KR19990040849A - 차량 항법장치의 주차장 표시방법 - Google Patents

차량 항법장치의 주차장 표시방법 Download PDF

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전주범
대우전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 항법장치의 주차장 표시방법에 관한 것으로, 종래의 차량 항법장치는 최적의 경로를 통해 목적지에 이르는데 보통 차량이 도심의 목적지로 주행시에는 목적지 도착하고도 주변의 주차장의 위치나 그 주차장의 주차상태를 알 수 없는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 차량 항법장치를 설치한 차량이 지상의 송신국으로부터 주차정보 데이터를 수신할 수 있도록 지상정보수신부 및 지상정보처리부를 구비함으로서 차량이 최적의 주행 경로에 따라 목적지의 근접하였을 때 설정된 주차장 정보모드를 설정함에 따라 다수의 근접된 주차장들과 그 주차장에 따른 주차공간등을 표시부를 통해 순차적으로 표시함으로서 운전자가 목적지에 도착하여 불 필요하게 주차할 장소를 찾아 시간을 소비하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 항법장치의 주차장 표시방법

본 발명은 차량 항법장치의 주차장정보 표시방법에 관한 것으로, 특히 차량의 주행항법 장치에서 설정된 목적지까지의 주행중에 지상송신국으로부터 주차장 정보를 수신하여 인접거리의 주차장의 사용상태를 정확히 파악하여 신속하게 차량의 주차확보를 가능하게 한 차량 항법장치의 주차장정보 표시방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량 항법장치(CAR NAVIGATION SYSTEM)는 현재 지구주위를 선회하는 다수의 GPS(GLOBAL POSITION SYSTEM : 이하 지피에스 라함 )위성이 송신하는 데이터를 차량에 설치된 송수신 장치가 수신하여 운행중인 차량의 현재위치나 진행방향, 목적지까지의 최적의 경로 및 각종의 부가 정보를 제공하는 첨단의 장치로서 일반적인 차량 항법장치는 도 1에 도시된 바와같이 지구를 선회하는 지피에스 위성으로부터 송출되는 정보를 수신하는 위성정보수신부(70)와, 이 위성정보수신부(70)로 수신된 정보를 신호처리하는 위성정보신호처리부(71)와, 이 위성정보 신호처리부(71)를 거쳐 입력된 정보에 의해 전반적인 차량 항법의 동작을 제어하는 제어부(72)와, 이 제어부(72)에 제어신호에 의해 저장된 차량주행 공간의 지도 정보를 출력하는 맵정보저장부(73)와, 상기 제어부(72)의 제어신호에 의해 입력되는 지도정보 및 위성 정보의 영상신호를 신호처리하는 영상신호처리부(75)와, 이 영상신호처리부(75)로부터 영상신호 처리된 지도영상에 주행경로, 목적지 및 부가 정보를 디스플레이하는 표시부(76)와, 상기 제어부(72)의 제어신호에 따라 차량의 진행상황 및 현재 위치등의 정보를 지피에스 위성으로 송신하는 위성데이터송신부(79)와, 상기 제어부(72)의 제어신호에 의해 출력된 음성정보 신호를 신호처리하는 음성신호처리부(77)와, 이 음성신호처리부(77)로부터 신호처리된 음성 신호를 외부로 출력하는 스피커(78)로 이루어진다.

그리고 상기 제어부(72)에는 출발지와 목적지등을 입력하거나 정보검색등의 신호를 입력하기 위한 다수개의 버튼으로 이루어진 키 입력부(74)가 연결되며 또한 상기 제어부(72)에는 위성정보 수신 및 기타 부가기능을 설정하기 위한 모드설정부(80)으로 이루어진다.

한편, 이와같은 구성으로 이루어진 차량 항법장치의 동작을 살펴보면 다음과같다.

