WO2007074744A1

WO2007074744A1 - 経路表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: WO2007074744A1
Application number: PCT/JP2006/325664
Authority: WO
Inventors: Hidemi Indo; Koji Shinto
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2007-07-05

Abstract

　経路表示装置（１００）は、目的地点までの経路を表示する表示部（１０１）を備える。探索部（１０２）は、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、移動体の現在地点から目的地点までの別経路を探索する。取得部（１０３）は、交通情報を取得する。報知部（１０４）は、別経路が探索された旨を報知する。指示部（１０５）は、報知部（１０４）によって別経路が探索された旨が報知された結果、別経路を表示部（１０１）に表示するか否かの指示をユーザから受け付ける。制御部（１０６）は、指示部（１０５）によって別経路を表示部（１０１）に表示する旨の指示を受け付けられた場合に、別経路を表示部（１０１）に表示させる。

Description

明細書

経路表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体技術分野

[0001] 本発明は、移動体が移動する経路を表示する経路表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、上述した経路表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体に限られない。背景技術

[0002] 従来、目的地点までの経路案内をおこなうナビゲーシヨン装置において、渋滞発生時などに、現在表示 ·誘導中の経路とは異なる迂回路を探索する技術 (オートリル一ト）が知られている。オートリルート機能を備えるナビゲーシヨン装置は、探索された迂回路を表示し、表示された迂回路からユーザが希望する迂回路を選択させる。そして、ナビゲーシヨン装置は、選択された迂回路の経路案内をおこなう。これにより、渋滞発生時において適切な迂回路による案内をおこなうこととしている（たとえば、下記特許文献 1参照。）。

[0003] 特許文献 1 :特開 2001— 227695号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、上述した従来技術によれば、渋滞発生時などに探索'表示された迂回路をキャンセルして、現在走行中の経路をそのまま走行したい場合であっても、ナピゲーシヨン装置は、再度、渋滞回避を考慮した迂回路を検索し、検索された迂回路を表示してしまうという問題点が一例として挙げられる。

[0005] このような場合、ユーザの意図を汲んだ経路誘導をおこなうことができず、ナビゲーシヨン装置の利便性を向上させるための機能であるオートリルート機能が、ユーザにとっては返って煩雑な機能となってしまうという問題点が一例として挙げられる。また、運転者が 1人で走行している場合、表示された迂回路に注意を取られてしまい、安全運転の妨げになってしまうという問題点が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段 [0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる経路表示装置は、目的地点までの経路を表示する表示手段を備える経路表示装置であって、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索手段と、前記別経路が探索された旨を報知する報知手段と、前記報知手段によって前記別経路が探索された旨が報知された際に、前記別経路を前記表示手段に表示するか否かの指示入力をユーザから受け付ける指示手段と、前記指示手段によって前記別経路を前記表示手段に表示する旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該別経路を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0007] また、請求項 6の発明に力かる表示制御方法は、目的地点までの経路を表示する経路表示装置を制御する表示制御方法であって、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索工程と、前記別経路が探索された旨を報知する報知工程と、前記報知工程によって前記別経路が探索された旨が報知された際に、前記別経路を前記経路表示装置に表示するか否かの指示入力をユーザから受け付ける指示工程と、前記指示工程によって前記別経路を前記表示手段に表示する旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該別経路を前記経路表示装置に表示させる制御工程と、を含んだことを特徴とする。

[0008] また、請求項 7の発明に力かる表示制御プログラムは、請求項 6に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0009] また、請求項 8の発明に力かる記録媒体は、請求項 7に記載の表示制御プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能なことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる経路表示装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、経路表示装置による表示制御処理の手順を示すフローチャートである

3は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である [図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置による同一迂回路回避リルート処理の手順を示すフローチャートである。

