CN104422455A - 一种路况实时导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种路况实时导航系统，包括：车载导航仪、导航卫星、基站、信息中心；车载导航仪包括有信息处理部分和地图处理部分；信息处理部分包括以单片机为核心的信息处理器和与信息处理器连接的外围电路；地图处理部分包括以单片机为核心的地图处理器和与地图处理器连接的外围电路；路况实时导航系统在车辆行进过程中，路况实时导航系统能够上传本路段的拥堵情况，并且能够提前播报下一路段的拥堵情况，并且能够根据拥堵情况，重新规划制定行车路线和方案。

Description

一种路况实时导航系统
技术领域
本发明涉及一种车载导航系统，具体的说是一种路况实时导航系统。
背景技术
一般的车载导航系统主要由主机、显示屏、操作键盘（遥控器）和天线组成。它实现了外出路线的数字化智能导航。它具有准确的地图、地理信息，清晰的行进路线。能够实现多种的数据信息，位置坐标，航行路程、航行时间、方位、偏航方位角、偏航距离、预设报警。车载导航系统选择的路线一般为系统选择的最优或者最短路线，但是在实际的开车过程中，我们会经常遇到系统所指示的路线其实很拥堵，我们无从得知，进而不如其他的路线更能节省开车时间。
发明内容
本发明为了客服以上的缺点，提供了一种路况实时导航系统，系统能够在行进过程中，发送当前的道路状况和接受下一段的道路状况，提前知道路线的拥堵情况，进而能够重新规划制定最优的路线方案。
本发明是通过以下措施来实现的：一种路况实时导航系统，包括：车载导航仪，用于驾驶者的对于道路的定位和导航；导航卫星，用于对车载导航仪的定位和导航；基站，用于与车载导航仪、导航卫星和信息中心的通信；信息中心，用于收集、整理和发布实时路况信息。
车载导航仪包括有信息处理部分和地图处理部分。
信息处理部分包括以单片机为核心的信息处理器和与信息处理器连接的外围电路；所述的与信息处理器连接的外围电路包括具有能与基站通信当前位置路况信息的信息发送器、能够接受基站信息的信息接收器、检测当前车速的速度传感器、车速小于20km/h后能自动定时的定时器、根据按键情况上报当前位置路况信息的中断处理器。
地图处理部分包括以单片机为核心的地图处理器和与地图处理器连接的外围电路；所述的与地图处理器连接的外围电路包括地图存储器、图形读取器、能够与图形读取器相互连接的处理当前位置图形的图形处理器。
本发明的的路况实时导航系统，与信息处理器连接的外围电路还包括与扬声器连接的能播报路况信息的语音处理器。
本发明的路况实时导航系统，语音处理器外接能够语音输入的麦克风。
本发明的路况实时导航系统，信息处理器采用的是SIRF Atlas-V双核ARM11 800MHZ；所述的地图处理器采用的是600MHZ ARM11。
本发明的路况实时导航系统，定时器采用的为555定时器。
本发明的路况实时导航系统，与地图处理部分连接的外围电路连接有能够下载升级地图数据和信息的USB接口。
本发明的路况实时导航系统，信息处理器与地图处理器都与能够处理部分信息、地图数据以及制定规划路线方案的综合数据处理器连接。
本发明的路况实时导航系统，基站与导航卫星、车载导航仪、信息中心互相通信连接；信息中心与导航卫星通信连接。
本发明的的路况实时导航系统的导航方法，通过以下步骤：
a).开启车载导航仪，GPS传感器和方向传感器接收当前位置后传输给信息处理器，当前信息位置通过UART传输给地图处理器，地图处理器根据当前位置信息，通过图形读取器与图形处理器加载当前位置地图，通过显示器显示；b).在车载导航仪上输入目的地，车载导航仪通过综合数据处理器，规划制定路线方案，所述的路线方案通过信息发送器将路线情况再通过基站发送到信息中心处理；c). GPS传感器和方向传感器不间断接收当前位置信息后传输给信息处理器；d).速度传感器测定当前的速度，如果大于20km/h，则显示正常，如果小于20km/h，启动定时器，系统开始计时，当计时超过2分钟，信息处理器通过连接语音处理器的扬声器提醒用户是否向基站上报路段拥堵情况，驾驶者可以通过按键操作来决定是否上报路段拥堵情况，如果上报，则信息发送器发送路段拥堵情况，通过基站和导航卫星上报到信息中心；e).路况实时系统在进行步骤c的同时，通过信息接收器接受信息中心通过基站发送的规划制定路线方案中下一路段是否拥堵的信息，如果堵车，则系统通过综合数据处理器，重新规划制定路线方案；如果不堵车，系统则按照原路线行驶；f).重复步骤c.d.e。
本发明的路况实时导航系统的导航方法，显示器为手写触摸屏显示器。
本发明的有益效果是：在车辆行进过程中，能够上传本路段的拥堵情况，并且能够提前播报下一路段的拥堵情况，并且能够根据拥堵情况，重新规划制定行车路线和方案。
附图说明
图1表示路况实时导航系统原理结构示意图。
图2表示路况实时导航系统的导航仪结构示意图。
图3表示路况实时导航系统的导航步骤结构示意图。
