JP2012063367A - 地物画像データ通知装置、地物画像データ通知方法及び地物画像データ通知プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】同一地点における地物画像データの内容変更を通知する地物画像データ変更通知装置を提供する。
【解決手段】地物画像データ変更通知装置は、地図情報保持手段が地図情報を保持し、地図情報に対応する地物画像データを保持し、地物画像データの撮影日情報と、地物画像データに対応する位置情報と、地物画像データ識別情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持する。地物画像データ検索手段は、ルート検索手段が検索したルート周辺に対応する地物画像データを検索する。そして、地物画像データ内容変更判定手段は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて画像解析処理等を行い、地物画像データの内容が異なるか否かを判定する。そして、判定結果通知手段は、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する。
【選択図】図２

Description

本発明は、地物画像データの内容変更を通知する技術に関する。

従来から、ナビゲーション装置において、ルート検索した際にルート情報だけでなくルート上における、風景を撮影した画像データ（以下、地物画像データとも呼ぶ）を表示する装置がある（例えば、特許文献１参照）。上記のナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の走行位置に対応する地物画像データを表示する。

特開２００６−１７８８５６号公報

しかし、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、走行位置に対応する地物画像データを表示するだけであり、同一地点に複数の地物画像データを保持している場合について、考慮していない。従って、利用者が過去に通過したことがある箇所について、利用者が現時点と過去の地物画像データを比較することができないため、現在の風景と利用者の記憶の風景とが異なっている場合、利用者が場所を誤認識する可能性があるという問題点があった。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、同一地点における地物画像データの内容変更を通知する地物画像データ変更通知装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、地物画像データ通知装置であって、地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持する地物画像データ関連情報保持手段と、前記地物画像データ関連情報を用いて地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データが複数存在することを判定する判定手段と、前記判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知手段と、を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、記憶部を有する地物画像データ通知装置により実行される地物画像データ通知方法であって、前記記憶部に、地図情報に対応する地物画像データを保持させる地物画像データ保持工程と、前記記憶部に、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持させる地物画像データ関連情報保持工程と、前記地物画像データ関連情報を用いて地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データが複数存在することを判定する判定手工程、前記判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知工程と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、記憶部及びコンピュータを有する地物画像データ通知装置により実行される地物画像データ通知プログラムであって、前記記憶部に、地図情報に対応する地物画像データを保持させる地物画像データ保持工程と、前記記憶部に、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持させる地物画像データ関連情報保持工程と、前記地物画像データ関連情報を用いて地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データが複数存在することを判定する判定手工程、前記判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知工程と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。

ナビゲーション装置の概念図である。 地物画像データ変更通知装置の概略構成を示すブロック図である。 地物画像ファイルのファイル構造を示す図である。 地物画像データ関連情報のデータ構造を示す図である。 地物画像データ関連情報検索の説明に用いる図である。 第１実施例における地図表示画面の例を示す図である。 第１実施例における地物画像データ変更通知処理に関するフローチャートである。 第２実施例における地物画像データ変更通知処理に関するフローチャートである。 他の実施例の説明に供する図である。

１ 地物画像データ変更通知装置
１０１ 地図情報表示部
１０２ ルート検索部
１０３ 現在位置情報取得部
１０４ 地物画像データ検索部
１０５ 地物画像データ内容変更判定部
１０６ 判定結果通知部
１０７ 地物画像データ表示部
１２０ 地図情報ＤＢ
１５０ 地物画像ファイル
１６０ 地物画像関連情報ＤＢ

本発明の好適な実施形態では、地物画像データ変更通知装置は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報と、前記地物画像データ識別情報とを関連付けた地物画像データ関連情報保持手段と、ルートを検索するルート検索手段と、前記ルート周辺に対応する地物画像データについて、前記地物画像データ関連情報を用いて検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知手段と、を備える。

上記の地物画像データ変更通知装置は、具体的には、カーナビゲーション装置や、パーソナルコンピュータであり、各種地図表示システムに適用することが可能である。地物画像データ変更通知装置では、地図情報保持手段が地図情報を保持し、上記地図情報に対応する地物画像データを保持し、地物画像データの撮影日情報と、地物画像データに対応する位置情報と、上記地物画像データ識別情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持する。なお、地物画像データ識別情報とは、地物画像データを識別できる識別子や地物画像データを含むファイルの保存先情報等である。

