CN110517536A - 一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法 - Google Patents

一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法 Download PDF

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丁华平
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Abstract

本发明公开了提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，包括信息管控中心、定位系统、无线通信系统、交通诱导情报板。定位系统可以实现特种车辆交通状态的识别和定位，交通状态识别过程需要特种人员启动或关闭特定开关并输入密码从而识别其状态。定位系统传达的信息通过无线电通信方式将结果通过无线通信系统发回信息管控中心，信息管控中心进行协调将信息发给特定区域内的情报板显示。本发明可以根据路况信息和避让信息在对应的交通诱导情报板间隔显示两种诱导内容，有助于提高特种车辆通行效率，提高普通车辆出行效率，降低违反“避让特种车辆”相关法律概率，改善交通拥堵问题，有助于管理单位得以有效的进行交通管控。

Description

一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法
技术领域
本发明属于智能交通诱导技术领域，具体是指一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法。
背景技术
科技水平的飞速发展带来的是交通运输业的高速发展，城市日趋严重的交通拥堵问题利用完善的交通诱导系统可得到相对有效的解决，但特种车辆出行效率得不到合理保障。车辆前进时，司机无法有效率的意识到后方特种车辆的前行需求。社会车辆的不及时的避让会严重阻碍特种车辆执行任务。交通诱导情报板的提醒，可让社会车辆及时了解后方特种车辆的避让需求，从而合理安排行进车道，有序避让，进而提高特种车辆的通行效率。在法治逐渐完善的当下，不避让或不及时避让特种车辆的司机将会受到严重的惩罚。所以，根据交通诱导情报板提示的避让特种车辆的相关信息及时避让，也可以为社会车辆遵守法律带来方便。
因此，需要提高特种车辆通行效率的交通诱导方法。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了提高特种车辆通行效率的交通诱导方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，包括
步骤（1） 启动特种车辆定位系统：特种车辆行驶前，首先启动车内的定位系统，定位系统能够获取特种车辆的即时地理位置信息；并且特种车辆向管控中心发送其目的地信息
步骤（2） 特种车地理位置信息实时传输：定位系统通过无线电通信系统将实时地理位置信息发送至信息管控中心，信息管控中心根据目的地、地理位置信息以及路况信息，向特种车辆发送一条首选行驶路径和若干个备选行驶路径；
步骤（3）管控中心实时反馈：信息管控中心实时监控特种车辆的位置，并实时判断特种车辆的首选行驶路径上的路况，并及时反馈至特种车辆；
步骤（4） 交通诱导信息显示：信息管控中心通过开源的地图信息，搜索位于特种车辆的首选行驶路径上、离特种车设定距离的路段上、且位于特种车行驶方向前方的情报诱导板，在对应的情报诱导板正常显示交通状态信息时，间隔插入特种车辆避让信息。
进一步的，步骤（1）中的特种车辆内还设置有即时扬声通话系统，所述即时扬声通话系统与信息管控中心连接，能够与信息管控中心即时对话。
进一步的，即时扬声通话系统即时播报首选行驶路径的导航信息。
进一步的，所述步骤（3）中，当首先行驶路径发生道路拥堵，根据道路行驶速度，用时超过备选行驶路径时，信息管控中心通知特种车辆更换行驶路径，选择实时用时最短的路径为首选行驶路径，并即时更换特种车辆的内行驶导航，按照给出的最新行驶路径行驶。
进一步的，当特种车的行驶路径发生改变时，所述步骤（4）中的情报诱导板避让信息显示即时更换到最新的行驶路径上。
进一步的，步骤（3）中设定在距离特种车前方3公里以内的，行驶侧的情报诱导板上显示避让信息。
进一步的，步骤（3）中情报诱导板上分别用蓝色显示“医护救援车辆，请避让”，用黄色显示“工程救险车辆，请避让”，用橙色显示“警用车辆，请避让”，用红色显示“消防车辆，请避让”。
进一步的，所述步骤（3）中，当特种车辆行驶通过情报诱导板后，情报诱导板上的避让信息不再显示，并即时更新特种车辆行驶路径前方的情报诱导板信息。
进一步的，所述步骤（1）中特种车还设置有密码系统，密码系统验证成功开启特种车。
进一步的，所述密码系统采用若干为数字固定密码，密码由特种车辆工作人员自行设定，连续输入若干次密码必须等待固定时间方可再次输入，可以防止未获得许可开启特种车辆，若忘记密码，或未到输密码时间，但事情紧急，可凭有效信息联系信息管控中心开启输密码权限或者远程重置密码且将密码告知工作人员。
