JPH1082647A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

移動体用ナビゲーション装置

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JPH1082647A
JPH1082647A JP8235202A JP23520296A JPH1082647A JP H1082647 A JPH1082647 A JP H1082647A JP 8235202 A JP8235202 A JP 8235202A JP 23520296 A JP23520296 A JP 23520296A JP H1082647 A JPH1082647 A JP H1082647A
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JP
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area
search
current position
traffic
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Masayoshi Hikita
政義 疋田
Toshio Sogawa
登志夫 十川
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地までの探索された経路内に渋滞または
規制区域が含まれる場合に、この区域に到達するまでに
渋滞または規制区域が減少するか否かを判断し、この判
断に基づいて探索された経路が再探索されるように探索
制御手段を制御できる移動体用ナビゲーション装置を得
る。 【解決手段】 交通情報受信手段１３が受信した渋滞ま
たは規制情報を経路探索手段１０１が探索した現在位置
から目的地までの経路とからこの経路内に含まれる渋滞
または規制区域の存在の有無を区域存在判断手段１０２
が判断し、減少時間検出手段１０４の出力と到達時間演
算手段１０３の出力との関係に応じて、経路探索手段１
０１を再探索させる再探索制御手段１０５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車等の
移動体に搭載されるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１９は、例えば特開平６−１８０７９
６号公報に示された従来の装置を示す概略構成図であ
り、図において、１は地図データが記憶された地図デー
タ記憶部、２はＧＰＳ（Global Positioning System：
電波測位システム）等で構成された車両（図示せず）の
現在位置を検出するＧＰＳ受信部、３は送信されてきた
交通情報を受信する交通情報受信部である。
【０００３】また、４はＧＰＳ受信部２の出力に基づい
て車両の現在位置を算出し、この現在位置情報と、地図
データ記憶部１に記憶された地図データとを入力して、
上記現在位置から目標位置までの経路を探索するナビゲ
ーション部、５はこのナビゲーション部４の出力と交通
情報受信部３の出力とに基づいて、ＬＣＤ（LiquidCrys
tal Display：液晶表示装置）からなる表示装置６への
表示を制御するシステム制御部、７は警報音を出力する
音声装置である。
【０００４】次に動作について説明する。まずナビゲー
ション部４が、現在位置から目的位置までの最適な経路
を探索し、道路情報受信部３が渋滞情報を受信する。
【０００５】そして、システム制御部５が、上記経路内
に上記渋滞情報を示す区域が含まれるか否かを判断し、
含まれていないと判断した場合は、上記経路を表示装置
６に表示させ、また含まれていると判断した場合は、経
路を再探索させるようナビゲーション部４をスタンバイ
状態にするとともに音声装置７を作動させて、操作者に
再探索するか否かを判断させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されているので、渋滞
区域に到達するまでに渋滞が解消される場合を考慮して
おらず、このような場合でも経路内に渋滞区域が存在す
るということを前提にして再探索するか否かを操作者が
判断しなければならないという問題があった。
【０００７】この発明はかかる問題を解決するためにな
されたもので、目的地までの経路内に渋滞または規制区
域が含まれる場合は、この区域に到達するまでに渋滞ま
たは規制区域が減少するか否かを判断し、この判断に基
づいて上記経路の再探索動作を制御することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体用
ナビゲーション装置は、移動体の現在位置を検出する現
在位置検出手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手
段と、上記現在位置検出手段が検出した移動体の現在位
置から目的地までの経路を上記地図情報記憶手段の地図
情報から探索する経路探索手段と、渋滞または規制情報
を受信する交通情報受信手段と、上記経路探索手段が探
索した経路内に上記渋滞または規制区域の存在を判断す
る区域存在判断手段と、上記渋滞または規制区域に到達
するまでの時間を演算する到達時間演算手段と、上記交
通情報受信手段が受信した渋滞または規制情報から上記
渋滞または規制区域が減少される時間を検出する減少時
間検出手段と、上記渋滞または規制区域が存在すると上
記区域存在判断手段が判断した場合は、上記減少時間検
出手段の出力と上記到達時間演算手段の出力との関係に
応じて、上記経路探索手段を再探索させる再探索制御手
段とを備えたものである。
【０００９】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、上記現在
位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地ま
での経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索す
る経路探索手段と、渋滞または規制情報を受信する交通
情報受信手段と、上記経路探索手段が探索した経路内に
上記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断
手段と、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規
制情報と上記経路探索手段が探索した経路から、この経
路に含まれる上記渋滞または規制区域の距離を演算する
距離演算手段と、上記渋滞または規制区域が存在すると
上記区域存在判断手段が判断した場合は、上記距離演算
手段の出力に応じて、上記経路探索手段を再探索させる
再探索制御手段とを備えたものである。
