JP5868126B2 - ナビゲーション装置および目的地リスト提示方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置および目的地リスト提示方法に関し、特に、過去に目的地として設定したことのある施設を検索して今回の目的地に設定することを可能にした履歴検索機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。

一般に、ナビゲーション装置には、所望の目的地を設定して誘導経路を探索し、探索された誘導経路に従って走行案内を行う経路誘導機能が搭載されている。通常、目的地とする所望の施設を検索する機能として、施設名検索、住所検索、電話番号検索、ジャンル検索など、様々な検索機能が用意されている。その検索機能の１つに、履歴検索機能がある。履歴検索機能は、過去に目的地として設定したことのある施設を検索してリスト表示することにより、リストの中から所望の施設を選択して今回の目的地に設定することを可能にしたものである。

従来、この履歴検索機能を応用した技術が提案されている。例えば、過去に利用された有料道路の料金所に対応付けて目的地履歴をナビゲーション装置に記憶しておく。そして、ナビゲーション装置がＥＴＣ車載機を通じて有料道路の利用履歴情報（料金所情報、利用明細情報）をＥＴＣカードから読み取ると、この利用履歴情報の料金所に対応付けられた目的地履歴を目的地候補として提示する技術が提案されている（例えば、特許文献１の段落００６０を参照）。

この特許文献１に記載の技術によれば、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されている場合は、ＥＴＣカードに記憶されている利用履歴情報に基づいて、有料道路を経由する誘導経路の目的地として設定したことのある施設が目的地候補として提示される。すなわち、ＥＴＣカードの利用（つまり、有料道路の利用）を前提とするような遠方の施設で、過去に目的地として設定したことのある施設が今回の目的地候補として提示されるので、遠方の目的地を設定する際のユーザの利便性を向上させることができる。

特開２００７−２８５７５２号公報

しかしながら、この特許文献１に記載の技術は、ＥＴＣカードに記憶されている利用履歴情報を利用して目的地候補を提示するものであり、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されていない場合については何ら考慮されていない。

すなわち、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されていない場合、目的地設定のメニュー画面を開いて履歴検索機能を選択すると、過去に目的地として設定したことのある施設が全てその設定順に並べてリスト表示される。そのため、遠くにある施設も近くにある施設も混在して表示される状態となるため、リスト内から所望の施設を探して選択する際の手間がかかるという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ＥＴＣカードの利用を前提とするような遠方の施設を目的地として設定する場合も、ＥＴＣカードの利用を前提としない比較的近くの施設を目的地として設定する場合も、目的地候補として提示されるリスト内から所望の施設を探して選択しやすくすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、過去に目的地として設定したことのある施設を表す施設情報を、当該目的地に至る経路として設定された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを示す識別情報と共に履歴情報記憶部に記憶させる。そして、ＥＴＣ車載機にＥＴＣカードが挿入されていることが検出されている場合は、識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設をリストの上位に掲載するとともに、誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設をリストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成して提示する。一方、ＥＴＣカードの挿入が検出されていない場合は、誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設をリストの上位に掲載するとともに、誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設をリストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成して提示する。

上記のように構成した本発明によれば、ＥＴＣカードの利用を前提とするような遠方の施設を目的地として設定したい場合は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されていれば、有料道路が含まれる誘導経路の目的地として過去に設定した遠方の施設が目的地候補のリストの上位に優先して表示される。一方、ＥＴＣカードの利用を前提としない比較的近くの施設を目的地として設定したい場合は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されていなければ、有料道路が含まれない誘導経路の目的地として過去に設定した比較的近くの施設が目的地候補のリストの上位に優先して表示される。これにより、ＥＴＣカードの利用を前提とするような遠方の施設を目的地として設定する場合も、ＥＴＣカードの利用を前提としない比較的近くの施設を目的地として設定する場合も、目的地候補として提示されるリスト内から所望の施設を探して選択しやすくすることができる。