먼저, 항법 장치가 장착된 차량에서 사용자가 모드설정부(80)를 통해 위성정보 수신모드를 설정하면 이 신호는 제어부(72)로 입력된다. 그러면 이 제어부(72)은 그 제어신호로써 차량의 현재 위치에 해당하는 정보는 위성정보송신부(79)에서 송신되고 이때 송신된 정보는 지구를 선회하는 지피에스 위성이 수신한다. 이때 이 지피에스 위성은 수신된 정보를 분석하고 위도 및 경도에 따른 정보를 차량의 위성정보수신부(70)로 송신한다. 그러므로 이 위성정보수신부(70)로부터 수신된 위성정보인 위도 및 경도 데이터는 위성정보신호처리부(71)에서 신호처리되고 이 신호는 제어부(72)로 인가된다. 그러면 상기 제어부(72)는 그 제어신호로서 맵정보저장부(73)에 저장된 특정 지역의 영역에 해당하는 영상신호를 영상신호처리부(75)에서 신호처리하여 표시부(76)를 통해 특정 영역의 지도가 표시되고 위성정보 신호처리부(71)를 통해 신호처리된 경도 및 위도에 따른 데이터에 의해 출력된 지도상에 차량의 현재위치가 표시된다.

이때, 키 입력부(74)를 통해 사용자가 출발지와 주행 하고자하는 목적지를 설정하면 그에따른 신호는 제어부(72)로 입력된다. 그러므로 이 제어부(72)는 영상신호처리부(75)로 일정한 신호를 인가하고 그에따라 영상신호처리부(75)에서는 입력된 신호에 의해 현재 표시부(76)를 통해 출력된 지도상에 출발지와 목적지사이의 최적의 도로가 기존의 지도색과 다른 색으로 표시된다. 그러므로 운전자는 지도상의 차량의 현재위치를 확인하고 설정된 경로를 통해 주행을 하게 되고 계속적으로 항법장치와 지피에스 위성간에 통신이 가능함으로 결국 차량이 도로를 주행함에 따라 그 차량위치는 자동으로 표시부(76)를 통해 표시된다.

한편, 상기와 같이 표시부(76)를 통해 출력된 항법 정보에 의해 설정된 도로를 주행하는 차량이 맵정보저장부(73)에 저장된 특정한 지역을 통과하게 되면 상기 제어부(72)의 제어신호에 의해 특정의 정보는 음성신호처리부(77)로 인가된다. 그러므로 이 음성신호처리부(77)에 의해 입력된 음성정보는 신호처리되고 이 신호처리된 음성 신호는 스피커(78)를 통해 출력되는데 이때 출력되는 음성 정보는 예를 들어 " 지금 태평로를 경유해 시청앞을 지나가고 있습니다." " 현재 차량은 법원청사를 경유하고 있습니다."등과 같이 내용을 출력함으로써 운전자는 주행상황을 신속히 파악할 수 있다. 또한 상기 키 입력부(74)의 특정 버튼을 설정함에 따라 표시부(76)를 통해 표시된 지역을 전체적으로 보거나 특정지역을 상세하게 볼수 있도록 하고 있으며 또한 키 입력부(74)를 통해 자주 다니는 장소나 건물위치등을 등록하는 기능이 있어 필요에 따라 등록된 장소나 건물위치를 표시부(76)를 통해 볼 수 있다.

그러나 이와같은 일반적인 차량 항법장치는 사용자가 출발지와 목적지를 설정하면 그에따라 표시부에는 지도상의 차량의 위치와 함께 최적으로 주행도로가 표시되고 그에 따라 운전자는 설정된 도로를 통해 목적지를 향해 주행을 하게 되는데 특히 차량이 도심의 목적지로 주행할 경우 운전자는 최적의 경로를 통해 빠른시간내에 목적지에 도착하여도 정작 그 주변의 주차장 상황을 파악할 수 없어 주차할 공간이 없는 주차장을 경유하게 되어 불 필요하게 시간을 낭비하게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 차량 항법장치에 의해 설정된 목적지까지 최적의 경로를 통해 주행한 차량에서 지상송신국으로부터 송출된 데이터를 통해 현 차량에 근접된 주차장들의 위치를 용이하게 파악함은 물론 그 인접된 주차장들의 주차공간 상태를 표시부를 통해 디스플레이함으로써 빠른 시간내에 차량을 주차할 수 있도록 한 차량 항법장치의 주차장 표시방법을 제공함에 그 목적이 있다