【００１０】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、上記現在
位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地ま
での経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索す
る経路探索手段と、渋滞または規制情報を受信する交通
情報受信手段と、上記経路探索手段が探索した経路内に
上記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断
手段と、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規
制情報から上記渋滞または規制区域が減少される割合度
を演算する減少割合度演算手段と、上記渋滞または規制
区域が存在すると上記区域存在判断手段が判断した場合
は、上記減少割合度演算手段の出力に応じて、上記経路
探索手段を再探索させる再探索制御手段とを備えたもの
である。
【００１１】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、上記現在
位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地ま
での経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索す
る経路探索手段と、渋滞または規制情報を受信する交通
情報受信手段と、上記経路探索手段が探索した経路内に
上記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断
手段と、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規
制情報から上記渋滞または規制区域付近の平均速度を検
出する平均速度検出手段と、上記渋滞または規制区域が
存在すると上記区域存在判断手段が判断した場合は、上
記平均速度検出手段の出力に応じて、上記経路探索手段
を再探索させる再探索制御手段とを備えたものである。
【００１２】再探索制御手段は、減少時間検出手段が検
出した減少時間よりも到達時間演算手段が演算した到達
時間の方が長い場合に経路探索手段を再探索させるよう
にしたものである。
【００１３】再探索制御手段が再探索制御を行うか否か
を操作により設定する操作部を設けるとともに、上記再
探索制御手段は上記操作部の操作に応じて再探索させる
ものである。
【００１４】再探索制御手段は、自動的に再探索させる
ようにしたものである。
【００１５】再探索制御手段を操作部の操作に応じて再
探索させるか自動的に再探索させるかを切り換える制御
切換手段を設けたものである。
【００１６】再探索制御手段の再探索に応じて、所定の
報知を行なう報知手段を設けたものである。
【００１７】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、上記現在
位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地ま
での経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索す
る経路探索手段と、渋滞または規制情報を受信する交通
情報受信手段と、上記経路探索手段が探索した経路内に
上記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断
手段と、上記渋滞または規制区域に到達するまでの時間
を演算する到達時間演算手段と、上記交通情報受信手段
が受信した渋滞または規制情報から上記渋滞または規制
区域が減少される時間を検出する減少時間検出手段と、
上記区域存在判断手段の判断に応じて、渋滞または規制
区域を含まない区域外経路を上記地図情報記憶手段の地
図情報から検出する区域外経路検出手段と、上記区域存
在判断手段の出力と上記減少時間検出手段の出力と上記
到達時間演算手段の出力と上記区域外経路検出手段の出
力との関係に基づいて、上記渋滞または規制区域を含む
現在位置から目的地までの第１の経路の移動時間を演算
するとともに、上記区域外経路の検出した経路を含む現
在位置から目的地までの第２の経路の移動時間を演算す
る移動時間演算手段、この移動時間演算手段の演算した
上記第１、第２の経路の移動時間の関係に基づいて、上
記第１、第２の経路のどちらか一方を表示部に表示させ
るよう制御する経路表示制御手段とを備えたものであ
る。
【００１８】この発明に係る移動体用ナビゲーション装
置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、上記現在
位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地ま
での経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索す
る経路探索手段と、渋滞または規制情報を受信する交通
情報受信手段と、上記経路探索手段が探索した経路内に
上記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断
手段と、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規
制情報と上記経路探索手段が探索した経路から、この経
路に含まれる上記渋滞または規制区域の距離を演算する
距離演算手段と、渋滞または規制区域を含まない区域外
経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から検出する区
域外経路検出手段と、上記区域存在判断手段の出力と上
記距離演算手段の出力と上記区域外経路検出手段の出力
との関係に応じて、上記渋滞または規制区域を含む現在
位置から目的地までの第１の経路と、上記渋滞または規
制区域外経路を含む現在位置から目的地までの第２の経
路のどちらか一方を表示部に表示させるよう制御する経
路表示制御手段とを備えたものである。
【００１９】経路表示制御手段は、移動時間演算手段が
演算した短い移動時間の経路を表示部に表示させるよう
にしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】 実施の形態１．図１は実施の形態１に係る移動体用ナビ
ゲーション装置の概略構成図である。
【００２１】図１において、１１は道路の詳細情報を含
む地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等か
らなる地図情報記憶手段、１２は複数の人工衛星を利用
したＧＰＳや地磁気センサ等（図示せず）により自動車
等の移動体（図示せず）の現在位置を検出する現在位置
検出手段、１３は電信柱等に設置され、道路と自動車と
の間で通信する、いわゆる路車間通信を行うための情報
発信装置（ビーコン）から発信された渋滞情報または規
制情報を受信する交通情報受信手段（例えば、ＶＩＣＳ
（Vehicle Information and Communication System）受
信機等）、１４は表示を行なう表示部である。
【００２２】なお、１２１はＧＰＳ受信用のアンテナ、
１３１は交通情報の受信用アンテナである。また上記現
在位置検出手段１２には、例えば移動体の車輪に取り付
けられ、この車輪の回転パルスから速度を検出する速度
センサ（図示せず）も設けられている。
【００２３】ここで、図２を用いて渋滞または規制情報
について説明する。図２は交通情報受信手段の受信する
データの構造例であり、図において、２１は渋滞または
規制情報の一区間の始まりを示すスタート部、２２は渋
滞または規制の一区間の開始位置を示す開始地点データ
部、２３は渋滞または規制の一区間の終了位置を示す終
了地点データ部、２４は開始地点データ部２２が示す開
始位置から終了地点データ部２３が示す終了位置までの
区間内で、渋滞または規制する距離を示す距離データ
部、２５はこの渋滞または規制の減少予想時間を示す減
少予想時間データ部、２６は渋滞または規制情報の一区
間の終わりを示すエンド部である。
【００２４】交通情報受信手段１３が受信する渋滞情報
または規制情報は２１〜２６で一区間の情報２０を表し
ている。
【００２５】また、図１において、１０１は現在位置検
出手段１２が検出した移動体（図示せず）の現在位置か
ら目的地までの経路を地図情報記憶手段１１に記憶され
た地図情報から探索する経路探索手段、１０２はこの経
路探索手段１０１が探索した経路内に交通情報受信手段
１３が受信した渋滞または規制情報から渋滞または規制
区域の存在を判断する区域存在判断手段、１０３は交通
情報受信手段１３が受信した渋滞または規制情報と速度
センサが検出した速度情報と現在位置検出手段１２が検
出した現在位置とに基づいて、渋滞または規制区域に到
達するまでの時間を演算する到達時間演算手段である。
【００２６】さらに、１０４は交通情報受信手段１３が
受信した渋滞または規制情報から渋滞または規制区域が
減少される時間を検出する減少時間検出手段、１０５は
区域存在判断手段１０２が渋滞または規制区域は存在す
ると判断した場合は、到達時間演算手段１０３の出力と
減少時間検出手段１０４の出力との関係に応じて、経路
探索手段１０１を再探索させる再探索制御手段である。
【００２７】ここで、上記した経路探索手段１０１、区
域存在判断手段１０２、到達時間演算手段１０３、減少
時間検出手段１０４および再探索制御手段１０５から制
御部１００が構成されている。
【００２８】次に、図３を用いて図１の動作を説明す
る。まず経路探索が開始され（ステップ３００）、現在
位置検出手段１２が現在位置を検出し（ステップ３０
１）、操作者が操作部（図示せず）により目的地を設定
する（ステップ３０２）。
【００２９】そして、経路探索手段１０１がステップ３
０１で検出した現在位置とステップ３０２で設定された
目的地の位置に基づき、経路を探索し（ステップ３０
３）、ステップ３０３の処理の後、交通情報受信手段１
３が渋滞または規制情報を受信する（ステップ３０
４）。
【００３０】次に、ステップ３０４の処理の後、区域存
在判断手段１０２が、ステップ３０３で探索された経路
内にステップ３０４で受信した交通情報から渋滞または
規制区域が存在するか否かを判断し（ステップ３０
５）、このステップ３０５で存在すると判断された場合
は、ステップ３０６へ進む。
【００３１】このステップ３０６では、減少時間検出手
段１０４が交通情報受信手段１３の受信した図２に示し
た減少予想時間データ部２５から渋滞または規制区域の
減少時間を検出し、これを再探索制御手段１０５に出力
する。そして、ステップ３０６の処理の後、到達時間演
算手段１０３が、渋滞または規制区域に到達するまでに
要する時間を演算し、この演算結果を再探索制御手段１
０５に出力する（ステップ３０７）。
【００３２】次に、再探索制御手段１０５が上記のステ
ップ３０６とステップ３０７のそれぞれから出力された
減少時間と到達時間とを比較し、減少時間の方が長い場
合は、渋滞または規制区域に到達するまでにこの渋滞ま
たは規制区域が減少されないと判断し、ステップ３０９
へ進む（ステップ３０８）。
【００３３】さらに、このステップ３０９では、再探索
制御手段１０５が経路探索手段１０１を再探索させて経
路を探索する。このステップ３０９の処理の後、ステッ
プ３１０へ進み、表示部１４に経路を表示する。そし
て、このステップ３１０の処理の後、ステップ３０１へ
戻る。
【００３４】また、ステップ３０５で存在しないと判断
された場合、およびステップ３０８で短いと判断した場
合はステップ３１０へ進み、表示部１４へ経路を表示
し、ステップ３０１へ戻る。
【００３５】従って、上記のように構成したことによ
り、探索した経路内に渋滞または規制区域が存在する場
合、この渋滞または規制区域に到達するまでの到達時間
と、この渋滞または規制区域が減少するまでの減少時間
との関係から経路の再探索の要否を判断できるので、渋
滞または規制による無駄な時間の浪費を防止でき、移動
体の移動時間を極力短くできる。
【００３６】なお、ステップ３０８で長いと判断された
場合、ステップ３０９へ進み、経路を再探索するように
したが、ステップ３０１へ戻って再度処理するようにし
ても良いことはいうまでもない。
【００３７】実施の形態２．図４は実施の形態２に係る
距離演算手段（後述する）を用いた移動体用ナビゲーシ
ョン装置の概略構成図、図５は図４の動作を示すフロー
チャートである。図４において、上記した実施の形態１
と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を
省略する。
【００３８】図４において、４０１は交通情報受信手段
１３が受信した渋滞または規制情報と経路探索手段１０
１が探索した経路から、この経路に含まれる渋滞または
規制区域の距離を演算する距離演算手段、４０２は渋滞
または規制区域が存在すると区域存在判断手段１０２が
判断した場合は、上記の距離演算手段３０１の出力に応
じて、経路探索手段１０１を再探索させる再探索制御手
段である。
【００３９】次に図５を用いて図４の動作を説明する。
まず動作が開始され（ステップ５００）、ステップ３０
１へ進む。ここで、ステップ３０１〜ステップ３０５は
図３と同様なのでその説明を省略する。
【００４０】ステップ３０５で存在すると判断された場
合は、ステップ５０１に進み、距離演算手段４０１がス
テップ３０３で探索した経路内に存在する渋滞または規
制区域の距離を演算する（ステップ５０１）。
【００４１】そして、ステップ５０１で演算した距離が
