WO2009122633A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット1、モニタ2、リモートコントローラ(以下、「リモコン」と略す)3、オーディオスピーカ4および外部メモリ5から構成されている。
Claims (18)
- 経由地および目的地を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された経由地を経由して目的地に至る経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された経路に沿って誘導案内を行う誘導案内部と、
前記誘導案内部において直近の経由地に至る経路から所定距離以上逸脱して該直近の経由地より先に存在する経路を走行していることが判断された場合に、逸脱した旨を表すメッセージを出力する出力手段と、
前記出力手段に出力されたメッセージに応答して、前記直近の経由地を経由するかどうかの指示を入力する入力手段
とを備えたナビゲーション装置。 - 出力手段は、入力手段から指示が入力された場合に、出力しているメッセージを消去し、
経路探索部は、新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 出力手段は、入力手段から直近の経由地を経由しない旨の指示が入力された場合に、設定手段で設定された経由地の一覧が示された経由地リストを出力し、
経路探索部は、前記出力手段に出力された経由地リストを、前記入力手段を用いて変更することにより得られた新たな経由地リストに従って、新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、入力手段から直近の経由地を経由しない旨の指示が入力された場合に、前記直近の経由地の先に他の経由地が存在すれば該他の経由地を経由して目的地に至る新たな経路、他の経由地が存在しなければ目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、自車の進行方向と進入した経路上の区間を調べ、該区間より手前に存在する経由地を除いて経由すべき経由地を抽出し、該抽出した経由地を経由して目的地に至る新たな経由地を再探索する
ことを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、出力手段に逸脱した旨を表すメッセージが出力されている状態で走行が継続されていれば、自車の進行方向と進入した経路上の区間を調べ、該区間より手前に存在する経由地を除いて経由すべき経由地を抽出し、該抽出した経由地を経由して目的地に至る新たな経由地を再探索する
ことを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、入力手段から直近の経由地を経由する旨の指示が入力された場合に、前記直近の経由地を経由して目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 出力手段は、表示装置を備え、
入力手段は、前記表示装置の画面に表示されたボタンの押下または音声により指示を入力する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 出力手段は、入力手段から指示が入力されない場合に、出力しているメッセージを消去し、
経路探索部は、新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 出力手段に逸脱した旨を表すメッセージが出力されている状態で経路から所定距離以上逸脱したことが判断された場合に、
出力手段は、出力しているメッセージを消去し、
経路探索部は、新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、直近の経由地を経由して目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項9記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、直近の経由地を経由して目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項10記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、直近の経由地の先に他の経由地が存在すれば該他の経由地を経由して目的地に至る新たな経路、他の経由地が存在しなければ目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項9記載のナビゲーション装置。 - 経路探索部は、直近の経由地の先に他の経由地が存在すれば該他の経由地を経由して目的地に至る新たな経路、他の経由地が存在しなければ目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項10記載のナビゲーション装置。 - 出力手段は、逸脱した旨を表すメッセージを出力している状態で、誘導案内部において直近の経由地までの経路に復帰したことが判断された場合に、出力しているメッセージを消去する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 出力手段に逸脱した旨を表すメッセージが出力されてから一定時間が経過しても、入力手段から指示が入力されない場合に、
出力手段は、出力しているメッセージを消去し、
経路探索部は、直近の経由地を経由して目的地に至る新たな経路、または、前記直近の経由地の先に他の経由地が存在すれば該他の経由地を経由して目的地に至る新たな経路、他の経由地が存在しなければ目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 出力手段に逸脱した旨を表すメッセージが出力されてから一定距離を走行しても、入力手段から指示が入力されない場合に、
出力手段は、出力しているメッセージを消去し、
経路探索部は、直近の経由地を経由して目的地に至る新たな経路、または、前記直近の経由地の先に他の経由地が存在すれば該他の経由地を経由して目的地に至る新たな経路、他の経由地が存在しなければ目的地に至る新たな経路を再探索する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 出力手段は、誘導案内部において目的地に到着したことが判断された場合に、出力しているメッセージを消去する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
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