한편, 이와같은 목적을 이루기 위한 본 발명은 차량 항법모드가 설정되어 위성으로부터 수신된 경도 및 위도에 따라 지도상에 차량을 표시하는 차량항법모드 설정과정과, 이 차량항법모드 설정과정에서 차량 항법모드로 차량의 출발지와 목적지를 입력함에 따라 도로상의 최적의 경로를 표시하는 주행경로입력과정과, 이 주행경로입력과정에서 설정된 주행경로를 통해 목적지 인근에 도착하여 주차장 정보모드의 설정으로 근접 주차장의 위치 및 주차정보가 수신되는지를 판단하는 주차정보수신 판단과정과, 이 주차정보수신 판단과정에서 판단한 결과 근접된 주차장들의 주차정보가 수신됨으로 판단되어 차량에 가장 가까운 주차장의 주차정보를 표시하여 그 주차장의 위치를 표시하고 주차공간이 만차상태 인지를 판단하는 제 1만차상태 판단과정과, 이 제 1만차상태 판단과정에서 판단한 결과 최인접 주차장이 주차가능한 상태로 판단되면 주차 가능함을 표시하고 음성출력하는 제 1주차가능 표시과정과, 상기 제 1만차상태 판단과정에서 판단한 결과 최인접 주차장이 주차가능한 공간이 없음으로 판단되면 다른 인접 주차장의 주차공간이 만차상테인지를 판단하는 제 2만차상테 판단과정과, 이 제 2만차상태 판단과정에서 판단한 결과 다른 인접 주차장이 주차가능한 상태로 판단되면 주차 가능함을 표시하고 음성출력하는 제 2주차가능 표시과정과, 상기 제 2만차상태 판단과정에서 판단한 결과 다른 인접 주차장이 주차 가능공간이 없는 것으로 판단되면 계속적으로 인접 주차장들의 주차상태를 순차적으로 검색하는 인접주차장 순차검색과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 차량 항법장치의 구성을 설명하는 블럭도.

도 2는 본 발명의 따른 차량 항법장치의 구성을 보여주는 블럭도.

도 3은 본 발명에 따른 차량 항법장치의 주차장 표시방법을 설명하는 플로우챠트.

도 4는 본 발명에 따른 주차장 표시의 일예를 보여주는 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 위성정보수신부 2 : 위성정보처리부