所定値以上か否か（例えば１ｋｍ以上か否か）を判断し
（ステップ５０２）、このステップ５０２で所定値以上
と判断された場合は、経路を再探索する（ステップ３０
９）。このステップ３０９の処理の後、ステップ３１０
へ進み、表示部１４に経路を表示し、ステップ３０１へ
戻る。
【００４２】また、ステップ３０５で存在しない場合、
およびステップ５０２で所定値より下と判断された場合
は、ステップ３１０へ進む。
【００４３】従って、上記のように構成したことによ
り、探索した経路内に渋滞または規制区域が存在する場
合、この渋滞または規制区域の距離に応じて再探索の要
否を判断するので、渋滞または規制区域の距離が短い場
合は、渋滞または規制区域を含まない区域外経路の方
が、渋滞または規制区域を含む経路の移動よりも移動時
間がかかると判断し、渋滞または規制区域を含む経路を
選択できる。
【００４４】なお、ステップ５０２で所定値以上と判断
された場合、ステップ３０９へ進み、経路を再探索する
ようにしたが、ステップ３０１へ戻って再度処理するよ
うにしても良いことはいうまでもない。
【００４５】実施の形態３．図６は実施の形態３に係る
減少割合度演算手段（後述する）を用いた移動体用ナビ
ゲーション装置の概略構成図、図７は図６の動作を示す
フローチャートである。図６において、上記した実施の
形態１、２と同一または相当部分には同一符号を付して
その説明を省略する。
【００４６】図６において、６０１は交通情報受信手段
１３が受信した渋滞または規制情報から渋滞または規制
区域が減少される割合度を演算する減少割合度演算手
段、６０２は渋滞または規制区域が存在すると区域存在
判断手段１０２が判断した場合は、上記の減少割合度演
算手段６０１の出力と到達時間演算手段１０３の出力と
の関係に応じて、経路探索手段１０１を再探索させる再
探索制御手段である。
【００４７】次に、図７を用いて図６の動作を説明す
る。まず、動作が開始され（ステップ７００）、ステッ
プ３０１へ進む。ここで、ステップ３０１〜ステップ３
０５は図３と同様なので、その説明を省略する。
【００４８】ステップ３０５で存在すると判断された場
合は、ステップ７０１へ進み、減少割合度演算手段６０
１が交通情報受信手段１３からの渋滞または規制情報に
基づいて、渋滞または規制区域が減少する割合度を演算
する。
【００４９】ここで、この減少割合度演算手段６０１の
演算方法について図８を用いて説明する。図８は、渋滞
または規制距離と時間との関係を示した図であり、ａは
１０分後に渋滞または規制距離が解消され、ｂは２０分
後に解消される状態を表し、ｔ、ｔ2は所定時間（例え
ば２分後、４分後）を示している。
【００５０】現在時間を０とすると、減少割合度演算手
段６０１が、この時の渋滞または規制距離Ｄ0を検出
し、次にｔ1分後の渋滞または規制距離Ｄ1を検出し、さ
らに次に、ｔ2分後の渋滞または規制距離Ｄ2を検出す
る。
【００５１】次に、上記で検出したＤ0，Ｄ1，Ｄ2の距
離値と、時間０，ｔ1，ｔ2とから、下記に示す式１の関
係式に基づいて減少割合度ａを演算する。
【００５２】
【数１】
【００５３】（但し、ｔ1≠０， ｔ2≠０， ｔ1≠
ｔ2） この式１に基づいて演算したａの値は、小さいほど減少
する割合が高いことになる。上記のように減少割合度ａ
を演算し、ステップ７０２へ進む。
【００５４】ステップ７０２では、ステップ７０１で演
算した減少割合度ａが−１以上か否かを再探索制御手段
６０２が判断し、ａ≧−１と判断した場合は、経路を再
探索する（ステップ３０９）。このステップ３０９の処
理の後ステップ３１０へ進み、表示部１４に経路を表示
し、ステップ３０１へ戻る。
【００５５】また、ステップ３０５で存在しないと判断
した場合、およびステップ７０２でａ＜−１と判断した
場合は、ステップ３１０へ進み、表示部１４へ経路を表
示し、ステップ２０１へ戻る。
【００５６】従って、上記のように構成したことによ
り、探索した経路内に渋滞または規制区域が存在する場
合、この渋滞または規制区域の減少割合度を演算し、こ
れが所定値以上か否かにより経路の再探索の要否を判断
するので、減少割合度ａが所定値以上か否かのみで、最
適な経路を選択でき、移動体の移動時間を短縮できる。
【００５７】なお、ステップ７０２で５０％以下と判断
された場合、ステップ３０９へ進み、経路を再探索する
ようにしたが、ステップ３０１へ戻って再度処理するよ
うにしても良いことはいうまでもない。
【００５８】実施の形態４．上記した実施の形態１では
減少時間予想部を受信された交通情報から抽出するよう
にしていたが、実施の形態３で演算された減少割合度ａ
（例えばａ＝−１）と少なくとも１対の時間情報：ｘと
渋滞または規制距離情報：ｙ（例えばｘ，ｙ＝ｔ２、Ｄ
ａ２）を用いて、下記に示した式２より、まずｂの値を
演算し、次に式３を用いてｙ＝０の時のｘの値である減
少予想時間：Ｔを演算し、この結果Ｔを減少時間予想部
２５の代わりとして用いても良いことは言うまでもな
い。 ｙ＝ａｘ＋ｂ （２） Ｔ＝−ｂ／ａ （３）
【００５９】実施の形態５．図９は実施の形態５に係る
渋滞または規制区域を含む経路と含まない経路の各移動
時間を比較して短い方の経路を表示部に表示するように
した移動体用ナビゲーション装置の概略構成図、図１０
は図９の動作を示すフローチャートである。図９におい
て、上記した実施の形態１〜３と同一または相当部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】図９において、９０１は区域存在判断手段
１０２の判断に応じて、渋滞または規制区域を含まない
区域外経路を地図情報記憶手段１１の地図情報から検出
する区域外経路検出手段、９０２は上記区域存在判断手
段の出力と上記減少時間検出手段の出力と上記到達時間
演算手段の出力と上記区域外経路検出手段の出力との関
係に応じて、上記渋滞または規制区域を含む現在位置か
ら目的地までの第１の経路の移動時間を演算するととも
に、上記区域外経路の検出した経路を含む現在位置から
目的地までの第２の経路の移動時間を演算する移動時間
演算手段、９０３はこの移動時間演算手段の演算した上
記第１、第２の経路の移動時間の関係に基づいて、上記
第１、第２の経路のどちらか一方を表示部に表示させる
よう制御する経路表示制御手段である。
【００６１】次に図１０を用いて図９の動作を説明す
る。まず、経路探索が開始され（ステップ１０００）、
ステップ３０１へ進む。ここで、ステップ３０１〜ステ
ップ３０５は図３と同様なので、その説明を省略する。
【００６２】ステップ３０５で存在すると判断された場
合は、ステップ１００１へ進み、区域外経路検出手段９
０１が渋滞または規制区域外の経路を地図情報記憶手段
１１から検出し（ステップ１００１）、このステップ１
００１から区域外の経路が検出されたか否かを移動時間
演算手段９０２が判断する（ステップ１００２）。