[図 5]図 5は、ナビゲーシヨン装置による同一迂回路回避リルート処理の手順を示すフローチャートである。

[図 6]図 6は、迂回路が探索された場合の画面表示の一例を示す説明図である。

[図 7]図 7は、迂回路アイコンが押下された場合の画面表示の一例を示す説明図である。

符号の説明

[0011] 100 経路表示装置

101 表示部

102 探索部

103 取得部

104 報知部

105 指示部

106 制御部

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0013] (実施の形態）

はじめに、実施の形態にかかる経路表示装置 100の機能的構成について説明する。図 1は、実施の形態にかかる経路表示装置の機能的構成を示すブロック図である

。経路表示装置 100は、表示部 101、探索部 102、取得部 103、報知部 104、指示部 105、制御部 106を備える。

[0014] 表示部 101は、後述する制御部 106の制御によって、移動体の目的地点までの経路を表示する。

[0015] 探索部 102は、表示部 101で表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する。探索部 102は、具体的には、たとえば、後述する取得部 103によって取得された交通情報に基づいて、表示中の経路上に渋滞が発生したと判断した場合に、別経路を探索する。また、たとえば、移動体の現在位置が、表示中の経路から大幅に逸脱した場合に、別経路を探索することとしてもよい。また、探索する別経路は、複数であってもよい。

[0016] なお、別経路とは、たとえば、移動体の現在地点から目的地点までの経路や、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象を回避するために経路の一部を変更した迂回部分などである。

[0017] 取得部 103は、交通情報を取得する。交通情報とは、たとえば、各道路の通行量や混雑度、渋滞発生の有無、渋滞を抜けるまでの所要時間、交通規制の有無などの情報を取得する。取得部 103によって取得された交通情報は、探索部 102によって別経路を探索する力否かの判断に用いられる。

[0018] 報知部 104は、探索部 102によって別経路が探索された旨を報知する。報知部 10 4は、たとえば、表示部 101の表示画面の一部に所定の形状 (たとえば、アイコンなど )を表示させることによって、別経路が探索された旨を報知する。また、たとえば、経路表示装置 100本体に備えられた発光体を点灯させたり、音声出力によって、別経路が探索された旨を報知することとしてもよい。

[0019] 指示部 105は、報知部 104によって別経路が探索された旨が報知された際に、別経路を表示部 101に表示するか否かの指示入力をユーザ力受け付ける。指示部 1 05は、たとえば、表示部 101を利用したタツチパネルや経路表示装置 100本体に備えられたキー、音声入力などによって、ユーザ力もの指示を受け付ける。

[0020] 制御部 106は、指示部 105によって別経路を表示部 101に表示する旨の指示を受け付けられた場合に、別経路を表示部 101に表示させる。

[0021] つぎに、経路表示装置 100による表示制御処理について説明する。図 2は、経路表示装置による表示制御処理の手順を示すフローチャートである。図 2のフローチヤートにおいて、経路表示装置 100は、まず、取得部 103によって交通情報を取得する（ステップ S 201)。

[0022] つづいて、探索部 102によって、ステップ S201で取得された交通情報に基づいて、現在表示中の経路上に渋滞が発生した力否かを判断する (ステップ S202)。渋滞が発生した場合は (ステップ S202 : Yes)、探索部 102によって、現在位置から目的地点までの別経路を探索する (ステップ S203)。一方、渋滞が発生していない場合は（ステップ S202 :No)、ステップ S201に戻り、交通情報の取得を継続する。

[0023] ステップ S203で別経路を探索した場合、経路表示装置 100は、報知部 104によつて、別経路が探索された旨を報知する (ステップ S204)。具体的には、たとえば、表示部 101の表示画面の一部に所定の形状 (アイコンなど）を表示させたり、装置本体に備えられた発光体を点灯させたり、音声出力をおこなうことによって、別経路が探索された旨を報知する。

[0024] そして、表示部 101に別経路を表示させる力否かを判断する (ステップ S205)。具体的には、指示部 105を介して、ユーザ力も別経路を表示させるか否かの判断が指示されるまで待機し、ユーザの指示結果に従う。別経路を表示させる場合は (ステツプ S205 : Yes)、制御部 106によって表示部 101を制御して、表示部 101に別経路を表示させ (ステップ S206)、本フローチャートによる処理を終了する。

[0025] 一方、別経路を表示させない場合は (ステップ S205 :No)、表示部 101に別経路を表示させず、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ー且別経路を表示させないと判断した場合であっても、移動中は報知部 104による報知を継続し、ユーザの指示に応じて別経路を表示させることとしてもよい。

[0026] 以上説明したように、実施の形態にかかる経路表示装置 100によれば、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、移動体の現在地点力目的地点までの別経路を探索し、その旨を報知する。これにより、ユーザは、別経路が探索された旨を知ることができる。

[0027] また、別経路が探索された旨が報知された結果、別経路を表示するか否かの指示をユーザ力も受け付け、指示が受け付けられた場合に、表示部に別経路を表示する。これにより、ユーザが必要な場合にのみ別経路を表示させることができる。また、表示部に不必要な情報を表示させず、ユーザの注意力が散漫となるのを防ぐことができる。

[0028] さらに、表示中の経路上に渋滞が発生した場合に別経路を探索することによって、時々刻々と変化する交通状況を考慮して、ユーザにとって最適な経路を呈示することがでさる。実施例

[0029] (ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成）

つぎに、上述した実施の形態に力かる経路表示装置 100の実施例について説明する。以下の実施例においては、経路表示装置 100を、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 300に適用した場合について説明する。

[0030] 図 3は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 3にお \ /、て、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU301と、 ROM302と、 RAM (メモリ） 303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 305と、光ディスクドライブ 306と、光デイスク 307と、音声 IZF (インターフェース） 308と、マイク 309と、スピーカ 310と、入力デノイス 311と、映像 I/F312と、カメラ 313と、ディスプレイ 314と、通信 I/F315と、 GPSユニット 316と、各種センサ 317とを備えている。また、各構成部 301〜317はバス 320によってそれぞれ接続されて!、る。

[0031] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。 RAM303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。

[0032] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御に従って磁気ディスク 305に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0033] 光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御に従って光ディスク 307に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 307のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0034] 磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録される情報の他の一例として、経路探索 · 経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 314の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、地図データと CPU30 1によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

[0035] ここで、背景データは、さらに、背景の形状をあらわす背景形状データと、背景の種類をあらわす背景種別データとを有する。背景形状データは、たとえば、地物の代表点'ポリライン'ポリゴン '地物の座標などを含んでいる。また、背景種別データは、たとえば、地物の名称や住所 ·電話番号をあらわすテキストデータ、建物 ·河川 ·地表面などの地物の種別データを含んで、る。

[0036] さらに、地図中の主要な施設（POI: Point of Interest)に関しては、営業時間、駐車場の有無などの情報を施設情報として有している。さらに、地物のうち、「ガソリンスタンド」や「コンビ-エンスストア」など、所定の目的のために設けられている施設は、その種類によってジャンル分けされている。そして、地物の代表点および座標のデータと、施設情報'ジャンル情報とが関連付けられている。このとき施設が分類されるジャンルは、上記のガソリンスタンドやコンビ-エンスストアの他、たとえば、駐車場、 ,駅などがある。

[0037] また、道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口ゃジヤンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0038] 交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 '曜日 ·大型連休 ·時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーシヨン装置 300は、後述する通信 IZF315によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0039] 音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 310に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で AZD変換される。また、スピーカ 310からは音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。 [0040] 入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス 311は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。

[0041] 映像 IZF312は、映像入力用のカメラ 313および映像出力用のディスプレイ 314と接続される。映像 IZF312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 314全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づ、て、ディスプレイ 314を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0042] カメラ 313は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ 313で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。ディスプレイ 314には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 314は、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

[0043] 通信 IZF315は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F315は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ一スとしても機能する。

[0044] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF315は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0045] GPSユニット 316は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地点（ナビゲーシヨン装置 300の現在地点）を示す情報を算出する。 GPSユニット 316の出力情報は、後述する各種センサ 317の出力値とともに、 CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。

[0046] また、各種センサ 317は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ 317の出力値は、 CPU301による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。なお、ナビゲーシヨン装置 300は、各種センサ 317の出力値を、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよ、。

[0047] ここで、実施の形態に力かる経路表示装置 100の構成のうち、表示部 101はデイスプレイ 314によって、探索部 102は CPU301によって、取得部 103は通信 I/F315 によって、報知部 104はスピーカ 310およびディスプレイ 314によって、指示部 105 は入力デバイス 311によって、制御部 106は CPU301および映像 I/F312によって、それぞれの機能を実現する。

[0048] (ナビゲーシヨン装置 300のリルート処理）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 300のリルート処理について説明する。ナビゲーシヨン装置 300は、ユーザによって設定された目的地点までの経路を探索し、探索した経路に沿ってナビゲーシヨン (経路誘導)処理をおこなう。一方で、ナビゲーシヨン処理の途中に、当初の経路探索時には予期できない要素などによって、状況が変化した場合は、目的地点までの経路を再度探索し (リルート）、ユーザが最適な経路を選択できるようにしている。

[0049] リルートがおこなわれる主な理由は、交通状況の変化である。経路探索にあたっては、 VICS (登録商標)情報などによって取得した実際の道路状況や、地図データに含まれる過去の交通量の統計値などが考慮される。このため、たとえば、当初の経路探索後、経路上に渋滞が発生するなど、交通状況が変化した場合、交通状況の変化を反映させた上で最適な経路を求めるため、リルートがおこなわれる。

[0050] また、この他にも、ナビゲーシヨン装置 300を搭載した車両力誘導中の経路から外れた場合なども、誘導中の経路に車両を戻したり、車両の現在位置から目的地点までの経路を再探索するために、リルートがおこなわれる。

[0051] ただし、リルートがおこなわれた場合であっても、リルートによって探索された経路（以下、迂回路という）をユーザが選択するとは限らない。たとえば、渋滞によって目的地点への到着時刻が多少遅くなるとしても、走り慣れた経路を走行したヽとヽぅ場合は、ユーザは、迂回路を選択せず、現在走行中の経路での走行を希望すると考えられる。

[0052] このように、ユーザは自ら選択した経路を走行して、る場合であっても、リルートがおこなわれた原因（たとえば、経路上に発生した渋滞など）が解消していない場合は、再度同じ理由によってリルートがおこなわれ、迂回路が通知されることとなる。このような処理は、ユーザにとって煩雑となり、ナビゲーシヨン装置 300も無駄な処理をおこなうこととなる。

[0053] このため、ナビゲーシヨン装置 300は、リルートがおこなわれた場合、ユーザにリルートがおこなわれた旨を報知する。そして、ユーザ力も迂回路の表示指示があった場合には、迂回路を表示し、迂回路を用いて目的地点まで走行する力否かを選択させる。一方で、迂回路の表示指示がない場合は、現在走行中の経路の表示を継続させる。これにより、不要な迂回路の表示によって、ユーザに煩雑さを感じさせたり、運転中の注意が散漫となる危険を回避することができる。

[0054] 図 4および図 5は、ナビゲーシヨン装置による同一迂回路回避リルート処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、迂回路を探索 (リルート)する際のトリガーは、現在走行中の経路に渋滞がある場合とする力この他にも、たとえば、車両が走行中の経路から大きく外れた場合や、時間帯規制などによって経路中の道路が走行できない場合などにリルートをおこなってもよい。

[0055] 図 4のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 300は、まず、現在走行中の経路（以下、現在経路という）に沿って経路誘導をおこなっている (ステップ S401)。そして、車両 (ナビゲーシヨン装置 300)の現在位置がユーザによって設定された目的地点に到達した力否かを判断する (ステップ S402)。

[0056] 目的地点に到達した場合は (ステップ S402 : Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。目的地点に到達した力否かの判断は、たとえば、 CPU301によって算出された車両の現在位置が、ユーザによって設定された目的地点と一致するか否かによって判断する。

[0057] 一方、目的地点に到達しない間は (ステップ S402 : No)、通信 IZF315などによつて道路交通情報を取得し (ステップ S403)、現在経路上に渋滞があるか否かを判断する（ステップ S404)。渋滞がある力否かの判断は、通信 I/F315などによって取得された実際の道路交通情報を用いて判断してもよいし、たとえば、磁気ディスク 305 や光ディスク 307に記録された地図情報に含まれる過去渋滞情報力渋滞を予測してもよい。

[0058] 現在経路上に渋滞がない場合は (ステップ S404 :No)、ステップ S402に戻り、以降の処理を継続する。一方、現在経路上に渋滞がある場合は (ステップ S404 : Yes) 、渋滞を回避し、より効率的に目的地点に到達するための迂回路を探索する (ステツプ S405)。このとき、探索される迂回路は、複数であってもよい。

[0059] そして、ナビゲーシヨン装置 300は、ディスプレイ 314に、迂回路が探索されたことを示す迂回路アイコンを表示して（ステップ S406)、図 5のステップ S407に移行する。迂回路アイコンは、たとえば、ディスプレイ 314の表示画面上の決まった位置に表示される。また、迂回路アイコンの表示とともに、音声や効果音などをスピーカ 310から出力してもよい。

