JPWO2013069132A1 - 車両側システム及びセンター側システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の実施の形態1に係る車両側システム及びセンター側システムについて説明する前に、これらに関連するプローブ情報システム(以下「関連プローブ情報システム」と記す)を、図19を用いて説明する。
実施の形態1では、センター側システム201から走行可能速度を含む配信交通状況が送信されることについて説明した。本発明の実施の形態2では、その配信交通状況を受信して利用する車両側システム301について説明する。
図12は、本発明の実施の形態3に係るセンター側システム201の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態に係るセンター側システム201についての説明において、実施の形態1で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
以上の説明において、信頼度は走行可能速度を変更させるものではなかったが、本実施の形態では、信頼度等に基づいて走行可能速度を変更するものとなっている。具体的には、センター側システム201(交通状況推定部216)が、信頼度等に基づいて走行可能速度を再推定するものとなっている。以下、本実施の形態に係るセンター側システム201についての説明において、実施の形態3で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
実施の形態2に係る車両側システム301では、車両側受信部326で受信した配信交通状況に含まれる走行可能速度に基づいて、表示/報知を行った。本発明の実施の形態5に係る車両側システム301では、オートクルーズ機能を有しており、その設定速度を加味して表示/報知などを行うことが可能となっている。以下、このような本実施の形態に係る車両側システム301について説明する。なお、以下、本実施の形態に係る車両側システム301についての説明において、実施の形態2で説明した構成要素と類似するものについては同じ符号を付して説明を省略する。
本発明の実施の形態6に係る、センター側システムに交通情報をアップロードする車両側システム101においては、プローブ車両151周辺の車両(移動体)を検出する機能を有している。このような本実施の形態に係る車両側システム101によれば、走行可能速度の信頼度を向上させることが可能となっている。
実施の形態6では、周辺車両検出部131は、オートクルーズ制御部113と一つの装置に構成されているものとして説明した。このような構成としては、周辺車両検出部131が、プローブ車両の組み立て時からプローブ車両に設けられていることが考えられる。
以上の説明において、プローブデータの収集を専門とする事業者のプローブ車両が、それに固有の識別情報を車両送信情報とともに送信し、センター側システム201のセンター側受信部226が、当該識別情報を車両送信情報とともに受信するようにしてもよい。そして、センター側システム201が、当該識別情報と車両送信情報とを受信し、当該車両送信情報に基づいて走行可能速度(交通状況)を推定した場合に、当該走行可能速度の信頼度を、VICS情報と同様の信頼度(ここでは「5」)に推定してもよい。
Claims (15)
- プローブ車両に搭載され、センター側システムに交通情報をアップロードする、プローブ情報システムにおける車両側システムであって、
前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報を検出する位置検出部と、
前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を検出する速度検出部と、
オートクルーズ機能により前記プローブ車両の走行を制御するオートクルーズ制御部と、
前記オートクルーズ機能の設定が行われる設定部と、
前記位置検出部で検出された前記プローブ車両位置情報、前記速度検出部で検出された前記プローブ車両速度情報、及び、前記設定部での前記設定に関する情報であるオートクルーズ設定情報を前記センター側システムに送信する送信部と
を備える車両側システム。 - 請求項1に記載の車両側システムであって、
前記オートクルーズ設定情報は、前記オートクルーズ機能のオン/オフの設定、または、前記オートクルーズ機能により前記プローブ車両が走行すべき所定速度の設定を含む、車両側システム。 - 請求項1に記載の車両側システムであって、
前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報を検出する周辺移動体検出部をさらに備え、
前記送信部は、前記周辺移動体検出部が検出した前記周辺移動体検出情報を前記センター側システムに送信する、車両側システム。 - プローブ車両に搭載された車両側システムから交通情報のアップロードを受ける、プローブ情報システムにおけるセンター側システムであって、