【００６３】ステップ１００２で区域外の経路が存在す
ると判断された場合は、ステップ１００１で検出された
区域外経路を含む現在位置から目的地までの第２の経路
の移動時間を移動時間演算手段９０２が演算する（ステ
ップ１００３）。
【００６４】このステップ１００３の処理の後、ステッ
プ３０３で探索された渋滞または規制区域を含む現在位
置から目的地までの第１の経路の移動時間を移動時間演
算手段９０２が演算し（ステップ１００４）、このステ
ップ１００４の処理の後、ステップ１００３とステップ
１００４の演算結果に基づいて比較し、ステップ１００
３の第２の経路の方が移動時間が短いか否かを表示制御
手段９０３が判断する（ステップ１００５）。
【００６５】ステップ１００５で短いと判断した場合
は、ステップ１００１の経路を含む目的地までの第２の
経路を表示部１４へ表示し（ステップ１００６）、ステ
ップ３０１へ戻る。
【００６６】また、ステップ３０５で存在しないと判断
された場合、ステップ１００２で検出されないと判断さ
れた場合、またはステップ１００５で短くないと判断さ
れた場合は、ステップ３０３で探索された第１の経路を
表示部１４へ表示し（ステップ１００７）、ステップ３
０１へ戻る。
【００６７】上記のように構成したことにより、探索し
た経路内に渋滞または規制区域が存在する場合、渋滞ま
たは規制区域を含む第１の経路の移動時間と、区域外の
経路すなわち渋滞または規制区域を含まない第２の経路
の移動時間とから短時間で移動可能な経路はどちらか判
断できるので、移動時間を極力短縮でき、使用者の利便
性が向上する。
【００６８】実施の形態６．図１１は実施の形態６に係
る探索して得られた経路に含まれる渋滞または規制区域
の距離に応じて、この経路か、渋滞または規制区域を含
まない経路かのどちらかの経路を表示する移動体用ナビ
ゲーション装置の概略構成図、図１２は図１１の動作を
示すフローチャートである。図１１において、上記した
実施の形態１〜４と同一または相当部分には同一符号を
付してその説明を省略する。
【００６９】図１１において、１１０１は区域存在判断
手段１０２の出力と距離演算手段４０１の出力と区域外
経路検出手段９０１の出力との関係に応じて、上記渋滞
または規制区域を含む現在位置から目的地までの第１の
経路と、上記渋滞または規制区域外経路を含む現在位置
から目的地までの第２の経路のどちらか一方を表示部１
４に表示させるよう制御する経路表示制御手段である。
【００７０】次に、図１２を用いて図１１の動作を説明
する。まず、経路探索が開始され（ステップ１２０
０）、ステップ３０１へ進む。ここで、ステップ３０１
〜ステップ３０５は図３と同様なので、その説明を省略
する。
【００７１】ステップ３０５で存在すると判断された場
合は、ステップ１２０１へ進み、距離演算手段４０１が
渋滞または規制区域の距離を演算する（ステップ１２０
１）。
【００７２】ステップ１２０１の処理の後、ステップ１
２０１で演算した距離は所定値（例えば１ｋｍ）以上か
否かを経路表示制御手段１１０１が判断し（ステップ１
２０２）、このステップ１２０２で所定値以上と判断さ
れた場合はステップ１２０３へ進み、区域外経路検出手
段９０１により区域外の経路を検出する（ステップ１２
０３）。
【００７３】ステップ１２０３の処理の後、このステッ
プ１２０３で区域外の経路は検出されたか否かを経路表
示制御手段１１０１が判断し（ステップ１２０４）、こ
のステップ１２０４で区域外の経路が検出されたと判断
した場合は、ステップ１２０３で検出された上記渋滞ま
たは規制区域を含まない経路を表示部１４に表示し（ス
テップ１２０５）、ステップ３０１へ戻る。
【００７４】また、ステップ３０５で存在しないと判断
した場合、ステップ１２０２で所定値未満と判断した場
合、およびステップ１２０４で区域外の経路が検出され
ないと判断した場合は、ステップ３０３で探索された渋
滞または規制区域を含む経路を表示部１４に表示させ
（１２０６）、ステップ３０１へ戻る。
【００７５】従って、上記のように構成したことによ
り、探索した経路内に渋滞または規制区域が存在し、こ
の区域外に経路が存在する場合、渋滞または規制区域の
距離が長い時はこの区域を使用する区域外の経路を選択
し、距離が短い場合は、このまま上記の渋滞または規制
区域を含む経路を選択できるので移動時間を演算するた
めの時間が不要となり、処理時間を短縮できる。
【００７６】実施の形態７．図１３は実施の形態７に係
る平均速度検出手段（後述する）を用いた移動体用ナビ
ゲーション装置の構成概略図、図１４は図１３の動作を
示すフローチャートである。図１３において、上記した
実施の形態１〜４と同一または相当部分には同一符号を
付してその説明を省略する。
【００７７】図１３において、１３０１は交通情報受信
手段１３が受信した渋滞または規制情報からこの渋滞ま
たは規制区域付近の平均速度を検出する平均速度検出手
段、１３０２は上記の渋滞または規制区域が存在すると
区域存在判断手段１０２が判断した場合は、上記の平均
速度検出手段１３０１の出力に応じて、経路探索手段１
０１を再探索させる再探索制御手段である。
【００７８】次に図１４を用いて図１３の動作を説明す
る。まず、経路探索が開始され（ステップ１４００）、
ステップ３０１へ進む。ここで、ステップ３０１〜ステ
ップ３０５は図３と同様なので、その説明を省略する。
【００７９】ステップ３０５で存在すると判断された場
合は、ステップ１４０１へ進み、平均速度検出手段１３
０１が渋滞または規制情報に含まれる平均速度情報を検
出する（ステップ１４０１）。
【００８０】ステップ１４０１の処理の後、このステッ
プ１４０１で検出した平均速度の値は所定値以下か否か
を再探索制御手段１３０２が判断し（ステップ１４０
２）、このステップ１４０２で所定値以下と判断された
場合は、経路を再探索し（ステップ３０９）、表示部１
４にこの経路を表示し（ステップ３１０）、ステップ３
０１へ戻る。
【００８１】また、ステップ３０５で存在しないと判断
した場合、およびステップ１４０２で所定値より上と判
断した場合は、ステップ３１０へ進み、表示部１４へ経
路を表示しステップ３０１へ戻る。
【００８２】従って、上記のように構成したことによ
り、渋滞または規制区域付近の平均速度で渋滞または規
制区域を含む経路か渋滞または規制区域を含まない経路
かのどちらかを選択するかが判断できるので、移動体の
移動時間の演算が不要となり、このため処理時間が短縮
できる。
【００８３】なお、ステップ１４０２で所定値以下と判
断された場合、ステップ３０９へ進み、経路を再探索す
るようにしたが、ステップ３０１へ戻って再度処理する
ようにしても良いことはいうまでもない。
【００８４】実施の形態８．上記した実施の形態１〜３
および実施の形態７において、図１５に示す「迂回再探