本実施形態によるナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。 本実施形態による履歴情報の一例を示す図である。 本実施形態の履歴検索部により生成される目的地候補のリストの一例を示す図である。 本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態によるナビゲーション装置の変形例を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、地図データ記憶部１、現在地検出部２、目的地設定部３、経路探索部４、誘導経路記憶部５、履歴情報記憶部６、履歴記録部７、操作受付部８、メニュー画面生成部９、履歴検索部１０、表示制御部１１およびカード挿入検出部１２を備えて構成されている。

なお、これらの各機能ブロック１〜１２は、ハードウェア構成、ＤＳＰ、ソフトウェアの何れによっても実現することが可能である。例えばソフトウェアによって実現する場合、上記各機能ブロック１〜１２は、実際にはコンピュータのＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。

また、ナビゲーション装置１００には、操作部１１０および表示部１２０が接続されている。操作部１１０は、ユーザがナビゲーション装置１００に対して各種の情報（例えば、誘導経路の目的地）を設定したり、各種の操作を行ったりするためのものである。この操作部１１０は、例えばリモコン、タッチパネルまたは操作スイッチ等により構成される。表示部１２０は、各種の画像（例えば、自車周辺の地図画像や各種操作画面の画像など）を表示するためのものであり、例えば液晶ディスプレイにより構成される。

さらに、ナビゲーション装置１００には、ＥＴＣ車載機２００が接続されている。このＥＴＣ車載機２００は、その機能構成として、ＥＴＣカード検知部２１を備えている。ＥＴＣカード検知部２１は、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されているか否かを検知し、その検知信号をナビゲーション装置１００に通知する。

ＥＴＣカード検知部２１が検知信号をナビゲーション装置１００に通知するタイミングは、ＥＴＣ車載機２００の電源がオンになったタイミング（すなわち、車両のアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がオフからオンに切り替わったタイミング）、およびＥＴＣ車載機２００の電源がオンの状態でＥＴＣカードが挿入されたタイミングまたは抜かれたタイミングである。

ナビゲーション装置１００のカード挿入検出部１２は、ＥＴＣカード検知部２１から通知される検知信号に基づいて、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する。そして、その検出結果を履歴検出部１０に通知する。

地図データ記憶部１は、道路を表す道路データおよび道路に面する各種施設を表す施設情報を含む地図データを記憶するものであり、例えばハードディスク等の記録媒体により構成される。なお、ここでは地図データを記憶する記録媒体としてハードディスクを用いているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等の他の記録媒体を用いても良い。

道路データは、マップマッチングや経路探索等の各種の処理に必要なデータである。この道路データは、道路を細かく分割して複数のベクトルのつながりで表したときの個々のベクトルに相当する道路リンクに関するリンク情報と、個々の道路リンクの両端点に相当するノードに関するノード情報とを含んでいる。施設情報は、各種施設の位置情報や施設名情報を含むデータである。この施設情報により示される施設を、誘導経路の目的地として設定することが可能である。

現在地検出部２は、車両の現在地を所定間隔毎に検出するものであり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。

位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車両の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車装置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。

目的地設定部３は、表示部１２０に表示されている目的地設定用の操作画面において、ユーザによる操作部１１０の操作を介して指定された地点を目的地として設定する。この目的地の設定は、地図データ記憶部１に記憶されている施設情報や、後述するように履歴検索部１０により履歴情報記憶部６から検索された施設情報を用いて行う。

経路探索部４は、地図データ記憶部１に記憶されている地図データを用いて、現在地検出部２により検出された現在地から、目的地設定部３により設定された目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を探索する。誘導経路記憶部５は、経路探索部４により探索された誘導経路のデータを一時的に記憶する。

