JP2003166841A - ナビゲーション装置および到着予想時刻提供方法 - Google Patents
ナビゲーション装置および到着予想時刻提供方法Info
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- JP2003166841A JP2003166841A JP2001370370A JP2001370370A JP2003166841A JP 2003166841 A JP2003166841 A JP 2003166841A JP 2001370370 A JP2001370370 A JP 2001370370A JP 2001370370 A JP2001370370 A JP 2001370370A JP 2003166841 A JP2003166841 A JP 2003166841A
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- Japan
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- route
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 情報サービスされていない場合でも、リンク
法定速度を考慮して正確な目的地への到着予想時刻を提
供するナビゲーション装置を得る。 【解決手段】 目的地到着予想時刻計算部２５は、時計
から現在の年月日時刻を検出し、経路計算部２３から得
られる経路情報および現在地検出部２１から得られる現
在位置に基づいて各道路リンクのリンク長とリンク旅行
速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出
し、また、そのリンク旅行時間に基づいて目的地までの
経路の移動に要する経路旅行時間を算出し、さらに、現
在の年月日時刻と経路旅行時間とに基づいて目的地到着
予想時刻を算出する。
法定速度を考慮して正確な目的地への到着予想時刻を提
供するナビゲーション装置を得る。 【解決手段】 目的地到着予想時刻計算部２５は、時計
から現在の年月日時刻を検出し、経路計算部２３から得
られる経路情報および現在地検出部２１から得られる現
在位置に基づいて各道路リンクのリンク長とリンク旅行
速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出
し、また、そのリンク旅行時間に基づいて目的地までの
経路の移動に要する経路旅行時間を算出し、さらに、現
在の年月日時刻と経路旅行時間とに基づいて目的地到着
予想時刻を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、法定速度を考慮
して目的地への到着予想時刻を提供するナビゲーション
装置および到着予想時刻提供方法に関するものである。
して目的地への到着予想時刻を提供するナビゲーション
装置および到着予想時刻提供方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在地から目的地までの推奨経路を求め
るナビゲーション装置が種々提案されているが、そのよ
うなナビゲーション装置においては、目的地への到着時
刻をできるだけ正確に予想することが求められている。
すなわち、ナビゲーション装置が目的地への正確な到着
時刻を利用者に提供できれば、例えば、人との待ち合わ
せや、列車への乗車等、利用者は到着後の予定について
計画を立てることが可能になる上に、到着時刻に注意を
払うことなく、運転に注意することが可能となり、快適
な運転環境が得られる。このような従来技術として、特
開２０００−２０８７０公報に開示されているように、
無線通信により外部からのリアルタイムのリンク旅行速
度情報を受信し、そのリンク旅行速度情報により正確に
到着時刻を予想するものがある。また、ＶＩＣＳ受信機
によりＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を受信し、そのＶ
ＩＣＳ情報により同様に正確に到着時刻を予想するもの
がある。
るナビゲーション装置が種々提案されているが、そのよ
うなナビゲーション装置においては、目的地への到着時
刻をできるだけ正確に予想することが求められている。
すなわち、ナビゲーション装置が目的地への正確な到着
時刻を利用者に提供できれば、例えば、人との待ち合わ
せや、列車への乗車等、利用者は到着後の予定について
計画を立てることが可能になる上に、到着時刻に注意を
払うことなく、運転に注意することが可能となり、快適
な運転環境が得られる。このような従来技術として、特
開２０００−２０８７０公報に開示されているように、
無線通信により外部からのリアルタイムのリンク旅行速
度情報を受信し、そのリンク旅行速度情報により正確に
到着時刻を予想するものがある。また、ＶＩＣＳ受信機
によりＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を受信し、そのＶ
ＩＣＳ情報により同様に正確に到着時刻を予想するもの
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、ＶＩＣＳ受信
機等の無線通信手段が必要であることや、リンク旅行速
度情報またはＶＩＣＳ情報のサービスされていないエリ
アにおいては、正確に到着時刻を予想することができな
い。特に、利用者にとっては、目的地への到着時刻の情
報は出発地において確認したいものであるが、出発地に
おいては情報サービスされていない場合が多く、正確な
目的地への到着時刻を提供することができないなどの課
題があった。
装置は以上のように構成されているので、ＶＩＣＳ受信
機等の無線通信手段が必要であることや、リンク旅行速
度情報またはＶＩＣＳ情報のサービスされていないエリ
アにおいては、正確に到着時刻を予想することができな
い。特に、利用者にとっては、目的地への到着時刻の情
報は出発地において確認したいものであるが、出発地に
おいては情報サービスされていない場合が多く、正確な
目的地への到着時刻を提供することができないなどの課
題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、情報サービスされていない場合で
も、正確な目的地への到着予想時刻を提供するナビゲー
ション装置および到着予想時刻提供方法を得ることを目
的とする。
めになされたもので、情報サービスされていない場合で
も、正確な目的地への到着予想時刻を提供するナビゲー
ション装置および到着予想時刻提供方法を得ることを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、リンク旅行時間算出手段において、地図
情報から得られるリンク法定速度を考慮してリンク旅行
時間を算出するようにしたものである。
ション装置は、リンク旅行時間算出手段において、地図
情報から得られるリンク法定速度を考慮してリンク旅行
時間を算出するようにしたものである。
【０００６】この発明に係るナビゲーション装置は、リ
ンク旅行時間算出手段において、地図情報から得られる
リンク旅行速度をリンク法定速度に応じて補正する補正
手段を備えたものである。
ンク旅行時間算出手段において、地図情報から得られる
リンク旅行速度をリンク法定速度に応じて補正する補正
手段を備えたものである。
【０００７】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、地図情報から得られるリンク旅行速度
がリンク法定速度以上の場合に、リンク法定速度をリン
ク旅行速度として採用するようにしたものである。
正手段において、地図情報から得られるリンク旅行速度
がリンク法定速度以上の場合に、リンク法定速度をリン
ク旅行速度として採用するようにしたものである。
【０００８】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、地図情報から得られるリンク旅行速度
がリンク法定速度未満の場合に、リンク法定速度とリン
ク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そ
のリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度とし
て採用するようにしたものである。
正手段において、地図情報から得られるリンク旅行速度
がリンク法定速度未満の場合に、リンク法定速度とリン
ク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた速度を、そ
のリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅行速度とし
て採用するようにしたものである。
【０００９】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、現在の年月日時刻に応じて補正係数を
変化させるようにしたものである。
正手段において、現在の年月日時刻に応じて補正係数を
変化させるようにしたものである。
【００１０】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、現在の年月日が日曜または祝祭日の場
合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するようにし
たものである。
正手段において、現在の年月日が日曜または祝祭日の場
合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するようにし
たものである。
【００１１】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、現在の年月日時刻が朝方または夕方の