索を実行しますか？迂回経路の方が早く目的地に着くこ
とができます。」のように、表示部１４に表示し、また
この表示部１４の表示画面上に再探索制御手段が再探索
制御を行うか否かを操作により設定するタッチパネル状
の「Ｙｅｓ」「Ｎｏ」の操作部１４ａを設け、さらに再
探索制御手段は操作部１４ａの操作に応じて再探索させ
る、即ち、「Ｙｅｓ」が操作された場合は再探索し、
「Ｎｏ」の場合は再探索しないように手動で選択しても
良く、このように構成することにより、操作者が再探索
の要否を選択できるので、選択自由度が向上する。
【００８５】実施の形態９．上記した実施の形態８で
は、再探索制御手段の再探索制御は、「Ｙｅｓ」か「Ｎ
ｏ」である操作部１４ａの操作、即ち、手動により「Ｙ
ｅｓ」か「Ｎｏ」のどちらかを選択するようにしていた
が、上記再探索制御手段に再探索させるか否かの判断の
みに応じて再探索させる、即ち、手動による操作なしに
自動的に図１６に示す「迂回再探索を実行します。迂回
経路の方が早く目的地に着きます。」のように、表示部
１４に表示して、再探索制御するようにしても良く、こ
のように構成することにより、操作の煩わしさが軽減で
き、操作者の利便性が向上する。
【００８６】実施の形態１０．上記した実施の形態１〜
７で経路探索手段１０１が再探索する際に、表示部１４
へ図１７に示すような表示を行い、この図１７のタッチ
パネル状の操作部１４ｂのように再探索制御手段を操作
部への操作に応じて再探索させるか、自動的に再探索さ
せるかを切り換える制御切換手段を設けても良い。従っ
て、上記のように構成したことにより、操作の自由度が
向上し、操作者の利便性が向上する。
【００８７】実施の形態１１．上記した実施の形態１〜
３および実施の形態７〜１０に、再探索制御手段の再探
索に応じて所定の報知を行う報知手段である警報ブザー
や警報ランプ等を設けても良く、このように構成するこ
とにより、操作者への再探索の有無を確実に報知でき
る。
【００８８】実施の形態１２．上記した実施の形態１〜
３および実施の形態７〜１１で、再探索制御手段が経路
探索手段１０１を再探索させると判断した場合、交通情
報受信手段が受信した渋滞または規制情報を図１８に示
すように表示部１４に表示しても良く、このように構成
することにより、操作者に再探索する理由が分かり、利
便性が向上する。
【００８９】実施の形態１３．上記した実施の形態５
で、経路表示制御手段は移動時間演算手段の演算した各
経路の移動時間の関係に基づいて、表示する経路を判断
していたが、短い移動時間の経路を表示部１４に表示さ
せるようにする方が好ましい。
【００９０】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００９１】渋滞または規制区域に到達するまでの時間
を演算する到達時間演算手段と、交通情報受信手段が受
信した渋滞または規制情報から上記渋滞または規制区域
が減少される時間を検出する減少時間検出手段と、この
渋滞または規制区域が存在すると区域存在判断手段が判
断した場合は、減少時間検出手段の出力と到達時間演算
手段の出力との関係に応じて、経路探索手段を再探索さ
せる再探索制御手段とを備えたので、到達時間と減少時
間の関係で、経路の再探索の要否を正確に判断でき、移
動体の移動時間を極力短縮できる。
【００９２】交通情報受信手段が受信した渋滞または規
制情報と経路探索手段が探索した経路から、この経路に
含まれる渋滞または規制区域の距離を演算する距離演算
手段と、渋滞または規制区域が存在すると区域存在判断
手段が判断した場合は、距離演算手段の出力に応じて、
経路探索手段を再探索させる再探索制御手段とを備えた
ので、渋滞または規制区域の距離に基づいて、経路の再
探索の要否を判断でき、移動体の移動時間を極力短縮で
きる。
【００９３】交通情報受信手段が受信した渋滞または規
制情報から渋滞または規制区域が減少される割合度を演
算する減少割合度演算手段と、渋滞または規制区域が存
在すると区域存在判断手段が判断した場合は、減少割合
度演算手段の出力に応じて、経路探索手段を再探索させ
る再探索制御手段とを備えたので、渋滞または規制区域
の減少時間の情報がない場合でも渋滞または規制区域の
減少割合度のみに基づいて、経路の再探索の要否を正確
に判断できる。
【００９４】交通情報受信手段が受信した渋滞または規
制情報から渋滞または規制区域付近の平均速度を検出す
る平均速度検出手段と、渋滞または規制区域が存在する
と区域存在判断手段が判断した場合は、平均速度検出手
段の出力に応じて、経路探索手段を再探索させる再探索
制御手段とを備えたので、渋滞または規制区域の減少時
間の情報がない場合でも渋滞または規制区域付近の平均
速度のみに基づいて、経路の再探索の要否を正確に判断
できる。
【００９５】再探索制御手段は、減少時間演算手段の出
力時間よりも到達時間演算手段の出力時間の方が長い場
合に経路探索手段を再探索させるようにしたので、渋滞
または規制区域に到達する前に渋滞または規制区域が減
少しない場合のみ経路探索手段を再探索でき、移動体の
移動時間を極力短縮できる。
【００９６】再探索制御手段は自動的に再探索させるよ
うにしたので、再探索制御手段が経路探索手段を再探索
させると判断した場合は、自動的に再探索でき、操作部
への操作が不要なので、操作部への操作の煩わしさが軽
減する。
【００９７】再探索制御手段は操作部の操作に応じて再
探索させるようにしたので、操作者の意思に応じた再探
索ができ、利便性が向上する。
【００９８】再探索制御手段を操作部の操作に応じて再
探索させるかを切り換える制御切換手段を設けたので、
経路探索手段の再探索を自動的に行わせるか操作者の操
作に応じて行うかを、操作者の都合により変更でき、利
便性が向上する。
【００９９】再探索制御手段の再探索に応じて、所定の
報知を行なう報知手段を設けたので、再探索制御手段の
再探索を操作者に報知でき、渋滞または規制区域の有無
の識別性が向上する。
【０１００】渋滞または規制区域を含む現在位置から目
的地までの経路の移動時間を演算するとともに、区域外
経路の検出した経路を含む現在位置から目的地までの経
路の移動時間を演算する移動時間演算手段と、この移動
時間演算手段の演算した各経路の移動時間の関係に基づ
いて、各経路のどちらか一方を表示部に表示させるよう
制御する経路表示制御手段とを備えたので、渋滞または
規制区域を含む経路の移動時間と渋滞または規制区域を
含まない経路の移動時間との関係に基づいて、どちらか
一方の経路を表示でき、移動時間がより短い経路表示を
正確に行える。
【０１０１】区域存在判断手段の出力と上記距離演算手
段の出力と区域外経路検出手段の出力との関係に応じ
て、渋滞または規制区域を含む現在位置から目的地まで
の経路と、渋滞または規制区域外経路を含む現在位置か
ら目的地までの経路のどちらか一方を表示部に表示させ