进一步的，所述无线通信系统采用5G通信技术，并兼容4G。
进一步的，信息管控中心实时接收定位系统发送的地理位置信息，结合开源的地图地理信息，固定时间间隔对该地理位置信息半径一公里之内的交通情报板进行搜索。
进一步的，所述情报板情报板采用ARM+FPGA双架构模式设计，ARM芯片型号为i.MX6UltraLite，FPGA芯片型号为XC6SLX16-2CSG3241。
本发明具有的有益效果是：1）可以实时提取和分析特种车辆状态信息，识别其状态，若是启动状态，根据特种车辆位置信息选定周围交通诱导情报板发布避让信息。2）可以根据路况信息和避让信息在对应的交通诱导情报板间隔显示两种诱导内容3）有助于提高特种车辆通行效率，提高普通车辆出行效率，降低违反“避让特种车辆”相关法律概率，改善交通拥堵问题。4）有助于管理单位得以有效的进行交通管控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的信息管控中心发布信息是情报诱导板的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，主要包括定位系统、无线通信系统、信息管控中心和交通诱导情报板。
定位系统可对每辆特种车辆进行极其精确的定位。若需使用，输入密码开启开关从而开启行动状态。定位系统将车辆的类型信息、启动状态信息、定位信息以及目的地信息同步发送给信息管控中心。密码锁的设定是防止开关过于简单发生误触或非法人员进行非法操作。若无需要，例如警车出动机密任务，可不开启定位。
定位系统传达的信息通过无线通信系统发回信息管控中心，信息管控中心进行协调，从而将信息发给特定情报诱导板显示。
关于特定情报诱导板的选定分为两种情况：
若特征车辆的为具有目的地信息的出勤性质，信息管控中心根据目的地、地理位置信息以及路况信息，向特种车辆发送一条首选行驶路径和若干个备选行驶路径。特定情报板则选择位于该首选行驶路径前进方向上距离特种车辆实时地理位置三公里内的。信息管控中心将特种车辆出行请注意避让的信息发送至搜索到的情报诱导板上，与其原来显示的交通状态信息间隔显示。随着特种车辆的移动，间隔5分钟搜寻情报诱导板。
若特种车辆为没有目的地的出勤性质，如追击劫匪。即信息管控中心收到的目的地信息为空，则特定的情报板是根据“同步半径一公里规则”，即根据特种车辆同步定位信息确定半径一公里以内的情报板位置，使得情报板显示未来交通状态的同时，间隔地显示特种车辆出行信息。以此提醒车辆注意避让，提高特种车辆通行效率。与此同时，必要情况下出行者可以改善出行路线，避免交通拥堵问题，有助于管理单位做好交通管控。
从信息管控中心到情报板显示，进过如下步骤，如图2所示：信息管控中心接收到特种车辆行动状态信息及位置信息，协调位置信息，转化为位置参数，根据上述两种搜寻方式，确定将要进行操控的诱导板，组织避让诱导文字，转换成数据信息流，将数据信息流发送给已选定的诱导板进行避让信息显示。为减少对普通车辆的诱导影响，采用路况信息和避让信息间隔显示式诱导，精准的间隔时间，应通过测试确定。
所述无线通信系统，利用无线电波在水，大气和土等各种传输媒介中传播而进行通信。本方法采用最新的5G通信技术，并向下兼容4G通信规范，可在覆盖网络信号的城市道路进行可靠的无线通信。
实施例1
本实施例中，定位系统的密码系统安装在特种车辆上，采用4位数固定密码，密码可由特种车辆工作人员自己设定，三次输入错误则需等待1分钟后才能再次输入，再错三次需要等待10分钟才能再次输入，再错三次需要等待30分钟才能再次输入，再错三次需要等待60分钟才能再次输入。这样，可以防止未获得许可开启特种车辆。若忘记密码，或未到输密码时间，但事情紧急，可凭有效信息联系信息管控中心开启输密码权限或者远程重置密码且将密码告知工作人员。也可以选择不启动定位装置，如使用特勤车辆进行机密行动。
定位系统采用北斗+GPS卫星定位模块，支持AGNSS（Assisted Global NavigationSatellite System,辅助全球导航卫星系统），定位精度可达2.5米。定位系统传达的信息通过无线通信方式将结果发回信息管控中心，信息管控中心进行协调将信息发给特定情报板显示。
无线通信采用最新的5G通信技术，并向下兼容4G通信规范，可在覆盖网络信号的城市道路进行可靠的无线通信。5G通信技术可提供比4G通信技术更高速度、泛在网、低功耗、低时延等优势，而在5G通信网络不能覆盖的区域，通过现有的4G网络进行通信，可以有效保证通信的畅通。
通过信息管控中心制定的聚类规则，来判断交通的状态，估算路段通行时间，将结果发至管控平台，管控平台协调发回后情报板实时显示下游路段的交通状态及预计通行时间。
如图2所示，信息管控中心根据接受的路况信息进行协调，将结果发送给对应情报板实时显示。若接收到特种车辆行动状态信息及位置信息，协调位置信息，转化为位置参数，根据“同步半径一公里规则”确定将要进行操控的诱导板，组织避让诱导文字，转换成数据信息流，将数据信息流发送给已选定的诱导板进行避让信息显示。为减少对普通车辆的诱导影响，采用路况信息和避让信息间隔显示式诱导，精准的间隔时间，应通过测试确定。
情报诱导板板每十分钟收到管控平台发来的上游情报板的预测参数后，进行交通状态识别，更新一次下游路段的预测交通状态。
当有特种车辆执行任务时，根据“同步半径一公里”或者“行驶路径方向3公里”，即根据特种车辆同步定位信息确定相应区域内的情报诱导板位置，从而对未来交通状态进行识别显示的同时间隔在选定的情报诱导板上显示特种车辆出行信息。
情报板基于ARM+FPGA双架构模式设计，ARM芯片型号为i.MX6UltraLite，FPGA芯片型号为XC6SLX16-2CSG3241。可以实时处理图像，提取数据，进行数据处理和分析，将信息反馈到管控平台，由信息管控中心协调发至对应情报板显示内容。
情报板通过摄像机拍摄的照片与背景图像模型进行背景的更新以及灰度和特征点位移的提取，并将灰度和特征点位移转化为空间占有率与瞬时速度，将其归一化并计算流量与车数。
本发明中，避让信息根据控制中心发来的车辆属性，分别用蓝色显示“医护救援车辆，请避让”，用黄色显示“工程救险车辆，请避让”，用橙色显示“警用车辆，请避让”，用红色显示“消防车辆，请避让”。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，该方法用于在特种车辆即将行驶的路段上提前公布避让信息，其特征在于：包括
步骤（1） 启动特种车辆定位系统：特种车辆行驶前，首先启动车内的定位系统，定位系统能够获取特种车辆的即时地理位置信息；并且特种车辆向管控中心发送其目的地信息；
步骤（2） 特种车地理位置信息实时传输：定位系统通过无线电通信系统将实时地理位置信息发送至信息管控中心，信息管控中心根据目的地、地理位置信息以及路况信息，向特种车辆发送一条首选行驶路径和若干个备选行驶路径；
步骤（3）管控中心实时反馈：信息管控中心实时监控特种车辆的位置，并实时判断特种车辆的首选行驶路径上的路况，及时反馈至特种车辆；
步骤（4） 交通诱导信息显示：信息管控中心通过开源的地图信息，搜索位于首选行驶路径上、离特种车设定距离的路段上、且位于特种车行驶方向前方的情报诱导板，在对应的情报诱导板正常显示交通状态信息时，间隔插入显示特种车辆避让信息。
2.根据权利要求1所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：步骤（1）中的特种车辆内还设置有即时扬声通话系统，所述即时扬声通话系统与信息管控中心连接，能够与信息管控中心即时对话。
3.根据权利要求2所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：即时扬声通话系统实时播报首选行驶路径的导航信息。
4.根据权利要求1所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：所述步骤（3）中，当首选行驶路径发生道路拥堵，根据道路行驶速度，用时超过备选行驶路径时，信息管控中心通知特种车辆更换行驶路径，选择实时用时最短的路径为首选行驶路径，并即时更换特种车辆的内行驶导航，按照给出的最新行驶路径行驶。
5.根据权利要求4所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：当特种车的行驶路径发生改变时，所述步骤（4）中的情报诱导板避让信息显示即时更换到最新的行驶路径上。
6.根据权利要求1所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：步骤（3）中设定在距离特种车前方3公里以内的，行驶侧的情报诱导板上显示避让信息。
7.根据权利要求1所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：步骤（3）中情报诱导板上分别用蓝色显示“医护救援车辆，请避让”，用黄色显示“工程救险车辆，请避让”，用橙色显示“警用车辆，请避让”，用红色显示“消防车辆，请避让”。
8.根据权利要求1所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：所述步骤（3）中，当特种车辆行驶通过情报诱导板后，该处情报诱导板不再显示避让信息，并即时更新特种车辆行驶路径前方的情报诱导板信息。
9.根据权利要求1所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：所述步骤（1）中特种车还设置有密码系统，密码系统验证成功开启定位系统。
10.根据权利要求9所述的提高特种车辆通行效率的交通诱导方法，其特征在于：所述密码系统采用若干位数字固定密码，密码由特种车辆工作人员自行设定，连续输入若干次错误密码必须等待固定时间方可再次输入，防止未获得许可开启定位系统；若忘记密码，或未到输密码时间，但事态紧急，可凭有效信息联系信息管控中心开启输密码权限或者远程重置密码且将密码告知工作人员。
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