場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するように
したものである。
正手段において、現在の年月日時刻が朝方または夕方の
場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定するように
したものである。
【００１２】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、経路を構成する各道路リンクの種別に
応じて補正係数を変化させるようにしたものである。
正手段において、経路を構成する各道路リンクの種別に
応じて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１３】この発明に係るナビゲーション装置は、入
力手段において、補正係数を入力可能にしたものであ
る。
力手段において、補正係数を入力可能にしたものであ
る。
【００１４】この発明に係るナビゲーション装置は、各
道路リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその
年月日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を備
え、補正手段は、運行履歴情報に応じて補正係数を変化
させるようにしたものである。
道路リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその
年月日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を備
え、補正手段は、運行履歴情報に応じて補正係数を変化
させるようにしたものである。
【００１５】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、最新の運行履歴情報に基づいて補正係
数を変化させるようにしたものである。
正手段において、最新の運行履歴情報に基づいて補正係
数を変化させるようにしたものである。
【００１６】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時
間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻
の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致
する、あるいは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基
づいて補正係数を変化させるようにしたものである。
正手段において、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時
間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻
の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが一致
する、あるいは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基
づいて補正係数を変化させるようにしたものである。
【００１７】この発明に係るナビゲーション装置は、入
力手段において、利用者識別情報が入力可能であり、記
憶手段において、利用者識別情報を付加した運行履歴情
報が記憶可能であり、補正手段において、利用者識別情
報が現在の利用者と一致する運行履歴情報に基づいて補
正係数を変化させるようにしたものである。
力手段において、利用者識別情報が入力可能であり、記
憶手段において、利用者識別情報を付加した運行履歴情
報が記憶可能であり、補正手段において、利用者識別情
報が現在の利用者と一致する運行履歴情報に基づいて補
正係数を変化させるようにしたものである。
【００１８】この発明に係るナビゲーション装置は、外
部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を
備え、補正手段において、道路交通情報に含まれる各道
路リンクのリンク旅行速度をリンク旅行速度として採用
するようにしたものである。
部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を
備え、補正手段において、道路交通情報に含まれる各道
路リンクのリンク旅行速度をリンク旅行速度として採用
するようにしたものである。
【００１９】この発明に係るナビゲーション装置は、外
部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段
と、取得した道路交通情報に含まれる各道路リンクのリ
ンク旅行速度とその年月日時刻を含む道路交通履歴情報
を記憶する記憶手段とを備え、補正手段において、道路
交通履歴情報に応じて補正係数を変化させるようにした
ものである。
部から道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段
と、取得した道路交通情報に含まれる各道路リンクのリ
ンク旅行速度とその年月日時刻を含む道路交通履歴情報
を記憶する記憶手段とを備え、補正手段において、道路
交通履歴情報に応じて補正係数を変化させるようにした
ものである。
【００２０】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、最新の道路交通履歴情報に基づいて補
正係数を変化させるようにしたものである。
正手段において、最新の道路交通履歴情報に基づいて補
正係数を変化させるようにしたものである。
【００２１】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正手段において、道路交通履歴情報に含まれるリンク旅
行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、
時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが
一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通履歴
情報に基づいて補正係数を変化させるようにしたもので
ある。
正手段において、道路交通履歴情報に含まれるリンク旅
行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、
時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合せが
一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通履歴
情報に基づいて補正係数を変化させるようにしたもので
ある。
【００２２】この発明に係るナビゲーション装置は、補
正係数を記憶する補正係数記憶手段を備えるようにした
ものである。
正係数を記憶する補正係数記憶手段を備えるようにした
ものである。
【００２３】この発明に係るナビゲーション装置は、入
力手段において、記憶された単一または複数の補正係数
の中から任意の補正係数を選択して設定可能なようにし
たものである。
力手段において、記憶された単一または複数の補正係数
の中から任意の補正係数を選択して設定可能なようにし
たものである。
【００２４】この発明に係るナビゲーション装置は、入
力手段において、補正手段による補正の有無を指示入力
可能なようにしたものである。
力手段において、補正手段による補正の有無を指示入力
可能なようにしたものである。
【００２５】この発明に係るナビゲーション装置は、出
力手段において、表示または音声により到着予想時刻を
出力するようにしたものである。
力手段において、表示または音声により到着予想時刻を
出力するようにしたものである。
【００２６】この発明に係る到着予想時刻提供方法は、
リンク旅行時間算出工程において、地図情報から得られ
るリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出する
ようにしたものである。
リンク旅行時間算出工程において、地図情報から得られ
るリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出する
ようにしたものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１
はＧＰＳレシーバ、車速センサ、角速度センサ等から各
種センサ情報を取得する情報取得部、２はＶＩＣＳ情報
（道路交通情報）を取得するビーコンレシーバ（道路交
通情報取得手段）、３は同様にＶＩＣＳ情報を取得する
ＦＭ多重レシーバ（道路交通情報取得手段）、４は地図
情報を記録した地図ディスク、５は各種センサ情報から
現在位置を算出したり、該当する地図情報を抽出する
等、ナビゲーション出力に必要な情報を演算するナビＥ
ＣＵ（電子制御装置）、６は表示や音声による出力情報
を生成するオーディオユニット、７は出力情報を表示出
力するディスプレイ（出力手段）、８は出力情報を音声
出力するスピーカ（出力手段）である。図２はディスプ
レイの表示例を示す説明図であり、図において、１１は
現在位置、１２は地図、１３は経路、１４は案内交差点
の右左折の向き、１５はその案内交差点までの距離、１
６は目的地までの距離、１７は目的地到着予想時刻であ
る。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１
はＧＰＳレシーバ、車速センサ、角速度センサ等から各
種センサ情報を取得する情報取得部、２はＶＩＣＳ情報
（道路交通情報）を取得するビーコンレシーバ（道路交
通情報取得手段）、３は同様にＶＩＣＳ情報を取得する
ＦＭ多重レシーバ（道路交通情報取得手段）、４は地図
情報を記録した地図ディスク、５は各種センサ情報から