3 : 제어부 4 : 맵정보 저장부

5 : 키 입력부 6 : 모드설정부

7 : 지상정보수신부 8 : 지상정보처리부

9 : 위성정보송신부 10 : 영상신호처리부

11 : 표시부 12 : 음성신호처리부

13 : 스피커

이하, 본 발명은 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명의 방법이 적용되는 장치는 도 2에 도시된 바와같이 지구를 선회하는 지피에스 위성으로부터 송출되는 정보를 수신하는 위성정보수신부(1)와, 이 위성정보수신부(1)로 수신된 정보를 신호처리하는 위성정보처리부(2)와, 이 위성정보 신호처리부(2)를 거쳐 입력된 정보에 의해 전반적인 차량 항법의 동작을 제어하는 제어부(3)와, 이 제어부(3)에 제어신호에 의해 저장된 차량주행 공간의 지도 정보를 출력하는 맵정보저장부(4)와, 상기 제어부(3)의 제어신호에 의해 입력되는 지도정보 및 위성 정보의 영상신호를 신호처리하는 영상신호처리부(10)와, 이 영상신호처리부(10)로부터 영상신호 처리된 지도영상에 주행경로, 목적지 및 특정의 장소등을 디스플레이하는 표시부(11)와, 상기 제어부(3)의 제어신호에 따라 차량의 진행상황 및 현재 위치등의 정보를 지피에스 위성으로 송신하는 위성정보송신부(9)와, 미 도시 된 지상송신국으로부터 출력되는 차량 인접 주차장 정보를 수신하는 지상정보수신부(7)와, 이 지상정보수신부(8)로부터 수신된 주차장 정보를 신호처리하는 제어부(3)로 데이터 신호를 인가하는 지상정보처리부(8)와, 상기 제어부(3)의 제어신호에 의해 상기 맵정보저장부(4)로부터 출력된 음성정보 신호를 신호처리하는 음성신호처리부(12)와, 이 음성신호처리부(12)로부터 신호처리된 음성 신호를 외부로 출력하는 스피커(13)로 이루어진다.

그리고 상기 제어부(3)에는 출발지와 목적지등을 입력하거나 정보검색등의 신호를 입력하기 위한 다수개의 버튼으로 이루어진 키 입력부(5)가 연결되며 또한 상기 제어부(3)에는 위성정보 수신 및 기타 부가기능을 설정하기 위한 모드설정부(6)으로 이루어진다.

한편, 이와같은 구성으로 이루어진 본 발명인 차량 항법장치의 주차장 상태 표시에 따른 동작을 자세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 항법 장치가 장착된 차량에서 사용자가 모드설정부(6)를 통해 위성정보 수신모드를 설정하면 이 신호는 제어부(3)로 입력된다. 그러면 이 제어부(3)는 그 제어신호로써 차량의 현재 위치에 해당하는 정보는 위성정보송신부(9)에서 송신되고 이때 송신된 정보는 지구를 선회하는 지피에스 위성이 수신한다. 이때 이 지피에스 위성은 수신된 정보를 분석하고 위도 및 경도에 따른 정보를 해당 차량의 위성정보수신부(1)로 송신한다. 그러므로 이 위성정보수신부(1)로부터 수신된 위성정보인 위도 및 경도 데이터는 위성정보처리부(2)에서 신호처리되고 이 신호는 제어부(3)로 인가된다. 그러면 상기 제어부(3)는 그 제어신호로서 맵정보저장부(4)에 저장된 특정 지역의 영역에 해당하는 영상신호를 영상신호처리부(10)에서 신호처리하여 표시부(11)를 통해 특정 영역의 지도가 표시되고 위성정보처리부(2)를 통해 신호처리 된 경도 및 위도에 따른 데이터에 의해 출력된 지도상에 차량의 현재위치가 표시된다.

이때, 키 입력부(5)를 통해 사용자가 출발지와 주행 하고자하는 목적지를 설정하면 그에따른 신호는 제어부(3)로 입력된다. 그러므로 이 제어부(3)는 영상신호처리부(10)로 일정한 신호를 인가하고 그에따라 영상신호처리부(10)에서는 입력된 신호에 의해 현재 표시부(11)를 통해 출력된 지도상에 출발지와 목적지사이의 최적의 도로가 기존의 지도색과 다른 색으로 표시된다. 그러므로 운전자는 지도상의 차량의 현재위치를 확인하고 설정된 경로를 통해 주행을 하게 되고 계속적으로 항법장치와 지피에스 위성간에 통신이 가능함으로 결국 차량이 도로를 주행함에 따라 그 차량위치는 자동으로 표시부(11)를 통해 표시된다.

