CN112863216A - 一种紧急车辆避让系统及避让方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紧急车辆避让系统，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。本发明还公开了紧急车辆避让系统的避让方法，紧急车辆既可以根据当前交通状况选择最优路线，又可以通过SaaS服务端平台通知其他车辆进行避让，确保紧急车辆遇到交通拥堵的可能性降到最低。
Description
技术领域
本发明涉及车辆避让领域，尤其涉及一种紧急车辆避让系统及避让方法。
背景技术
以120救护车为例，病人拨打120之后，医院派出救护车，救护车从医院到病人呼救地点，以及返程途中，依靠车上的鸣笛报警灯提示周边车辆让行，如果救护车经过的路段上还有大量第三方车辆，则会产生较大堵车风险，影响病人救治时间。紧急车辆调度时，根据导航软件规划的路线行驶。导航软件在一定程度上帮助紧急车辆避开拥堵路段，但是其他车辆不知道紧急车辆的行驶信息，无法主动避让，现有技术的避让系统中，只是提示第三方车辆进行避让，并没有利用高精地图的能力，第三方车辆只能在收到现场通知后主动变换车道进行避让。并且，现有技术的避让系统中，如果第三方车辆发生故障，紧急车辆无法避让，也无法通知紧急车辆变更路线。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种紧急车辆避让系统及避让方法。
为实现本发明的目的，提供一种紧急车辆避让系统，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台。
所述高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块搭建在所述SaaS服务端平台上；所述客户端模块安装在车辆上；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。
本发明还提供了基于紧急车辆避让系统的避让方法，包括如下步骤：
s1、紧急车辆上的所述客户端模块根据始发地和目的地规划路径信息，并将所述路径信息通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台。
s2、所述SaaS服务端平台分析所述路径信息并得到紧急车辆可驶的车道，所述SaaS服务端平台在所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中新增一条紧急车辆可驶的车道数据，并在所述高清地图模块将紧急车辆可驶的车道做上“紧急车辆可行驶”的标记。
s3、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络与所述SaaS服务端平台进行实时数据交互，若第三方车辆发生故障，其客户端模块发送故障消息给所述SaaS服务端平台；所述SaaS服务端平台在所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块新增一条第三方车辆当前涉及的车道数据，并在所述高清地图模块将第三方车辆的当前相关联车道做上“全部车辆不可行驶”的标记。
s4、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台并进行数据同步，避开“紧急车辆可行驶”的车道和“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；紧急车辆的所述客户端模块连接所述SaaS服务端平台进行实时数据同步，避开“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息。
s5、紧急车辆完成紧急任务后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“紧急车辆可行驶”的车道标记，并将所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效；所述第三方车辆的故障解除后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“全部车辆不可行驶”的车道标记，并将所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效。
进一步地，所述步骤s1前还包括如下操作，安装在紧急车辆的所述客户端模块和安装在第三方车辆的所述客户端模块均通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台，下载并同步所述高清地图模块的当前数据；
进一步地，所述SaaS服务端平台每过一个时间间隔t，将处于“全部车辆不可行”状态的车道信息发送给所述紧急车辆的客户端模块，所述客户端模块根据需要重新规划路径；如果路径发生变化，所述客户端模块将路径信息及时发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
进一步地，所述紧急车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将行驶路径数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
进一步地，所述步骤s3中，第三方车辆发生故障之后，所述第三方车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将车道信息数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
进一步地，所述紧急车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送路径的更新信息给所述SaaS服务端平台，所述SaaS服务端平台将其数据从所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中删除。
进一步地，发生故障的第三方车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送车道信息数据给所述SaaS服务端平台，所述SaaS服务端平台将其数据从所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中删除。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本方案中，紧急车辆既可以根据当前交通状况选择最优路线，又可以通过SaaS服务端平台通知其他车辆进行避让，确保紧急车辆遇到交通拥堵的可能性降到最低，同时第三方车辆遇到突发故障，能及时通知SaaS服务端平台，并通过SaaS服务端平台及时更新高精地图模块的数据，并及时规划最新的路径信息，发送到各车辆的客户端模块显示。以120救护车为例，平均反应时间为13分钟。使用改进后的方案，可以使平均反应时间降低30％左右。
附图说明
图1是一个实施例的一种紧急车辆避让系统的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参考图1所示，图1为一个实施例的一种紧急车辆避让系统的模块结构示意图。本实施例提供一种紧急车辆避让系统，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台。
所述高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块搭建在所述SaaS服务端平台上；所述客户端模块安装在车辆上；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。
本实施例还提供了一种基于紧急车辆避让系统的避让方法，包括如下步骤：
s1、紧急车辆上的所述客户端模块根据始发地和目的地规划路径信息，并将所述路径信息通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台；
s2、所述SaaS服务端平台分析所述路径信息并得到紧急车辆可驶的车道，所述SaaS服务端平台在所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中新增一条紧急车辆可驶的车道数据，并在所述高清地图模块将紧急车辆可驶的车道做上“紧急车辆可行驶”的标记；
s3、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络与所述SaaS服务端平台进行实时数据交互，若第三方车辆发生故障，其客户端模块发送故障消息给所述SaaS服务端平台；所述SaaS服务端平台在所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块新增一条第三方车辆当前涉及的车道数据，并在所述高清地图模块将第三方车辆的当前相关联车道做上“全部车辆不可行驶”的标记；
s4、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台并进行数据同步，避开“紧急车辆可行驶”的车道和“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；紧急车辆的所述客户端模块连接所述SaaS服务端平台进行实时数据同步，避开“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；
s5、紧急车辆完成紧急任务后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“紧急车辆可行驶”的车道标记，并将所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效；所述第三方车辆的故障解除后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“全部车辆不可行驶”的车道标记，并将所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效。
在一个实施例中，所述步骤s1前还包括如下操作：安装在紧急车辆的所述客户端模块和安装在第三方车辆的所述客户端模块均通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台，下载并同步所述高清地图模块的当前数据。
在一个实施例中，所述SaaS服务端平台每过一个时间间隔t，将处于“全部车辆不可行”状态的车道信息发送给所述紧急车辆的客户端模块，所述客户端模块根据需要重新规划路径；如果路径发生变化，所述客户端模块将路径信息及时发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
在一个实施例中，所述紧急车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将行驶路径数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
在一个实施例中，所述步骤s3中，第三方车辆发生故障之后，所述第三方车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将车道信息数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
在一个实施例中，所述紧急车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送路径的更新信息给所述SaaS服务端平台，则认为该紧急车辆已经到达目的地，所述SaaS服务端平台将其数据从所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中删除。SaaS服务端平台收到紧急车辆到达目的地的消息后，从数据库中删除该紧急车辆的条目，并在高精地图模块中将相应的车道重新标记为“全部车辆可行驶”状态。
在一个实施例中，发生故障的第三方车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送车道信息数据给所述SaaS服务端平台，则认为该第三方车辆的故障已经解除，所述SaaS服务端平台将其数据从所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中删除，并在高精地图中将相应的车道重新标记为“全部车辆可行驶”状态。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种紧急车辆避让系统，其特征在于，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台；
所述高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块搭建在所述SaaS服务端平台上；所述客户端模块安装在车辆上；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。
2.基于权利要求1所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、紧急车辆上的所述客户端模块根据始发地和目的地规划路径信息，并将所述路径信息通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台；
s2、所述SaaS服务端平台分析所述路径信息并得到紧急车辆可驶的车道，所述SaaS服务端平台在所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中新增一条紧急车辆可驶的车道数据，并在所述高清地图模块将紧急车辆可驶的车道做上“紧急车辆可行驶”的标记；
s3、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络与所述SaaS服务端平台进行实时数据交互，若第三方车辆发生故障，其客户端模块发送故障消息给所述SaaS服务端平台；所述SaaS服务端平台在所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块新增一条第三方车辆当前涉及的车道数据，并在所述高清地图模块将第三方车辆的当前相关联车道做上“全部车辆不可行驶”的标记；
s4、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台并进行数据同步，避开“紧急车辆可行驶”的车道和“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；紧急车辆的所述客户端模块连接所述SaaS服务端平台进行实时数据同步，避开“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；
s5、紧急车辆完成紧急任务后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“紧急车辆可行驶”的车道标记，并将所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效；所述第三方车辆的故障解除后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“全部车辆不可行驶”的车道标记，并将所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效。
3.根据权利要求2所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，所述步骤s1前还包括如下操作：安装在紧急车辆的所述客户端模块和安装在第三方车辆的所述客户端模块均通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台，下载并同步所述高清地图模块的当前数据。
4.根据权利要求2所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，所述SaaS服务端平台每过一个时间间隔t，将处于“全部车辆不可行”状态的车道信息发送给所述紧急车辆的客户端模块，所述客户端模块根据需要重新规划路径；如果路径发生变化，所述客户端模块将路径信息及时发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
5.根据权利要求2所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，所述紧急车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将行驶路径数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
6.根据权利要求5所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，所述紧急车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送路径的更新信息给所述SaaS服务端平台，所述SaaS服务端平台将其数据从所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中删除。
7.根据权利要求2所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，所述步骤s3中，第三方车辆发生故障之后，所述第三方车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将车道信息数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。
8.根据权利要求7所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，发生故障的第三方车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送车道信息数据给所述SaaS服务端平台，所述SaaS服务端平台将其数据从所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中删除。
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