JP2021022221A - 基地局、交通通信システム、及び交通管理方法 - Google Patents
基地局、交通通信システム、及び交通管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021022221A JP2021022221A JP2019138999A JP2019138999A JP2021022221A JP 2021022221 A JP2021022221 A JP 2021022221A JP 2019138999 A JP2019138999 A JP 2019138999A JP 2019138999 A JP2019138999 A JP 2019138999A JP 2021022221 A JP2021022221 A JP 2021022221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- vehicle
- traffic obstacle
- traveling
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 70
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 62
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
まず、一実施形態に係る交通通信システムの構成について説明する。図1は、一実施形態に係る交通通信システム1の構成を示す図である。
次に、一実施形態に係る路側機200の構成について説明する。図2は、一実施形態に係る路側機200の構成を示す図である。
次に、一実施形態に係る車両100の構成について説明する。図4は、一実施形態に係る車両100の構成を示す図である。
次に、一実施形態に係る路側機200の動作について説明する。図5は、一実施形態に係る路側機200の動作を示す図である。
図5乃至図7に示す動作を、路側機200に代えてサーバ装置400が実行してもよい。この場合、図5乃至図7に示す動作の説明において、路側機200をサーバ装置400と読み替える。ここで、サーバ装置400は、路側機200の近くに配置されるエッジサーバであってもよい。具体的には、サーバ装置400は、路側機200とインターネットとの間に設けられ、所定範囲に限定されたエリア内の道路Rを管轄する。サーバ装置400は、WAN(Wide Area Network)を介さずに、LAN(Local Area Network)を介して路側機200と接続されてもよい。
11 :通信部
11a :アンテナ
11b :受信部
11c :送信部
12 :GNSS受信機
13 :通知部
13a :ディスプレイ
13b :スピーカ
14 :駆動制御部
15 :車載カメラ
16 :制御部
16a :プロセッサ
16b :メモリ
21 :通信部
21a :アンテナ
21b :受信部
21c :送信部
22 :制御部
22a :プロセッサ
22b :メモリ
23 :インターフェイス
100 :車両
150 :車載機
200 :路側機
300 :交通信号機
400 :サーバ装置
500 :路側カメラ
Claims (16)
- 交通通信システムに用いる基地局であって、
道路上を走行する車両から送信される情報を無線通信により受信する通信部と、
前記通信部が受信する前記情報に基づいて、前記道路における前記車両の走行経路を含む走行挙動を特定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記道路上を走行する複数の車両のそれぞれについて特定された前記走行挙動に対して統計又は機械学習を行う第1処理と、
前記第1処理の結果に基づいて、前記道路上の交通障害物の有無及び前記交通障害物の位置について判定する第2処理と、を実行する
基地局。 - 前記第1処理は、
前記統計により、前記道路上で各車両が走行する走行領域を特定する処理と、
前記走行領域を特定した後、前記特定した走行領域において一定期間にわたっていずれの車両も走行しない無走行領域を検出する処理と、を含み、
前記第2処理は、
前記無走行領域が検出された場合、前記交通障害物が存在すると判定する処理と、
前記検出された無走行領域の位置に基づいて、前記交通障害物の位置を判定する処理と、を含む
請求項1に記載の基地局。 - 前記第1処理は、前記機械学習により、前記道路上の異常な走行挙動を示す挙動情報を生成する処理を含み、
前記第2処理は、
前記挙動情報に基づいて、前記道路上を走行する車両について特定した前記走行挙動において前記異常な走行挙動が検出された場合、前記交通障害物が存在すると判定する処理と、
前記異常な走行挙動が検出された走行区間に基づいて、前記交通障害物の位置を判定する処理と、を含む
請求項1に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記第2処理により前記交通障害物の位置を判定した場合、前記判定した交通障害物の位置へ向けて走行する車両に対して前記交通障害物の位置を示す情報を送信するように前記通信部を制御する
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記判定した交通障害物の位置へ向けて走行する車両に対して、車載カメラの撮像画像の提供を要求する撮像画像要求をさらに送信するように前記通信部を制御する
請求項4に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記車載カメラの撮像画像を前記車両から取得し、取得した撮像画像に基づいて前記交通障害物の属性を判定する
請求項5に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記第2処理により前記交通障害物の位置を判定した場合、前記道路を管理するためのサーバ装置に対して、前記判定した交通障害物の位置を示す情報を通知する
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記第2処理により前記交通障害物の位置を判定した場合、前記道路と関連付けられた他の基地局に対して、前記判定した交通障害物の位置を示す情報を通知する
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記第2処理により前記交通障害物の位置を判定した場合、前記交通障害物に対するセンシングを行うように、前記道路と関連付けられた路側センサを制御する
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記路側センサは、路側カメラであり、
前記制御部は、前記第2処理により前記交通障害物の位置を判定した場合、前記交通障害物を撮影するように、前記路側カメラのパン、チルト、及びズームの少なくとも1つを制御する
請求項9に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記路側センサによる前記センシングの結果に基づいて前記交通障害物の属性を判定する
請求項9又は10に記載の基地局。 - 交通通信システムであって、
道路上を走行する車両から送信される情報を無線通信により受信する基地局と、
前記通信部が受信する前記情報に基づいて、前記道路における前記車両の走行経路を含む走行挙動を特定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記道路上を走行する複数の車両のそれぞれについて特定された前記走行挙動に対して統計又は機械学習を行う第1処理と、
前記第1処理の結果に基づいて前記道路上の交通障害物の位置について判定する第2処理と、を実行する
交通通信システム。 - 前記基地局は、前記制御部を有する
請求項12に記載の交通通信システム。 - 前記道路を管理するためのサーバ装置をさらに備え、
前記サーバ装置は、前記制御部を有する
請求項12に記載の交通通信システム。 - 前記サーバ装置は、所定範囲に限定されたエリア内の道路を管轄するエッジサーバである
請求項14に記載の交通通信システム。 - 道路上を走行する車両から送信される情報を無線通信により基地局が受信することと、
前記基地局が受信する前記情報に基づいて、前記道路における前記車両の走行経路を含む走行挙動を特定することと、
前記道路上を走行する複数の車両のそれぞれについて特定された前記走行挙動に対して統計又は機械学習を行う第1処理を実行することと、
前記第1処理の結果に基づいて前記道路上の交通障害物の位置について判定する第2処理を実行することと、を含む
交通管理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019138999A JP7401217B2 (ja) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 基地局、交通通信システム、及び交通管理方法 |
PCT/JP2020/028564 WO2021020304A1 (ja) | 2019-07-29 | 2020-07-22 | 基地局、路側機、交通通信システム、交通管理方法、及び教師データ生成方法 |
US17/571,686 US20220130237A1 (en) | 2019-07-29 | 2022-01-10 | Base station, roadside device, traffic communication system, traffic management method, and training data generation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019138999A JP7401217B2 (ja) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 基地局、交通通信システム、及び交通管理方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021022221A true JP2021022221A (ja) | 2021-02-18 |
JP2021022221A5 JP2021022221A5 (ja) | 2022-02-08 |
JP7401217B2 JP7401217B2 (ja) | 2023-12-19 |
Family
ID=74573437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019138999A Active JP7401217B2 (ja) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 基地局、交通通信システム、及び交通管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7401217B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022155698A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車群判定装置、合流支援装置、車群判定方法、及びプログラム |
DE102024103535A1 (de) | 2023-02-24 | 2024-08-29 | Subaru Corporation | Datenübertragungsvorrichtung und verkehrsdaten-verteilungsvorrichtung |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001339334A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Sony Corp | データ送受信システム及び方法、移動体装置、基地局、媒体 |
JP2003157487A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Mitsubishi Electric Corp | 交通状況監視装置 |
JP2004118730A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Denso Corp | 障害物情報提供装置及び障害物衝突防止支援システム |
JP2008234044A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理方法、車載装置および情報配信装置 |
JP2010039705A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体識別装置、コンピュータプログラム及び移動体識別装置の学習方法 |
JP2012014471A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法 |
JP2012108586A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Denso Corp | 交通情報システム、交通情報取得装置および交通情報提供装置 |
WO2017047687A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社日立国際電気 | 監視システム |
JP2017228286A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 無線車両データに基づく交通障害物通知システム |
JP2018169880A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両捜索システム、ナンバープレート情報蓄積装置、および方法 |
JP2018173291A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日本電気株式会社 | 検出装置、検出方法及びプログラム |
WO2018225347A1 (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | ボッシュエンジニアリング株式会社 | 走行障害検出装置及び車両ナビゲーションシステム |
JP2019067088A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社Nttドコモ | 通信装置、及び報告制御方法 |
JP2019109675A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社豊田中央研究所 | 運転行動データ生成装置、運転行動データベース |
WO2019142458A1 (ja) * | 2018-01-22 | 2019-07-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 車両監視装置、不正検知サーバ、および、制御方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7123530B2 (ja) | 2017-05-24 | 2022-08-23 | 株式会社デンソーテン | 通信装置、通信システム、及び通信方法 |
-
2019
- 2019-07-29 JP JP2019138999A patent/JP7401217B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001339334A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Sony Corp | データ送受信システム及び方法、移動体装置、基地局、媒体 |
JP2003157487A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Mitsubishi Electric Corp | 交通状況監視装置 |
JP2004118730A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Denso Corp | 障害物情報提供装置及び障害物衝突防止支援システム |
JP2008234044A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理方法、車載装置および情報配信装置 |
JP2010039705A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体識別装置、コンピュータプログラム及び移動体識別装置の学習方法 |
JP2012014471A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法 |
JP2012108586A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Denso Corp | 交通情報システム、交通情報取得装置および交通情報提供装置 |
WO2017047687A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社日立国際電気 | 監視システム |
JP2017228286A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 無線車両データに基づく交通障害物通知システム |
JP2018169880A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両捜索システム、ナンバープレート情報蓄積装置、および方法 |
JP2018173291A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日本電気株式会社 | 検出装置、検出方法及びプログラム |
WO2018225347A1 (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | ボッシュエンジニアリング株式会社 | 走行障害検出装置及び車両ナビゲーションシステム |
JP2019067088A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社Nttドコモ | 通信装置、及び報告制御方法 |
JP2019109675A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社豊田中央研究所 | 運転行動データ生成装置、運転行動データベース |
WO2019142458A1 (ja) * | 2018-01-22 | 2019-07-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 車両監視装置、不正検知サーバ、および、制御方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022155698A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車群判定装置、合流支援装置、車群判定方法、及びプログラム |
JP7466489B2 (ja) | 2021-03-31 | 2024-04-12 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車群判定装置、合流支援装置、車群判定方法、及びプログラム |
DE102024103535A1 (de) | 2023-02-24 | 2024-08-29 | Subaru Corporation | Datenübertragungsvorrichtung und verkehrsdaten-verteilungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7401217B2 (ja) | 2023-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11630998B2 (en) | Systems and methods for automatically training neural networks | |
US11670172B2 (en) | Planning and control framework with communication messaging | |
US11039384B2 (en) | Wireless communication system, information acquiring terminal, computer program, method for determining whether to adopt provided information | |
US20190186947A1 (en) | System and method for presenting autonomy-switching directions | |
JP6687169B2 (ja) | 情報生成装置、情報生成方法、コンピュータプログラムおよび無線通信システム | |
US11568741B2 (en) | Communication device, control method thereof, and communication system including the same | |
CN113748316B (zh) | 用于车辆遥测的系统和方法 | |
JPWO2016035199A1 (ja) | 自動走行管理システム、サーバおよび自動走行管理方法 | |
JP2015225366A (ja) | 事故防止システム、事故防止装置、事故防止方法 | |
CN102792316A (zh) | 交通信号的映射和检测 | |
JP5804676B2 (ja) | 運転支援装置 | |
Rode et al. | Pothole detection and warning system: infrastructure support and system design | |
US11620987B2 (en) | Generation of training data for verbal harassment detection | |
US20220130237A1 (en) | Base station, roadside device, traffic communication system, traffic management method, and training data generation method | |
US11670286B2 (en) | Training mechanism of verbal harassment detection systems | |
JP2013080286A (ja) | 移動体識別装置及び移動体情報発信装置 | |
WO2019131075A1 (ja) | 送信装置、点群データ収集システムおよびコンピュータプログラム | |
JP7401217B2 (ja) | 基地局、交通通信システム、及び交通管理方法 | |
JP2019079454A (ja) | 車両制御システム、機能通知装置、機能通知方法およびコンピュータプログラム | |
WO2021039772A1 (ja) | 基地局、交通通信システム、及び交通通信方法 | |
JP2020173600A (ja) | 経路予測装置、それを備えた車載装置、経路予測システム、経路予測方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2019079453A (ja) | 情報生成システム、情報生成装置、情報生成方法およびコンピュータプログラム | |
JP2018045732A (ja) | 移動体識別装置 | |
JP2021033880A (ja) | 交通通信システム、基地局、及び交通管理方法 | |
JP7296305B2 (ja) | 交通通信システム、路側機、及び教師データ生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220131 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7401217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |