CN103544851A - 一种防汽车连环相撞方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种防汽车连环相撞方法及系统，涉及智能交通和公共安全领域。其方法包括以下步骤：A、车载终端发送信息到服务器,所述信息包括本身位置和前进速度，当携带所述车载终端的车辆遇到险情，所述信息还包括险情信息；B、所述服务器接收各车载终端传来的信息；C、服务器判断接收各车载终端传来的信息是否包含险情信息，若包含，根据预先设定的安全策略和接收到的各车载终端的位置和速度，生成与各车载终端对应的各车辆控制信息；D、将各车辆控制信息发送到与之相关的车载终端；E、携带所述车载终端的各车辆按车辆控制信息行驶或刹车。本发明既防止了碰撞其他车辆，也防止了被其他车辆碰撞，从而保证了各车辆的安全。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通和公共安全领域，特别是一种防汽车连环相撞方法及系统。
背景技术
高速路上，因一两辆汽车故障而发生连环相撞的事故时有发生，给生命财产造成重大损失。申请号200410042177.4利用无线自组织网络技术实现高速公路上的汽车防撞方法，其方案并无给出汽车发生事故时自动检测的方法和设备。申请号200710078051.6主动防止汽车连环相撞的自动报警系统，其方案采用左碰撞传感器、右碰撞传感器和倾角传感器来检测汽车故障，该方案的一个缺点是，汽车故障不一定全是因为碰撞，有可能汽车本身故障，且左碰撞传感器、右碰撞传感器和倾角传感器检测汽车受碰撞的范围有限，汽车有可能发生前碰撞和后碰撞。申请号200810065929.7一种可避免发生连环撞车事故的汽车安全警报装置，采用在汽车上布置一个或多个撞车检测器来检测汽车发生碰撞，该方案的缺点是未能给出撞车检测器的检测原理，而且当撞车检测器数量少了，有可能检测不到撞车的信号，当撞车检测器安装多了，给汽车制造的工艺造成麻烦。更关键的是，上述三份申请的方案还有共同的缺陷：产生碰撞险情后，无统一的指挥调度，导致发现险情信息的车辆虽能避免去碰撞其他车辆，但却无法避免被其他车辆碰撞。
发明内容
本发明为解决上述技术缺陷，提供一种防汽车连环相撞方法及系统。
为实现上述目的，本方案提供的防汽车连环相撞方法，包括以下步骤：
A、车载终端发送信息到服务器,所述信息包括本身位置和前进速度，当携带所述车载终端的车辆遇到险情，所述信息还包括险情信息；
B、所述服务器接收各车载终端传来的信息；
C、服务器判断接收各车载终端传来的信息是否包含险情信息，若包含，根据预先设定的安全策略和接收到的各车载终端的位置和速度，生成与各车载终端对应的各车辆控制信息；
D、将各车辆控制信息发送到与之相关的车载终端；
E、携带所述车载终端的各车辆按车辆控制信息行驶或刹车。
进一步地，步骤A所述险情为车载终端自动检测到的信息，包括车载终端的加速度低于预先设定最低阈值或高于预先设定最高阈值。
进一步地，步骤A所述险情为人工一键输入的预先定义的信息，包括能见度低，司机看不清道路。
进一步地，还包括步骤F、所述车载终端发送险情信息到所述服务器的同时，闪光报警，鸣声报警。
进一步地，所述安全策略，为以下任意一种：
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆立即刹车，让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆以离险情车辆由近渐远以渐缓的方式刹车，依次让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆根据与前一车辆的距离及相对速度，降速直至速度为0并停车。
为实现本发明的方法，本发明还提供一种防汽车连环相撞系统，包括：
车载终端和服务器，所述车载终端用于发送本身的位置和速度信息到服务器，当遇到险情，发送险情信息到所述服务器；并用于接收服务器发来的险情信息、控制信息；服务器接收各车载终端传来的信息，当车载终端传来的信息包含险情信息，根据预先设定的安全策略和接收到的各车载终端的位置和速度，生成与各车载终端对应的各车辆控制信息，并把所述各车辆控制信息发送到与之相关车载终端；携带所述车载终端的各车辆按车辆控制信息行驶或刹车。
进一步地，所述安全策略，为以下任意一种：
