CN208638729U - 一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，包括车载定位器、LED电子地标、LED智能路灯、红绿灯控制器和中心调度服务器，中心调度服务器接受车载定位器反馈的车辆位置信息，分析后发出控制指令至LED电子地标、LED智能路灯和红绿灯控制器；车载定位器安装在应急车辆上，LED电子地标成组固定在应急救援车道的地面上，LED智能路灯成排设立在应急救援车道一旁，红绿灯控制器是在现有的红绿灯控制器上增加无线通信模块和应急控制器。本实用新型通过改造现有道路的路灯系统，在应急情况发生时通过技术手段提前变换路灯颜色，沿途车辆即可根据路灯闪烁情况，及时避让出对应的应急车道，并通过电子地标引导应急车辆及时顺利通过。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网和交通领域，尤其涉及一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统。
背景技术
目前我国汽车保有量越来越多，路上的交通拥堵现象越来越严重，占道逆向行驶现象也越来越普遍。当发生应急情况时，如120救护车、119消防车、110警车等被堵现象时有发生，而救援是需要争分夺秒的。传统方式为应急车辆行驶到哪里，并发出警笛声和打开警报灯或打开喇叭喊话，路上车辆驾驶员才能知道有应急情况出现，需要避让出一条车道，供应急车辆行驶。由于路上情况复杂，有些车辆并无法及时避让，导致应急车辆需要人工或在交警辅助下才可顺利通过，这种情况耗时过长，会耽误救援。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，与道路上的路灯系统相结合，在应急情况发生时，能通过改变该路段的路灯信号，引导车辆避让，并指引应急车辆快速到达救援地点。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，其特征是：包括车载定位器、LED电子地标、LED智能路灯、红绿灯控制器和中心调度服务器，所述中心调度服务器是主控制器，所述中心调度服务器接受车载定位器反馈的车辆位置信息，分析后发出控制指令至LED电子地标、LED智能路灯和红绿灯控制器；
所述车载定位器安装在应急车辆上，包含无线通信模块和GPS定位模块，由车载电源供电，所述GPS模块实时记录车辆位置信息，通过无线通信模块传回至中心调度服务器；
所述LED电子地标成组固定在应急救援车道的地面上，内部包含太阳能电池、无线通信模块和LED灯；所述LED智能路灯成排设立在应急救援车道一旁，内部由无线通信模块、LED多色灯珠和LED灯控制器组成；所述红绿灯控制器包括无线通信模块和应急控制器。
优选的，所有所述无线通信模块均为NB-IoT或LoRa无线通信模块中的一种，有独立的地址。
优选的，所述LED电子地标是布设在地面上的由多色LED灯组成的显示板，在接收控制指令时亮起，形成箭头图案指示应急车辆的行驶方向，应急情况下亮黄色。
优选的，所述LED智能路灯在无线通信模块接到中心调度服务器发来的应急指令时，LED灯控制器控制LED红白灯珠的红色灯珠亮起并闪烁；在应急指令解除后恢复白灯。
优选的，所述红绿灯控制器是在现有的红绿灯控制器上增加无线通信模块和应急控制器，所述红绿灯控制器的无线通信模块在接到中心调度服务器发来的应急指令时控制应急救援车道方向绿灯常亮；在应急指令解除后恢复现场控制。
中心调度服务器计算出应急车辆距离目的地最佳路线，路线确定后，中心调度服务器提前控制该路段上距离应急车辆10-20公里路段的LED电子地标、LED智能路灯和红绿灯控制器进入应急疏导状态。
本实用新型通过改造现有道路的路灯系统，在应急情况发生时通过技术手段提前变换路灯颜色，例如将颜色变红，并闪烁，沿途车辆即可根据路灯闪烁情况，及时避让出对应的应急车道，并通过电子地标引导应急车辆及时顺利通过。这样可为应急事件的处置争取宝贵时间，方便应急事务的及时处理。
附图说明
图1是本实用新型的系统模块结构示意图。
图2是路灯系统的位置示意图。
图3是应急情况下系统指令传送流程图。
图中，1-车载定位器、2-LED电子地标、3-LED智能路灯、4-红绿灯控制器、5-中心调度服务器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-3为本实用新型的优选方案，包括车载定位器1、LED电子地标2、LED智能路灯3、红绿灯控制器4和中心调度服务器5组成。
中心调度服务器5是车载定位器1、LED电子地标2、LED智能路灯3和红绿灯控制器4的信号传输和指令发送的主控制器，其接受车载定位器1反馈的车辆位置信息，分析后发出控制指令至LED电子地标2、LED智能路灯3和红绿灯控制器4。
车载定位器1安装在应急车辆上，包含NB-IoT无线通信模块和GPS定位模块，由车载电源供电，GPS模块实时记录车辆位置信息，通过NB-IoT无线通信模块传回至中心调度服务器5。
本实用新型需在马路上设置应急救援车道，安装有配套的路灯系统（图中未示出），此应急救援车道在应急救援时只允许应急车辆通行，非应急时可允许其他车辆通行；路灯系统包括LED电子地标2、LED智能路灯3和红绿灯控制器4；
LED电子地标2成组固定在应急救援车道的地面上，内部包含太阳能电池、NB-IoT无线通信模块和LED灯，太阳能电池存储电量，NB-IoT无线通信模块有独立的地址，接收中心调度服务器5的指令，控制LED灯的关闭。本实施例中，LED电子地标2是布设在地面上的由多色LED灯组成的显示板，在接收控制指令时亮起，形成箭头图案指示应急车辆的行驶方向，应急情况下亮黄色。