한편, 이와같이 차량이 도로를 주행함에 따라 일정시간이 경과되면 차량은 설정한 목적지 근처에 도착하게 되는데 이때 운전자가 키 입력부(5)의 특정 버튼을 통해 주차장 정보모드를 설정하면 그에따른 신호가 제어부(3)로 인가된다. 그러면 이 제어부(3)는 지상정보수신부(7)으로부터 수신되어 지상정보처리부(8)를 통해 신호처리된 주차장 정보 데이터를 입력받게 된다. 그러므로 상기 제어부(3)의 제어신호에 따라 표시부(11)를 통해 디스플레이 된 지도상의 근접된 주차장의 정보는 표시되는데 이때 수신되는 주차장 정보에 의해 현재 주차장이 만차 상태일 경우나 주차할 수 있는 공간이 있는지를 표시하게 된다.

즉, 상기 지상정보수신부(7)를 통해 수신된 데이터 신호가 지상정보처리부(8)에 의해 신호 처리되고 이 신호처리된 데이터 신호는 제어부(3)의 제어신호에 따라 영상신호처리부(8)를 입력됨으로서 표시부(11)를 통해 표시됨으로서 현재 디스플레이되는 지도상에 표시되는 것이다.

한편, 차량의 근접 주차장 정보에 따른 표시 방법을 살펴보면 도 3에 도시된 바와같이 차량 항법장치에 구동전원이 인가된 초기상태(S1)는 위성정보 수신모드 판단단계(S2)로 진행한다. 그러면 이 위성정보 수신모드 판단단계(S2)에서 판단한 결과 설정된 모드가 차량 항법장치의 위성정보 수신모드로 판단되면 차량의 특정 항법 신호를 위성으로 송신하고 위성정보 수신단계(S3)로 진행한다. 따라서 이 위성정보 수신단계(S3)에서는 위성으로부터 수신되는 위도 및 경도에 따른 정보신호를 수신하여 저장된 지도상에 차량의 위치를 표시하고 목적지설정 및 주행경로 표시단계(S4)로 진행한다. 이에따라 이 목적지설정 및 주행경로 표시단계(S4)에서는 출발지 및 목적지를 설정하고 차량이 주행함에 따라 최적의 주행경로를 표시하고 주차정보모드 판단단계(S5)로 진행한다. 그러면 이 주차정보 모드 판단단계(S5)에서 판단한 결과 차량이 목적지 근처에 진입하여 사용자가 주차정보 모드를 설정함으로 판단되면 주차정보 수신 판단단계(S6)로 진행한다. 따라서 이 주차정보 수신 판단단계(S6)에서 판단한 결과 현재 차량 주변의 주차장 정보가 수신됨으로 판단되면 근접주차장 정보검색단계(S7)로 진행한다. 그러면 이 근접주차장 정보검색단계(S7)에서는 현재 차량에 근접한 주차장의 위치를 검색하고 주차상태 판단단계(S9)로 진행한다. 그러므로 이 주차상태 판단단계(S9)에서 판단한 결과 현재 검색된 주차장이 만차상태로 더 이상의 주차 공간이 없는 것으로 판단되면 다음 근접주차장 확인단계(S10)로 진행한다.

한편, 상기 위성정보 수신모드 판단단계(S2)에서 판단한 결과 현재 설정된 모드가 차량 항법장치의 위성정보 수신모드가 아님으로 판단되면 부가기능 모드단계(S12)로 진행하여 차량 항법 장치의 부가 기능을 수행하며 본 루프를 종료하게 되고 또한 상기 주차정보 모드판단단계(S5)에서 판단한 결과 현재 주차정보 모드가 설정되지 않음으로 판단되면 목적지설정 및 주행경로 표시단계(S4)로 복귀하여 계속적으로 차량 주행에 따른 주행경로를 표시하며 루프를 반복 수행한다. 그리고 상기 주차정보 수신 판단단계(S6)에서 판단한 결과 수신되는 주변 주차장의 정보가 수신되지 않음으로 판단되면 에러메시지 표시단계(S8)로 진행하여 수신된 주차정보가 없음을 표시하고 본 루프를 종료하게 된다.