現在位置を算出したり、該当する地図情報を抽出する
等、ナビゲーション出力に必要な情報を演算するナビＥ
ＣＵ（電子制御装置）、６は表示や音声による出力情報
を生成するオーディオユニット、７は出力情報を表示出
力するディスプレイ（出力手段）、８は出力情報を音声
出力するスピーカ（出力手段）である。図２はディスプ
レイの表示例を示す説明図であり、図において、１１は
現在位置、１２は地図、１３は経路、１４は案内交差点
の右左折の向き、１５はその案内交差点までの距離、１
６は目的地までの距離、１７は目的地到着予想時刻であ
る。
【００２８】図３はこの発明の実施の形態１によるナビ
ＥＣＵの詳細を示す構成図であり、図において、２１は
車両の現在位置を検出する現在地検出部（位置検出手
段）、２２は経路計算するための条件を設定する経路設
定部（経路探索手段）、２３は地図情報、現在位置、目
的地および経路計算するための条件に基づいて、現在位
置から目的地までの経路を計算し、経路情報を生成する
経路計算部（経路探索手段）、２４は現在位置および計
算された経路に基づいて、経路案内するための情報を演
算する経路案内部である。２５は現在の年月日時刻を検
出し、生成された経路情報に基づいて各道路リンクのリ
ンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考慮してリ
ンク旅行時間を算出し、また、そのリンク旅行時間に基
づいて目的地までの経路の移動に要する経路旅行時間を
算出し、さらに、現在の年月日時刻と経路旅行時間とに
基づいて目的地到着予想時刻を算出する目的地到着予想
時刻計算部（時刻検出手段、リンク旅行時間算出手段、
経路旅行時間算出手段、到着予想時刻算出手段）であ
る。２６は現在位置に基づいた地図情報を取得し、表示
するための地図表示情報を生成する地図表示情報生成部
（地図情報取得手段）、２７は図２に示したように、目
的地到着予想時刻１７を含む表示画面を出力する情報表
示部（出力手段）である。図４はこの発明の実施の形態
１による目的地到着予想時刻計算部の処理を示すフロー
チャートである。図５は経路情報の一例を示す説明図で
ある。
ＥＣＵの詳細を示す構成図であり、図において、２１は
車両の現在位置を検出する現在地検出部（位置検出手
段）、２２は経路計算するための条件を設定する経路設
定部（経路探索手段）、２３は地図情報、現在位置、目
的地および経路計算するための条件に基づいて、現在位
置から目的地までの経路を計算し、経路情報を生成する
経路計算部（経路探索手段）、２４は現在位置および計
算された経路に基づいて、経路案内するための情報を演
算する経路案内部である。２５は現在の年月日時刻を検
出し、生成された経路情報に基づいて各道路リンクのリ
ンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考慮してリ
ンク旅行時間を算出し、また、そのリンク旅行時間に基
づいて目的地までの経路の移動に要する経路旅行時間を
算出し、さらに、現在の年月日時刻と経路旅行時間とに
基づいて目的地到着予想時刻を算出する目的地到着予想
時刻計算部（時刻検出手段、リンク旅行時間算出手段、
経路旅行時間算出手段、到着予想時刻算出手段）であ
る。２６は現在位置に基づいた地図情報を取得し、表示
するための地図表示情報を生成する地図表示情報生成部
（地図情報取得手段）、２７は図２に示したように、目
的地到着予想時刻１７を含む表示画面を出力する情報表
示部（出力手段）である。図４はこの発明の実施の形態
１による目的地到着予想時刻計算部の処理を示すフロー
チャートである。図５は経路情報の一例を示す説明図で
ある。
【００２９】次に動作について説明する。図１におい
て、ナビＥＣＵ５は、情報取得部１からＧＰＳ情報、車
速情報、角速度情報等の各種センサ情報を取得し、それ
ら各種センサ情報により現在位置を算出する。また、そ
の算出した現在位置に応じた地図情報を地図ディスク４
から抽出し、オーディオユニット６を通じてディスプレ
イ７に、図２に示すように、地図１２を表示すると共
に、その地図１２上に現在位置１１を表示する。また、
地図１２上に目的地等をポイントで指定することによ
り、現在位置１１から目的地までの誘導を行う（入力手
段）。誘導の方法としては、地図１２上に経路１３を表
示したり、走行中に交差点等の特徴点に差し掛かった時
に、その特徴点を拡大した図を表示する。その他、図２
に示すように、案内交差点の右左折の向き１４、その案
内交差点までの距離１５、目的地までの距離１６、目的
地到着予想時刻１７等を表示する。さらに、スピーカ８
を通じ、音声による誘導を行う。
て、ナビＥＣＵ５は、情報取得部１からＧＰＳ情報、車
速情報、角速度情報等の各種センサ情報を取得し、それ
ら各種センサ情報により現在位置を算出する。また、そ
の算出した現在位置に応じた地図情報を地図ディスク４
から抽出し、オーディオユニット６を通じてディスプレ
イ７に、図２に示すように、地図１２を表示すると共
に、その地図１２上に現在位置１１を表示する。また、
地図１２上に目的地等をポイントで指定することによ
り、現在位置１１から目的地までの誘導を行う（入力手
段）。誘導の方法としては、地図１２上に経路１３を表
示したり、走行中に交差点等の特徴点に差し掛かった時
に、その特徴点を拡大した図を表示する。その他、図２
に示すように、案内交差点の右左折の向き１４、その案
内交差点までの距離１５、目的地までの距離１６、目的
地到着予想時刻１７等を表示する。さらに、スピーカ８
を通じ、音声による誘導を行う。
【００３０】図３はそのナビＥＣＵ５の詳細を示したも
のであり、図において、現在地検出部２１は、ＧＰＳ情
報、車速情報、角速度情報等の各種センサ情報を取得
し、それら各種センサ情報により現在位置を検出する
（位置検出工程）。経路設定部２２は、目的地、経由
地、有料道路を優先する、あるいは優先しない等の経路
計算するための条件を設定するものである。これは、利
用者によるディスプレイ７の表示画面の操作により設定
されるものである。経路計算部２３は、地図ディスク４
から得られる地図情報、現在地検出部２１から得られる
現在位置、経路設定部２２から得られる目的地および経
路計算するための条件に基づいて、現在位置から目的地
までの経路を計算し、図５に示すような経路情報を生成
する（経路探索工程）。経路案内部２４は、現在地検出
部２１から得られる現在位置および経路計算部２３から
得られる計算された経路に基づいて、経路案内するため
の情報を演算する。目的地到着予想時刻計算部２５は、
時計から現在の年月日時刻を検出し、経路計算部２３か
ら得られる経路情報および現在地検出部２１から得られ
る現在位置に基づいて各道路リンクのリンク長とリンク
旅行速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を
算出し（リンク旅行時間算出工程）、また、そのリンク
旅行時間に基づいて目的地までの経路の移動に要する経
路旅行時間を算出し（経路旅行時間算出工程）、さら
に、現在の年月日時刻と経路旅行時間とに基づいて目的
地到着予想時刻を算出する（到着予想時刻算出工程）。
地図表示情報生成部２６は、現在地検出部２１から得ら
れる現在位置に基づいた地図情報を地図ディスク４から
取得し、現在位置周辺の地図表示情報を生成する。情報
表示部２７は、地図表示情報生成部２６から得られる地
図表示情報に、現在地検出部２１から得られる現在位
置、経路案内部２４から得られる経路案内情報、経路計
算部２３から得られる計算された経路、目的地到着予想
時刻計算部２５から得られる目的地到着予想時刻を重畳
してディスプレイ７に出力する（出力工程）。
のであり、図において、現在地検出部２１は、ＧＰＳ情
報、車速情報、角速度情報等の各種センサ情報を取得
し、それら各種センサ情報により現在位置を検出する
（位置検出工程）。経路設定部２２は、目的地、経由
地、有料道路を優先する、あるいは優先しない等の経路
計算するための条件を設定するものである。これは、利
用者によるディスプレイ７の表示画面の操作により設定
されるものである。経路計算部２３は、地図ディスク４
から得られる地図情報、現在地検出部２１から得られる
現在位置、経路設定部２２から得られる目的地および経
路計算するための条件に基づいて、現在位置から目的地
までの経路を計算し、図５に示すような経路情報を生成
する（経路探索工程）。経路案内部２４は、現在地検出
部２１から得られる現在位置および経路計算部２３から
得られる計算された経路に基づいて、経路案内するため
の情報を演算する。目的地到着予想時刻計算部２５は、
時計から現在の年月日時刻を検出し、経路計算部２３か
ら得られる経路情報および現在地検出部２１から得られ
る現在位置に基づいて各道路リンクのリンク長とリンク
旅行速度にリンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を
算出し（リンク旅行時間算出工程）、また、そのリンク
旅行時間に基づいて目的地までの経路の移動に要する経
路旅行時間を算出し（経路旅行時間算出工程）、さら
に、現在の年月日時刻と経路旅行時間とに基づいて目的
地到着予想時刻を算出する（到着予想時刻算出工程）。
地図表示情報生成部２６は、現在地検出部２１から得ら
れる現在位置に基づいた地図情報を地図ディスク４から
取得し、現在位置周辺の地図表示情報を生成する。情報
表示部２７は、地図表示情報生成部２６から得られる地
図表示情報に、現在地検出部２１から得られる現在位
置、経路案内部２４から得られる経路案内情報、経路計
算部２３から得られる計算された経路、目的地到着予想
時刻計算部２５から得られる目的地到着予想時刻を重畳
してディスプレイ７に出力する（出力工程）。
【００３１】図４はその目的地到着予想時刻計算部２５
の処理を示したものであり、また、図５は経路計算部２
３から生成された経路情報を示したものである。経路計
