JP6541302B2 - ナビゲーション装置、携帯端末装置および携帯端末装置用プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置、携帯端末装置および携帯端末装置用プログラムに関し、特に、携帯端末装置のアプリケーションから送信された地点情報に基づいて誘導経路の目的地や登録地点に設定された地点を履歴情報としてディスプレイに表示することが可能なナビゲーションシステムに用いて好適なものである。

近年、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機等の携帯端末装置が急速に普及してきている。このような携帯端末装置は、例えば、インターネット等を介してダウンロードした複数のアプリケーションをディスプレイに一覧表示し、これら複数のアプリケーションの中から、任意のアプリケーションをユーザに選択および使用させることが可能となっている。このようなアプリケーションの中には、任意に設定された検索条件に合致する地点の検索機能を備えたアプリケーションがある。

また、従来、このような携帯端末装置のアプリケーションで検索した地点の情報をナビゲーション装置に送信することにより、ナビゲーション装置に対して目的地等の設定を行うことができるようにした技術が考案されている。

例えば、下記特許文献１には、ナビゲーション装置において、外部端末（パーソナルコンピュータ、電子手帳、電話機等）から目的地情報を無線通信により受信すると、自動的に目的地設定処理および経路探索処理を行う技術が開示されている。この技術によれば、運転者は車内における煩わしい目的地の設定処理を行うことなくナビゲーション装置による経路案内を受けることができるとされている。

また、下記特許文献２には、携帯端末装置においてＷｅｂサーバからＰＯＩ（Point of Interest）情報を検索しておき、乗車時に、このＰＯＩ情報がカーナビゲーション装置に自動転送されると、カーナビゲーション装置が、ＰＯＩ情報に基づいて目的地設定を行う技術が開示されている。

また、下記特許文献３には、携帯電話でインターネットのホームページを閲覧し、そのホームページのｈｔｍｌファイルをナビゲーション装置へ送信すると、ナビゲーション装置がｈｔｍｌファイルから電話番号を抽出して該当する施設の検索を行い、該当する施設が見つかると、当該施設を目的地としたり登録地点として設定したりできるようにした技術が開示されている。

また、下記特許文献４には、車載機において、複数の携帯端末から送信された複数の地点データのそれぞれに対して、複数の地点データとともに受信された端末識別情報を付与し、複数の地点データを画面表示された地図上に表示する際に、複数の地点データのそれぞれの端末識別情報に対応するアイコンを表示することで、複数のデータのそれぞれについて対応する携帯端末を視覚的に識別できるようにした技術が開示されている。

なお、携帯端末装置との間で送受信されるデータは地点情報に限らない。例えば、下記特許文献５には、携帯電話の通話内容から特定されたユーザの興味情報（キーワードまたはインターネットウェブサイトのＵＲＬ）を自動車側情報出力システムに送信して、自動車側情報出力システムにおいて、興味情報に適合する情報をコンテンツ提供サーバから収集してモニターに表示する技術が開示されている。

また、下記特許文献６には、スマートフォン（携帯端末）とケーブルにて接続可能な車載機器において、スマートフォンにて実行可能なアプリケーションの識別情報（例えば、アイコン）を一覧表示し、その中から選択されたアプリ識別情報にて特定されるアプリケーションをスマートフォンに起動および実行させ、当該アプリケーションが正常に実行されなかったときには、当該アプリケーションを携帯端末に再起動させる技術が開示されている。

特開平０９−１８９５６６号公報 特開２００９−２５０６２１号公報 特開２００３−３１５０７８号公報 特願２０１３−１８５９０７号明細書 特開２００９−２３２４１５号公報 特開２０１２−１５１６５９号公報

従来のナビゲーション装置では、過去に誘導経路の目的地として設定された複数の地点（または登録地として登録された複数の地点）を一覧表示し、その中から任意の地点をユーザが選択することにより、当該地点を目的地として設定して経路探索を行うことができるようになっている。

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、複数の地点情報を一覧表示する際に、複数の地点情報のそれぞれについて、最小限の情報（例えば地点名および設定日時）だけを表示するようになっている。このため、従来のナビゲーション装置では、一覧表示された複数の地点情報のうち、携帯端末装置のアプリケーションから送信された地点情報、および、その地点情報を送信したアプリケーションを識別することができないという問題があった。

したがって、従来のナビゲーション装置では、ユーザは、地点情報に関する詳細な情報（例えば、写真、口コミ情報等）を携帯端末装置のアプリケーションを使用して再度閲覧するためには、携帯端末装置のアプリケーションから送信した地点情報、および、その地点情報を送信したアプリケーションを覚えていなければならなかった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車載のナビゲーション装置に登録されている地点情報を表示する際に、携帯端末装置のアプリケーションから送信された地点情報、および、その地点情報を送信したアプリケーションを識別することができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置では、携帯端末装置のアプリケーションを使用して閲覧された地点に関する地点情報と、アプリケーションの識別情報とを携帯端末装置から受信し、受信した地点情報をアプリケーションの識別情報と対応付けて記憶する。そして、目的地の候補となる地点に関する地点情報の一覧表示の指示に応じて、記憶された地点情報をディスプレイに表示する際に、当該地点情報とともに、当該地点情報に対応付けられているアプリケーションの識別情報、または当該識別情報に対応する他の識別情報をディスプレイに表示し、また、ディスプレイに表示された地点情報を選択するユーザ操作がなされたとき、選択された地点情報により特定される地点を目的地に設定し、地点までの誘導経路を探索するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、ディスプレイに表示された複数の地点情報のうち、携帯端末装置のアプリケーションから送信された地点情報については、当該地点情報とともにディスプレイに表示されたアプリケーションの識別情報、または当該識別情報に対応する他の識別情報により、携帯端末装置のアプリケーションから送信された地点情報であること、および、当該地点情報を送信したアプリケーションを識別することができる。