한편, 상기 다음 근접주차장 확인단계(S11)에서는 다음 근접 주차장의 주차정보를 검색하고 다음주차상태 판단단계(S12)로 진행한다. 그러면 이 다음주차상태 판단단계(S12)에서 판단한 결과 타 주차장의 주차공간도 만차상태로 판단되면 주차장순차 검색단계(S13)로 진행하여 수신되는 다수의 주차장을 순차적으로 검색하고 본 루프를 종료하게 된다. 그리고 상기 주차상태 판단단계(S9)에서 판다한 결과 현재 검색된 주차장이 만차상태가 아님으로 판단되면 주차가능 확인단계()로 진행하여 주차가 가능함으로 디스플레이하고 그에 따른 음성을 출력하고 본 루프를 종료한다.

즉, 도 4에 도시된 바와같이 차량이 목적지인 지점(B)까지 이동중에 주차장 검색을 하게되면 먼저 목적지 지점(B)에 가장 인접한 주차장(C)이 표시부(11)의 지도상에 표시되고 그 주차장(C)이 만차 상태가 아님으로 주차 가능하면 지도상에서 그 지점은 예를들어 청색램프가 점등과 점멸을 계속적으로 하여 주차 가능함을 운전자에게 알려주며 또한 상기 주차장(C)이 만차 상태로 판단되면 다음으로 차량에 근접한 주차장(D)의 주차상태를 검색 후 표시하고 또한 주차장(D) 또한 주차상태가 만차인 경우에는 다음으로 근접한 주자창(E)를 검색 동작한다. 따라서 운전자를 인접된 주차장들의 주차상태가 순차적으로 검색됨으로서 최적의 주차장으로 신속하게 유도할 수 있다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 지피에스 위성을 이용한 차량 항법장치에 있어서 출발지에서 목적지까지의 최적의 경로로 차량이 주행중 목적지 인근의 주차장 상태를 검색하면 그에따른 주변 주차장의 주차 가능 여부를 디스플레이 되도록 함으로서 주차가 신속하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량 항법모드가 설정되어 위성으로부터 수신된 경도 및 위도에 따라 지도상에 차량을 표시하는 차량항법모드 설정과정과, 이 차량항법모드 설정과정에서 차량 항법모드로 차량의 출발지와 목적지를 입력함에 따라 도로상의 최적의 경로를 표시하는 주행경로입력과정과, 이 주행경로입력과정에서 설정된 주행경로를 통해 목적지 인근에 도착하여 주차장 정보모드의 설정으로 근접 주차장의 위치 및 주차정보가 수신되는지를 판단하는 주차정보수신 판단과정과, 이 주차정보수신 판단과정에서 판단한 결과 근접된 주차장들의 주차정보가 수신됨으로 판단되어 차량에 가장 가까운 주차장의 주차정보를 표시하여 그 주차장의 위치를 표시하고 주차공간이 만차상태 인지를 판단하는 제 1만차상태 판단과정과, 이 제 1만차상태 판단과정에서 판단한 결과 최인접 주차장이 주차가능한 상태로 판단되면 주차 가능함을 표시하고 음성출력하는 제 1주차가능 표시과정과, 상기 제 1만차상태 판단과정에서 판단한 결과 최인접 주차장이 주차가능한 공간이 없음으로 판단되면 다른 인접 주차장의 주차공간이 만차상테인지를 판단하는 제 2만차상테 판단과정과, 이 제 2만차상태 판단과정에서 판단한 결과 다른 인접 주차장이 주차가능한 상태로 판단되면 주차 가능함을 표시하고 음성출력하는 제 2주차가능 표시과정과, 상기 제 2만차상태 판단과정에서 판단한 결과 다른 인접 주차장이 주차 가능공간이 없는 것으로 판단되면 계속적으로 인접 주차장들의 주차상태를 순차적으로 검색하는 인접주차장 순차검색과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 항법장치의 주차장 표시방법.
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