算部２３は、地図情報、現在位置、目的地および経路計
算するための条件に基づいて、現在位置から目的地まで
の経路を計算し、図５に示すような経路情報を生成す
る。図５において、経路を構成するリンクの数（ｎ）
は、現在位置から目的地までの道路リンクの総数であ
る。先頭のリンク情報から最後のリンク情報は、各道路
リンクについての各種リンク情報が設定されている。そ
のｉ番目のリンク情報の詳細において、リンク番号（Ｒ
Ｌｉ）は、各道路リンクに連番で付番されるものであ
る。例えば、１〜ｎ。道路種別は、高速道路、国道、県
道等である。リンク長（ＬＬｉ）は、各道路リンクの道
のりである。リンク旅行速度（ＡＳｉ）は、各道路リン
クの統計的に求められた平均走行速度である。例えば、
道路が混んでいる場合、あるいは空いている場合がある
が、それらを統計し、平均化したものである。リンク法
定速度（ＬＳｉ）は、各道路リンクの法定速度である。
例えば、５０ｋｍ／ｈ制限、４０ｋｍ／ｈ制限等であ
る。ＶＩＣＳリンク番号（ＶＬｉ）は、各道路リンクに
ついて対応するＶＩＣＳ情報の番号であり、このＶＩＣ
Ｓリンク番号とビーコンレシーバ２またはＦＭ多重レシ
ーバ３から取得されるＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳリンク番
号との照合から、取得されたＶＩＣＳ情報がどの道路リ
ンクについてのＶＩＣＳ情報であるのか判断するための
ものである。なお、ＶＩＣＳ情報は、実際の走行速度に
近似しており、信頼性が得られるものの、発明が解決し
ようとする課題にも示したように、サービスされていな
いエリアがある。これら経路情報は、地図ディスク４に
記録されている地図情報から得ることができる。
の処理を示したものであり、また、図５は経路計算部２
３から生成された経路情報を示したものである。経路計
算部２３は、地図情報、現在位置、目的地および経路計
算するための条件に基づいて、現在位置から目的地まで
の経路を計算し、図５に示すような経路情報を生成す
る。図５において、経路を構成するリンクの数（ｎ）
は、現在位置から目的地までの道路リンクの総数であ
る。先頭のリンク情報から最後のリンク情報は、各道路
リンクについての各種リンク情報が設定されている。そ
のｉ番目のリンク情報の詳細において、リンク番号（Ｒ
Ｌｉ）は、各道路リンクに連番で付番されるものであ
る。例えば、１〜ｎ。道路種別は、高速道路、国道、県
道等である。リンク長（ＬＬｉ）は、各道路リンクの道
のりである。リンク旅行速度（ＡＳｉ）は、各道路リン
クの統計的に求められた平均走行速度である。例えば、
道路が混んでいる場合、あるいは空いている場合がある
が、それらを統計し、平均化したものである。リンク法
定速度（ＬＳｉ）は、各道路リンクの法定速度である。
例えば、５０ｋｍ／ｈ制限、４０ｋｍ／ｈ制限等であ
る。ＶＩＣＳリンク番号（ＶＬｉ）は、各道路リンクに
ついて対応するＶＩＣＳ情報の番号であり、このＶＩＣ
Ｓリンク番号とビーコンレシーバ２またはＦＭ多重レシ
ーバ３から取得されるＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳリンク番
号との照合から、取得されたＶＩＣＳ情報がどの道路リ
ンクについてのＶＩＣＳ情報であるのか判断するための
ものである。なお、ＶＩＣＳ情報は、実際の走行速度に
近似しており、信頼性が得られるものの、発明が解決し
ようとする課題にも示したように、サービスされていな
いエリアがある。これら経路情報は、地図ディスク４に
記録されている地図情報から得ることができる。
【００３２】経路計算部２３において、図５に示したよ
うな経路情報が生成されれば、目的地到着予想時刻計算
部２５において、目的地到着予想時刻を算出する。現在
位置から目的地までの経路旅行時間は、経路を構成する
全ての道路リンクについてのリンク旅行時間を計算し、
それらリンク旅行時間の総和を求めれば良い。図４にお
いて、目的地到着予想時刻計算部２５は、経路計算部２
３から図５に示したような経路情報を入力し（ステップ
ＳＴ１）、リンク番号（ＲＬｉ）のカウンタを１に初期
化する（ステップＳＴ２）。次に、リンク番号（ＲＬ
ｉ）に該当する道路リンクの道路種別、リンク長（ＬＬ
ｉ）、リンク旅行速度（ＡＳｉ）、リンク法定速度（Ｌ
Ｓｉ）、ＶＩＣＳリンク番号（ＶＬｉ）を経路情報から
取得する（ステップＳＴ３）。そして、リンク番号（Ｒ
Ｌｉ）に該当する道路リンクのリンク旅行時間（ＴＬ
ｉ）を求める（ステップＳＴ４）。各道路リンクのリン
ク旅行時間（ＴＬｉ）は、以下のように求める。（条件
１）該当する道路リンクが、ＶＩＣＳ定義リンクであ
り、該当する道路リンクのＶＩＣＳ情報が受信済みであ
る場合は、そのＶＩＣＳ情報に含まれるＶＩＣＳリンク
旅行速度をリンク旅行速度として採用し、下記式にて求
める（補正手段）。これは、ＶＩＣＳリンク旅行速度が
最も実際の走行速度に即していると考えられるので、最
も優先して採用するものである。リンク旅行時間（ＴＬ
ｉ）＝リンク長（ＬＬｉ）／ＶＩＣＳリンク旅行速度な
お、該当するＶＩＣＳ情報は、ＶＩＣＳリンク番号（Ｖ
Ｌｉ）とＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳリンク番号との照合に
よって判断される。（条件２）条件１以外であり、且つ
該当する道路リンクのリンク旅行速度（ＡＳｉ）が、該
当するリンク法定速度（ＬＳｉ）以上の場合は、リンク
法定速度（ＬＳｉ）をリンク旅行速度として採用し、下
記式にて求める（補正手段）。これは、走行時の安全性
を配慮したものである。リンク旅行時間（ＴＬｉ）＝リ
ンク長（ＬＬｉ）／リンク法定速度（ＬＳｉ）（条件
３）条件１以外であり、且つ該当する道路リンクのリン
ク旅行速度（ＡＳｉ）が、該当するリンク法定速度（Ｌ
Ｓｉ）未満の場合は、リンク法定速度（ＬＳｉ）とリン
ク旅行速度（ＡＳｉ）との差に所定の補正係数（Ｐ）を
乗じた速度を、そのリンク旅行速度（ＡＳｉ）に加算し
た速度をリンク旅行速度として採用し、下記式にて求め
る（補正手段）。 リンク旅行時間（ＴＬｉ）＝リンク長（ＬＬｉ）／（リ
ンク旅行速度（ＡＳｉ）＋（リンク法定速度（ＬＳｉ）
−リンク旅行速度（ＡＳｉ））×補正係数（Ｐ）） ステップＳＴ４において、リンク旅行時間（ＴＬｉ）が
求められたら、経路を構成するリンクの数（ｎ）とリン
ク番号（ＲＬｉ）のカウンタ値とを比較し、最後のリン
ク情報まで計算が終了したか判定する（ステップＳＴ
５）。計算が完了していなければ、リンク番号（ＲＬ
ｉ）のカウンタ値を１進め（ステップＳＴ６）、同様
に、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を行い、ステップＳ
Ｔ５において、最後のリンク情報まで計算が終了したと
判定された場合には、ステップＳＴ７に進む。以上の処
理により、経路を構成する各リンク番号（ＲＬｉ）に対
応したリンク旅行時間（ＴＬｉ）が求められる。そし
て、それらリンク旅行時間（ＴＬｉ）の総和を求め、現
在位置から目的地までの経路の移動に要する経路旅行時
間を算出し、さらに、現在の年月日時刻にその算出され
た経路旅行時間を加算し、目的地到着予想時刻を算出す
る（ステップＳＴ７）。
うな経路情報が生成されれば、目的地到着予想時刻計算
部２５において、目的地到着予想時刻を算出する。現在
位置から目的地までの経路旅行時間は、経路を構成する
全ての道路リンクについてのリンク旅行時間を計算し、
それらリンク旅行時間の総和を求めれば良い。図４にお
いて、目的地到着予想時刻計算部２５は、経路計算部２
３から図５に示したような経路情報を入力し（ステップ
ＳＴ１）、リンク番号（ＲＬｉ）のカウンタを１に初期
化する（ステップＳＴ２）。次に、リンク番号（ＲＬ
ｉ）に該当する道路リンクの道路種別、リンク長（ＬＬ
ｉ）、リンク旅行速度（ＡＳｉ）、リンク法定速度（Ｌ
Ｓｉ）、ＶＩＣＳリンク番号（ＶＬｉ）を経路情報から
取得する（ステップＳＴ３）。そして、リンク番号（Ｒ
Ｌｉ）に該当する道路リンクのリンク旅行時間（ＴＬ
ｉ）を求める（ステップＳＴ４）。各道路リンクのリン
ク旅行時間（ＴＬｉ）は、以下のように求める。（条件
１）該当する道路リンクが、ＶＩＣＳ定義リンクであ
り、該当する道路リンクのＶＩＣＳ情報が受信済みであ
る場合は、そのＶＩＣＳ情報に含まれるＶＩＣＳリンク
旅行速度をリンク旅行速度として採用し、下記式にて求
める（補正手段）。これは、ＶＩＣＳリンク旅行速度が
最も実際の走行速度に即していると考えられるので、最
も優先して採用するものである。リンク旅行時間（ＴＬ
ｉ）＝リンク長（ＬＬｉ）／ＶＩＣＳリンク旅行速度な
お、該当するＶＩＣＳ情報は、ＶＩＣＳリンク番号（Ｖ
Ｌｉ）とＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳリンク番号との照合に
よって判断される。（条件２）条件１以外であり、且つ
該当する道路リンクのリンク旅行速度（ＡＳｉ）が、該
当するリンク法定速度（ＬＳｉ）以上の場合は、リンク
法定速度（ＬＳｉ）をリンク旅行速度として採用し、下
記式にて求める（補正手段）。これは、走行時の安全性
を配慮したものである。リンク旅行時間（ＴＬｉ）＝リ
ンク長（ＬＬｉ）／リンク法定速度（ＬＳｉ）（条件
３）条件１以外であり、且つ該当する道路リンクのリン
ク旅行速度（ＡＳｉ）が、該当するリンク法定速度（Ｌ
Ｓｉ）未満の場合は、リンク法定速度（ＬＳｉ）とリン
ク旅行速度（ＡＳｉ）との差に所定の補正係数（Ｐ）を
乗じた速度を、そのリンク旅行速度（ＡＳｉ）に加算し
た速度をリンク旅行速度として採用し、下記式にて求め
る（補正手段）。 リンク旅行時間（ＴＬｉ）＝リンク長（ＬＬｉ）／（リ
ンク旅行速度（ＡＳｉ）＋（リンク法定速度（ＬＳｉ）
−リンク旅行速度（ＡＳｉ））×補正係数（Ｐ）） ステップＳＴ４において、リンク旅行時間（ＴＬｉ）が