本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示す図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置および携帯端末装置の構成例を示すブロック図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置による処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る目的地履歴情報の一例を示す図である。 本実施形態に係る登録地点情報の一例を示す図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置による目的地履歴情報の表示処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るナビゲーション装置による登録地点情報の表示処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る目的地履歴情報の変形例を示す図である。 本実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。

〔ナビゲーションシステム１の構成例〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成例を示す図である。ナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置１０および携帯端末装置２０を備えて構成されている。ナビゲーション装置１０および携帯端末装置２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信手段、または、ＵＳＢケーブル等の通信ケーブルによって互いに通信可能に接続される。

携帯端末装置２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機等の機器である。携帯端末装置２０は、例えばインターネットからダウンロードした各種アプリケーションを使用することが可能である。携帯端末装置２０が使用可能なアプリケーションの中には、任意に設定された検索条件に合致する地点を検索し、検索された地点に関する詳細情報（例えば、写真、口コミ情報等）を閲覧可能であるとともに、検索された地点に関する地点情報をナビゲーション装置１０へ送信することが可能なアプリケーション（例えば、地図アプリ、ナビアプリ、ガイドアプリ等）が含まれている。

ナビゲーション装置１０は、地図表示、現在地表示、経路案内などの機能を有する車載機である。ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置２０のアプリケーションから送信された地点情報を受信すると、当該地点情報によって特定される地点を目的地として経路探索を行ったり、当該地点情報によって特定される地点を登録地として登録したりすることが可能となっている。

〔ナビゲーション装置１０および携帯端末装置２０の構成例〕
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０および携帯端末装置２０の構成例を示すブロック図である。図２では、ナビゲーション装置１０および携帯端末装置２０が備える機能およびデバイスのうち、本実施形態の説明に関連する機能およびデバイスについて図示する。

図２に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１０は、ディスプレイ１１、タッチパネル１２、自車位置検出装置１３、目的地履歴情報記憶部１４、登録地点情報記憶部１５および地図データ記憶部１６を備える。目的地履歴情報記憶部１４および登録地点情報記憶部１５は、特許請求の範囲に記載の地点情報記憶部を構成する。また、ナビゲーション装置１０は、その機能構成として、情報受信部１０１、経路探索部１０３、地点登録部１０４、地点情報表示制御部１０５、起動信号送信部１０６、表示画面受信部１０７および表示画面表示制御部１０８を備えている。

また、本実施形態の携帯端末装置２０は、ディスプレイ２１、タッチパネル２２を備える。また、携帯端末装置２０は、その機能構成として、アプリケーション実行部２０１、情報送信部２０２、起動信号受信部２０３および検索部２０４を備えている。

上記各機能ブロックは、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロックは、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

（携帯端末装置２０の機能）
アプリケーション実行部２０１は、携帯端末装置２０にインストールされているアプリケーションを実行する。アプリケーション実行部２０１によって実行されるアプリケーションには、地点に関する詳細情報（例えば、紹介文、画像、住所、電話番号、営業時間、定休日等）をディスプレイ２１にて閲覧可能なアプリケーションが含まれる。アプリケーション実行部２０１により実行されるアプリケーションは、例えばアイコンによってディスプレイ２１に表示された複数のアプリケーションの中から、タッチパネル２２のユーザ操作により任意に選択される。

情報送信部２０２は、アプリケーション実行部２０１によって実行されたアプリケーションから、そのアプリケーションにて閲覧された地点に関する地点情報と、そのアプリケーションのアプリケーション識別情報とをナビゲーション装置１０へ送信する。地点情報としては、例えば、地点名、住所、経度緯度等の座標等が挙げられる。アプリケーション識別情報としては、例えば、アイコン、アプリケーション名、アプリケーションＩＤ等が挙げられる。

例えば、情報送信部２０２は、タッチパネル２２のユーザ操作により任意に指定されたタイミング（例えば、アプリケーションにて地点の詳細情報を閲覧しているときに、送信ボタンが押下されたタイミング）で、地点情報およびアプリケーション識別情報をナビゲーション装置１０へ送信する。

起動信号受信部２０３は、ナビゲーション装置１０から送信されてきたアプリケーションの起動信号を受信する。起動信号受信部２０３がアプリケーションの起動信号を受信すると、当該起動信号に基づいて、アプリケーション実行部２０１が、そのアプリケーションを起動する。そして、情報送信部２０２が、起動されたアプリケーションの表示画面をナビゲーション装置１０へ送信する。

検索部２０４は、アプリケーション実行部２０１によって実行されたアプリケーションにおいて、検索条件に合致する地点の検索処理を行う。例えば、検索条件は、タッチパネル２２のユーザ操作により任意に設定される。検索部２０４によって検索条件を用いた検索処理が行われると、その検索条件に合致する複数の地点の一覧がディスプレイ２１に表示される。そして、この一覧において任意の地点がユーザ操作によって選択されると、その地点に関する詳細情報（例えば、紹介文、画像、住所、電話番号、営業時間、定休日等）がディスプレイ２１にて閲覧可能となる。

（ナビゲーション装置１０の機能）
情報受信部１０１は、携帯端末装置２０のアプリケーションから送信された地点情報およびアプリケーション識別情報を受信する。

地図データ記憶部１６は、地図表示や経路探索などに必要な地図データを記憶している。経路探索部１０３は、地図データ記憶部１６に記憶されている地図データに基づいて、出発地から目的地までの誘導経路を探索する。出発地は、自車位置検出装置１３から取得した車両の現在位置情報に基づいて自動的に設定される。自車位置検出装置１３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）と自律航法ユニットとを備えて構成されている。目的地には、情報受信部１０１によって受信された地点情報によって特定される地点を設定することができる。但し、出発地および目的地には、ユーザがタッチパネル１２の操作により任意に指定した地点を設定することもできる。