NB-IoT无线通信模块是基于蜂窝的窄带物联网，是一种低功耗的广域网，其消耗带宽小，可直接部署在GSM网络、UMTS网络或LTE网络，部署成本低，易架构，且待机时间长，适合数据传输要求高效的网络连接。NB-IoT无线通信模块也可以用LoRa无线通信模块或其他无线通信模块代替。
LED智能路灯3成排设立在应急救援车道一旁，内部由NB-IoT无线通信模块、LED多色灯珠和LED灯控制器组成，本实施例中，LED多色灯珠主要是红白两色灯珠，在NB-IoT无线通信模块接到中心调度服务器发来的应急指令时，LED灯控制器控制LED多色灯珠的红色灯珠亮起并闪烁；在应急指令解除后恢复白灯。
红绿灯控制器4是在现有的红绿灯控制器上增加NB-IoT无线通信模块和应急控制器，NB-IoT无线通信模块在接到中心调度服务器发来的应急指令时接管红绿灯控制，显示应急救援车道方向绿灯常亮；在应急指令解除后恢复现场控制。
应急情况发生时，呼叫中心接到110,120,119等应急电话，将应急情况反馈至中心调度服务器5上，呼叫中心派出应急车辆，应急车辆启动并开始向目的地行驶时，车载定位器1启动，并将位置信息实时发送回中心调度服务器5，中心调度服务器5实时接收车载定位器1发回的位置信息，计算出应急车辆距离目的地最佳路线，原则上以最近路线为佳，若调取路面监控发现事故路段出现拥堵或其他无法通过的情况则计算第二路线，绕开事故路段；一旦路线确定后，中心调度服务器5提前控制该路段上距离应急车辆10-20公里路段的LED电子地标、LED智能路灯和红绿灯控制器进入应急疏导状态，控制应急车道的LED电子地标2亮起，LED智能路灯3红灯亮起并闪烁，同时红绿灯控制器4控制红绿灯应急车辆通行方向绿灯常亮；当应急车辆通过后，中心调度服务器5解除对LED电子地标2，LED智能路灯3和红绿灯控制器4的控制。依此使应急车辆快速到达目的地。
本实施例中，还可在路灯系统中增设语音功能，应急情况发生后，由中心调度服务器5向路灯系统发出指令，路灯系统即可语音告警提醒非应急车辆避让。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，其特征是：包括车载定位器、LED电子地标、LED智能路灯、红绿灯控制器和中心调度服务器，所述中心调度服务器是主控制器，所述中心调度服务器接受车载定位器反馈的车辆位置信息，分析后发出控制指令至LED电子地标、LED智能路灯和红绿灯控制器；
所述车载定位器安装在应急车辆上，包含无线通信模块和GPS定位模块，由车载电源供电，所述GPS定位模块实时记录车辆位置信息，通过无线通信模块传回至中心调度服务器；
所述LED电子地标成组固定在应急救援车道的地面上，内部包含太阳能电池、无线通信模块和LED灯；所述LED智能路灯成排设立在应急救援车道一旁，内部由无线通信模块、LED多色灯珠和LED灯控制器组成；所述红绿灯控制器包括无线通信模块和应急控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，其特征在于：所有所述无线通信模块均为NB-IoT或LoRa无线通信模块中的一种，有独立的地址。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，其特征在于：所述LED电子地标是布设在地面上的由多色LED灯组成的显示板，在接收控制指令时亮起，形成箭头图案指示应急车辆的行驶方向，应急情况下亮黄色。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，其特征在于：所述LED多色灯珠是红白两色灯珠，所述LED智能路灯在无线通信模块接到中心调度服务器发来的应急指令时，LED灯控制器控制LED多色灯珠的红色灯珠亮起并闪烁；在应急指令解除后恢复白灯。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的应急车辆道路疏导系统，其特征在于：所述红绿灯控制器是在现有的红绿灯控制器上增加无线通信模块和应急控制器，所述红绿灯控制器的无线通信模块在接到中心调度服务器发来的应急指令时控制应急救援车道方向绿灯常亮；在应急指令解除后恢复现场控制。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110264697A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 特斯联（北京）科技有限公司 | 一种基于物联网的救援车辆调度及路径规划系统和方法 |
| CN110517536A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-11-29 | 江苏金晓电子信息股份有限公司 | 一种提高特种车辆通行效率的交通诱导方法 |
| CN110533938A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-03 | 山东中微光电子有限公司 | 一种智能交通管制led路灯系统 |
| CN113784293A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 北京微纳星空科技有限公司 | 数据处理方法、装置及通信移动指挥车 |
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