求められたら、経路を構成するリンクの数（ｎ）とリン
ク番号（ＲＬｉ）のカウンタ値とを比較し、最後のリン
ク情報まで計算が終了したか判定する（ステップＳＴ
５）。計算が完了していなければ、リンク番号（ＲＬ
ｉ）のカウンタ値を１進め（ステップＳＴ６）、同様
に、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を行い、ステップＳ
Ｔ５において、最後のリンク情報まで計算が終了したと
判定された場合には、ステップＳＴ７に進む。以上の処
理により、経路を構成する各リンク番号（ＲＬｉ）に対
応したリンク旅行時間（ＴＬｉ）が求められる。そし
て、それらリンク旅行時間（ＴＬｉ）の総和を求め、現
在位置から目的地までの経路の移動に要する経路旅行時
間を算出し、さらに、現在の年月日時刻にその算出され
た経路旅行時間を加算し、目的地到着予想時刻を算出す
る（ステップＳＴ７）。
【００３３】なお、補正係数（Ｐ）は、固定値（例え
ば、０．５）でも良いが、以下の条件で可変しても良
い。 （可変条件１）現在の年月日が日曜または祝祭日の場合
は、補正係数（Ｐ）を所定値よりも小さくする。日曜ま
たは祝祭日の場合は、交通量が多くなり、実際の走行速
度が地図情報に定義されているリンク旅行速度（ＡＳ
ｉ）に近くなる傾向があるため。 （可変条件２）現在の年月日時刻が朝方または夕方の場
合は、補正係数（Ｐ）を所定値よりも小さくする。朝方
または夕方の場合は、ラッシュアワーで交通量が多くな
り、実際の走行速度が地図情報に定義されているリンク
旅行速度（ＡＳｉ）に近くなる傾向があるため。 （可変条件３）経路を構成する各道路リンクの道路種別
に応じて、補正係数（Ｐ）を変化させる。道路種別によ
り、交通量の変化幅に差異があるため、変化幅の少ない
道路種別の道路は、地図情報に定義されているリンク旅
行速度（ＡＳｉ）に近くなる傾向があるため。 （可変条件４）補正係数（Ｐ）を、利用者が入力手段に
より設定可能なようにする。利用者が予め交通量が多い
と判断できる場合には、補正係数（Ｐ）を小さく設定す
ることで、地図情報に定義されているリンク旅行速度
（ＡＳｉ）に近づけ、また、利用者が予め交通量が少な
いと判断できる場合には、補正係数（Ｐ）を大きく設定
することで、地図情報に定義されているリンク法定速度
（ＬＳｉ）に近づけることができる。 （可変条件５）補正係数（Ｐ）を、学習により変動可能
なようにする。道路種別毎に、補正係数（Ｐ）を学習す
るものとし、過去またはその日の車両の走行履歴により
補正係数（Ｐ）を変動させる。道路種別毎の補正係数
（Ｐ）が地域または運転者により変動することが推定さ
れるので、学習により補正係数（Ｐ）を変動させること
に効果がある。また、運転者が変ることを想定し、学習
による補正係数（Ｐ）の変動幅をリセット可能なように
しても良い。
ば、０．５）でも良いが、以下の条件で可変しても良
い。 （可変条件１）現在の年月日が日曜または祝祭日の場合
は、補正係数（Ｐ）を所定値よりも小さくする。日曜ま
たは祝祭日の場合は、交通量が多くなり、実際の走行速
度が地図情報に定義されているリンク旅行速度（ＡＳ
ｉ）に近くなる傾向があるため。 （可変条件２）現在の年月日時刻が朝方または夕方の場
合は、補正係数（Ｐ）を所定値よりも小さくする。朝方
または夕方の場合は、ラッシュアワーで交通量が多くな
り、実際の走行速度が地図情報に定義されているリンク
旅行速度（ＡＳｉ）に近くなる傾向があるため。 （可変条件３）経路を構成する各道路リンクの道路種別
に応じて、補正係数（Ｐ）を変化させる。道路種別によ
り、交通量の変化幅に差異があるため、変化幅の少ない
道路種別の道路は、地図情報に定義されているリンク旅
行速度（ＡＳｉ）に近くなる傾向があるため。 （可変条件４）補正係数（Ｐ）を、利用者が入力手段に
より設定可能なようにする。利用者が予め交通量が多い
と判断できる場合には、補正係数（Ｐ）を小さく設定す
ることで、地図情報に定義されているリンク旅行速度
（ＡＳｉ）に近づけ、また、利用者が予め交通量が少な
いと判断できる場合には、補正係数（Ｐ）を大きく設定
することで、地図情報に定義されているリンク法定速度
（ＬＳｉ）に近づけることができる。 （可変条件５）補正係数（Ｐ）を、学習により変動可能
なようにする。道路種別毎に、補正係数（Ｐ）を学習す
るものとし、過去またはその日の車両の走行履歴により
補正係数（Ｐ）を変動させる。道路種別毎の補正係数
（Ｐ）が地域または運転者により変動することが推定さ
れるので、学習により補正係数（Ｐ）を変動させること
に効果がある。また、運転者が変ることを想定し、学習
による補正係数（Ｐ）の変動幅をリセット可能なように
しても良い。
【００３４】また、上記可変条件５では、補正係数
（Ｐ）を、学習により変動可能なようにしたが、各道路
リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその年月
日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を設け、
運行履歴情報に応じて補正係数（Ｐ）を変化させるよう
にしても良く、過去の運行履歴に応じた正確な目的地到
着予想時刻を出力させることができる。さらに、その最
新の運行履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させ
たり、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日
時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまた
はいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、ある
いは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正
係数（Ｐ）を変化させるようにしても良い。さらに、入
力手段により利用者識別情報を入力可能にし、記憶手段
において、利用者識別情報を付加した運行履歴情報を記
憶可能にし、利用者識別情報が現在の利用者と一致する
運行履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させるよ
うにしても良い。
（Ｐ）を、学習により変動可能なようにしたが、各道路
リンクにおける過去の実際のリンク旅行時間とその年月
日時刻を含む運行履歴情報を記憶する記憶手段を設け、
運行履歴情報に応じて補正係数（Ｐ）を変化させるよう
にしても良く、過去の運行履歴に応じた正確な目的地到
着予想時刻を出力させることができる。さらに、その最
新の運行履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させ
たり、運行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日
時刻が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまた
はいずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、ある
いは所定範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正
係数（Ｐ）を変化させるようにしても良い。さらに、入
力手段により利用者識別情報を入力可能にし、記憶手段
において、利用者識別情報を付加した運行履歴情報を記
憶可能にし、利用者識別情報が現在の利用者と一致する
運行履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させるよ
うにしても良い。
【００３５】さらに、上記条件１では、ＶＩＣＳ情報に
含まれるＶＩＣＳリンク旅行速度をリンク旅行速度とし
て採用したが、その取得したＶＩＣＳ情報に含まれる各
道路リンクのＶＩＣＳリンク旅行速度とその年月日時刻
を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段を設け、そ
の後、同一の道路リンクにおいてＶＩＣＳ情報が得られ
ない場合には、その道路交通履歴情報に応じて補正係数
（Ｐ）を変化させるようにしても良い。さらに、その最
新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化
させたり、道路交通履歴情報に含まれるＶＩＣＳリンク
旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、
日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合
せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通
履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させるように
しても良い。
含まれるＶＩＣＳリンク旅行速度をリンク旅行速度とし
て採用したが、その取得したＶＩＣＳ情報に含まれる各
道路リンクのＶＩＣＳリンク旅行速度とその年月日時刻
を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段を設け、そ
の後、同一の道路リンクにおいてＶＩＣＳ情報が得られ
ない場合には、その道路交通履歴情報に応じて補正係数
（Ｐ）を変化させるようにしても良い。さらに、その最
新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化
させたり、道路交通履歴情報に含まれるＶＩＣＳリンク
旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、月、
日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組み合
せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する道路交通
履歴情報に基づいて補正係数（Ｐ）を変化させるように
しても良い。
【００３６】さらに、補正係数（Ｐ）を記憶する補正係
数記憶手段を設けても良く、また、入力手段により、記
憶された単一または複数の補正係数（Ｐ）の中から任意
の補正係数（Ｐ）を選択して設定可能なようにしても良
く、さらに、入力手段により、リンク法定速度（ＬＳ
ｉ）による補正の有無を指示入力可能なようにしても良
い。
数記憶手段を設けても良く、また、入力手段により、記
憶された単一または複数の補正係数（Ｐ）の中から任意
の補正係数（Ｐ）を選択して設定可能なようにしても良
く、さらに、入力手段により、リンク法定速度（ＬＳ
ｉ）による補正の有無を指示入力可能なようにしても良
い。
【００３７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、条件１を省略した場合には、ＶＩＣＳ情報を取得す
ることなく、ビーコンレシーバ２またはＦＭ多重レシー
バ３等の無線通信手段が不要となり構成を容易にするこ
とができる。また、ＶＩＣＳ情報のサービスされていな
いエリアにおいても、リンク法定速度（ＬＳｉ）を考慮
することにより、正確に目的地到着予想時刻を予想する
ことができる。さらに、ＶＩＣＳ情報を取得することな
く正確に目的地到着予想時刻を予想することができるこ
とから、目的地到着予想時刻を出発地において確認する
ことができる。
ば、条件１を省略した場合には、ＶＩＣＳ情報を取得す
ることなく、ビーコンレシーバ２またはＦＭ多重レシー
バ３等の無線通信手段が不要となり構成を容易にするこ
とができる。また、ＶＩＣＳ情報のサービスされていな
いエリアにおいても、リンク法定速度（ＬＳｉ）を考慮
することにより、正確に目的地到着予想時刻を予想する
ことができる。さらに、ＶＩＣＳ情報を取得することな
く正確に目的地到着予想時刻を予想することができるこ
とから、目的地到着予想時刻を出発地において確認する
ことができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、リン
ク旅行時間算出手段において、地図情報から得られるリ
ンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出するよう
に構成したので、情報サービスされていない場合でも、
リンク法定速度を考慮した正確な到着予想時刻を出力さ
せることができる効果がある。
ク旅行時間算出手段において、地図情報から得られるリ
ンク法定速度を考慮してリンク旅行時間を算出するよう
に構成したので、情報サービスされていない場合でも、
リンク法定速度を考慮した正確な到着予想時刻を出力さ
せることができる効果がある。
【００３９】この発明によれば、リンク旅行時間算出手
段において、地図情報から得られるリンク旅行速度をリ
ンク法定速度に応じて補正する補正手段を備えるように
構成したので、リンク法定速度を考慮した正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
段において、地図情報から得られるリンク旅行速度をリ
ンク法定速度に応じて補正する補正手段を備えるように
構成したので、リンク法定速度を考慮した正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４０】この発明によれば、補正手段において、地
図情報から得られるリンク旅行速度がリンク法定速度以
上の場合に、リンク法定速度をリンク旅行速度として採
用するように構成したので、走行時の安全性を配慮した
到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
図情報から得られるリンク旅行速度がリンク法定速度以
上の場合に、リンク法定速度をリンク旅行速度として採
用するように構成したので、走行時の安全性を配慮した
到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４１】この発明によれば、補正手段において、地
図情報から得られるリンク旅行速度がリンク法定速度未
満の場合に、リンク法定速度とリンク旅行速度との差に
所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に
加算した速度をリンク旅行速度として採用するように構
成したので、比較的低速な走行路において正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
図情報から得られるリンク旅行速度がリンク法定速度未
満の場合に、リンク法定速度とリンク旅行速度との差に
所定の補正係数を乗じた速度を、そのリンク旅行速度に
加算した速度をリンク旅行速度として採用するように構
成したので、比較的低速な走行路において正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４２】この発明によれば、補正手段において、現
在の年月日時刻に応じて補正係数を変化させるように構
成したので、現在の年月日時刻に応じた正確な到着予想
時刻を出力させることができる効果がある。
在の年月日時刻に応じて補正係数を変化させるように構
成したので、現在の年月日時刻に応じた正確な到着予想
時刻を出力させることができる効果がある。
【００４３】この発明によれば、補正手段において、現
在の年月日が日曜または祝祭日の場合に、補正係数を所
定値よりも小さく設定するように構成したので、日曜ま
たは祝祭日において正確な到着予想時刻を出力させるこ
とができる効果がある。
在の年月日が日曜または祝祭日の場合に、補正係数を所
定値よりも小さく設定するように構成したので、日曜ま
たは祝祭日において正確な到着予想時刻を出力させるこ
とができる効果がある。
【００４４】この発明によれば、補正手段において、現
在の年月日時刻が朝方または夕方の場合に、補正係数を
所定値よりも小さく設定するように構成したので、朝方
または夕方において正確な到着予想時刻を出力させるこ
とができる効果がある。
在の年月日時刻が朝方または夕方の場合に、補正係数を
所定値よりも小さく設定するように構成したので、朝方
または夕方において正確な到着予想時刻を出力させるこ
とができる効果がある。
【００４５】この発明によれば、補正手段において、経
路を構成する各道路リンクの種別に応じて補正係数を変
化させるように構成したので、道路リンクの種別に応じ
た正確な到着予想時刻を出力させることができる効果が
ある。
路を構成する各道路リンクの種別に応じて補正係数を変
化させるように構成したので、道路リンクの種別に応じ
た正確な到着予想時刻を出力させることができる効果が
ある。
【００４６】この発明によれば、入力手段において、補
正係数を入力可能に構成したので、利用者の嗜好に応じ
た正確な到着予想時刻を出力させることができる効果が
ある。
正係数を入力可能に構成したので、利用者の嗜好に応じ
た正確な到着予想時刻を出力させることができる効果が
ある。
【００４７】この発明によれば、各道路リンクにおける
過去の実際のリンク旅行時間とその年月日時刻を含む運
行履歴情報を記憶する記憶手段を備え、補正手段は、運
行履歴情報に応じて補正係数を変化させるように構成し
たので、過去の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を
出力させることができる効果がある。
過去の実際のリンク旅行時間とその年月日時刻を含む運
行履歴情報を記憶する記憶手段を備え、補正手段は、運
行履歴情報に応じて補正係数を変化させるように構成し
たので、過去の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を
出力させることができる効果がある。
【００４８】この発明によれば、補正手段において、最
新の運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるよう
に構成したので、最新の運行履歴に応じた正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
新の運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させるよう
に構成したので、最新の運行履歴に応じた正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
【００４９】この発明によれば、補正手段において、運
行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現
在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれ
かまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定
範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変
化させるように構成したので、現在の年月日時刻に関連
する過去の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力
させることができる効果がある。
行履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻が現
在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはいずれ
かまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは所定