图中：101信息中心，102、导航卫星，103、基站，104、车载导航仪，201、信息处理器，202、地图处理器，203、显示器，204、信息接收器，205、信息发送器，206、GPS传感器，207、方向传感器，209、速度传感器 ，210、中断处理器，211、按键，212、语音处理器，213、扬声器，214、地图存储器，215、USB接口，216、图形读取器，217、图形处理器，218、综合数据处理器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作具体的说明。
如图1所示，本发明是一种路况实时导航系统。包括：用于驾驶者的对于道路的定位和导航的车载导航仪104、用于对车载导航仪的定位和导航的导航卫星102，导航卫星102通过车载导航仪104的GPS传感器206不间断提供车载导航仪的显示的当前具体地理位置；用于与车载导航仪、导航卫星102和信息中心101的通信的基站103；用于收集、整理和发布实时路况信息的信息中心101。
车载导航仪104与导航卫星102的通信连接，主要用于导航卫星102对车载导航仪104的定位；车载导航仪104与基站103的连接主要用于车载导航仪接收来自信息中心101的路况信息和发送到信息中心101当前的路况情况；信息中心101可以接受和发送来自导航卫星102和基站103的信息。
如图2所示，车载导航仪包括有信息处理部分和地图处理部分，信息处理部分主要是负责处理信息的接收和发送、对车体速度的测定、GPS的位置和方向的确定以及语音系统的发送和接收；地图处理部分主要是负责处理地图的数据和地图相关的信息。
信息处理部分包括信息处理器201和与信息处理器201连接的外围电路；信息处理器201采用的是SIRF Atlas-V双核ARM11 800MHZ的CPU，能够保证系统流畅畅通；与信息处理器201连接的外围电路包括具有能与基站103通信当前位置路况信息的信息发送器205、能够接受基站103信息的信息接收器204、检测当前车速的速度传感器209、车速小于20km/h后能自动定时的定时器208、根据按键211情况上报当前位置路况信息的中断处理器210。
地图处理部分包括地图处理器202和与地图处理器202连接的外围电路；地图处理器202采用的是600MHZ ARM11 CPU，主要处理地图的数据；与地图处理器202连接的外围电路包括存储地图数据的地图存储器214、图形读取器216、能够与图形读取器216相互连接的处理当前位置图形的图形处理器217。
实时导航系统，与信息处理器202连接的外围电路还包括与扬声器213连接的能播报路况信息的语音处理器212；语音处理器212外接能够语音输入的麦克风，可以在驾驶过程中，通过语音信息操作，更方便和实用。
定时器208采用的是555定时器，当车速小于20km/h后，速度传感器209发送信号到信息处理器201，信息处理器201接收到信号后将发送信号，启动555定时器，555定时器开始计时，当车速大于20km/h，555定时器中断计时，555定时器计时中断计时后，将计时数据反馈到信息处理器201，信息处理器201根据555定时器计时数据判定是否堵车。
如果是堵车的情况下，语音处理器212会通过扬声器213告诉驾驶者是否将堵车数据上报基站103，驾驶者可以根据实际情况做相应的处理。
路况实时导航系统，与地图处理部分连接的外围电路连接有能够下载升级地图数据和信息的USB接口215，能够更方便及时的更新地图信息和应用；信息处理器204与地图处理器202都与能够处理部分信息、地图数据以及制定规划路线方案的综合数据处理器218连接，能够更及时准确的处理相关的数据和信息，路况导航系统采用的显示器203为触摸屏显示屏，更容易更方便操作。
如图3所示本发明的路况实时导航系统的方法，通过以下步骤：
a).开启车载导航仪104，车载导航仪104启动地图处理部分和信息处理部分，加载信息数据和地图数据，GPS传感器206和方向传感器207接收来自导航卫星102的当前位置信息后传输给信息处理器201，当前信息位置通过综合数据处理器218传输给地图处理器202，地图处理器202根据当前位置信息，通过图形读取器216与图形处理器217加载当前位置地图，通过显示器203显示，当前位置地图，可以根据需求，将地图放大或者缩小；
b).在车载导航仪上输入目的地，车载导航仪104通过综合数据处理器218，规划制定路线方案，所述的路线方案通过信息发送器205将路线情况再通过基站103发送到信息中心101处理，信息中心101存储当前路线信息，及时的通过基站103向车载导航仪104发送路况信息；
c). GPS传感器206和方向传感器207不间断接收来自导航卫星的102当前位置信息后传输给信息处理器201，信息处理中心及时处理相关信息，通过综合数据处理器218将相关信息显示在显示器203；