[0060] 図 5の説明に移り、ナビゲーシヨン装置 300は、ステップ S405で探索した迂回路を表示させる力否かを判断する (ステップ S407)。具体的には、迂回路アイコンの表示を受けたユーザから、迂回路の表示を指示する入力があった力否かを判断する。迂回路を表示させる場合は (ステップ S407 : Yes)、ディスプレイ 314に迂回路を表示する（ステップ S408)。一方、迂回路を表示させない場合は (ステップ S407 : No)、ステツプ S412に移行する。

[0061] ステップ S408で迂回路を表示させた場合、ナビゲーシヨン装置 300は、目的地点までの走行経路を迂回路に切り換えるか否かを判断する (ステップ S409)。具体的には、迂回路の表示を受けたユーザから、走行経路を迂回路に切り換える旨の入力があったカゝ否かを判断する。

[0062] 走行経路を迂回路に切り換える場合は (ステップ S409： Yes)、現在地点から目的地点に向かって、迂回路に沿って経路誘導をおこなう（ステップ S410)。そして、目的地点に到達した力否かを判断し (ステップ S411)、目的地点に到達した場合は (ステツプ S411： Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。また、目的地点に到達しない間は（ステップ S411 :No)、図 4のステップ S402〖こ戻り、以降の処理を繰り返す。

[0063] 一方、走行経路を迂回路に切り換えない場合は (ステップ S409 : No)、現在経路に沿った経路誘導を継続し (ステップ S412)、ステップ S402に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0064] 以上のような処理によって、ナビゲーシヨン装置 300は、迂回路の探索（リルート）を繰り返しながら目的地点への誘導をおこなう。なお、迂回路を探索するトリガーは、渋滞の発生に限らず、たとえば、車両が現在経路から外れて走行した場合や、交通規制などで道路の走行ができなくなった場合などであってもよい。

[0065] 図 6は、迂回路が探索された場合の画面表示の一例を示す説明図である。ナビゲーシヨン装置 300のディスプレイ 314には、ナビゲーシヨン装置 300を搭載した車両の現在位置を示す位置表示 S、および、現在走行中の経路周辺の地図が表示されている。また、車両の進行方向前方には、現在走行中の経路の誘導経路を示す矢印 Pが表示されている。すなわち、図 6の例において、車両は交差点 Cを右折するよう誘導されている。

[0066] 一方、ディスプレイ 314の右上には、迂回路アイコン 601が表示されている。迂回路アイコン 601は、現在走行中の経路上に渋滞が発生した場合など、迂回路が探索されたときに表示される。迂回路アイコンの表示とともに、案内音声や効果音などをスピ一力 310 (図示なし)から出力してもよい。また、アイコンを点滅させるなどの視覚効果を発生させてもよい。

[0067] ユーザは、迂回路アイコンの表示によって、迂回路が探索された旨を知ることができる。そして、迂回路を表示させたい場合は、迂回路アイコンを押下したり、ナビゲーシヨン装置 300の操作キーを操作することによって、迂回路表示の指示をおこなう。一方で、迂回路を表示させたくない場合は、特に操作をおこなわずに走行を継続する。なお、迂回路アイコンが表示されたのち、迂回路表示の指示が所定時間以上な力つた場合は、迂回路アイコンの表示を終了させてもよい。

[0068] 図 7は、迂回路アイコンが押下された場合の画面表示の一例を示す説明図である。

ナビゲーシヨン装置 300のディスプレイ 314には、ナビゲーシヨン装置 300を搭載した車両の現在位置を示す位置表示 Sおよび今回の走行の目的地点を示すフラグ Gが表示されている。現在経路は、図 6に示したように、交差点 Cを右折する経路である。

[0069] 一方で、交差点 Cを右折した後に走行する道路!:には、渋滞区間を示す渋滞表示 j が表示されている。また、網掛け矢印で示す迂回路 Nは、ナビゲーシヨン装置 300が渋滞区間 jの情報を取得したことによって、迂回路の探索をおこなった結果、探索された迂回路である。

[0070] ディスプレイ 314には、「この先渋滞しています。この迂回路を使えば、目的地点までの所要時間を約 10分短縮できます。この迂回路に切り換えますか？」とのメッセ一ジ表示 701が表示される。ユーザは、メッセージ表示 701の内容や、表示された迂回路 Nの経路、渋滞区間 jの状況などを考慮して、迂回路を選択する力否かを判断する。そして、「この迂回路で走行」ボタン 711を押下すると、走行経路が迂回路 Nに切り換えられ（図 5のステップ S409 : Yes)、ナビゲーシヨン装置 300は、迂回路 Nに沿つて経路誘導をおこなう。

