JPH08233587A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH08233587A JPH08233587A JP7035412A JP3541295A JPH08233587A JP H08233587 A JPH08233587 A JP H08233587A JP 7035412 A JP7035412 A JP 7035412A JP 3541295 A JP3541295 A JP 3541295A JP H08233587 A JPH08233587 A JP H08233587A
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- Japan
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- destination
- route
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- expected arrival
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目的地への予想到達時間を用いて目的地ルー
トの選択を行う。 【構成】 操作部４を用いた目的地設定により、制御装
置５はその目的地に対する目的地ルートを設定するとと
もに、その目的地ルートを表示装置６に表示させる。ま
た、制御装置５は、道路上に設けられた送信機からの走
行道路情報を受信装置３を介して入手し、その走行道路
情報を考慮して目的地までの予想到達時間を算出し、そ
れを表示装置６に目的地ルートとともに表示させ、目的
地に対する走行案内を行う。ここで、操作部４に別の目
的地ルートの探索要求がなされると、制御装置５は目的
地への第２の目的地ルートを設定するとともに、その第
２の目的地ルートによる予想到達時間を表示装置６に、
それまでの目的地ルートに対する予想到達時間とともに
表示させる。そのいずれかの選択が操作部４になされる
か、あるいは時間的に短い方が自動的に選択されると、
選択された方の目的地ルートに従って走行案内が行われ
る。
トの選択を行う。 【構成】 操作部４を用いた目的地設定により、制御装
置５はその目的地に対する目的地ルートを設定するとと
もに、その目的地ルートを表示装置６に表示させる。ま
た、制御装置５は、道路上に設けられた送信機からの走
行道路情報を受信装置３を介して入手し、その走行道路
情報を考慮して目的地までの予想到達時間を算出し、そ
れを表示装置６に目的地ルートとともに表示させ、目的
地に対する走行案内を行う。ここで、操作部４に別の目
的地ルートの探索要求がなされると、制御装置５は目的
地への第２の目的地ルートを設定するとともに、その第
２の目的地ルートによる予想到達時間を表示装置６に、
それまでの目的地ルートに対する予想到達時間とともに
表示させる。そのいずれかの選択が操作部４になされる
か、あるいは時間的に短い方が自動的に選択されると、
選択された方の目的地ルートに従って走行案内が行われ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、設定された目的地に対
し走行案内を行う車両用ナビゲーション装置に関する。
し走行案内を行う車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両用ナビゲーション装
置において、目的地の設定により目的地までの目的地ル
ートを設定し、その設定された目的地ルートに従って走
行案内を行うようにしたものがある。また、その目的地
までのルートにおける渋滞情報等をもとに目的地への予
想到達時刻または予想到達時間等の予想到達時間情報を
求めて、走行案内に供するようにしたものもある（特開
平６ー１２５９３号公報、特開平２ー１７０３００号公
報等）。
置において、目的地の設定により目的地までの目的地ル
ートを設定し、その設定された目的地ルートに従って走
行案内を行うようにしたものがある。また、その目的地
までのルートにおける渋滞情報等をもとに目的地への予
想到達時刻または予想到達時間等の予想到達時間情報を
求めて、走行案内に供するようにしたものもある（特開
平６ー１２５９３号公報、特開平２ー１７０３００号公
報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した装置において
は、いずれも予め設定された１つの目的地ルートに対し
て走行案内を行うものである。しかしながら、目的地ル
ートに従って走行している時にも、道路の混雑状況等に
応じて別の目的地ルートを設定したい場合がある。
は、いずれも予め設定された１つの目的地ルートに対し
て走行案内を行うものである。しかしながら、目的地ル
ートに従って走行している時にも、道路の混雑状況等に
応じて別の目的地ルートを設定したい場合がある。
【０００４】この場合、それまでの目的地ルートがいい
のか、別の目的地ルートがいいのかの判断がつきにくい