地点登録部１０４は、経路探索部１０３によって誘導経路の探索が行われると、その際に設定された目的地の地点情報を、目的地履歴情報として目的地履歴情報記憶部１４に記憶する。誘導経路の目的地が、情報受信部１０１によって受信された地点情報に基づいて設定された場合、地点登録部１０４は、情報受信部１０１によって受信された地点情報を、情報受信部１０１によって受信されたアプリケーション識別情報と対応づけて、目的地履歴情報として目的地履歴情報記憶部１４に記憶する。

また、地点登録部１０４は、ユーザがタッチパネル１２の操作により任意に指定した地点の地点情報を、登録地点情報として登録地点情報記憶部１５に記憶する。登録地には、情報受信部１０１によって受信された地点情報によって特定される地点を設定することができる。この場合、地点登録部１０４は、情報受信部１０１によって受信された地点情報を、情報受信部１０１によって受信されたアプリケーション識別情報と対応づけて、登録地点情報として登録地点情報記憶部１５に記憶する。

地点情報表示制御部１０５は、ナビゲーション装置１０に対してユーザから目的地履歴情報の表示指示がなされると、目的地履歴情報記憶部１４に目的地履歴情報として記憶されている複数の地点情報をディスプレイ１１に表示する。このとき、地点情報表示制御部１０５は、アプリケーション識別情報が対応付けられている地点情報（すなわち、携帯端末装置２０から送信された地点情報）については、当該地点情報とともにアプリケーション識別情報をディスプレイ１１に表示する。

また、地点情報表示制御部１０５は、ナビゲーション装置１０に対してユーザから登録地点情報の表示指示がなされると、登録地点情報記憶部１５に登録地点情報として記憶されている複数の地点情報をディスプレイ１１に表示する。このとき、地点情報表示制御部１０５は、アプリケーション識別情報が対応付けられている地点情報（すなわち、携帯端末装置２０から送信された地点情報）については、当該地点情報とともにアプリケーション識別情報をディスプレイ１１に表示する。

起動信号送信部１０６は、地点情報とともにディスプレイ１１に表示されたアプリケーション識別情報に対する所定のユーザ操作がなされた場合、当該アプリケーションの起動信号を携帯端末装置２０へ送信する。所定の操作とは、例えば、タッチパネル１２による選択操作等である。携帯端末装置２０は、ナビゲーション装置１０から送信されたアプリケーションの起動信号を受信すると、そのアプリケーションを自動的に起動する機能を有している。また、携帯端末装置２０は、上記起動信号によって起動されたアプリケーションの表示画面をナビゲーション装置１０へ送信する機能を有している。

表示画面受信部１０７は、携帯端末装置２０において上記起動信号によってアプリケーションが起動されると、携帯端末装置２０において表示された当該アプリケーションの表示画面を携帯端末装置２０から受信する。表示画面表示制御部１０８は、表示画面受信部１０７によって上記アプリケーションの表示画面が受信されると、当該表示画面をディスプレイ１１に表示する。

表示画面表示制御部１０８は、地点情報表示制御部１０５によって表示された地点情報をユーザ操作によって目的地として選択できるように、アプリケーションの表示画面と、地点情報表示制御部１０５によって表示された地点情報の表示画面とを２画面表示するとよい。または、アプリケーションの表示画面を表示した後、特定のボタン（例えば、戻るボタン等）がユーザ操作によって押下された場合に、地点情報表示制御部１０５によって表示された地点情報の表示画面を再表示するようにしてもよい。

〔ナビゲーション装置による処理の一例〕
図３は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、携帯端末装置２０から受信した地点情報およびアプリケーション識別情報を、目的地履歴情報または登録地点情報として目的地履歴情報記憶部１４または登録地点情報記憶部１５に記憶する処理の一例を説明する。図３に示す処理は、例えば、携帯端末装置２０から地点情報およびアプリケーション識別情報が送信されてきたことをナビゲーション装置１０が検出した時点で開始される。

まず、情報受信部１０１が、携帯端末装置２０のアプリケーションから送信された地点情報およびアプリケーション識別情報を受信する（ステップＳ３０２）。ナビゲーション装置１０は、ステップＳ３０２で受信した地点情報によって特定される地点を地図画面にて表示して（ステップＳ３０４）、当該地点を目的地として設定するか登録地として登録するかをユーザに選択させる。

地点を目的地として設定することが選択された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、経路探索部１０３が、その地点を目的地に設定して当該地点までの誘導経路を探索する（ステップＳ３０８）。そして、地点登録部１０４が、ステップＳ３０２で受信された地点情報を、ステップＳ３０２で受信されたアプリケーション識別情報と対応づけて、目的地履歴情報として目的地履歴情報記憶部１４に記憶する（ステップＳ３１０）。その後、ナビゲーション装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。

一方、地点を登録地として登録することが選択された場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、地点登録部１０４が、ステップＳ３０２で受信された地点情報を、ステップＳ３０２で受信されたアプリケーション識別情報と対応づけて、登録地点情報として登録地点情報記憶部１５に記憶する（ステップＳ３１４）。そして、ナビゲーション装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。

なお、地点を目的地として設定することが選択されず（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、且つ、地点を登録地として登録することが選択されなかった場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。