d).速度传感器209测定当前的速度，如果大于20km/h，则显示正常，如果小于20km/h，启动定时器208，系统开始计时，当计时超过2分钟，信息处理器201通过连接语音处理器212的扬声器213提醒用户是否向基站103上报路段拥堵情况，驾驶者可以通过按键211操作来决定是否上报路段拥堵情况，如果上报，则信息发送器205发送路段拥堵情况，通过基站103和导航卫星102上报到信息中心；
e).路况实时系统在进行步骤c的同时，通过信息接收器204接受信息中心101通过基站103发送的规划制定路线方案中下一路段是否拥堵的信息，如果堵车，则系统通过综合数据处理器218，重新规划制定路线方案；如果不堵车，系统则按照原路线行驶；
 f).重复步骤c.d.e。

Claims (10)

1.一种路况实时导航系统，包括：
车载导航仪（104），用于驾驶者的对于道路的定位和导航； 
导航卫星（102），用于对车载导航仪的定位和导航；
其特征在于：还包括：
基站（103），用于与车载导航仪、导航卫星（102）和信息中心（101）的通信；
   信息中心（101），用于收集、整理和发布实时路况信息；
车载导航仪包括有信息处理部分和地图处理部分；
所述的信息处理部分包括以单片机为核心的信息处理器（201）和与信息处理器（201）连接的外围电路；所述的与信息处理器（201）连接的外围电路包括具有能与基站（103）通信当前位置路况信息的信息发送器（205）、能够接受基站（103）信息的信息接收器（204）、检测当前车速的速度传感器（209）、车速小于20km/h后能自动定时的定时器（208）、根据按键（211）情况上报当前位置路况信息的中断处理器（210）；
所述的地图处理部分包括以单片机为核心的地图处理器（202）和与地图处理器（202）连接的外围电路；所述的与地图处理器连接的外围电路包括地图存储器（214）、图形读取器（216）、能够与图形读取器（216）相互连接的处理当前位置图形的图形处理器（217）。
2.根据权利要求1所述的路况实时导航系统，其特征在于：所述的与信息处理器（202）连接的外围电路还包括与扬声器（213）连接的能播报路况信息的语音处理器（212）。
3.根据权利要求1或2所述的路况实时导航系统，其特征在于：所述的语音处理器（212）外接能够语音输入的麦克风。
4.根据权利要求1所述的路况实时导航系统，其特征在于：所述的信息处理器（201）采用的是SIRF Atlas-V双核ARM11 800MHZ；所述的地图处理器（202）采用的是600MHZ ARM11。
5.根据权利要求1所述的路况实时导航系统，其特征在于：所述的定时器（208）采用的为555定时器。
6.根据权利要求1所述的路况实时导航系统，其特征在于：所述的与地图处理部分连接的外围电路连接有能够下载升级地图数据和信息的USB接口（215）。
7.根据权利要求1或4所述的路况实时导航系统，其特征在于：所述的信息处理器（204）与地图处理器（202）都与能够处理部分信息、地图数据以及制定规划路线方案的综合数据处理器（218）连接。
8.根据权利要求1所述的路况实时导航系统，其特征在于：所述的基站（103）与导航卫星（102）、车载导航仪（104）、信息中心（101）互相通信连接；信息中心（101）与导航卫星（102）通信连接。
9.一种基于权利要求1所述的路况实时导航系统的导航方法，其特征在于：通过以下步骤：
a).开启车载导航仪，GPS传感器（206）和方向传感器（207）接收当前位置后传输给信息处理器（201），当前信息位置通过UART传输给地图处理器（202），地图处理器（202）根据当前位置信息，通过图形读取器（216）与图形处理器（217）加载当前位置地图，通过显示器（203）显示；
b).在车载导航仪上输入目的地，车载导航仪通过综合数据处理器（218），规划制定路线方案，所述的路线方案通过信息发送器（205）将路线情况再通过基站（103）发送到信息中心（101）处理；
c). GPS传感器（206）和方向传感器（207）不间断接收当前位置信息后传输给信息处理器（201）；
d).速度传感器（209）测定当前的速度，如果大于20km/h，则显示正常，如果小于20km/h，启动定时器（208），系统开始计时，当计时超过2分钟，信息处理器（201）通过连接语音处理器（212）的扬声器（213）提醒用户是否向基站（103）上报路段拥堵情况，驾驶者可以通过按键（211）操作来决定是否上报路段拥堵情况，如果上报，则信息发送器（205）发送路段拥堵情况，通过基站（103）和导航卫星（102）上报到信息中心；
e).路况实时系统在进行步骤c的同时，通过信息接收器（204）接受信息中心（101）通过基站（103）发送的规划制定路线方案中下一路段是否拥堵的信息，如果堵车，则系统通过综合数据处理器（218），重新规划制定路线方案；如果不堵车，系统则按照原路线行驶；
       f).重复步骤c.d.e。
10. 根据权利要求9所述的路况实时导航系统的导航方法，其特征在于：所述的显示器（203）为手写触摸屏显示器。
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