻る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、コント
ロールユニット、目的地経路記憶手段及び表示手段によ
り、過去に走行経験がある経路及び中間目標地点が優先
的に利用（再利用）されることとなる。その結果、ドラ
イバーは例えばＧＰＳにおいて初期設定された経路及び
中間目標地点のみを利用するのではなく、自分の運転経
験で知り得た経路及び中間目標地点を利用することが出
来る。そのため、各車両の業務スタイル、ライフスタイ
ルに適合した運転経路を利用する、言わばオーダーメイ
ドの車両の経路誘導装置が提供される。
ロールユニット、目的地経路記憶手段及び表示手段によ
り、過去に走行経験がある経路及び中間目標地点が優先
的に利用（再利用）されることとなる。その結果、ドラ
イバーは例えばＧＰＳにおいて初期設定された経路及び
中間目標地点のみを利用するのではなく、自分の運転経
験で知り得た経路及び中間目標地点を利用することが出
来る。そのため、各車両の業務スタイル、ライフスタイ
ルに適合した運転経路を利用する、言わばオーダーメイ
ドの車両の経路誘導装置が提供される。
【００３１】又、ベテランドライバが自己の豊富な経験
を本発明の車両の経路誘導装置に移植することが可能に
なる。
を本発明の車両の経路誘導装置に移植することが可能に
なる。
【００３２】これは目的地経路記憶手段により一度辿っ
た運転経路、中間目標地点が記憶され、次回以降はそれ
も判断手段による比較対象となるので、走行経験が長い
ほど表示されるべき経路、中間目標機転が増加するから
である。
た運転経路、中間目標地点が記憶され、次回以降はそれ
も判断手段による比較対象となるので、走行経験が長い
ほど表示されるべき経路、中間目標機転が増加するから
である。
【図１】実施例のシステム構成図
【図２】実施例のメインルーチンを示す図
【図３】実施例の現在位置からのウェイポイント決定及
び目的地登録ルーチンを示す図
び目的地登録ルーチンを示す図
【図４】実施例の経路誘導ルーチンを示す図
【図５】実施例のウェイポイント変更ルーチンを示す図
【図６】実施例の渋滞及び工事に対する迂回経路選定ル
ーチンを示す図
ーチンを示す図
１・・・自車位置測定部 ２・・・表示部 ３・・・目的地経路記憶部 ４・・・入力部 ５・・・コントロールユニット ６・・・ＧＰＳレシーバ ７・・・方位センサ ８・・・距離センサ ９・・・地域情報記憶部 １０・・・スピーカ
Claims (1)
- 【請求項１】 自車両の位置を決定する現在位置決定手
段と、自車両の位置を表示する位置表示手段とを備え、
車両の走行経路を設定し、且つ該走行経路に沿って当該
車両を誘導する車両の経路誘導装置において、過去の運
転に際して辿った経路と中間目標地点を記憶する記憶手
段と、目的地を設定する目的地設定手段と、判断手段
と、走行経路及び中間目標地点を表示する表示手段を有
し、前記判断手段は前記設定手段により設定された目的
地と現在位置決定手段により求められる現在位置とを前
記記憶手段に記憶された過去の運転に際して辿った経
路、中間目標地点に関するデータと比較して、過去に運
転した走行経路が適用できるか否かを判断するように構
成されており、前記表示手段は判断手段により適用出来
ると判断された過去に運転した走行経路及び、該走行経
路の途中にある中間目標地点を優先的に表示するように
構成されていることを特徴とする車両の経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21451594A JP3061731B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 車両の経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21451594A JP3061731B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 車両の経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875492A true JPH0875492A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3061731B2 JP3061731B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=16657005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21451594A Expired - Lifetime JP3061731B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | 車両の経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061731B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0803707A2 (en) * | 1996-04-28 | 1997-10-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Device for processing road data or intersection data |
| EP0803708A2 (en) * | 1996-04-28 | 1997-10-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Route searching and route guidance device |
| JPH09280882A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 経路探索装置 |
| US7788030B2 (en) | 2005-07-01 | 2010-08-31 | Denso Corporation | Navigation system |
-
1994
- 1994-09-08 JP JP21451594A patent/JP3061731B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09280882A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 経路探索装置 |
| EP0803707A2 (en) * | 1996-04-28 | 1997-10-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Device for processing road data or intersection data |
| EP0803708A2 (en) * | 1996-04-28 | 1997-10-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Route searching and route guidance device |
| EP0803707A3 (en) * | 1996-04-28 | 1999-04-14 | Aisin Aw Co., Ltd. | Device for processing road data or intersection data |
| EP0803708A3 (en) * | 1996-04-28 | 1999-05-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Route searching and route guidance device |
| US7788030B2 (en) | 2005-07-01 | 2010-08-31 | Denso Corporation | Navigation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3061731B2 (ja) | 2000-07-10 |
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