履歴情報記憶部６は、過去に目的地として設定したことのある施設を表す施設情報を、当該目的地に至る経路として設定された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを示す識別情報と共に記憶するものであり、例えばハードディスク等の記録媒体により構成される。なお、ハードディスクの代わりに、半導体メモリ等の他の記録媒体を用いても良い。以下では、履歴情報記憶部６に記憶される施設情報および識別情報をまとめて履歴情報と称する。

図２は、履歴情報記憶部６に記憶される履歴情報の一例を示す図である。図２に示すように、本実施形態の履歴情報は、過去に目的地として設定したことのある施設を表す施設情報と、当該目的地に至る経路として設定された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを示す識別情報とから構成される。施設情報は、例えば施設名情報および位置情報から成る。識別情報は、誘導経路中に有料道路が含まれている場合は“１”、含まれていない場合は“０”といった２値のフラグ情報である。図２に示す履歴情報は、上から順番に、目的地として設定した日時の時系列に沿って順番に記憶されている。

履歴記録部７は、履歴情報記憶部６に対する履歴情報の記録処理を行う。すなわち、履歴記録部７は、目的地として設定された施設を表す施設情報を目的地設定部３から取得する。また、履歴記録部７は、経路探索部４により探索され誘導経路記憶部５に記憶された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを判定し、その判定結果に応じて識別情報を生成する。そして、履歴記録部７は、目的地設定部３から取得した施設情報と、誘導経路記憶部５を参照して生成した識別情報とをセットにして履歴情報記憶部６に記録する。

操作受付部８は、ユーザによる操作部１１０に対する各種操作を受け付ける。例えば、操作受付部８は、目的地設定のメニュー画面を開くための操作を受け付ける。また、操作受付部８は、目的地設定のメニュー画面の中から履歴検索機能を選択するための操作を受け付ける。さらに、操作受付部８は、特定の施設を目的地として設定するための操作を受け付ける。

メニュー画面生成部９は、目的地設定のメニュー画面を開くための操作を操作受付部８が受け付けた場合に、当該メニュー画面を生成して表示制御部１１に供給する。この場合、表示制御部１１は、メニュー画面生成部９により生成されたメニュー画面を表示部１２０に表示させるように制御する。

履歴検索部１０は、目的地設定のメニュー画面の中から履歴検索機能を選択するための操作を操作受付部８が受け付けた場合や、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されていることがカード挿入検出部１２により検出された場合に、履歴情報記憶部６に施設情報が記憶されている施設を検索して目的地候補のリストを生成し、表示制御部１１に供給する。この場合、表示制御部１１は、履歴検索部１０により生成された目的地候補のリストを表示部１２０に表示させるように制御する。

具体的には、履歴検索部１０は、カード挿入検出部１２によりＥＴＣカードの挿入が検出されていない場合には、ユーザによる操作部１１０の操作（目的地設定のメニュー画面の中から履歴検索機能を選択するための操作）に応じて、履歴情報記憶部６を検索して目的地候補のリストを生成する。

このとき、履歴検索部１０は、履歴情報記憶部６に記憶されている識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設をリストの上位に掲載するとともに、識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設をリストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成する。例えば、履歴情報記憶部６に記憶されている履歴情報が図２の通りであったとすると、履歴検索部１０は、図３（ａ）に示すような順序で各施設を掲載した目的地候補のリストを生成する。

また、履歴検索部１０は、カード挿入検出部１２によりＥＴＣカードの挿入が検出された時、すなわち、ＥＴＣカード検知部２１からカード挿入検出部１２に対してＥＴＣカード挿入ありの検知信号が通知された時に、履歴情報記憶部６を検索して目的地候補のリストを生成する。

このとき、履歴検索部１０は、履歴情報記憶部６に記憶されている識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設をリストの上位に掲載するとともに、識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設をリストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成する。例えば、履歴情報記憶部６に記憶されている履歴情報が図２の通りであったとすると、履歴検索部１０は、図３（ｂ）に示すような順序で各施設を掲載した目的地候補のリストを生成する。