〔目的地履歴情報の一例〕
図４は、本実施形態に係る目的地履歴情報記憶部１４に記憶されている目的地履歴情報の一例を示す図である。図４に示す目的地履歴情報は、目的地として設定された複数の地点に対応する複数の地点情報を含んで構成されている。各地点情報は、データ項目として「地点名」、「登録日」および「アイコン」を有する。「地点名」には、目的地として設定された地点の名称が設定される。「登録日」には、目的地に設定された日付が設定される。「アイコン」には、当該地点情報が携帯端末装置２０から受信した地点情報である場合、当該地点情報とともに携帯端末装置２０から受信したアイコン（アプリケーション識別情報の一例）が設定される。

例えば、図４に示す目的地履歴情報において、「地点名」に「○○タワー」が設定されている地点情報には、「アイコン」にアイコン５０２が設定されている。このアイコン５０２は、携帯端末情報２０のアプリケーション「ＭＡＰマガジン」を識別するためのアプリケーション識別情報として、携帯端末情報２０から受信したものである。このアイコン５０２には、携帯端末情報２０にて表示されるアイコンと同じ図柄が用いられている。すなわち、「地点名」に「○○タワー」が設定されている地点情報は、携帯端末情報２０のアプリケーション「ＭＡＰマガジン」から送信されてきた地点情報であることを意味する。

一方、図４に示す目的地履歴情報において、「地点名」に「○○スキー場」が設定されている地点情報および「○○ホテル」が設定されている地点情報には、「アイコン」に「−」が設定されている。これは、これらの地点情報が、ナビゲーション装置１０で検索された地点情報であるため、アプリケーション識別情報が対応付けられていないことを意味する。

〔登録地点情報の一例〕
図５は、本実施形態に係る登録地点情報記憶部１５に記憶されている登録地点情報の一例を示す図である。図５に示す登録地点情報は、登録地として登録された複数の地点に対応する複数の地点情報を含んで構成されている。各地点情報は、データ項目として「地点名」、「登録日」および「アイコン」を有する。「地点名」には、登録地として登録された地点の名称が設定される。「登録日」には、登録地として登録された日付が設定される。「アイコン」には、当該地点情報が携帯端末装置２０から受信した地点情報である場合、当該地点情報とともに携帯端末装置２０から受信したアイコン（アプリケーション識別情報の一例）が設定される。

例えば、図５に示す登録地点情報において、「地点名」に「○○タワー」が設定されている地点情報には、「アイコン」にアイコン５０２が設定されている。このアイコン５０２は、携帯端末情報２０のアプリケーション「ＭＡＰマガジン」を識別するためのアプリケーション識別情報であって、携帯端末情報２０から受信したものである。このアイコン５０２には、携帯端末情報２０にて表示されるアイコンと同じ図柄が用いられている。すなわち、「地点名」に「○○タワー」が設定されている地点情報は、携帯端末情報２０のアプリケーション「ＭＡＰマガジン」から送信されてきた地点情報であることを意味する。

一方、図５に示す登録地点情報において、「地点名」に「○○駅」が設定されている地点情報および「○○病院」が設定されている地点情報には、「アイコン」に「−」が設定されている。これは、これらの地点情報が、ナビゲーション装置１０で検索された地点情報であるため、アプリケーション識別情報が対応付けられていないことを意味する。

〔ナビゲーション装置による目的地履歴情報の表示処理の一例〕
図６は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０による目的地履歴情報の表示処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、例えば、ユーザが誘導経路の目的地を新たに設定する際に、目的地履歴情報を表示するようにユーザから指示された場合に開始される。

まず、地点情報表示制御部１０５が、目的地履歴情報として記憶されている複数の地点情報を目的地履歴情報記憶部１４から読み出し（ステップＳ６０２）、ディスプレイ１１に表示する（ステップＳ６０４）。このとき、アプリケーション識別情報が対応付けられている地点情報がなければ（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ６１８へ処理を進める。アプリケーション識別情報が対応付けられている地点情報があれば（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、その地点情報とともにアプリケーション識別情報をディスプレイ１１に表示する（ステップＳ６０８）。

その後、ディスプレイ１１に表示されたアプリケーション識別情報がユーザ操作によって選択されなければ（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ６１８へ処理を進める。ディスプレイ１１に表示されたアプリケーション識別情報がユーザ操作によって選択された場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、起動信号送信部１０６が、選択されたアプリケーションの起動信号を携帯端末装置２０へ送信する（ステップＳ６１２）。これに応じて、携帯端末装置２０においてアプリケーションが起動され、起動されたアプリケーションの表示画面が携帯端末装置２０から送信されると、表示画面受信部１０７が、当該表示画面を受信する（ステップＳ６１４）。そして、表示画面表示制御部１０８が、ステップＳ６１４で受信された表示画面をディスプレイ１１に表示する（ステップＳ６１６）。その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ６１８へ処理を進める。

ステップＳ６１６では、ステップＳ６０４で表示された地点情報がユーザ操作によって選択できるように、ステップＳ６１４で受信された表示画面と、ステップＳ６０４で表示された地点情報の表示画面とを２画面表示するとよい。または、ステップＳ６１４で受信された表示画面を表示した後、特定のボタン（例えば、戻るボタン等）がユーザ操作によって押下された場合に、ステップＳ６０４で表示された地点情報の表示画面を再表示するようにしてもよい。

ステップＳ６１８では、ディスプレイ１１に表示された地点情報がユーザ操作によって選択されたか否かを判断する。ディスプレイ１１に表示された地点情報がユーザ操作によって選択されなかった場合（ステップＳ６１８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、図６に示す一連の処理を終了する。ディスプレイ１１に表示された地点情報がユーザ操作によって選択された場合（ステップＳ６１８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ６１８で選択された地点情報によって特定される地点を地図画面にて表示して（ステップＳ６２０）、当該地点を目的地として設定するか否かをユーザに選択させる。

地点を目的地として設定することが選択された場合（ステップＳ６２２：Ｙｅｓ）、経路探索部１０３が、その地点を目的地に設定して当該地点までの誘導経路を探索する（ステップＳ６２４）。そして、ナビゲーション装置１０は、図６に示す一連の処理を終了する。地点を目的地として設定することが選択されなかった場合（ステップＳ６２２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、図６に示す一連の処理を終了する。

〔ナビゲーション装置による登録地点情報の表示処理の一例〕
図７は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０による登録地点情報の表示処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す処理は、例えば、ユーザが誘導経路の目的地を新たに設定する際に、登録地点情報を表示するようにユーザから指示された場合に開始される。

まず、地点情報表示制御部１０５が、登録地点情報として記憶されている複数の地点情報を登録地点情報記憶部１５から読み出し（ステップＳ７０２）、ディスプレイ１１に表示する（ステップＳ７０４）。このとき、アプリケーション識別情報が対応付けられている地点情報がなければ（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ７１８へ処理を進める。アプリケーション識別情報が対応付けられている地点情報があれば（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、その地点情報とともにアプリケーション識別情報をディスプレイ１１に表示する（ステップＳ７０８）。

その後、ディスプレイ１１に表示されたアプリケーション識別情報がユーザ操作によって選択されなければ（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ７１８へ処理を進める。ディスプレイ１１に表示されたアプリケーション識別情報がユーザ操作によって選択された場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、起動信号送信部１０６が、選択されたアプリケーションの起動信号を携帯端末装置２０へ送信する（ステップＳ７１２）。これに応じて、携帯端末装置２０においてアプリケーションが起動され、起動されたアプリケーションの表示画面が携帯端末装置２０から送信されると、表示画面受信部１０７が、当該表示画面を受信する（ステップＳ７１４）。そして、表示画面表示制御部１０８が、ステップＳ７１４で受信された表示画面をディスプレイ１１に表示する（ステップＳ７１６）。その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ７１８へ処理を進める。

ステップＳ７１６では、ステップＳ７０４で表示された地点情報がユーザ操作によって選択できるように、ステップＳ７１４で受信された表示画面と、ステップＳ７０４で表示された地点情報の表示画面とを２画面表示するとよい。または、ステップＳ７１４で受信された表示画面を表示した後、特定のボタン（例えば、戻るボタン等）がユーザ操作によって押下された場合に、ステップＳ７０４で表示された地点情報の表示画面を再表示するようにしてもよい。

ステップＳ７１８では、ディスプレイ１１に表示された地点情報がユーザ操作によって選択されたか否かを判断する。ディスプレイ１１に表示された地点情報がユーザ操作によって選択されなかった場合（ステップＳ７１８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、図７に示す一連の処理を終了する。ディスプレイ１１に表示された地点情報がユーザ操作によって選択された場合（ステップＳ７１８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ７１８で選択された地点情報によって特定される地点を地図画面にて表示して（ステップＳ７２０）、当該地点を目的地として設定するか否かをユーザに選択させる。

地点を目的地として設定することが選択された場合（ステップＳ７２２：Ｙｅｓ）、経路探索部１０３が、その地点を目的地に設定して当該地点までの誘導経路を探索する（ステップＳ７２４）。そして、ナビゲーション装置１０は、図７に示す一連の処理を終了する。地点を目的地として設定することが選択されなかった場合（ステップＳ７２２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、図７に示す一連の処理を終了する。

〔表示画面の一例〕
図８は、本実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。このうち、図８（ａ）は、携帯端末装置２０から受信した地点情報によって特定される地点を地図画面にて表示する例を示す図である。図８（ｂ）は、目的地履歴情報の一覧の表示例を示す図である。図８（ｃ）は、登録地点情報の一覧の表示例を示す図である。

（地図画面による地点の表示）
ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置２０から地点情報を受信すると、この地点情報によって特定される地点を地図画面にて表示して、当該地点を目的地として設定するか登録地として登録するかをユーザに選択させる。例えば、図８（ａ）では、地点名に「○○タワー」が設定されている地点情報を受信したときの地図画面の表示例を示している。この地図画面では、「○○タワー」の表示位置に、「○○タワー」を指し示すポインタ８０６の画像が重ねて表示されている。

この地図画面には、目的地設定ボタン８０２および地点登録ボタン８０４が、重ねて表示されている。目的地設定ボタン８０２がタッチパネル１２のユーザ操作により選択されると、ナビゲーション装置１０は、「○○タワー」を目的地とする誘導経路の探索処理を行う。その結果、地点名に「○○タワー」が設定されている地点情報が、目的地履歴情報として目的地履歴情報記憶部１４に記憶されることとなる。一方、地点登録ボタン８０４がタッチパネル１２のユーザ操作により選択されると、ナビゲーション装置１０は、「○○タワー」を登録地として登録する。その結果、地点名に「○○タワー」が設定されている地点情報が、登録地点情報として登録地点情報記憶部１５に記憶されることとなる。

（目的地履歴情報の表示画面）
図８（ｂ）では、目的地履歴情報記憶部１４に目的地履歴情報として記憶されている複数の地点情報（図４参照）が一覧表示されている。各地点情報は、目的地として設定された地点の名称（図４の「地点名」に相当）と、目的地として設定された日付（図４の「登録日」に相当）とが表示されている。

図８（ｂ）において、地点名として「○○タワー」が表示されている地点情報には、当該地点情報とともにアイコン５０２が表示されている。このアイコン５０２は、当該地点情報に対応付けられているアイコンであって（図４参照）、アプリケーション「ＭＡＰマガジン」を識別するためのアプリケーション識別情報である。特に、アイコン５０２は、携帯端末装置２０において表示されるアイコンと同じ図柄となっている。