範囲内で一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変
化させるように構成したので、現在の年月日時刻に関連
する過去の運行履歴に応じた正確な到着予想時刻を出力
させることができる効果がある。
【００５０】この発明によれば、入力手段において、利
用者識別情報が入力可能であり、記憶手段において、利
用者識別情報を付加した運行履歴情報が記憶可能であ
り、補正手段において、利用者識別情報が現在の利用者
と一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させ
るように構成したので、利用者の過去の運行履歴に応じ
た正確な到着予想時刻を出力させることができる効果が
ある。
用者識別情報が入力可能であり、記憶手段において、利
用者識別情報を付加した運行履歴情報が記憶可能であ
り、補正手段において、利用者識別情報が現在の利用者
と一致する運行履歴情報に基づいて補正係数を変化させ
るように構成したので、利用者の過去の運行履歴に応じ
た正確な到着予想時刻を出力させることができる効果が
ある。
【００５１】この発明によれば、外部から道路交通情報
を取得する道路交通情報取得手段を備え、補正手段にお
いて、道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅
行速度をリンク旅行速度として採用するように構成した
ので、道路交通情報に応じた正確な到着予想時刻を出力
させることができる効果がある。
を取得する道路交通情報取得手段を備え、補正手段にお
いて、道路交通情報に含まれる各道路リンクのリンク旅
行速度をリンク旅行速度として採用するように構成した
ので、道路交通情報に応じた正確な到着予想時刻を出力
させることができる効果がある。
【００５２】この発明によれば、外部から道路交通情報
を取得する道路交通情報取得手段と、取得した道路交通
情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度とその年
月日時刻を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段と
を備え、補正手段において、道路交通履歴情報に応じて
補正係数を変化させるように構成したので、過去の道路
交通情報に応じた正確な到着予想時刻を出力させること
ができる効果がある。
を取得する道路交通情報取得手段と、取得した道路交通
情報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度とその年
月日時刻を含む道路交通履歴情報を記憶する記憶手段と
を備え、補正手段において、道路交通履歴情報に応じて
補正係数を変化させるように構成したので、過去の道路
交通情報に応じた正確な到着予想時刻を出力させること
ができる効果がある。
【００５３】この発明によれば、補正手段において、最
新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させる
ように構成したので、最新の道路交通履歴に応じた正確
な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
新の道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させる
ように構成したので、最新の道路交通履歴に応じた正確
な到着予想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５４】この発明によれば、補正手段において、道
路交通履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻
が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはい
ずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは
所定範囲内で一致する道路交通履歴情報に基づいて補正
係数を変化させるように構成したので、現在の年月日時
刻に関連する過去の道路交通履歴に応じた正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
路交通履歴情報に含まれるリンク旅行時間の年月日時刻
が現在の年月日時刻と年、月、日、時刻の全てまたはい
ずれかまたはいずれかの組み合せが一致する、あるいは
所定範囲内で一致する道路交通履歴情報に基づいて補正
係数を変化させるように構成したので、現在の年月日時
刻に関連する過去の道路交通履歴に応じた正確な到着予
想時刻を出力させることができる効果がある。
【００５５】この発明によれば、補正係数を記憶する補
正係数記憶手段を備えるように構成したので、設定され
た補正係数を容易に再利用することができる効果があ
る。
正係数記憶手段を備えるように構成したので、設定され
た補正係数を容易に再利用することができる効果があ
る。
【００５６】この発明によれば、入力手段において、記
憶された単一または複数の補正係数の中から任意の補正
係数を選択して設定可能なように構成したので、設定さ
れた補正係数を容易に選択して利用することができる効
果がある。
憶された単一または複数の補正係数の中から任意の補正
係数を選択して設定可能なように構成したので、設定さ
れた補正係数を容易に選択して利用することができる効
果がある。
【００５７】この発明によれば、入力手段において、補
正手段による補正の有無を指示入力可能なように構成し
たので、利用者の嗜好により補正の有無を指示すること
ができる効果がある。
正手段による補正の有無を指示入力可能なように構成し
たので、利用者の嗜好により補正の有無を指示すること
ができる効果がある。
【００５８】この発明によれば、出力手段において、表
示または音声により到着予想時刻を出力するように構成
したので、正確な到着予想時刻を確実に出力させること
ができる効果がある。
示または音声により到着予想時刻を出力するように構成
したので、正確な到着予想時刻を確実に出力させること
ができる効果がある。
【００５９】この発明によれば、リンク旅行時間算出工
程において、地図情報から得られるリンク法定速度を考
慮してリンク旅行時間を算出するように構成したので、
情報サービスされていない場合でも、リンク法定速度を
考慮した正確な到着予想時刻を出力させることができる
効果がある。
程において、地図情報から得られるリンク法定速度を考
慮してリンク旅行時間を算出するように構成したので、
情報サービスされていない場合でも、リンク法定速度を
考慮した正確な到着予想時刻を出力させることができる
効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置を示す構成図である。
ン装置を示す構成図である。
【図２】 ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるナビＥＣＵの
詳細を示す構成図である。
詳細を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による目的地到着予
想時刻計算部の処理を示すフローチャートである。
想時刻計算部の処理を示すフローチャートである。
【図５】 経路情報の一例を示す説明図である。
１ 情報取得部、２ ビーコンレシーバ（道路交通情報
取得手段）、３ ＦＭ多重レシーバ（道路交通情報取得
手段）、４ 地図ディスク、５ ナビＥＣＵ、６ オー
ディオユニット、７ ディスプレイ（出力手段）、８
スピーカ（出力手段）、１１ 現在位置、１２ 地図、
１３ 経路、１４ 向き、１５，１６距離、１７ 目的
地到着予想時刻、２１ 現在地検出部（位置検出手
段）、２２経路設定部（経路探索手段）、２３ 経路計
算部（経路探索手段）、２４ 経路案内部、２５ 目的
地到着予想時刻計算部（時刻検出手段、リンク旅行時間
算出手段、経路旅行時間算出手段、到着予想時刻算出手
段）、２６ 地図表示情報生成部（地図情報取得手
段）、２７ 情報表示部（出力手段）。
取得手段）、３ ＦＭ多重レシーバ（道路交通情報取得
手段）、４ 地図ディスク、５ ナビＥＣＵ、６ オー
ディオユニット、７ ディスプレイ（出力手段）、８
スピーカ（出力手段）、１１ 現在位置、１２ 地図、
１３ 経路、１４ 向き、１５，１６距離、１７ 目的
地到着予想時刻、２１ 現在地検出部（位置検出手
段）、２２経路設定部（経路探索手段）、２３ 経路計
算部（経路探索手段）、２４ 経路案内部、２５ 目的
地到着予想時刻計算部（時刻検出手段、リンク旅行時間
算出手段、経路旅行時間算出手段、到着予想時刻算出手
段）、２６ 地図表示情報生成部（地図情報取得手
段）、２７ 情報表示部（出力手段）。
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Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB23 HB24 HC08
HC31 HD03 HD04 HD07 HD16
HD21 HD26
2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01
AC02 AC04 AC06 AC13 AC18
5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 BB15
FF04 FF05 FF12 FF13 FF22
FF25 FF27 FF32
Claims (22)
- 【請求項１】 地図情報を取得する地図情報取得手段
と、 移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、 目的地を入力する入力手段と、 上記移動体の現在位置における現在の年月日時刻を検出
する時刻検出手段と、 上記地図情報に基づいて上記移動体の現在位置から上記