[0071] また、「他の迂回路を表示」ボタン 712を押下すると、複数の迂回路が探索されている場合、別経路が表示される。「キャンセル」ボタン 713を押下すると、迂回路の表示がキャンセルされ、図 6に示したような経路誘導画面に戻る。すなわち、走行経路は迂回路 Nに切り換えられず（図 5のステップ S409 : No)、ナビゲーシヨン装置 300は、現在経路に沿った経路誘導を継続する。

[0072] なお、本実施例では、迂回路アイコンを表示させることをもって、迂回路が探索された旨の報知としたが、この他にも、たとえば、ナビゲーシヨン装置 300の本体に設けられた LEDを発光させたり、音声出力によって迂回路が探索された旨を報知することとしてちよい。

[0073] 以上説明したように、ナビゲーシヨン装置 300によれば、渋滞発生時など、表示中の経路に沿った車両の移動が困難となる事象が生じた場合に、車両の現在地点から目的地点までの別経路を探索し、その旨を迂回路アイコンなどによって報知する。これにより、ユーザは、別経路が探索された旨を即座に知ることができる。

[0074] また、別経路が探索された旨が報知された結果、別経路を表示するか否かの指示をユーザ力も受け付け、指示が受け付けられた場合に、表示部に別経路を表示する。これにより、ユーザが必要な場合にのみ別経路を表示させることができる。たとえば

、ユーザが 1人で車両に乗車している場合、停車時などの安全なタイミングで迂回路を表示させ、現在走行中の経路との比較をおこなうことができる。

[0075] また、ディスプレイ 314に不必要な情報を表示させず、ユーザの注意力が散漫となるのを防ぐことができる。特に、ユーザが運転中の場合、ディスプレイ 314に必要以上の情報を表示することは、ユーザの注意をディスプレイ 314に向けてしまい、前方不注意による交通事故などの原因となる可能性がある。ナビゲーシヨン装置 300は、ュ一ザの指示があった場合にのみ迂回路を表示させ、ディスプレイ 314に必要以上の情報を表示させな、ようにして、る。

[0076] さらに、表示中の経路上に渋滞が発生した場合に別経路を探索することによって、時々刻々と変化する交通状況を考慮して、ユーザにとって最適な経路を呈示することがでさる。

[0077] なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 目的地点までの経路を表示する表示手段を備える経路表示装置であって、

表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索手段と、

前記別経路が探索された旨を報知する報知手段と、

前記報知手段によって前記別経路が探索された旨が報知された際に、前記別経路を前記表示手段に表示するか否かの指示入力をユーザから受け付ける指示手段と、前記指示手段によって前記別経路を前記表示手段に表示する旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該別経路を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする経路表示装置。

[2] 前記報知手段は、前記表示手段の表示画面の一部に所定の形状を表示させることによって、前記別経路が探索された旨を報知することを特徴とする請求項 1に記載の経路表示装置。

[3] 点灯可能な発光体を備え、

前記報知手段は、前記発光体を点灯させることによって、前記別経路が探索された旨を報知することを特徴とする請求項 1に記載の経路表示装置。

[4] 前記報知手段は、音声出力によって、前記別経路が探索された旨を報知することを特徴とする請求項 1に記載の経路表示装置。

[5] 交通情報を取得する取得手段を備え、

前記探索手段は、前記取得手段によって取得された前記交通情報に基づ、て前記表示中の経路上に渋滞が発生したと判断した場合に、前記別経路を探索することを特徴とする請求項 1〜4のいずれか一つに記載の経路表示装置。

[6] 目的地点までの経路を表示する経路表示装置を制御する表示制御方法であって、表示中の経路に沿った移動体の移動が困難となる事象が生じた場合に、当該表示中の経路と異なる別経路を探索する探索工程と、

前記別経路が探索された旨を報知する報知工程と、

前記報知工程によって前記別経路が探索された旨が報知された際に、前記別経路を前記経路表示装置に表示するか否かの指示入力をユーザから受け付ける指示ェ程と、

前記指示工程によって前記別経路を前記表示手段に表示する旨の指示入力が受け付けられた場合に、当該別経路を前記経路表示装置に表示させる制御工程と、を含んだことを特徴とする表示制御方法。

[7] 請求項 6に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。

[8] 請求項 7に記載の表示制御プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。