前記プローブ車両のオートクルーズ機能の設定に関する情報であるオートクルーズ設定情報、前記プローブ車両の位置に関する情報であるプローブ車両位置情報、及び、前記プローブ車両の速度に関する情報であるプローブ車両速度情報を前記車両側システムから受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記オートクルーズ設定情報、前記プローブ車両位置情報及び前記プローブ車両速度情報に基づいて、車両の走行可能速度を含む交通状況を推定する交通状況推定部と、
前記交通状況推定部で推定された前記交通状況を外部に送信する送信部、または前記交通状況を外部からのアクセスによって閲覧可能とする閲覧手段と
を備える、センター側システム。 - 請求項4に記載のセンター側システムであって、
前記交通状況推定部は、
前記受信部で受信した前記オートクルーズ設定情報、前記プローブ車両位置情報及び前記プローブ車両速度情報に基づいて、前記走行可能速度の信頼度を推定し、当該信頼度を前記交通状況に含める、センター側システム。 - 請求項4に記載のセンター側システムであって、
前記オートクルーズ設定情報は、前記オートクルーズ機能のオン/オフの設定、または、前記オートクルーズ機能により前記プローブ車両が走行すべき所定速度の設定を含む、センター側システム。 - 請求項4に記載のセンター側システムであって、
前記受信部は、前記プローブ車両の周辺における移動体の有無に関する情報である周辺移動体検出情報を前記車両側システムから受信し、
前記交通状況推定部は、前記受信部で受信した前記周辺移動体検出情報を加味して前記交通状況を推定する、センター側システム。 - 請求項4に記載のセンター側システムであって、
前記受信部は、別のプローブ車両について、前記オートクルーズ設定情報及び前記プローブ車両位置情報と同等の別オートクルーズ設定情報及び別プローブ車両位置情報を前記別のプローブ車両から受信し、
前記走行可能速度と、前記受信部で受信した前記別オートクルーズ設定情報及び前記別プローブ車両位置情報とに基づいて、前記別のプローブ車両が制御または表示するのに使用可能な所定情報を生成し、
前記送信部は、前記所定情報を前記別のプローブ車両に送信する、センター側システム。 - 請求項4に記載のセンター側システムであって、
前記交通状況推定部で推定された前記走行可能速度を記憶する統計データベースサーバをさらに備え、
前記交通状況推定部は、前記受信部で前記オートクルーズ設定情報、前記プローブ車両位置情報及び前記プローブ車両速度情報が受信されなかった道路についての走行可能速度を、前記統計データベースサーバに記憶された過去の前記走行可能速度とする、センター側システム。 - 請求項5に記載のセンター側システムであって、
前記交通状況推定部で推定された前記走行可能速度を記憶する統計データベースサーバをさらに備え、
前記交通状況推定部は、
現在の前記走行可能速度及び前記信頼度と、前記統計データベースサーバに記憶された過去の前記走行可能速度とに基づいて、前記交通状況に含めるべき前記走行可能速度を再推定する、センター側システム。 - プローブ車両または非プローブ車両を含む所定車両に搭載される車両側システムであって、
車両外部から送信された交通状況を受信する車両側受信部と、
前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる走行可能速度に基づいて表示/報知を行う表示/報知部とを備える、車両側システム。 - 請求項11に記載の車両側システムであって、
前記表示/報知部は、
前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる前記走行可能速度及び信頼度に基づいて表示/報知を行う、車両側システム。 - 請求項11に記載の車両側システムであって、
オートクルーズ機能により前記所定車両の走行を制御するオートクルーズ制御部をさらに備え、
前記表示/報知部は、前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる前記走行可能速度と、前記オートクルーズ制御部の前記オートクルーズ機能により前記所定車両が走行すべき所定速度とに基づいて表示/報知を行う、車両側システム。 - 請求項11に記載の車両側システムであって、
前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる前記走行可能速度に基づいて、前記所定車両が走行すべき経路を探索する経路探索部をさらに備える、車両側システム。 - 請求項11に記載の車両側システムであって、
オートクルーズ機能により前記所定車両の走行を制御するオートクルーズ制御部をさらに備え、
前記車両側受信部で受信した前記交通状況に含まれる前記走行可能速度に基づいて、前記オートクルーズ制御部の前記オートクルーズ機能により前記所定車両が走行すべき所定速度を変更する、車両側システム。
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