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆立即刹车，让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆以离险情车辆由近渐远以渐缓的方式刹车，依次让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆根据与前一车辆的距离及相对速度，降速直至速度为0并停车。
进一步地，所述险情为自动检测到的信息，包括车载终端的加速度低于预先设定最低阈值或高于预先设定最高阈值。
以及一种防汽车连环相撞的车载终端，与服务器通信，其特征在于：包括信息收发装置、定位器、速度计、加速计、输入键和主控制器；
所述信息收发装置、定位器、速度计、加速计、输入键分别与主控制器连接；
所述输入键用于输入预设的险情信息；
所述信息收发装置用于发送定位器检测的位置信息、速度计检测的速度、加速计检测的加速度及输入键输入的险情信息到服务器并用于接收服务器的车辆控制信息；
所述主控制器用于根据接收到的车辆控制信息控制车辆。
进一步地，还包括报警器，所述的报警器与主控制器连接。
本发明的明显进步是，与发生险情的车辆同一条道上后面行驶的各车辆，既防止了碰撞其他车辆，也防止了被其他车辆碰撞，从而保证了各车辆的安全。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例的方法流程图。
图2为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作更具体的描述。应该注意，以下描述是为了更清楚说明本发明，不是为了限制本发明。
如图1所示，步骤1，车载终端发送本身信息到服务器，所述信息包括车速、定位器定位出的位置信息，当遇上险情，还包括险情信息，其中险情可以由加速计检测，当加速度突然变化，大于预设的最高阈值或小于预设最低的阈值，可以判断是发生碰撞了或其他意外；也可由人工判断一键输入，比如能见度低司机看不清前方道路。
步骤2，服务器接收各车载终端传来的信息。
步骤3，服务器判断各车载终端传来的信息是否包含险情信息，若含险情信息，进入步骤4。
步骤4，服务器根据预先设定的安全策略和接收到的各车载终端的位置和速度，生成与各车载终端对应的各车辆控制信息，服务器对发送险情信息的车辆后面同一道路行驶的车辆制定紧急控制信息，以保证各车辆不会撞击前面的其他车辆，同时不会被后面的车辆撞击；预设的安全策略的内容可以为以下任意一种：
（1）与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆立即刹车，让速度为0并停车。
（2）与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆以离险情车辆由近渐远以渐缓的方式刹车，依次让速度为0并停车。
（3）与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆根据与前一车辆的距离及相对速度，降速直至速度为0并停车。
步骤5，将各车辆控制信息发送到与之相关的车载终端；即将各车辆控制信息发送到与车辆控制信息相对应的车载终端上。
步骤6，各车载终端按接收到的控制信息与本身相关的信息改变速度；对每个车载终端，与其本身相关的信息即什么时间按什么速度行驶，或什么时间速度为0；或什么时间加速度为多少。
如图2所示，本发明的系统包括服务器10、车载终端20，以及本系统外还有一个用于通信的无线通信网络30，车载终端20通过无线通信网络30与服务器10通信。
车载终端20包括信息收发装置201、定位器202、速度计203、加速计204、输入键205和报警器206、主控制器207。信息收发装置201、定位器202、速度计203、加速计204、输入键205、报警器206分别与主控制器207连接。定位器202可以是GPS导航仪，或北斗终端，用于定位车辆本身的位置，速度计203用于检测本身的行驶速度，加速计204用于检测本身的加速度，输入键205用于司机人工一键输入险情，信息收发装置201用于发送定位器202检测的位置信息、速度计203检测的速度、加速计204检测的加速度及输入键205输入的险情信息到服务器10，并用于接收服务器的车辆控制信息。当加速计204变化异常或输入键205有输入时，报警器206报警，报警器206为声光报警。主控制器207用于根据接收到的车辆控制信息控制车辆。