そして、地物画像データ検索手段は、ルート検索手段が検索したルート周辺に対応する地物画像データを検索する。そして、地物画像データ内容変更判定手段は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて画像解析処理等を行い、地物画像データの内容が異なるか否かを判定する。そして、判定結果通知手段は、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する。

このように、地物画像データ変更通知装置は、ルート周辺における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、ルート周辺に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。従って、以前利用者が通ったルートと同一のルートにおいて、ルート内の風景が変わっていても、地物画像データ変更通知装置は、地物画像データについて内容変更判定を行って、風景が変更している旨を通知するので、利用者が、風景が変わっていることについて不安を感じることを回避することができる。

上記の地物画像データ変更通知装置の一態様では、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段をさらに備え、前記地物画像データ検索手段は、前記ルート上における前記現在位置情報に対応する地物画像データを検索する。

この場合、地物画像データ変更通知装置は、ルート検索手段が検索したルート上における、現在位置情報取得手段が取得した現在位置情報に対応する地物画像データについて内容変更があったか否かを判定するので、上記地物画像データ変更通知装置をナビゲーション装置に適用し、車両等に当該ナビゲーション装置を搭載すれば、ナビゲーション装置は、走行位置周辺の風景が変更されたか否かを利用者に通知することができる。

上記の地物画像データ変更通知装置の一態様では、前記ルート上の地物画像データを表示する地物画像データ表示手段をさらに備える。この場合、地物画像データ変更通知装置は、ルート上に対応する地物画像データを表示することができる。

上記の地物画像データ変更通知装置の一態様では、前記地物画像データ表示手段は、前記地物画像データの内容変更時期情報を表示する。この場合、地物画像データ変更通知装置は、同一地点における地物画像データの変更時期を表示するので、利用者に対して地物画像データの変更時期を通知することができる。

上記の地物画像データ変更通知装置の一態様では、前記地物画像データ関連情報は、撮影方向情報を保持し、前記地物画像データ内容変更判定手段は、同一地点の地物画像データであり、且つ前記撮影方向情報が同一である地物画像データについて内容変更の判定を行う。この場合、地物画像データ変更通知装置は、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、位置情報が同一の地物画像データが複数あっても撮影方向が異なるならば、当該地物画像データについて内容変更の判断を行わないので、地物画像データ内容変更判定手段は、位置情報が同一で、撮影方向が異なる地物画像データについて内容比較した結果、内容変更していると判断してしまうことを回避することができる。

上記の地物画像データ変更通知装置の一態様では、前記地図情報は、現状の地図情報と過去の地図情報とを含み、前記ルート検索手段は、現状の地図情報に基づいた現状のルートと、過去の地図情報に基づいた過去のルートとを検索し、前記地物画像データ検索手段は、前記現状のルート周辺の地物画像データ及び前記過去のルート周辺の地物画像データを検索し、前記地物画像データ内容変更手段が、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、前記現状のルートと前記過去のルートとの相違部分に対応する地物画像データが存在する場合に、変更があると判断する。これにより、地物画像データ変更通知装置は、現状のルート情報と過去のルート情報とが異なる場合において、異なるルート部分に地物画像データ１４０が存在することを利用者に通知することができる。

本発明の他の観点では、地物画像データ変更通知方法は、地図情報を保持する地図情報保持工程と、前記地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持工程と、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報と、前記地物画像データ識別情報とを関連付けた地物画像データ関連情報保持工程と、ルートを検索するルート検索工程と、前記ルート周辺に対応する地物画像データについて、前記地物画像データ関連情報を用いて検索する地物画像データ検索工程と、前記地物画像データ検索工程が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定工程と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知工程と、を備える。

上記の方法によっても、ルート周辺における同一位置に対応する地物画像データについて、地物画像データの内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、ルート周辺に対応する地物画像データの内容が変更したか否かを通知することができる。

本発明の他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される地物画像データ変更通知プログラムであって、地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報と、前記地物画像データ識別情報とを関連付けた地物画像データ関連情報保持手段と、ルートを検索するルート検索手段と、前記ルート周辺に対応する地物画像データについて、前記地物画像データ関連情報を用いて検索する地物画像データ検索手段と、前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、前記地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムを、コンピュータ上で実行することにより、上記の地物画像データ変更通知装置を実現することができる。なお、この地物画像データ変更通知プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［ナビゲーション装置］
図１に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置２００の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、各種情報を受信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［地物画像データ変更通知装置］
図２に地物画像データ変更通知装置１の機能構成を示す。地物画像データ変更通知装置１は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。地物画像データ変更通知装置１は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、システムコントローラ２０と、データ記憶ユニット３６と、表示ユニット４０と、入力装置６０と、を備える。システムコントローラ２０は、地図情報表示部１０１と、ルート検索部１０２と、現在位置情報取得部１０３と、地物画像データ検索部１０４と、地物画像データ内容変更判定部１０５と、判定結果通知部１０６と、地物画像データ表示部１０７とを備える。即ち、システムコントローラ２０が所定のプログラムを実行することにより、地図情報表示部１０１と、ルート検索部１０２と、現在位置情報取得部１０３と、地物画像データ検索部１０４と、地物画像データ内容変更判定部１０５と、判定結果通知部１０６と、地物画像データ表示部１０７と、を実現する。

地図情報ＤＢ１２０は、地図情報が格納されているデータベースである。地物画像ファイル１５０は、地物画像データ１４０及び当該地物画像データ１４０に関する情報を含むファイルである。ここで、地物画像ファイル１５０のファイル構造を図３に示す。

地物画像ファイル１５０は、地物画像データ記憶領域１５１と付加情報記憶領域１５２とを有し、地物画像データ記憶領域１５１には、地物画像データ１４０が記憶され、付加情報記憶領域１５２には、撮影位置を示す緯度経度情報１４３、撮影日情報１４４及び撮影方向情報１４５等の付加情報１４１が記憶される。なお、本実施例における地物画像ファイル１５０のファイル形式は、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式とする。

地物画像関連情報ＤＢ１６０は、地物画像データ１４０に関連する情報である地物画像データ関連情報１６１を保持するデータベースである。ここで、地物画像データ関連情報１６１のデータ構造例を図４（ａ）に示す。

図４（ａ）に示すように、地物画像データ関連情報１６１は、地物画像データ１４０の識別子や地物画像データ１４０を含む地物画像ファイル１５０の保存先等を示す地物画像データ識別情報１３５と、当該地物画像データ１４０を撮影した位置を示す緯度経度情報１４３と、地物画像データ１４０を撮影した日付を示す撮影日情報１４４と、撮影方向を示す撮影方向情報１４５とを含む。

地物画像データ変更通知装置１は、上記のような地物画像データ関連情報１６１に対して、緯度経度情報１４３及び撮影日情報１４４で検索することにより、図４（ｂ）に示すマトリックス表のように地物画像データ識別情報１３５を特定することができる。即ち、地物画像データ変更通知装置１は、地物画像データ関連情報１６１に対して、緯度経度情報１４３及び撮影日情報１４４で検索することにより、地物画像データ１４０を特定することが可能となる。

地図情報表示部１０１は、地図情報ＤＢ１２０から地図情報を取得し、当該地図情報を表示装置４０へ表示する。ルート検索部１０２は、指定された出発位置及び目的位置に基づいてルートを検索する。現在位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８から現在位置の緯度及び経度を取得する。

地物画像データ検索部１０４は、指定された位置情報に関する位置条件及び指定された撮影日情報に関する撮影日条件に合致する地物画像データ１４０を検索する。

具体例について図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、緯度経度情報１４３の値がＩ１又はＩ２であり、撮影日情報１４４がＴ１又はＴ２である地物画像データ１４０Ａ〜地物画像データ１４０Ｄがある。なお、上記地物画像データ１４０Ａ〜地物画像データ１４０Ｄについて、地物画像データ１４０の識別情報等を含む地物画像データ識別情報１３５と緯度経度情報１４３と撮影日情報１４４とを関連付けた地物画像データ関連情報１６１が地物画像関連情報ＤＢ１６０に格納されているものとする。