場合がある。本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、予想到達時間情報を用いてそれまでの目的地ルート
か別の目的地ルートかの選択を行うことができるように
することを目的とする。
のか、別の目的地ルートがいいのかの判断がつきにくい
場合がある。本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、予想到達時間情報を用いてそれまでの目的地ルート
か別の目的地ルートかの選択を行うことができるように
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、目的地への第１
の目的地ルートを設定する第１のルート設定手段（１０
０）を備え、この設定された第１の目的地ルートに従っ
て走行案内を行うようにした車両用ナビゲーション装置
であって、他の目的地ルートを探索する探索タイミング
を検出する探索タイミング検出手段（４、１０３）と、
その探索タイミングが検出された時、車両の現在位置か
ら前記目的地への前記第１の目的地ルートと異なる第２
の目的地ルートを設定する第２のルート設定手段（１０
５）と、前記第１、第２の目的地ルートにおける車両の
現在位置から前記目的地への第１、第２の予想到達時間
情報を算出する予想到達時間情報算出手段（１０２、１
０６）と、前記第１、第２の予想到達時間情報のいずれ
かの選択により、前記第１、第２の目的地ルートのいず
れかを選択するルート選択手段（１０７〜１１１）とを
備え、この選択された目的地ルートに従って走行案内を
行うことを特徴としている。
め、請求項１に記載の発明においては、目的地への第１
の目的地ルートを設定する第１のルート設定手段（１０
０）を備え、この設定された第１の目的地ルートに従っ
て走行案内を行うようにした車両用ナビゲーション装置
であって、他の目的地ルートを探索する探索タイミング
を検出する探索タイミング検出手段（４、１０３）と、
その探索タイミングが検出された時、車両の現在位置か
ら前記目的地への前記第１の目的地ルートと異なる第２
の目的地ルートを設定する第２のルート設定手段（１０
５）と、前記第１、第２の目的地ルートにおける車両の
現在位置から前記目的地への第１、第２の予想到達時間
情報を算出する予想到達時間情報算出手段（１０２、１
０６）と、前記第１、第２の予想到達時間情報のいずれ
かの選択により、前記第１、第２の目的地ルートのいず
れかを選択するルート選択手段（１０７〜１１１）とを
備え、この選択された目的地ルートに従って走行案内を
行うことを特徴としている。
【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の車両用ナビゲーション装置において、前記目的地ル
ートおよび予想到達時間情報を表示する表示手段（６）
を備えて目的地に対する走行案内を行うことを特徴とし
ている。請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に
記載の車両用ナビゲーション装置において、走行道路情
報を外部より入手する外部情報入手手段（３）を備え、
前記第１、第２の予想到達時間情報算出手段は、その入
手された走行道路情報に基づき前記第１、第２の予想到
達時間情報を算出することを特徴としている。
載の車両用ナビゲーション装置において、前記目的地ル
ートおよび予想到達時間情報を表示する表示手段（６）
を備えて目的地に対する走行案内を行うことを特徴とし
ている。請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に
記載の車両用ナビゲーション装置において、走行道路情
報を外部より入手する外部情報入手手段（３）を備え、
前記第１、第２の予想到達時間情報算出手段は、その入
手された走行道路情報に基づき前記第１、第２の予想到
達時間情報を算出することを特徴としている。
【０００７】請求項４に記載の発明では、請求項１乃至
３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置に
おいて、前記ルート選択手段は、前記第１、第２の予想
到達時間情報を比較報知させる手段（１０７）と、比較
報知された第１、第２の予想到達時間情報のうち乗員に
よるいずれかの選択操作を検出する手段（１０８）とを
有することを特徴としている。
３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置に
おいて、前記ルート選択手段は、前記第１、第２の予想
到達時間情報を比較報知させる手段（１０７）と、比較
報知された第１、第２の予想到達時間情報のうち乗員に
よるいずれかの選択操作を検出する手段（１０８）とを
有することを特徴としている。
【０００８】請求項５に記載の発明では、請求項１乃至
３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置に
おいて、前記ルート選択手段は、前記第１、第２の予想
到達時間情報により時間的に短い方を選択する手段（１
１１）を有することを特徴としている。なお、上記各手
段のカッコ内の符号は、後述する実施例記載の具体的手
段との対応関係を示すものである。
３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置に
おいて、前記ルート選択手段は、前記第１、第２の予想
到達時間情報により時間的に短い方を選択する手段（１
１１）を有することを特徴としている。なお、上記各手
段のカッコ内の符号は、後述する実施例記載の具体的手
段との対応関係を示すものである。
【０００９】
【発明の作用効果】請求項１に記載の発明によれば、目
的地への第１の目的地ルートに従って走行案内が行われ
ている状態で、他の目的地ルートを探索する探索タイミ
ングが検出された時、車両の現在位置から目的地への第
２の目的地ルートが設定される。そして、第１、第２の
目的地ルートにおける車両の現在位置から目的地への第
１、第２の予想到達時間情報を用い、そのいずれかの選
択により、第１、第２の目的地ルートのいずれかが選択
される。この選択された目的地ルートに従って走行案内
が行われる。
的地への第１の目的地ルートに従って走行案内が行われ
ている状態で、他の目的地ルートを探索する探索タイミ
ングが検出された時、車両の現在位置から目的地への第
２の目的地ルートが設定される。そして、第１、第２の
目的地ルートにおける車両の現在位置から目的地への第
１、第２の予想到達時間情報を用い、そのいずれかの選
択により、第１、第２の目的地ルートのいずれかが選択
される。この選択された目的地ルートに従って走行案内
が行われる。
【００１０】従って、第１の目的地ルートに従った走行
案内を行っている時に、道路混雑等の理由から第２の目
的地ルートが設定された時、それぞれの目的地ルートに
おける予想到達時間情報を用いて適切なるルートの選択
を行うことができる。請求項２に記載の発明によれば、
目的地ルートと予想到達時間情報の表示により適切なる
走行案内を行うことができる。
案内を行っている時に、道路混雑等の理由から第２の目
的地ルートが設定された時、それぞれの目的地ルートに
おける予想到達時間情報を用いて適切なるルートの選択
を行うことができる。請求項２に記載の発明によれば、
目的地ルートと予想到達時間情報の表示により適切なる
走行案内を行うことができる。
【００１１】請求項３に記載の発明によれば、外部より
入手した走行道路情報に基づいて予想到達時間情報を算
出しているから、その時の外部状況に応じた適切なる予
想到達時間情報を算出することができる。請求項４に記
載の発明によれば、第１、第２の予想到達時間情報の比
較報知およびそれに対する選択操作により、予想到達時
間情報を参考にした乗員の判断にて目的地ルートの選択
を行うことができる。
入手した走行道路情報に基づいて予想到達時間情報を算
出しているから、その時の外部状況に応じた適切なる予
想到達時間情報を算出することができる。請求項４に記
載の発明によれば、第１、第２の予想到達時間情報の比
較報知およびそれに対する選択操作により、予想到達時
間情報を参考にした乗員の判断にて目的地ルートの選択
を行うことができる。
【００１２】請求項５に記載の発明によれば、第１、第
２の予想到達時間情報により時間的に短い方を選択する
ようにしている。従って、目的地に早く到達する方の目
的ルートを自動選択することができる。
２の予想到達時間情報により時間的に短い方を選択する
ようにしている。従って、目的地に早く到達する方の目
的ルートを自動選択することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は、その一実施例を示す構成図である。セン
サ１は、車両の現在位置を検出するためのセンサ信号を
出力するもので、車両の走行距離を検出する距離セン
サ、車両の走行方位を検出する方位センサ等で構成され
る。この距離センサおよび方位センサからの検出信号に
基づき、後述する制御装置５にて車両の現在位置が演算
される。また、そのセンサ１としては、人工衛星からの
電波の受信により車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信
機とすることもできる。
する。図１は、その一実施例を示す構成図である。セン
サ１は、車両の現在位置を検出するためのセンサ信号を
出力するもので、車両の走行距離を検出する距離セン
サ、車両の走行方位を検出する方位センサ等で構成され
る。この距離センサおよび方位センサからの検出信号に
基づき、後述する制御装置５にて車両の現在位置が演算
される。また、そのセンサ１としては、人工衛星からの
電波の受信により車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信
機とすることもできる。
【００１４】記憶装置２は、車両の走行領域の道路地図
データ等が記憶されたＣＤＲＯＭ（あるいはカード式で
差し替え可能なＲＯＭ）等の記憶媒体を備えており、そ
の記憶媒体に記憶された道路地図データ等を制御装置５
に出力する。受信装置３は、特開平２ー１７０３００号
公報に示されるもののように、道路沿いに設けられた送
信機より走行道路情報（渋滞、工事、天候の情報）を受
信し、その受信信号を制御装置５に出力する。
データ等が記憶されたＣＤＲＯＭ（あるいはカード式で
差し替え可能なＲＯＭ）等の記憶媒体を備えており、そ
の記憶媒体に記憶された道路地図データ等を制御装置５
に出力する。受信装置３は、特開平２ー１７０３００号
公報に示されるもののように、道路沿いに設けられた送
信機より走行道路情報（渋滞、工事、天候の情報）を受
信し、その受信信号を制御装置５に出力する。
【００１５】操作部４は、運転者等の車両の乗員により
操作され、その操作信号を制御装置５に出力する。この
操作部４は、表示装置６上に設けられたタッチスイッチ
およびその表示装置６の近傍に設けられた操作スイッチ
等により構成される。この操作部４による操作として
は、少なくとも後述する目的地の設定、別ルート探索要
求操作、ルートの選択操作等が行えるものである。
操作され、その操作信号を制御装置５に出力する。この
操作部４は、表示装置６上に設けられたタッチスイッチ
およびその表示装置６の近傍に設けられた操作スイッチ
等により構成される。この操作部４による操作として
は、少なくとも後述する目的地の設定、別ルート探索要
求操作、ルートの選択操作等が行えるものである。
【００１６】制御装置５は、マイクロコンピュータ等の
コンピュータ手段により構成されており、上記構成要素
１〜４からの信号に基づき、車両の走行領域の道路地図
および車両の現在位置を表示装置６に表示させるととも
に、目的地が設定された時に目的地ルート等を表示装置
６に表示させる等の演算処理を実行する。表示装置６
は、車室内に設置され、上記した道路地図等を表示す
る。
コンピュータ手段により構成されており、上記構成要素
１〜４からの信号に基づき、車両の走行領域の道路地図
および車両の現在位置を表示装置６に表示させるととも
に、目的地が設定された時に目的地ルート等を表示装置
６に表示させる等の演算処理を実行する。表示装置６
は、車室内に設置され、上記した道路地図等を表示す
る。
【００１７】上記構成において、その作動を、図２、図
３に示す制御装置５の演算処理を示すフローチャートと
ともに説明する。制御装置５は、センサ１からのセンサ
信号により車両の現在位置を演算するとともに、記憶装
置２から車両の走行領域の道路地図データを読み出し
て、表示装置６に車両の走行領域の道路地図および車両
の現在位置を表示させる。この演算処理については公知
のものと同様である。なお、センサ１および上記現在位
置演算処理にて、車両の現在位置を検出する現在位置検
出手段を構成している。
３に示す制御装置５の演算処理を示すフローチャートと
ともに説明する。制御装置５は、センサ１からのセンサ
信号により車両の現在位置を演算するとともに、記憶装
置２から車両の走行領域の道路地図データを読み出し
て、表示装置６に車両の走行領域の道路地図および車両
の現在位置を表示させる。この演算処理については公知
のものと同様である。なお、センサ１および上記現在位
置演算処理にて、車両の現在位置を検出する現在位置検
出手段を構成している。
【００１８】また、制御装置５は、受信装置３が道路上
の送信機から走行道路情報を受信する毎にその走行道路
情報を取り込み、制御装置５内のＲＡＭ等の記憶部に記
憶している。そして、制御装置５は、目的地に対する経
路案内を行う場合に、図２に示す演算処理を実行する。
すなわち、操作部４を用いて目的地の設定が行われる
と、この図２に示す演算処理を繰り返し実行する。
の送信機から走行道路情報を受信する毎にその走行道路
情報を取り込み、制御装置５内のＲＡＭ等の記憶部に記
憶している。そして、制御装置５は、目的地に対する経
路案内を行う場合に、図２に示す演算処理を実行する。
すなわち、操作部４を用いて目的地の設定が行われる
と、この図２に示す演算処理を繰り返し実行する。
【００１９】この操作部４を用いた目的地の設定として
は、表示装置６の表示画面上に目的地の位置を設定する
ものの他、目的地の電話番号入力等によっても目的地を
設定することができる。この操作部４を用いた制御装置
５内の目的地設定処理にて目的地設定手段を構成してい
る。図２において、まず、上記目的地設定処理により設
定された目的地に対し、車両の現在位置から目的地への
目的地ルートの設定を行う（ステップ１００）。この場
合、ダイクストラ法により、ルートを構成するリンクの
コスト計算を行って目的地ルートの設定を行う。この目
的地ルートの設定の仕方については公知のものと同様で
ある。
は、表示装置６の表示画面上に目的地の位置を設定する
ものの他、目的地の電話番号入力等によっても目的地を
設定することができる。この操作部４を用いた制御装置
５内の目的地設定処理にて目的地設定手段を構成してい
る。図２において、まず、上記目的地設定処理により設
定された目的地に対し、車両の現在位置から目的地への
目的地ルートの設定を行う（ステップ１００）。この場
合、ダイクストラ法により、ルートを構成するリンクの
コスト計算を行って目的地ルートの設定を行う。この目
的地ルートの設定の仕方については公知のものと同様で
ある。
【００２０】この目的地ルートの設定において、記憶装
置２内の道路地図データにより、目的地までのルートデ
ータが作成される。このルートデータは、図４に示すよ
うに、各区間毎の、道路種別、車線数、区間距離の情報
を含んで構成される。なお、区間は、目的地ルートを、
道路種別、または車線数が変化する点で区切って構成さ
れる。
置２内の道路地図データにより、目的地までのルートデ
ータが作成される。このルートデータは、図４に示すよ
うに、各区間毎の、道路種別、車線数、区間距離の情報
を含んで構成される。なお、区間は、目的地ルートを、
道路種別、または車線数が変化する点で区切って構成さ
れる。
【００２１】上記した目的地ルートの設定は、目的地設
定後の最初の１回のみ行われる。次に、車両が一定距離
以上走行したか否かを判定する（ステップ１０１）。こ
の場合、センサ１における距離センサからの距離信号の
積算により車両の走行距離を算出し、その走行距離が一
定値に達したか否かにより判定を行う。ステップ１０１
にて一定距離の走行を判定する毎に、車両の現在位置か
ら目的地までの予想到達時間を算出する（ステップ１０
２）。このステップ１０２の詳細な演算処理を図３に示
す。
定後の最初の１回のみ行われる。次に、車両が一定距離
以上走行したか否かを判定する（ステップ１０１）。こ
の場合、センサ１における距離センサからの距離信号の
積算により車両の走行距離を算出し、その走行距離が一
定値に達したか否かにより判定を行う。ステップ１０１
にて一定距離の走行を判定する毎に、車両の現在位置か
ら目的地までの予想到達時間を算出する（ステップ１０
２）。このステップ１０２の詳細な演算処理を図３に示
す。
【００２２】まず、目的地までのルートデータからルー
ト内各区間の通過時間を算出する（ステップ２００）。
ルートデータは、図４に示すように、道路種別、車線
数、区間距離の情報を含んでいる。このルートデータ内
の情報から、図５に示す検索テーブルを用いて、各区間
毎の平均車速を求める。この平均車速と、ルートデータ
内の区間距離から、区間毎の通過時間を算出する。
ト内各区間の通過時間を算出する（ステップ２００）。
ルートデータは、図４に示すように、道路種別、車線
数、区間距離の情報を含んでいる。このルートデータ内
の情報から、図５に示す検索テーブルを用いて、各区間
毎の平均車速を求める。この平均車速と、ルートデータ
内の区間距離から、区間毎の通過時間を算出する。
【００２３】次に、目的地ルートに外部情報があるか否
かを判定する（ステップ２０１）。上述したように、制
御装置５内には受信装置３で受信した外部情報（すなわ
ち走行道路情報）が記憶されており、その記憶された外
部情報により目的地ルート上に外部情報があるか否かを
判定する。外部情報がある場合には、外部情報による区
間通過時間補正処理を行う（ステップ２０２）。すなわ
ち、制御装置５内に記憶された渋滞、工事、天候の外部
情報に基づき、各区間通過時間を補正する。この処理
は、ステップ２００で求めた、ある区間の通過時間をＴ
i とし、この区間に渋滞や工事がある場合、その度合い
に応じた時間補正値Δt を加え、さらにこの区間の天候
に応じた補正係数βをかけてβ（Ｔi ＋Δt ）を求め
る。このβ（Ｔi ＋Δt ）を外部情報により補正した区
間通過時間Ｔi とする。
かを判定する（ステップ２０１）。上述したように、制
御装置５内には受信装置３で受信した外部情報（すなわ
ち走行道路情報）が記憶されており、その記憶された外
部情報により目的地ルート上に外部情報があるか否かを
判定する。外部情報がある場合には、外部情報による区
間通過時間補正処理を行う（ステップ２０２）。すなわ
ち、制御装置５内に記憶された渋滞、工事、天候の外部
情報に基づき、各区間通過時間を補正する。この処理
は、ステップ２００で求めた、ある区間の通過時間をＴ
i とし、この区間に渋滞や工事がある場合、その度合い
に応じた時間補正値Δt を加え、さらにこの区間の天候
に応じた補正係数βをかけてβ（Ｔi ＋Δt ）を求め
る。このβ（Ｔi ＋Δt ）を外部情報により補正した区
間通過時間Ｔi とする。
【００２４】次に、時間情報による区間通過時間補正処
理を行う（ステップ２０３）。この処理は、制御装置５
内部のクロックから求められる曜日、時間から、図６に
示す検索テーブルを用いて、時間補正係数αを求め、区
間通過時間Ｔi にαをかけたα・Ｔi を新たな区間通過
時間Ｔi とする。そして、各区間の通過時間の合計ΣＴ
i を求め、これを予想到達時間とする（ステップ２０
４）。
理を行う（ステップ２０３）。この処理は、制御装置５
内部のクロックから求められる曜日、時間から、図６に
示す検索テーブルを用いて、時間補正係数αを求め、区
間通過時間Ｔi にαをかけたα・Ｔi を新たな区間通過
時間Ｔi とする。そして、各区間の通過時間の合計ΣＴ
i を求め、これを予想到達時間とする（ステップ２０
４）。
【００２５】このようにして予想到達時間を求めた後、
図２のステップ１０３に進み、別ルートの探索要求があ
るか否かを判定する。この判定は、操作部４にて探索要
求操作がなされたか否かにより行う。探索要求操作が行
われない場合には、表示装置６に表示されている道路地
図上に、上記設定された目的地ルートを表示させるとと
もに、予想到達時間を表示させる（ステップ１０４）。
この表示例を図７（ａ）に示す。図中の太線は目的地ル
ートを示している。
図２のステップ１０３に進み、別ルートの探索要求があ
るか否かを判定する。この判定は、操作部４にて探索要
求操作がなされたか否かにより行う。探索要求操作が行
われない場合には、表示装置６に表示されている道路地
図上に、上記設定された目的地ルートを表示させるとと
もに、予想到達時間を表示させる（ステップ１０４）。
この表示例を図７（ａ）に示す。図中の太線は目的地ル
ートを示している。
【００２６】上記した処理を繰り返し行い、現在位置の
移動に伴って、現在位置に対する道路地図表示を更新さ
せるとともに、目的地までの予想到達時間も更新表示さ
せる。その後、道路が混雑している等の理由により別の
目的地ルートを設定する場合に、操作部４に別ルートの
探索要求操作がなされると、ステップ１０５に進み、別
の目的地ルートの設定を行う。この場合、上記したダイ
クストラ法にて目的地ルートの設定を行うが、現在の目
的地ルートを設定しないように、現在の目的地ルートに
対するコスト係数を変更する。従って、現在の目的地ル
ートの次に適切な目的地ルートが設定される。
移動に伴って、現在位置に対する道路地図表示を更新さ
せるとともに、目的地までの予想到達時間も更新表示さ
せる。その後、道路が混雑している等の理由により別の
目的地ルートを設定する場合に、操作部４に別ルートの
探索要求操作がなされると、ステップ１０５に進み、別
の目的地ルートの設定を行う。この場合、上記したダイ
クストラ法にて目的地ルートの設定を行うが、現在の目
的地ルートを設定しないように、現在の目的地ルートに
対するコスト係数を変更する。従って、現在の目的地ル
ートの次に適切な目的地ルートが設定される。
【００２７】この設定された別の目的地ルートに対し予
想到達時間を算出する（ステップ１０６）。この算出は
上述した図３の演算処理を用いて行う。上記設定された
別の目的地ルートおよびそれに対する予想到達時間を、
図７（ｂ）に示すように、それまでの目的地ルートおよ
びそれに対する予想到達時間とともに表示装置６に表示
させる（ステップ１０７）。すなわち、２つの予想到達
時間が比較できる形で表示させる。なお、その２種類の
目的地ルートおよび予想到達時間が識別できるように、
異なる色にてそれぞれを表示させる。
想到達時間を算出する（ステップ１０６）。この算出は
上述した図３の演算処理を用いて行う。上記設定された
別の目的地ルートおよびそれに対する予想到達時間を、
図７（ｂ）に示すように、それまでの目的地ルートおよ
びそれに対する予想到達時間とともに表示装置６に表示
させる（ステップ１０７）。すなわち、２つの予想到達
時間が比較できる形で表示させる。なお、その２種類の
目的地ルートおよび予想到達時間が識別できるように、
異なる色にてそれぞれを表示させる。
【００２８】この後、その２つの目的地ルートの選択判
定を行う（ステップ１０８）。この判定は、表示装置６
における２つの予想到達時間表示の上に設けられたタッ
チスイッチのいずれかにタッチ操作が行われたか否かに
より行う。また、この判定の次に、この選択操作が行わ
れないまま一定時間が経過したか否かの判定を行う（ス
テップ１０９）。
定を行う（ステップ１０８）。この判定は、表示装置６
における２つの予想到達時間表示の上に設けられたタッ
チスイッチのいずれかにタッチ操作が行われたか否かに
より行う。また、この判定の次に、この選択操作が行わ
れないまま一定時間が経過したか否かの判定を行う（ス
テップ１０９）。
【００２９】一定時間が経過する前に、いずれかの予想
到達時間表示に対するタッチ操作が行われると、そのタ
ッチ操作が行われた方の予想到達時間およびそれに対す
る目的地ルートを選択する（ステップ１１０）。また、
乗員によるタッチ操作が行われずに一定時間が経過する
と、２つの予想到達時間のうち時間的に短い方の予想到
達時間およびそれに対する目的地ルートを選択する（ス
テップ１１１）。
到達時間表示に対するタッチ操作が行われると、そのタ
ッチ操作が行われた方の予想到達時間およびそれに対す
る目的地ルートを選択する（ステップ１１０）。また、
乗員によるタッチ操作が行われずに一定時間が経過する
と、２つの予想到達時間のうち時間的に短い方の予想到
達時間およびそれに対する目的地ルートを選択する（ス
テップ１１１）。
【００３０】この後、ステップ１１０あるいは１１１に
て選択された目的地ルートに対し、ステップ１０４によ
る目的地ルートの表示、及びステップステップ１０２に
よる予想到達時間の表示が行われる。すなわち、選択さ
れなかった方の目的地ルートおよび予想到達時間の表示
を消去し、選択された方のものに対してのみ図７（ａ）
に示すような表示が行われる。
て選択された目的地ルートに対し、ステップ１０４によ
る目的地ルートの表示、及びステップステップ１０２に
よる予想到達時間の表示が行われる。すなわち、選択さ
れなかった方の目的地ルートおよび予想到達時間の表示
を消去し、選択された方のものに対してのみ図７（ａ）
に示すような表示が行われる。
【００３１】従って、上記実施例により、目的地ルート
に対する予想到達時間を、走行道路の種別や渋滞、工
事、天候という道路状況、及び曜日、時間帯を加味し
て、リアルタイムに求めることができ、また別ルートの
設定に対してもそのような予想到達時間を求め、その２
つの予想到達時間を基に、適切なる目的地ルートの設定
を行うことができる。
に対する予想到達時間を、走行道路の種別や渋滞、工
事、天候という道路状況、及び曜日、時間帯を加味し
て、リアルタイムに求めることができ、また別ルートの
設定に対してもそのような予想到達時間を求め、その２
つの予想到達時間を基に、適切なる目的地ルートの設定
を行うことができる。
【００３２】なお、上記実施例では、一定走行距離毎に
予想到達時間を求めるものを示したが、外部情報が変化
した時、あるいは一定走行距離と外部情報変化のいずれ
かの時点で、予想到達時間を求めるようにしてもよい。
また、外部情報の入手は、道路沿いに設けた送信機から
の情報入手に限らず、電話回線を用い、外部情報を記憶
するデータベースにアクセスして外部情報を入手するよ
うにしてもよい。
予想到達時間を求めるものを示したが、外部情報が変化
した時、あるいは一定走行距離と外部情報変化のいずれ
かの時点で、予想到達時間を求めるようにしてもよい。
また、外部情報の入手は、道路沿いに設けた送信機から
の情報入手に限らず、電話回線を用い、外部情報を記憶
するデータベースにアクセスして外部情報を入手するよ
うにしてもよい。
【００３３】さらに、別の目的地ルートへの切り替え
を、乗員による選択操作あるいは一定時間経過後の自動
選択にて行うものを示したが、そのいずれかのみとして
もよい。さらに、目的地ルートに対する案内を表示装置
６を用いて行うようにしたが、音声を用いた走行案内と
してもよい。すなわち、目的地への進行方向を音声にて
指示するとともに、所定タイミングで予想到達時間を音
声により知らせるようにする。なお、別の目的地ルート
の設定による選択時には、それまでの予想到達時間と別
の目的地ルートでの予想到達時間とを比較できる形で音
声報知するようにする。
を、乗員による選択操作あるいは一定時間経過後の自動
選択にて行うものを示したが、そのいずれかのみとして
もよい。さらに、目的地ルートに対する案内を表示装置
６を用いて行うようにしたが、音声を用いた走行案内と
してもよい。すなわち、目的地への進行方向を音声にて
指示するとともに、所定タイミングで予想到達時間を音
声により知らせるようにする。なお、別の目的地ルート
の設定による選択時には、それまでの予想到達時間と別
の目的地ルートでの予想到達時間とを比較できる形で音
声報知するようにする。
【００３４】さらに、別の目的地ルートの探索タイミン
グは、乗員による別ルート探索要求操作に限らず、例え
ば受信装置３にて受信した外部情報により渋滞度が大き
くなった場合、あるいは予想到達時間が予定通りに変化
していかないような状況が判断された場合としてもよ
く、さらに一定時間毎、走行道路種別変更毎としてもよ
い。
グは、乗員による別ルート探索要求操作に限らず、例え
ば受信装置３にて受信した外部情報により渋滞度が大き
くなった場合、あるいは予想到達時間が予定通りに変化
していかないような状況が判断された場合としてもよ
く、さらに一定時間毎、走行道路種別変更毎としてもよ
い。
【００３５】なお、上記した図２、図３の各ステップの
処理は、それぞれの機能を実現する手段を構成するもの
として把握される。
処理は、それぞれの機能を実現する手段を構成するもの
として把握される。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１中の制御装置５における経路案内処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】図２中の予測到達時間算出処理の詳細を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】ルートデータの構成を示す説明図である。
【図５】区間通過時間の算出処理を行うための検索テー
ブルを示す説明図である。
ブルを示す説明図である。
【図６】時間情報による区間通過時間補正処理を行うた
めの検索テーブルを示す説明図である。
めの検索テーブルを示す説明図である。
【図７】表示装置６の表示例を示す表示図である。
１…センサ、２…記憶装置、３…受信装置、４…操作
部、５制御装置、６…表示装置。
部、５制御装置、６…表示装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 目的地への第１の目的地ルートを設定す
る第１のルート設定手段を備え、この設定された第１の
目的地ルートに従って走行案内を行うようにした車両用
ナビゲーション装置であって、 他の目的地ルートを探索する探索タイミングを検出する
探索タイミング検出手段と、 その探索タイミングが検出された時、車両の現在位置か
ら前記目的地への前記第１の目的地ルートと異なる第２
の目的地ルートを設定する第２のルート設定手段と、 前記第１、第２の目的地ルートにおける車両の現在位置
から前記目的地への第１、第２の予想到達時間情報を算
出する予想到達時間情報算出手段と、 前記第１、第２の予想到達時間情報のいずれかの選択に
より、前記第１、第２の目的地ルートのいずれかを選択
するルート選択手段とを備え、 この選択された目的地ルートに従って走行案内を行うこ
とを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記目的地ルートおよび予想到達時間情
報を表示する表示手段を備えて目的地に対する走行案内
を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲ
ーション装置。 - 【請求項３】 走行道路情報を外部より入手する外部情
報入手手段を備え、前記第１、第２の予想到達時間情報
算出手段は、その入手された走行道路情報に基づき前記
第１、第２の予想到達時間情報を算出することを特徴と
する請求項１又は２に記載の車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 前記ルート選択手段は、前記第１、第２
の予想到達時間情報を比較報知させる手段と、比較報知
された第１、第２の予想到達時間情報のうち乗員による
いずれかの選択操作を検出する手段とを有することを特
徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の車両用
ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記ルート選択手段は、前記第１、第２
の予想到達時間情報により時間的に短い方を選択する手
段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035412A JPH08233587A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7035412A JPH08233587A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233587A true JPH08233587A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12441174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7035412A Pending JPH08233587A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08233587A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1271103A2 (en) | 2001-04-27 | 2003-01-02 | Pioneer Corporation | Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded |
| JP2006329693A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置の到着予定時刻算出方法 |
Citations (11)
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-
1995
- 1995-02-23 JP JP7035412A patent/JPH08233587A/ja active Pending
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| EP1271103A2 (en) | 2001-04-27 | 2003-01-02 | Pioneer Corporation | Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded |
| EP1271103A3 (en) * | 2001-04-27 | 2011-04-20 | Pioneer Corporation | Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031222 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040106 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040301 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040528 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040602 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040608 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040702 |