服务器10包括处理装置101、信息收发装置102和存储装置103，信息收发装置102用于和车载终端20通信，存储装置103用于存储地图数据库，用于存储从车载终端接收的信息，处理装置101用于对接收到的信息作处理，当信息收发装置102接收到某一车载终端20传来的信息中含险情信息，则根据地图数据库和该车载终端20的位置，选择对该车载终端20在同一条道上行驶且位于该车载终端20后面的车辆，根据安全策略和各车载终端20发送的信息生成与各车载终端对应的各车辆控制信息，以便信息收发装置102把车辆控制信息的内容分别发送到各车载终端20。
Claims (10)
1.一种防汽车连环相撞方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、车载终端发送信息到服务器,所述信息包括本身位置和前进速度，当携带所述车载终端的车辆遇到险情，所述信息还包括险情信息；
B、所述服务器接收各车载终端传来的信息；
C、服务器判断接收各车载终端传来的信息是否包含险情信息，若包含，根据预先设定的安全策略和接收到的各车载终端的位置和速度，生成与各车载终端对应的各车辆控制信息；
D、将各车辆控制信息发送到与之相关的车载终端；
E、携带所述车载终端的各车辆按车辆控制信息行驶或刹车。
2.如权利要求1所述的一种防汽车连环相撞方法，其特征在于:
步骤A所述险情为车载终端自动检测到的信息，包括车载终端的加速度低于预先设定最低阈值或高于预先设定最高阈值。
3.如权利要求1所述的一种防汽车连环相撞方法，其特征在于:
步骤A所述险情为人工一键输入的预先定义的信息，包括能见度低，司机看不清道路。
4.如权利要求1所述的一种防汽车连环相撞方法，其特征在于:
还包括步骤F、所述车载终端发送险情信息到所述服务器的同时，闪光报警，鸣声报警。
5.如权利要求1所述的一种防汽车连环相撞方法，其特征在于:
所述安全策略，为以下任意一种：
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆立即刹车，让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆以离险情车辆由近渐远以渐缓的方式刹车，依次让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆根据与前一车辆的距离及相对速度，降速直至速度为0并停车。
6.一种防汽车连环相撞系统，其特征在于包括：
车载终端和服务器，所述车载终端用于发送本身的位置和速度信息到服务器，当遇到险情，发送险情信息到所述服务器；并用于接收服务器发来的险情信息、控制信息；服务器接收各车载终端传来的信息，当车载终端传来的信息包含险情信息，根据预先设定的安全策略和接收到的各车载终端的位置和速度，生成与各车载终端对应的各车辆控制信息，并把所述各车辆控制信息发送到与之相关车载终端；携带所述车载终端的各车辆按车辆控制信息行驶或刹车。
7.如权利要求6所述的一种防汽车连环相撞系统，其特征在于:
所述安全策略，为以下任意一种：
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆立即刹车，让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆以离险情车辆由近渐远以渐缓的方式刹车，依次让速度为0并停车；
与发送险情信息的车载终端同一条道路上行驶且在后面的车辆根据与前一车辆的距离及相对速度，降速直至速度为0并停车。
8.如权利要求6所述的一种防汽车连环相撞系统，其特征在于:
所述险情为自动检测到的信息，包括车载终端的加速度低于预先设定最低阈值或高于预先设定最高阈值。
9.一种防汽车连环相撞的车载终端，与服务器通信，其特征在于：包括信息收发装置、定位器、速度计、加速计、输入键和主控制器；
所述信息收发装置、定位器、速度计、加速计、输入键分别与主控制器连接；
所述输入键用于输入预设的险情信息；
所述信息收发装置用于发送定位器检测的位置信息、速度计检测的速度、加速计检测的加速度及输入键输入的险情信息到服务器并用于接收服务器的车辆控制信息；
所述主控制器用于根据接收到的车辆控制信息控制车辆。
10.如权利要求9所述的一种防汽车连环相撞的车载终端，其特征在于：还包括报警器，所述的报警器与主控制器连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140129 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |