JP5351532B2 - 車載装置及び情報提供方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態として示す車載装置は、移動体である車両に搭載される。この車載装置は、例えば、当該車両の現在位置を検出し、地図データに基づいて描画された車両の現在位置に対応する地図をユーザである運転者に提示しながら、所望の目的までの経路案内を行うナビゲーション装置等から構成される。具体的には、車載装置は、図1に示すように、車両の現在位置を特定する位置特定部であるGPS処理部11と、現在時刻を特定する時刻特定部であるタイマ12と、各種情報を記憶する情報記憶部であるハードディスク装置13と、車両周囲の映像を撮像するカメラ14と、外部と無線通信を行う通信回路15と、車両の移動速度等の情報を取得する車両情報取得回路16と、当該車載装置を統括的に制御する処理部17と、各種情報をユーザに提供するディスプレイやスピーカ等からなる情報提供部18とを備える。なお、これら各部のうち、カメラ14及び通信回路15は、必須構成ではなく、任意に設けられるものである。なお、図1にお示す車載装置は、CPU、ROM、RAMなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図1においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行っている。
このような車載装置は、図2に示すような一連の手順にしたがって、信号機の設置状況等の道路状況を示す情報、交差点を構成するノード及びリンクや交差点形状等の交差点情報、及び交差点間における交通量に基づいて、横断歩道外横断確率を推定する。道路状況を示す情報、交差点情報、交通量情報は、予めハードディスク装置13に記憶されているものとする。
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した車載装置は、移動体である車両が走行する道路状況を示す情報、交差点情報、及び交差点間における交通量に基づいて、対象地点について歩行者が横断歩道以外を横断する確率を示す横断歩道外横断確率を算出し、算出した横断歩道外横断確率に基づいて、情報提供部18を介して、車両の乗員に対して情報提供を行う。
11 GPS処理部
12 タイマ
13 ハードディスク装置
14 カメラ
15 通信回路
16 車両情報取得回路
17 処理部
18 情報提供部
Claims (13)
- 車両が走行する道路状況を示す情報、交差点情報、及び交差点間における交通量を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された道路状況を示す情報、交差点情報、及び交差点間における交通量に基づいて、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置から当該歩行者が横断歩道以外を横断する確率を示す横断歩道外横断確率を算出する確率算出手段と、
前記確率算出手段によって算出された横断歩道外横断確率に基づいて、前記車両の乗員に対して情報提供を行う情報提供手段とを備え、
前記確率算出手段は、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置の近くに歩行者の道路横断が許可されている地点が複数ある場合には、各地点について算出した横断歩道外横断確率を統合した一の横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする車載装置。 - 前記確率算出手段は、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置と、当該歩行者位置の近くに存在する歩行者の道路横断が許可されている地点との間の距離に基づいて、前記横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置の近くに存在する歩行者の道路横断が許可されている地点の種類に基づいて、前記横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置の近くに存在する歩行者の道路横断が許可されている地点の信号機設置状況に基づいて、前記横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れか一項に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置の近くに存在する歩行者の道路横断が許可されていない道路構造物の設置状況に基づいて、前記横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れか一項に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、歩行者の横断を妨げる前記道路構造物の設置状況に基づいて、横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項5に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置近傍の道路幅員に基づいて、横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項6のうちの何れか一項に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置における脇道の接続状況に基づいて、横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項7のうちの何れか一項に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、前記車両の通行状態に関する情報に基づいて、横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項8のうちの何れか一項に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、前記交通量の逆数に基づいて、横断歩道外横断確率を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項9のうちの何れか一項に記載の車載装置。
- 前記確率算出手段は、横断歩道外横断確率を複数段階にわけて算出し、
前記情報提供手段は、段階毎に異なる情報を前記車両の乗員に対して提供すること
を特徴とする請求項1乃至請求項10のうちの何れか一項に記載の車載装置。 - 歩行者が保有する携帯端末装置から当該歩行者の位置情報を受信して取得する通信手段を備え、
前記確率算出手段は、前記通信手段を介して取得した位置情報をさらに加味して、横断歩道外横断確率を算出すること
を特徴とする請求項1乃至請求項11のうちの何れか一項に記載の車載装置。 - 車両の乗員に情報を提供する情報提供方法において、
前記車両が走行する道路状況を示す情報、交差点情報、及び交差点間における交通量に基づいて、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置について歩行者が横断歩道以外を横断する確率を示す横断歩道外横断確率を算出し、前記車両が走行する道路付近の歩行者位置の近くに歩行者の道路横断が許可されている地点が複数ある場合には、各地点について算出した横断歩道外横断確率を統合した一の横断歩道外横断確率を算出し、当該横断歩道外横断確率に基づいて、前記車両の乗員に対して情報提供を行うことを特徴とする情報提供方法。
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