例えば、現在位置情報取得部１０３が取得した位置情報に基づいて「緯度経度情報１４３がＩ１である」という位置条件に合致する地物画像データ１４０の検索命令を検知した場合、地物画像データ検索部１０４は、図５（ｂ）に示すように、緯度経度情報１４３がＩ１に対応する地物画像データ１４０Ａ及び地物画像データ１４０Ｃを検索し、当該地物画像データ１４０Ａ及び地物画像データ１４０Ｃをシステムコントローラ２０へ送出する（以降、位置条件に合致する地物画像データ１４０がシステムコントローラ２０に保持されている状態を検索準備状態とも呼ぶ）。

そして、利用者の入力操作により、「撮影日情報１４４がＴ１である」という撮影日条件に合致する地物画像データ１４０の検索命令を検知すると、地物画像データ検索部１０４は、検索準備状態の地物画像データ１４０から地物画像データ１４０Ａを検索し、当該地物画像データ１４０Ａを表示対象地物画像データに決定する。

このように、地物画像データ検索部１０４が位置条件に合致する地物画像データ１４０をシステムコントローラ２０で保持させる。そして、地物画像データ変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が撮影日条件に合致する地物画像データ１４０を検索準備状態の地物画像データ１４０から検索することにより、記憶部３６から地物画像データ１４０を検索する場合に比して効率良く地物画像データ１４０を検索することができる。

地物画像データ内容変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０の内容変更があるか否かを判定する。具体的には、地物画像データ内容変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、地物画像データ内容が同一か否かを判定する。

判定結果通知部１０６は、地物画像データ内容変更判定部１０５が判定した結果を通知する。具体的には、判定結果通知部１０６は、判定結果を表示ユニット４０に表示する。

地物画像データ表示部１０７は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０を表示ユニット４０上の地図情報表示画面１９０に表示する。また、地物画像データ表示部１０７は、検索準備状態の地物画像データ１４０の情報を表示する。具体例として、地物画像データ表示部１０７は、地図情報を表示する画面の所定領域に、検索準備状態の地物画像データ１４０の撮影日時に関する情報を表示する。

表示ユニット４０は、ディスプレイ等であり、各種データを表示する。入力装置６０は、利用者が各種メニュー等の選択・決定を行う手段である。具体的には、キーボードやマウス等である。

以上の構成を有する本実施例においては、記憶部３６が地図情報保持手段、地物画像データ保持手段及び地物画像データ関連情報保持手段として機能する。

（第１実施例）
［地図表示画面及び地物画像データ変更通知方法］
次に、図６を用いて、地図表示画面１９０及び第１実施例の地物画像データ変更通知について、説明する。図６（ａ）に示すように地図情報表示画面１９０は、表示対象の地物画像データ１４０の撮影日を表示する撮影日表示領域１９１と、地図情報を表示する地図情報表示領域１９４と、地物画像データ１４０を表示する地物画像データ表示領域１９５と、表示対象の地物画像データ１４０の付加情報１４１を表示する付加情報表示領域１９６とを有する。

利用者の入力操作により、ルート検索命令を検知すると、地物画像データ変更通知装置１は、ルート検索を行う。そして、地物画像データ変更通知装置１は、ルート検索した結果得られたルート周辺の地物画像データ１４０を検索し、検索した地物画像データ１４０を検索準備状態にする。

そして、地物画像データ変更通知装置１は、検索準備状態である地物画像データ１４０のうち、地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３が同一である地物画像データ１４０を抽出する。そして、地物画像データ変更通知装置１は、抽出した地物画像データ１４０について、画像解析を行い、地物画像データ１４０の内容が同一であるか否かを判定する。

次に、地物画像データ変更通知装置１は、判定結果を通知する。そして、図６（ｂ）に示すように、地物画像データ変更通知装置１は、ルート情報を表示すると共に、ルート周辺に対応する地物画像データ１４０がある位置に位置マーカ１９３を表示する。なお、地物画像データ変更通知装置１は、同一位置に内容が異なる地物画像データ１４０がある個所には、位置マーカ１９３Ｂのように模様や色が異なる位置マーカ１９３を表示する。

そして、地物画像データ変更通知装置１は、位置マーカ１９３が選択されると、選択された位置に対応する地物画像データ１４０を地物画像データ表示領域１９５に表示し、当該地物画像データ１４０の付加情報１４１を付加情報表示領域１９６へ表示する。なお、地物画像データ変更通知装置１は、同一位置に内容が異なる地物画像データ１４０がある位置マーカ１９３が選択された場合、当該位置マーカ１９３に対応する地物画像データ１４０の内いずれかの地物画像データ１４０を表示すると共に、撮影日表示領域１９１における、検索準備状態の地物画像データ１４０の撮影日に対応する個所に、地物画像データ存在時期情報１９７を表示する。そして、撮影日マーカ１９２が、いずれかの地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、地物画像データ変更通知装置１は、当該撮影日に対応する地物画像データ１４０を表示する。

このように地物画像データ変更通知装置１は、ルート情報周辺の地物画像データ１４０を検索し、当該地物画像データ１４０から同一位置で撮影された地物画像データ１４０を抽出し、抽出対象の地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知する。

従って、地物画像データ変更通知装置１が、ルート中の所定位置において風景が違う地物画像データを保持している場合、風景が異なる地物画像データ１４０があることについて利用者に通知することができる。

［地物画像データ変更通知処理手順］
ここで、第１実施例における地物画像データ変更通知処理の処理手順について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、地物画像データ変更通知装置１内のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、地物画像データ変更通知装置１は、利用者の入力操作によりルート検索命令がなされたことを検知すると、ルート検索部１０２は、ルート検索を行い、ルート情報１９８を生成する（ステップＳ１）。そして、地物画像データ検索部１０４は、緯度経度情報１４３がルート周辺位置に該当する地物画像データ関連情報１６１を検索し、該当する地物画像データ関連情報１６１に対応する地物画像データ１４０を検索準備状態にする（ステップＳ２）。

次に、地物画像データ内容変更判定部１０５は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０から同一位置の地物画像データ１４０を抽出する。そして、地物画像データ内容変更判定部１０５は、同一位置の地物画像データ１４０がある場合、抽出した地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、抽出した地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定する（ステップＳ３）。

そして、地物画像データ内容変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、判定結果通知部１０６は、地物画像データ１４０の変更がない旨の通知を行なう。具体的に、判定結果通知部１０６は、表示ユニット４０へメッセージの表示等を行なう（ステップＳ５）。そして、ステップＳ７へ移る。

一方、地物画像データ内容変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がある場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、判定結果通知部１０６は、ルート上の地物画像データ１４０について変更がある地点がある旨の通知を行ない（ステップＳ６）、ステップＳ７へ移る。

そして、地図情報表示部１０１は、地図情報を表示するとともに、ルート情報１９８を表示し、さらに地物画像データ１４０の緯度経度情報１４３に対応する位置に位置マーカ１９３も表示する（ステップＳ７）。

そして、利用者の入力操作により、位置マーカ１９３が指定されると、地物画像データ表示部１０７は、地物画像データ１４０を表示する（ステップＳ８）。なお、指定された位置マーカ１９３に対応する地物画像データ１４０が複数あり、当該地物画像データ１４０の内容が異なる場合、地物画像データ表示部１０７は、地物画像データ存在時期情報１９７を撮影日表示領域１９１に表示する。そして、ステップＳ８を終了すると、地物画像データ変更通知処理を終了する。

（第２実施例）
［地物画像データ変更通知方法及び地物画像データ変更通知処理手順］
次に、第２実施例における地物画像データ変更通知方法及び地物画像データ変更通知処理手順について説明する。第２実施例における地物画像データ変更通知方法とは、地物画像データ変更通知装置１がナビゲーション装置に適用され、当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置に対応する地物画像データ１４０が変更しているか否かを判定し、移動位置に対応する地物画像データ１４０が変更されている場合、変更されている旨を通知する。

このように、地物画像データ変更通知装置１は、移動体の現在位置に対応する地物画像データ１４０が複数ある場合に、当該地物画像データ１４０を比較し、地物画像データ１４０の内容が変化しているか否かを判定することにより、移動位置付近で風景が変わっている場合に利用者に対して通知することができる。

次に、第２実施例における地物画像データ変更通知処理の処理手順について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、地物画像データ変更通知装置１内のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、地物画像データ変更通知装置１は、利用者の入力操作によりルート検索命令がなされたことを検知すると、ルート検索部１０２は、ルート検索を行い、ルート情報１９８を生成する（ステップＳ２１）。そして、現在位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８を介して現在位置を取得する（ステップＳ２２）。

そして、システムコントローラ２０は、移動体が目的地に到着していない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２４へ移動する。