上述の目的地設定部３は、目的地候補のリストの中から特定の施設を目的地として設定するための操作を操作受付部８が受け付けた場合に、当該受け付けた施設を目的地として設定する。

図４は、上記のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置１００の動作例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、車両のアクセサリスイッチがオンとされたときに開始する。

まず、カード挿入検出部１２は、ＥＴＣカード検知部２１から通知される検知信号に基づいて、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する（ステップＳ１）。ここで、ＥＴＣカードの挿入が検出された場合、履歴検索部１０は、履歴情報記憶部６を検索し、識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設をリストの上位に優先的に掲載した目的地候補のリストを生成する（ステップＳ２）。そして、表示制御部１１は、履歴検索部１０により生成された目的地候補のリストを表示部１２０に表示させるように制御する（ステップＳ３）。その後、処理はステップＳ９に遷移する。

一方、ステップＳ１でＥＴＣカードの挿入が検出されなかった場合、操作受付部８は、目的地設定に関する操作部１１０のメニュー操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、メニュー操作を受け付けていない場合、処理はステップＳ１に戻る。一方、メニュー操作を受け付けた場合、メニュー画面生成部９は、メニュー画面を生成して表示制御部１１に供給する。表示制御部１１は、メニュー画面生成部９により生成されたメニュー画面を表示部１２０に表示させるように制御する（ステップＳ５）。

続いて、操作受付部８は、表示部１２０に表示されたメニュー画面の中から、目的地とする所望の施設を検索する機能として、履歴検索機能が選択されたか否かを判定する（ステップＳ６）。履歴検索機能が選択された場合、履歴検索部１０は、履歴情報記憶部６を検索し、識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設をリストの上位に優先的に掲載した目的地候補のリストを生成する（ステップＳ７）。そして、表示制御部１１は、履歴検索部１０により生成された目的地候補のリストを表示部１２０に表示させるように制御する（ステップＳ８）。

その後、操作受付部８は、ステップＳ３またはステップＳ８で表示部１２０に表示された目的地候補のリストの中から、特定の施設を選択するための操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９）。当該操作を受け付けていない場合は、処理はステップＳ９で待機する。一方、特定の施設を選択するための操作を操作受付部８が受け付けた場合、目的地設定部３は、選択された特定の施設を目的として設定する（ステップＳ１０）。

なお、上記ステップＳ６において、表示部１２０に表示されたメニュー画面の中から履歴検索機能が選択されていない、すなわち、施設名検索、住所検索、電話番号検索、ジャンル検索など他の検索機能が選択されたと判断した場合は、目的地設定部３は、それらのうち選択された検索機能に従って目的地設定処理を行う（ステップＳ１１）。

ステップＳ１０またはステップＳ１１で目的地が設定されると、経路探索部４は、地図データ記憶部１に記憶されている地図データを用いて、現在地検出部２により検出された現在地から、目的地設定部３により設定された目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を探索する（ステップＳ１２）。経路探索部４は、探索した誘導経路のデータを誘導経路記憶部５に記憶させる。

最後に、履歴記録部７は、目的地として設定された施設を表す施設情報と、経路探索部４により探索され誘導経路記憶部５に記憶された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを示す識別情報とをセットにして、履歴情報記憶部６に記憶させる（ステップＳ１３）。なお、記録しようとする施設が既に履歴情報記憶部６に記憶されている場合は、何も記録しない。

以上詳しく説明したように、本実施形態では、過去に目的地として設定したことのある施設を表す施設情報を、当該目的地に至る経路として設定された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを示す識別情報と共に履歴情報記憶部６に記憶させる。そして、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されていることが検出されている場合は、識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設をリストの上位に掲載するとともに、誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設をリストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成して提示するようにしている。一方、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードの挿入が検出されていない場合は、誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設をリストの上位に掲載するとともに、誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設をリストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成して提示するようにしている。

このように構成した本実施形態によれば、ＥＴＣカードの利用を前提とするような遠方の施設を目的地として設定したい場合は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載機２００に挿入されていれば、有料道路が含まれる誘導経路の目的地として過去に設定した遠方の施設が目的地候補のリストの上位に優先して表示される。一方、ＥＴＣカードの利用を前提としない比較的近くの施設を目的地として設定したい場合は、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載機２００に挿入されていなければ、有料道路が含まれない誘導経路の目的地として過去に設定した比較的近くの施設が目的地候補のリストの上位に優先して表示される。これにより、ＥＴＣカードの利用を前提とするような遠方の施設を目的地として設定する場合も、ＥＴＣカードの利用を前提としない比較的近くの施設を目的地として設定する場合も、目的地候補として提示されるリスト内から所望の施設を探して選択しやすくすることができる。

なお、上記実施形態では、履歴検索部１０は、カード挿入検出部１２によりＥＴＣカードの挿入が検出された時に、直ちに履歴情報記憶部６を検索して目的地候補のリストを生成するようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されている状態において、目的地設定のメニュー画面の中から履歴検索機能を選択するための操作が行われた時に、履歴情報記憶部６を検索して目的地候補のリストを生成するようにしてもよい。

ただし、上記実施形態のように、ＥＴＣカードの挿入が検出された時に直ちに目的地候補のリストを生成するようにすれば、メニュー画面を開いて履歴検索機能を選択するための操作を省略することができ、目的地設定の操作を簡便にすることができる。

なお、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されているからといって、ユーザが常に履歴検索機能を使って目的地を検索するとは限らない。例えば、ＥＴＣ車載機２００の電源がオンのときもオフのときも、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードを常時挿入した状態としているユーザも少なくない。その場合に、アクセサリスイッチをオンにするたびに履歴検索機能が自動的に起動して目的地候補のリストが表示部１２０に表示されると、それを煩わしく感じる場合もある。

図５は、本実施形態によるナビゲーション装置の変形例を示すブロック図であり、上述のような煩わしさを解消するための機能を備えている。なお、この図５において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。

図５に示すナビゲーション装置１００は、図１に示した機能構成の他に、設定判定部１３および制御部１４を備えている。設定判定部１３は、履歴検索部１０により生成され表示制御部１１により画面表示された目的地候補のリストに基づいて目的地の設定が行われたか否かを判定する。例えば、設定判定部１３は、目的地候補のリストの中から特定の施設を目的地として設定するための操作を操作受付部８が受け付けた場合に、目的地候補のリストに基づいて目的地の設定が行われたと判断する。

制御部１４は、目的地候補のリストが表示されたにもかかわらず、その目的地候補のリストから目的地の設定が行われないことが所定回数続けて設定判定部１３により判定された場合、それ以降は、カード挿入検出部１２によりＥＴＣカードの挿入が検出された時であっても、目的地候補のリストを生成しないように履歴検索部１０を制御する。

例えば、履歴検索部１０が生成する目的地候補のリストに、目的地の設定を行わないことをユーザが指示できるようにするためのキャンセルボタンを付加しておく。そして、ＥＴＣ車載機２００にＥＴＣカードが挿入されているために履歴検索機能が自動的に起動して目的地候補のリストが表示部１２０に表示されたときに、キャンセルボタンが操作されたら、設定判定部１３は目的地の設定が行われなかったと判定し、その旨を制御部１４に通知する。一方、目的地候補のリストの中から目的地の設定が行われた場合は、その旨を制御部１４に通知する。

制御部１４は、キャンセルボタンが操作された旨の通知を設定判定部１３から受けるたびに、目的地候補のリストに基づく目的地の設定が行われなかった回数のカウント値を１つずつ上昇させていく。一方、目的地候補のリストの中から目的地の設定が行われた場合は、カウント値をゼロにリセットする。