このように、アイコン５０２が表示されたことにより、ユーザは、地点名として「○○タワー」が表示されている地点情報が、携帯端末装置２０の「ＭＡＰマガジン」というアプリケーションから送信されたものであることを容易に識別することができる。

図８（ｂ）の画面において、アイコン５０２がタッチパネル１２のユーザ操作によって選択された場合、起動信号送信部１０６は、アイコン５０２に対応するアプリケーション「ＭＡＰマガジン」の起動信号を携帯端末装置２０へ送信する。これにより、携帯端末装置２０においては、ナビゲーション装置１０から受信した起動信号によってアプリケーション「ＭＡＰマガジン」が自動的に起動される。そして、携帯端末装置２０は、起動されたアプリケーション「ＭＡＰマガジン」の表示画面をナビゲーション装置１０へ送信する。ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置２０から送信されたアプリケーション「ＭＡＰマガジン」の表示画面を受信すると、当該表示画面をディスプレイ１１に表示する。これにより、ユーザは、ナビゲーション装置１０において、アプリケーション「ＭＡＰマガジン」の起動を確認することができる。

（登録地点情報の表示画面）
図８（ｃ）では、登録地点情報記憶部１５に登録地点情報として記憶されている複数の地点情報（図５参照）が一覧表示されている。各地点情報は、登録地として登録された地点の名称（図５の「地点名」に相当）と、登録地として登録された日付（図５の「登録日」に相当）とが表示されている。

図８（ｃ）において、地点名として「○○レストラン」が表示されている地点情報には、当該地点情報とともにアイコン５０２が表示されている。このアイコン５０２は、当該地点情報に対応付けられているアイコンであって（図５参照）、アプリケーション「ＭＡＰマガジン」を識別するためのアプリケーション識別情報である。特に、アイコン５０２は、携帯端末装置２０において表示されるアイコンと同じ図柄となっている。

このように、アイコン５０２が表示されたことにより、ユーザは、地点名として「○○レストラン」が表示されている地点情報が携帯端末装置２０の「ＭＡＰマガジン」というアプリケーションから送信されたものであることを容易に識別することができる。

図８（ｃ）の画面において、アイコン５０２がタッチパネル１２のユーザ操作によって選択された場合、起動信号送信部１０６は、アイコン５０２に対応するアプリケーション「ＭＡＰマガジン」の起動信号を携帯端末装置２０へ送信する。これにより、携帯端末装置２０においては、ナビゲーション装置１０から受信した起動信号によってアプリケーション「ＭＡＰマガジン」が自動的に起動される。そして、携帯端末装置２０は、起動されたアプリケーション「ＭＡＰマガジン」の表示画面をナビゲーション装置１０へ送信する。ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置２０から送信されたアプリケーション「ＭＡＰマガジン」の表示画面を受信すると、当該表示画面をディスプレイ１１に表示する。これにより、ユーザは、ナビゲーション装置１０において、アプリケーション「ＭＡＰマガジン」の起動を確認することができる。

以上説明したとおり、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、目的地履歴情報または登録地点情報としてディスプレイ１１に表示された複数の地点情報のうち、携帯端末装置２０のアプリケーションから送信された地点情報については、当該地点情報とともにディスプレイ１１に表示されたアプリケーション識別情報により、携帯端末装置２０のアプリケーションから送信された地点情報であること、および、当該地点情報を送信したアプリケーションを識別することができる。

特に、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、アプリケーション識別情報として、携帯端末装置２０で表示されるアイコンと同じ図柄のアイコン５０２を表示することにより、地点情報を送信したアプリケーションをより容易に識別することができる。

また、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、地点情報とともにディスプレイ１１に表示されたアイコン５０２を選択すると、その地点に関する詳細情報を閲覧したときに使用していたアプリケーションが携帯端末装置２０において自動的に起動され、さらに、そのアプリケーションの表示画面がディスプレイ１１にも表示される。これにより、ユーザは、地点情報とともに表示されているアイコン５０２を選択しさえすれば、携帯端末装置２０を操作することなく、その地点を閲覧したときに使用していたアプリケーションを携帯端末装置２０に起動させて、その起動をディスプレイ１１に表示された表示画面によって確認することができる。

〔ナビゲーションシステム１の変形例〕
以下、図９および図１０を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステム１の変形例について説明する。本変形例では、アプリケーションによって閲覧された地点が検索部２０４によって検索された地点である場合、情報送信部２０２は、地点情報およびアプリケーション識別情報とともに、検索部２０４がその地点を検索する際に用いた検索条件をナビゲーション装置１０へ送信する。

この場合、ナビゲーション装置１０の地点登録部１０４は、携帯端末装置２０から受信した地点情報を、携帯端末装置２０から受信したアプリケーションの識別情報および検索条件と対応付けて、目的地履歴情報記憶部１４または登録地点情報記憶部１５に記憶する（図９参照）。

そして、この地点情報およびアプリケーション識別情報がディスプレイ１１に表示されて、このアプリケーション識別情報に対する所定のユーザ操作がなされた場合、起動信号送信部１０６は、当該アプリケーション識別情報によって特定されるアプリケーションの起動信号を、当該アプリケーション識別情報に対応付けられている検索条件とともに携帯端末装置２０へ送信する。

携帯端末装置２０の起動信号受信部２０３は、ナビゲーション装置１０からアプリケーションの起動信号とともに送信されてきた検索条件を受信する。起動信号受信部２０３がアプリケーションの起動信号および検索条件を受信すると、当該起動信号に基づいて、アプリケーション実行部２０１が、そのアプリケーションを起動する。そして、起動されたアプリケーションにおいて、検索部２０４が、当該検索条件に合致する地点の検索処理を行う。そして、情報送信部２０２が、検索部２０４による検索処理の結果を示す表示画面をナビゲーション装置１０へ送信する。ナビゲーション装置１０においては、表示画面受信部１０７がこの表示画面を受信し、表示画面表示制御部１０８がこの表示画面をディスプレイ１１に表示する（図１０参照）。

（目的地履歴情報の変形例）
図９は、本実施形態に係る目的地履歴情報記憶部１４に記憶されている目的地履歴情報の変形例を示す図である。図９に示す目的地履歴情報は、各地点情報がデータ項目としてさらに「検索条件」を有する点で、図４に示す目的地履歴情報と異なる。「検索条件」には、当該地点情報が携帯端末装置２０から受信した地点情報である場合、当該地点情報とともに携帯端末装置２０から受信した検索条件が設定される。この検索条件は、携帯端末装置２０のアプリケーションにおいて当該地点情報に対応する地点を検索した際に用いたものである。

例えば、図９に示す目的地履歴情報において、「地点名」に「○○タワー」が設定されている地点情報には、「アイコン」にアイコン５０２が設定されているとともに、「検索条件」に「おすすめ，タワー，関東」が設定されている。これは、この地点情報が、携帯端末情報２０のアプリケーション「ＭＡＰマガジン」から送信されてきた地点情報であることを意味するとともに、「おすすめ，タワー，関東」を検索条件として検索された地点に関する地点情報であることを意味する。

例えば、「地点名」に「○○タワー」が設定されている地点情報が目的地履歴情報としてディスプレイ１１に表示される際、ディスプレイ１１には、その地点情報とともに、アプリケーション「ＭＡＰマガジン」を識別するためのアイコン５０２が表示される。そして、アイコン５０２がタッチパネル１２のユーザ操作によって選択されたとき、起動信号送信部１０６は、アプリケーション「ＭＡＰマガジン」の起動信号とともに、検索条件「おすすめ，タワー，関東」を携帯端末装置２０へ送信する。

これにより、携帯端末装置２０は、ナビゲーション装置１０から受信した起動信号に応じて、アプリケーション「ＭＡＰマガジン」を自動的に起動する。そして、携帯端末装置２０は、起動されたアプリケーション「ＭＡＰマガジン」において、「おすすめ，タワー，関東」を検索条件とする地点の検索処理を自動的に実行する。その結果として「○○タワー」を含む複数の地点が検索されると、携帯端末装置２０のディスプレイには、「○○タワー」を含む複数の地点の一覧が示された表示画面が表示される。

さらに、携帯端末装置２０は、この「○○タワー」を含む複数の地点の一覧が示された表示画面を、ナビゲーション装置１０へ送信する。ナビゲーション装置１０においては、表示画面受信部１０７が当該表示画面を受信すると、表示画面表示制御部１０８が当該表示画面をディスプレイ１１に表示する。これにより、ユーザは、「○○タワー」を含む複数の地点の一覧を、ナビゲーション装置１０のディスプレイ１１で閲覧することができる（図１０参照）。

（アプリケーションの表示画面）
図１０は、本実施形態に係る表示画面の一例を示す図であって、携帯端末装置２０から受信したアプリケーションの表示画面の表示例を示す図である。図１０に示す表示画面は、携帯端末装置２０において表示されたアプリケーション「ＭＡＰマガジン」の表示画面であって、「おすすめ，タワー，関東」を検索条件とする地点の検索処理が行われた結果として、「○○タワー」を含む複数の地点の一覧が示された表示画面である。この表示画面は、携帯端末装置２０からナビゲーション装置１０へ送信されることで、ナビゲーション装置１０においても表示される。例えば、この表示画面には、各地点の概要情報（画像、地点名および住所）が表示されている。

また、この表示画面において各地点には、詳細情報ボタン１００１および目的地設定ボタン１００２が重ねて表示されている。ある地点の詳細情報ボタン１００１がタッチパネル１２のユーザ操作により選択されると、ナビゲーション装置１０は、その地点に関する詳細情報（例えば、紹介文、電話番号、営業時間、定休日等）をディスプレイ１１に表示する。また、ある地点の目的地設定ボタン１００２がタッチパネル１２のユーザ操作により選択されると、ナビゲーション装置１０は、その地点を目的地とする誘導経路の探索処理を行う。

上記したとおり、本変形例のナビゲーション装置１０によれば、地点情報とともにディスプレイ１１に表示されたアイコン５０２を選択すると、その地点に関する詳細情報を閲覧したときに使用していたアプリケーションが携帯端末装置２０において自動的に起動されるとともに、起動されたアプリケーションにおいて、その地点の検索処理が自動的に実行され、さらに、検索結果としてその地点を含む複数の地点の一覧の表示画面が、ディスプレイ１１にも表示される。このため、ユーザは、地点情報とともに表示されているアイコン５０２を選択しさえすれば、携帯端末装置２０を操作することなく、その地点を含む複数の地点の一覧の表示画面をナビゲーション装置１０によって閲覧することができる。これにより、ユーザは、例えば車両の走行中等、携帯端末装置２０の操作ができない状況下においても、ナビゲーション装置１０の操作だけで、アイコン５０２により選択した地点を含む複数の地点の表示画面を閲覧することができる。

なお、上記実施形態では、アプリケーション識別情報の一例として、アイコンを携帯端末装置２０から受信して、当該ディスプレイ１１に表示する例を説明したが、これに限らない。例えば、アプリケーション名を携帯端末装置２０から受信して、当該アプリケーション名をディスプレイ１１に表示してもよい。また、各アプリケーションのアイコンを、アプリケーション名またはアプリケーションＩＤに対応付けて予め記憶しておき、アプリケーション名またはアプリケーションＩＤを携帯端末装置２０から受信すると、当該アプリケーション名またはアプリケーションＩＤ（特許請求の範囲に記載の識別情報に相当）に対応するアイコン（特許請求の範囲に記載の他の識別情報に相当）をディスプレイ１１に表示してもよい。

また、上記実施形態において、上記変形例と同様に、地点情報にアプリケーション識別情報および検索条件を対応付けて、登録地点情報として登録してもよい。これにより、登録地点情報の表示画面において、検索条件が対応付けられているアプリケーション識別情報が選択された場合、そのアプリケーションの起動信号とともに検索条件を携帯端末装置２０へ送信することができる。その結果、携帯端末装置２０のアプリケーションを起動させて、上記検索条件を用いた地点の検索処理を携帯端末装置２０に実行させることができる。そして、ユーザは、その検索結果の表示画面をナビゲーション装置１０で閲覧することができる。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ ナビゲーションシステム
１０ ナビゲーション装置
１１ ディスプレイ
１２ タッチパネル
１３ 自車位置検出装置
１４ 目的地履歴情報記憶部（地点情報記憶部）
１５ 登録地点情報記憶部（地点情報記憶部）
１６ 地図データ記憶部
２０ 携帯端末装置
２１ ディスプレイ
２２ タッチパネル
１０１ 情報受信部
１０３ 経路探索部
１０４ 地点登録部
１０５ 地点情報表示制御部
１０６ 起動信号送信部
１０７ 表示画面受信部
１０８ 表示画面表示制御部
２０１ アプリケーション実行部
２０２ 情報送信部
２０３ 起動信号受信部
２０４ 検索部

Claims (6)

1. 携帯端末装置のアプリケーションを使用して閲覧された地点に関する地点情報と、前記アプリケーションの識別情報とを、前記携帯端末装置から受信する情報受信部と、
   前記地点情報を前記アプリケーションの識別情報と対応付けて地点情報記憶部に記憶する地点登録部と、
   目的地の候補となる地点に関する前記地点情報の一覧表示の指示に応じて、前記地点情報を前記地点情報記憶部から読み出してディスプレイに表示する際に、当該地点情報とともに、当該地点情報に対応付けられている前記アプリケーションの識別情報、または当該識別情報に対応する他の識別情報を前記ディスプレイに表示する地点情報表示制御部と、
   前記ディスプレイに表示された前記地点情報を選択するユーザ操作がなされたとき、選択された前記地点情報により特定される前記地点を目的地に設定し、前記地点までの誘導経路を探索する経路探索部と、を備え、
   前記情報受信部は、前記アプリケーションにおいて前記地点を検索する際に用いた検索条件を前記携帯端末装置からさらに受信し、
   前記地点登録部は、前記地点情報を前記アプリケーションの識別情報および前記検索条件と対応付けて前記地点情報記憶部に記憶し、
   前記ディスプレイに表示された前記識別情報または前記他の識別情報に対する所定のユーザ操作がなされた場合、当該アプリケーションの起動信号を、前記識別情報または前記他の識別情報に対応付けられている前記検索条件とともに前記携帯端末装置へ送信する起動信号送信部をさらに備える
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記携帯端末装置において前記起動信号によって前記アプリケーションが起動され、且つ、前記検索条件によって地点の検索処理が実行されると、前記携帯端末装置において表示された検索処理結果の表示画面を前記携帯端末装置から受信する表示画面受信部と、
   前記表示画面受信部によって前記検索処理結果の表示画面が受信されると、当該検索処理結果の表示画面を前記ディスプレイに表示する表示画面表示制御部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 携帯端末装置のアプリケーションを使用して閲覧された地点に関する地点情報と、前記アプリケーションの識別情報と、前記アプリケーションにおいて前記地点を検索する際に用いた検索条件とを前記携帯端末装置から受信する情報受信部と、
   前記地点情報を前記アプリケーションの識別情報および前記検索条件と対応付けて地点情報記憶部に記憶する地点登録部と、
   前記地点情報を前記地点情報記憶部から読み出してディスプレイに表示する際に、当該地点情報とともに、当該地点情報に対応付けられている前記アプリケーションの識別情報、または当該識別情報に対応する他の識別情報を前記ディスプレイに表示する地点情報表示制御部と、
   前記ディスプレイに表示された前記識別情報または前記他の識別情報に対する所定のユーザ操作がなされた場合、当該アプリケーションの起動信号を、前記識別情報または前記他の識別情報に対応付けられている前記検索条件とともに前記携帯端末装置へ送信する起動信号送信部と
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 前記携帯端末装置において前記起動信号によって前記アプリケーションが起動され、且つ、前記検索条件によって地点の検索処理が実行されると、前記携帯端末装置において表示された検索処理結果の表示画面を前記携帯端末装置から受信する表示画面受信部と、
   前記表示画面受信部によって前記検索処理結果の表示画面が受信されると、当該検索処理結果の表示画面を前記ディスプレイに表示する表示画面表示制御部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. アプリケーションを実行するアプリケーション実行部と、
   前記アプリケーションにて閲覧された地点に関する地点情報と、前記アプリケーションの識別情報とをナビゲーション装置へ送信する情報送信部と、
   前記アプリケーションにおいて前記地点を検索する検索部と、を備え、
   前記情報送信部は、
   前記検索部が前記地点を検索する際に用いた検索条件を前記ナビゲーション装置へさらに送信する
   ことを特徴とする携帯端末装置。
6. アプリケーションを実行するアプリケーション実行部、
   前記アプリケーションにおいて地点を検索する検索部、および、
   前記検索部が前記地点を検索する際に用いた検索条件と、前記アプリケーションにて閲覧された地点に関する地点情報と、前記アプリケーションの識別情報とを、ナビゲーション装置へ送信する情報送信部
   としてコンピュータを機能させるための携帯端末装置用プログラム。

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