次に、地物画像データ検索部１０４は、ルート上における現在地付近の地物画像データ１４０を検索し、当該地物画像データ１４０を検索準備状態にする（ステップＳ２４）。

次に、地物画像データ内容変更判定部１０５は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０から同一位置の地物画像データ１４０を抽出する。そして、地物画像データ内容変更判定部１０５は、同一位置の地物画像データ１４０がある場合、抽出した地物画像データ１４０について画像解析処理を行い、抽出した地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定する（ステップＳ２５）。

そして、地物画像データ内容変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ステップＳ２２へ移る。

一方、地物画像データ内容変更判定部１０５が判定した結果、同一地点において地物画像データ１４０の変更がある場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、判定結果通知部１０６は、ルート上の地物画像データ１４０について変更がある地点がある旨の通知を行なう（ステップＳ２７）。地物画像データ表示部１０７は、地物画像データ存在時期情報１９７を撮影日表示領域１９１に表示する。そして、地物画像データ表示部１０７は、利用者の入力操作により撮影日マーカ１９２がいずれかの地物画像データ存在時期情報１９７の位置に合わせられると、当該撮影日に対応する地物画像データ１４０を表示し（ステップＳ２８）、ステップＳ２２へ移る。

なお、システムコントローラ２０は、移動体が目的地に到着している場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、地物画像データ変更通知処理を終了する。

以上述べたように、地物画像データ変更通知装置１は、地図情報を保持する地図情報保持手段と、地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、地物画像データの撮影日情報と、地物画像データに対応する位置情報と、地物画像データ識別情報とを関連付けた地物画像データ関連情報保持手段と、ルートを検索するルート検索手段と、ルート周辺に対応する地物画像データについて、地物画像データ関連情報を用いて検索する地物画像データ検索手段と、地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データについて内容変更しているか否かを判定する地物画像データ内容変更判定手段と、地物画像データ内容変更判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知手段と、を備える。

このように、地物画像データ変更通知装置１は、ルート周辺における同一位置に対応する地物画像データ１４０について、地物画像データ１４０の内容が同一か否かを判定し、判定結果を通知しているので、利用者に対して、ルート周辺に対応する地物画像データ１４０の内容が変更したか否かを通知することができる。従って、以前利用者が通ったルートと同一のルートにおいて、ルート内の風景が変わっていても、地物画像データ変更通知装置１が地物画像データ１４０について内容変更判定を行って、風景が変更している旨を通知するので、利用者は、風景が変わっていることにより不安を感じることを回避することができる。

また、地物画像データ変更通知装置１は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部１０３をさらに備え、地物画像データ検索部１０４は、ルート上における現在位置情報に対応する地物画像データ１４０を検索する。よって、地物画像データ変更通知装置１は、ルート上における、現在位置に対応する地物画像データ１４０を検索し、検索した地物画像データ１４０のうち、同一の緯度経度情報１４３に対応する地物画像データ１４０に対して画像解析処理を行い、地物画像データ１４０の内容が同一であるか否かを判定することができる。従って、上記地物画像データ変更通知装置１をナビゲーション装置に適用すれば、地物画像データ変更通知装置１は、走行位置周辺の風景が変更されたか否かを利用者に通知することができる。

また、地物画像データ変更通知装置１では、地物画像データ表示部１０７が指定された地物画像データ１４０を地物画像データ表示領域１９５に表示している。これにより、ルー上に対応する地物画像データ１４０を表示することができる。

また、地物画像データ変更通知装置１では、地物画像データ表示部１０７が、地物画像データ１４０の内容変更時期情報を意味する地物画像データ存在時期情報１９７を表示する。この場合、地物画像データ変更通知装置１は、同一地点における地物画像データ１４０の変更時期を表示するので、利用者に対して地物画像データ１４０の変更時期を視覚的に通知することができる。

上記の実施例では、撮影日マーカ１９２が地物画像データ存在時期情報１９７の位置に移動すると、地物画像データ検索部１０４は、検索準備状態の地物画像データ１４０から、撮影日情報１４４が当該地物画像データ存在時期情報１９７の時期と同一である地物画像データ１４０を検索する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、検索した結果、撮影日に対応する地物画像データ１４０がない場合、直近の地物画像データ１４０を表示するようにしても良い。

上記の実施例では、特に記載していなかったが、図９に示すように、ルート検索時の地図情報に基づいたルート情報１９８Ａと過去の地図情報に基づいたルート情報１９８Ｂとが異なる場合、地物画像データ変更通知装置１は、地図情報ＤＢ１２０が過去の地図情報を保持し、ルート検索部１０２が現状の地図情報に基づいて現状のルート情報１９８Ａを検索すると共に、過去の地図情報に基づいて過去のルート情報１９８Ｂを検索し、地物画像データ検索部１０４が現状のルート情報１９８Ａ及び過去のルート情報１９８Ｂ付近の地物画像データ１４０を検索し、地物画像データ内容変更判定部１０５が現状のルート情報１９８Ａ及び過去のルート情報１９８Ｂで異なるルート箇所に対応する地物画像データ１４０が存在する場合に、変更があると判断しても良い。図９の例の場合、地物画像データ対応位置１７５Ａ〜１７５Ｆのうち、現状のルート情報１９８Ａと過去のルート情報１９８Ｂとで異なるルート部分に地物画像データ対応位置１７５Ｂ、１７５Ｃ、及び１７５Ｄが存在するので、地物画像データ内容変更判定部１０５は、変更があると判定する。

これによれば、現状のルート情報と過去のルート情報とが異なる場合において、地物画像データ変更通知装置１は、異なるルート部分に地物画像データ１４０が存在することを利用者に通知することができる。

上記の実施例では、特に記載していなかったが、地物画像データ内容変更判定部１０５は、同一地点の地物画像データ１４０のうち、撮影方向情報１４５が同一である地物画像データ１４０について内容変更の判定を行うようにしても良い。

この場合、地物画像データ変更通知装置１は、地物画像データ検索部１０４が検索した地物画像データ１４０のうち、位置情報が同一の地物画像データ１４０が複数あっても撮影方向が異なるならば、当該地物画像データ１４０について内容変更の判断を行わないので、地物画像データ内容変更判定部１０５は、位置情報が同一で、撮影方向が異なる地物画像データ１４０について内容比較した結果、内容変更していると判断してしまうことを回避することができる。

上記の第１実施例では、地物画像データ変更通知装置１をナビゲーション装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、パーソナルコンピュータ等に適用しても良い。

本発明は、地図とともに地物画像を表示する装置に利用することができる。

Claims (5)

1. 地図情報に対応する地物画像データを保持する地物画像データ保持手段と、
   前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持する地物画像データ関連情報保持手段と、
   前記地物画像データ関連情報を用いて地物画像データを検索する地物画像データ検索手段と、
   前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データが複数存在することを判定する判定手段と、
   前記判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知手段と、
   を備えることを特徴とする地物画像データ通知装置。
2. 現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段をさらに備え、
   前記地物画像データ検索手段は、前記現在位置情報に対応する地物画像データを検索することを特徴とする請求項１に記載の地物画像データ通知装置。
3. 記憶部を有する地物画像データ通知装置により実行される地物画像データ通知方法であって、
   前記記憶部に、地図情報に対応する地物画像データを保持させる地物画像データ保持工程と、
   前記記憶部に、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持させる地物画像データ関連情報保持工程と、
   前記地物画像データ関連情報を用いて地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、
   前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データが複数存在することを判定する判定工程と、
   前記判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知工程と、
   を備えることを特徴とする地物画像データ通知方法。
4. 記憶部及びコンピュータを有する地物画像データ通知装置により実行される地物画像データ通知プログラムであって、
   前記記憶部に、地図情報に対応する地物画像データを保持させる地物画像データ保持工程と、
   前記記憶部に、前記地物画像データの撮影日情報と、前記地物画像データに対応する位置情報とを関連付けた地物画像データ関連情報を保持させる地物画像データ関連情報保持工程と、
   前記地物画像データ関連情報を用いて地物画像データを検索する地物画像データ検索工程と、
   前記地物画像データ検索手段が検索した地物画像データのうち、同一地点の地物画像データが複数存在することを判定する判定工程と、
   前記判定手段が判定した結果を通知する判定結果通知工程と、
   を前記コンピュータに実行させることを特徴とする地物画像データ通知プログラム。
5. 請求項４に記載の地物画像データ通知プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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