そして、カウント値が所定値に達した場合、制御部１４は、それ以降は、カード挿入検出部１２によりＥＴＣカードの挿入が検出された時であっても、目的地候補のリストを生成しないように履歴検索部１０を制御する。なお、目的地設定のメニュー画面の中から履歴検索機能を選択するための操作が行われた時は、通常通り履歴検索部１０を動作させる。

このようにすれば、ＥＴＣカードの挿入が検出された時に自動的に目的地候補のリストを表示することによって目的地設定のユーザ操作を簡便にすることができる一方、当該目的地候補のリストが表示されたときにおけるキャンセルボタンのユーザ操作を学習することで、ユーザが希望する場合にのみ目的地候補のリストを表示させるようにすることができる。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

３ 目的地設定部
６ 履歴情報記憶部
８ 操作受付部
１０ 履歴検索部
１１ 表示制御部
１２ カード挿入検出部
１３ 設定判定部
１４ 制御部
１００ ナビゲーション装置
２００ ＥＴＣ車載機

Claims (5)

1. 過去に目的地として設定したことのある施設を表す施設情報を、当該目的地に至る経路として設定された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを示す識別情報と共に記憶する履歴情報記憶部と、
   ＥＴＣ車載機にＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出するカード挿入検出部と、
   上記履歴情報記憶部に上記施設情報が記憶されている施設を検索して目的地候補のリストを生成する履歴検索部と、
   上記履歴検索部により生成された上記目的地候補のリストを画面表示させる表示制御部とを備え、
   上記履歴検索部は、上記カード挿入検出部により上記ＥＴＣカードの挿入が検出されている場合は、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設を上記リストの上位に掲載するとともに、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設を上記リストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成する一方、上記カード挿入検出部により上記ＥＴＣカードの挿入が検出されていない場合は、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設を上記リストの上位に掲載するとともに、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設を上記リストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 上記履歴検索部は、上記カード挿入検出部により上記ＥＴＣカードの挿入が検出されていない場合、ユーザによる操作部の操作に応じて、上記目的地候補のリストを生成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 上記履歴検索部は、上記カード挿入検出部により上記ＥＴＣカードの挿入が検出された時に、上記目的地候補のリストを生成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 上記履歴検索部により生成され上記表示制御部により画面表示された上記目的地候補のリストに基づいて目的地の設定が行われたか否かを判定する設定判定部と、
   上記目的地候補のリストに基づく目的地の設定が行われないことが所定回数続けて上記設定判定部により判定された場合、それ以降は、上記カード挿入検出部により上記ＥＴＣカードの挿入が検出された時であっても、上記目的地候補のリストを生成しないように上記履歴検索部を制御する制御部とを更に備えたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 過去に目的地として設定したことのある施設を表す施設情報が、当該目的地に至る経路として設定された誘導経路中に有料道路が含まれているか否かを示す識別情報と共に記憶された履歴情報記憶部を備えたナビゲーション装置において目的地候補のリストを提示する方法であって、
   上記ナビゲーション装置のカード挿入検出部が、ＥＴＣ車載機にＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する第１のステップと、
   上記第１のステップで上記ＥＴＣカードの挿入が検出されている場合、上記ナビゲーション装置の履歴検索部が、上記履歴情報記憶部に上記施設情報が記憶されている施設を検索して、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設を上記リストの上位に掲載するとともに、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設を上記リストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成する第２のステップと、
   上記第１のステップで上記ＥＴＣカードの挿入が検出されていない場合、上記ナビゲーション装置の履歴検索部が、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていないことが示されている施設を上記リストの上位に掲載するとともに、上記識別情報により誘導経路中に有料道路が含まれていることが示されている施設を上記リストの下位に掲載した目的地候補のリストを生成する第３のステップと、
   上記ナビゲーション装置の表示制御部が、上記第２のステップまたは上記第３のステップで生成された上記目的地候補のリストを画面表示させる第４のステップとを有することを特徴とする目的地リスト提示方法。

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