るよう制御する経路表示制御手段とを備えたので、渋滞
または規制区域の距離の長さに応じて渋滞または規制区
域を含まない経路を検出し、この検出に基づいて、渋滞
または規制区域を含む経路か、渋滞または規制区域を含
まない経路かのどちらか一方の経路を表示でき、移動時
間がより短い経路表示を正確に行える。
【０１０２】経路表示制御手段により、移動時間演算手
段が演算した短い移動時間の経路を表示部に表示させる
ようにしたので、移動時間が短い経路を表示できるの
で、移動体の移動時間を極力短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す移動体用ナビ
ゲーション装置の概略構成図である。
【図２】 図１の示す移動体用ナビゲーション装置の交
通情報受信手段が受信する渋滞または規制情報の概略模
式図である。
【図３】 図１の示す移動体用ナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２を示す移動体用ナビ
ゲーション装置の概略構成図である。
【図５】 図４の示す移動体用ナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態３を示す移動体用ナビ
ゲーション装置の概略構成図である。
【図７】 図６の示す移動体用ナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。
【図８】 図６の示す移動体用ナビゲーション装置の交
通情報受信手段が受信した渋滞または規制距離と時間と
の関係を示す関係図である。
【図９】 この発明の実施の形態５を示す移動体用ナビ
ゲーション装置の概略構成図である。
【図１０】 図９の示す移動体用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態６を示す移動体用ナ
ビゲーション装置の概略構成図である。
【図１２】 図１１の示す移動体用ナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。
【図１３】 この発明の実施の形態７を示す移動体用ナ
ビゲーション装置の概略構成図である。
【図１４】 図１３の示す移動体用ナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。
【図１５】 この発明の実施の形態８を示す移動体用ナ
ビゲーション装置の表示部の表示状態を示す表示状態図
である。
【図１６】 この発明の実施の形態９を示す移動体用ナ
ビゲーション装置の表示部の表示状態を示す表示状態図
である。
【図１７】 この発明の実施の形態１０を示す移動体用
ナビゲーション装置の表示部の表示状態を示す表示状態
図である。
【図１８】 この発明の実施の形態１２を示す移動体用
ナビゲーション装置の表示部の表示状態を示す表示状態
図である。
【図１９】 従来の移動体用ナビゲーション装置を示す
概略構成図である。
【符号の説明】
１００ 制御部， １０１ 経路探索手段， １０２ 区
域存在判断手段 １０３ 到達時間演算手段， １０４ 減少時間検出手
段，１０５ 再探索制御手段， ４０１ 距離演算手段，
４０２ 再探索制御手段，６０１ 減少割合度演算手
段， ６０２ 再探索制御手段，９０１ 区域外経路検出
手段， ９０２ 移動時間演算手段，９０３ 経路表示制
御手段， １１０１ 経路表示制御手段，１３０１ 平均
速度検出手段， １３０２ 再探索制御手段

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動体の現在位置を検出する現在位置検
    出手段、地図情報を記憶した地図情報記憶手段、上記現
    在位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地
    までの経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索
    する経路探索手段、渋滞または規制情報を受信する交通
    情報受信手段、上記経路探索手段が探索した経路内に上
    記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断手
    段、上記渋滞または規制区域に到達するまでの時間を演
    算する到達時間演算手段、上記交通情報受信手段が受信
    した渋滞または規制情報から上記渋滞または規制区域が
    減少される時間を検出する減少時間検出手段、上記渋滞
    または規制区域が存在すると上記区域存在判断手段が判
    断した場合は、上記減少時間検出手段の出力と上記到達
    時間演算手段の出力との関係に応じて、上記経路探索手
    段を再探索させる再探索制御手段を備えた移動体用ナビ
    ゲーション装置。
  2. 【請求項２】 移動体の現在位置を検出する現在位置検
    出手段、地図情報を記憶した地図情報記憶手段、上記現
    在位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地
    までの経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索
    する経路探索手段、渋滞または規制情報を受信する交通
    情報受信手段、上記経路探索手段が探索した経路内に上
    記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断手
    段、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規制情
    報と上記経路探索手段が探索した経路から、この経路に
    含まれる上記渋滞または規制区域の距離を演算する距離
    演算手段、上記渋滞または規制区域が存在すると上記区
    域存在判断手段が判断した場合は、上記距離演算手段の
    出力に応じて、上記経路探索手段を再探索させる再探索
    制御手段を備えた移動体用ナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 移動体の現在位置を検出する現在位置検
    出手段、地図情報を記憶した地図情報記憶手段、上記現
    在位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地
    までの経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索
    する経路探索手段、渋滞または規制情報を受信する交通
    情報受信手段、上記経路探索手段が探索した経路内に上
    記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断手
    段、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規制情
    報から上記渋滞または規制区域が減少される割合度を演
    算する減少割合度演算手段、上記渋滞または規制区域が
    存在すると上記区域存在判断手段が判断した場合は、上
    記減少割合度演算手段の出力に応じて、上記経路探索手
    段を再探索させる再探索制御手段を備えた移動体用ナビ
    ゲーション装置。
  4. 【請求項４】 移動体の現在位置を検出する現在位置検
    出手段、地図情報を記憶した地図情報記憶手段、上記現
    在位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的地
    までの経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探索
    する経路探索手段、渋滞または規制情報を受信する交通
    情報受信手段、上記経路探索手段が探索した経路内に上
    記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断手
    段、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規制情
    報から上記渋滞または規制区域付近の平均速度を検出す
    る平均速度検出手段、上記渋滞または規制区域が存在す
    ると上記区域存在判断手段が判断した場合は、上記平均
    速度検出手段の出力に応じて、上記経路探索手段を再探
    索させる再探索制御手段を備えた移動体用ナビゲーショ
    ン装置。
  5. 【請求項５】 再探索制御手段は、減少時間検出手段が
    検出した減少時間よりも到達時間演算手段が演算した到
    達時間の方が長い場合に経路探索手段を再探索させるよ
    うにしたことを特徴とする請求項１記載の移動体用ナビ
    ゲーション装置。
  6. 【請求項６】 再探索制御手段が再探索制御を行うか否
    かを操作により設定する操作部を設けるとともに、上記
    再探索制御手段は上記操作部の操作に応じて再探索させ
    ることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに
    記載の移動体用ナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】 再探索制御手段は、自動的に再探索させ
    ることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに
    記載の移動体用ナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 再探索制御手段を操作部の操作に応じて
    再探索させるか自動的に再探索させるかを切り換える制
    御切換手段を設けたこと特徴とする請求項１乃至請求項
    ７のいずれかに記載の移動体用ナビゲーション装置。
  9. 【請求項９】 再探索制御手段の再探索に応じて、所定
    の報知を行なう報知手段を設けたことを特徴とする請求
    項１乃至請求項８のいずれかに記載の移動体用ナビゲー
    ション装置。
  10. 【請求項１０】 移動体の現在位置を検出する現在位置
    検出手段、地図情報を記憶した地図情報記憶手段、上記
    現在位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的
    地までの経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探
    索する経路探索手段、渋滞または規制情報を受信する交
    通情報受信手段、上記経路探索手段が探索した経路内に
    上記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断
    手段、上記渋滞または規制区域に到達するまでの時間を
    演算する到達時間演算手段、上記交通情報受信手段が受
    信した渋滞または規制情報から上記渋滞または規制区域
    が減少される時間を検出する減少時間検出手段、上記区
    域存在判断手段の判断に応じて、渋滞または規制区域を
    含まない区域外経路を上記地図情報記憶手段の地図情報
    から検出する区域外経路検出手段、上記区域存在判断手
    段の出力と上記減少時間検出手段の出力と上記到達時間
    演算手段の出力と上記区域外経路検出手段の出力との関
    係に基づいて、上記渋滞または規制区域を含む現在位置
    から目的地までの第１の経路の移動時間を演算するとと
    もに、上記区域外経路の検出した経路を含む現在位置か
    ら目的地までの第２の経路の移動時間を演算する移動時
    間演算手段、この移動時間演算手段の演算した上記第
    １、第２の経路の移動時間の関係に基づいて、上記第
    １、第２の経路のどちらか一方を表示部に表示させるよ
    う制御する経路表示制御手段を備えた移動体用ナビゲー
    ション装置。
  11. 【請求項１１】 移動体の現在位置を検出する現在位置
    検出手段、地図情報を記憶した地図情報記憶手段、上記
    現在位置検出手段が検出した移動体の現在位置から目的
    地までの経路を上記地図情報記憶手段の地図情報から探
    索する経路探索手段、渋滞または規制情報を受信する交
    通情報受信手段、上記経路探索手段が探索した経路内に
    上記渋滞または規制区域の存在を判断する区域存在判断
    手段、上記交通情報受信手段が受信した渋滞または規制
    情報と上記経路探索手段が探索した経路から、この経路
    に含まれる上記渋滞または規制区域の距離を演算する距
    離演算手段、渋滞または規制区域を含まない区域外経路
    を上記地図情報記憶手段の地図情報から検出する区域外
    経路検出手段、上記区域存在判断手段の出力と上記距離
    演算手段の出力と上記区域外経路検出手段の出力との関
    係に応じて、上記渋滞または規制区域を含む現在位置か
    ら目的地までの第１の経路と、上記渋滞または規制区域
    外経路を含む現在位置から目的地までの第２の経路のど
    ちらか一方を表示部に表示させるよう制御する経路表示
    制御手段を備えた移動体用ナビゲーション装置。
  12. 【請求項１２】 経路表示制御手段は、移動時間演算手
    段が演算した短い移動時間の経路を表示部に表示させる
    ようにすることを特徴とする請求項１０記載の移動体用
    ナビゲーション装置。
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