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、 上記地図情報から得られ、上記経路を構成する各道路リ
ンクのリンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考
慮してリンク旅行時間を算出するリンク旅行時間算出手
段と、 上記リンク旅行時間に基づいて上記経路の移動に要する
経路旅行時間を算出する経路旅行時間算出手段と、 上記現在の年月日時刻と上記経路旅行時間とに基づいて
上記目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算
出手段と、 上記到着予想時刻を出力する出力手段とを備えたナビゲ
ーション装置。 - 【請求項２】 リンク旅行時間算出手段は、地図情報か
ら得られるリンク旅行速度をリンク法定速度に応じて補
正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 補正手段は、地図情報から得られるリン
ク旅行速度がリンク法定速度以上の場合に、リンク法定
速度をリンク旅行速度として採用することを特徴とする
請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 補正手段は、地図情報から得られるリン
ク旅行速度がリンク法定速度未満の場合に、リンク法定
速度とリンク旅行速度との差に所定の補正係数を乗じた
速度を、そのリンク旅行速度に加算した速度をリンク旅
行速度として採用することを特徴とする請求項２記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 補正手段は、現在の年月日時刻に応じて
補正係数を変化させることを特徴とする請求項４記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 補正手段は、現在の年月日が日曜または
祝祭日の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定す
ることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項７】 補正手段は、現在の年月日時刻が朝方ま
たは夕方の場合に、補正係数を所定値よりも小さく設定
することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項８】 補正手段は、経路を構成する各道路リン
クの種別に応じて補正係数を変化させることを特徴とす
る請求項４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項９】 入力手段は、補正係数を入力可能である
ことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 各道路リンクにおける過去の実際のリ
ンク旅行時間とその年月日時刻を含む運行履歴情報を記
憶する記憶手段を備え、補正手段は、上記運行履歴情報
に応じて補正係数を変化させることを特徴とする請求項
４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１１】 補正手段は、最新の運行履歴情報に基
づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１
０記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１２】 補正手段は、運行履歴情報に含まれる
リンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と年、
月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれかの組
み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する運行
履歴情報に基づいて補正係数を変化させることを特徴と
する請求項１０記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１３】 入力手段は、利用者識別情報を入力可
能であり、記憶手段は、上記利用者識別情報を付加した
運行履歴情報を記憶可能であり、補正手段は、上記利用
者識別情報が現在の利用者と一致する運行履歴情報に基
づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求項１
０記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１４】 外部から道路交通情報を取得する道路
交通情報取得手段を備え、補正手段は、上記道路交通情
報に含まれる各道路リンクのリンク旅行速度をリンク旅
行速度として採用することを特徴とする請求項２記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項１５】 外部から道路交通情報を取得する道路
交通情報取得手段と、取得した道路交通情報に含まれる
各道路リンクのリンク旅行速度とその年月日時刻を含む
道路交通履歴情報を記憶する記憶手段とを備え、補正手
段は、上記道路交通履歴情報に応じて補正係数を変化さ
せることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項１６】 補正手段は、最新の道路交通履歴情報
に基づいて補正係数を変化させることを特徴とする請求
項１５記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１７】 補正手段は、道路交通履歴情報に含ま
れるリンク旅行時間の年月日時刻が現在の年月日時刻と
年、月、日、時刻の全てまたはいずれかまたはいずれか
の組み合せが一致する、あるいは所定範囲内で一致する
道路交通履歴情報に基づいて補正係数を変化させること
を特徴とする請求項１５記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１８】 補正係数を記憶する補正係数記憶手段
を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項１９】 入力手段は、記憶された単一または複
数の補正係数の中から任意の補正係数を選択して設定可
能であることを特徴とする請求項１８記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項２０】 入力手段は、補正手段による補正の有
無を指示入力可能であることを特徴とする請求項２記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項２１】 出力手段は、表示または音声により到
着予想時刻を出力することを特徴とする請求項１記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項２２】 移動体の現在位置を検出する位置検出
工程と、 地図情報に基づいて上記移動体の現在位置から目的地ま
での経路を探索する経路探索工程と、 上記地図情報から得られ、上記経路を構成する各道路リ
ンクのリンク長とリンク旅行速度にリンク法定速度を考
慮してリンク旅行時間を算出するリンク旅行時間算出工
程と、 上記リンク旅行時間に基づいて上記経路の移動に要する
経路旅行時間を算出する経路旅行時間算出工程と、 現在の年月日時刻と上記経路旅行時間とに基づいて上記
目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出工
程と、 上記到着予想時刻を出力する出力工程とを備えた到着予
想時刻提供方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001370370A JP3836360B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | ナビゲーション装置および到着予想時刻提供方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001370370A JP3836360B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | ナビゲーション装置および到着予想時刻提供方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003166841A true JP2003166841A (ja) | 2003-06-13 |
| JP3836360B2 JP3836360B2 (ja) | 2006-10-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001370370A Expired - Fee Related JP3836360B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | ナビゲーション装置および到着予想時刻提供方法 |
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-
2001
- 2001-12-04 JP JP2001370370A patent/JP3836360B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114822061B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-11-28 | 阿里巴巴（中国）有限公司 | 到达时间预估方法、装置、电子设备及计算机程序产品 |
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