CN105869416A - 一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统 - Google Patents

一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统，涉及显示技术领域，能够根据路况信息对交通信号灯进行变更。该交通信号控制方法包括：交通信号控制装置接收车载信号处理装置发送的通行请求；交通信号控制装置根据通行请求，判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足预设通行条件时，生成信号灯变更命令；交通信号控制装置根据信号灯变更命令控制信号灯变更。

Description

一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统。
背景技术
现有的城市道路交通主要通过在交叉路口设置交通信号灯对道路交通进行管理。具体的采用配时分流的方式，通过控制一方向的车辆处于“等待”状态，而另一方向的车辆处于“行驶”状态，以达到维持道路交通秩序。
然而通过配时分流的方式对交通信号灯进行控制，当路况发生变化时，会造成交通信号灯与路况信息之间不匹配。例如对于特殊时段例如深夜，由于道路上车少、人少，如果交通信号灯仍然采用上述控制方式，会使得行进至交叉路口的车辆在与其行进方向交叉的道路上无人出行的情况下，仍然需要遵守信号灯的指示，处于“等待”状态，从而不能够根据路况信息对交通信号灯进行控制，使得交通信号灯与路况信息不符，造成驾驶员时间的浪费，且增加了其车辆燃油的消耗。
发明内容
本发明的实施例提供一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统，能够根据路况信息对交通信号灯进行变更。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的一方面，提供一种交通信号控制方法包括：交通信号控制装置接收车载信号处理装置发送的通行请求；所述交通信号控制装置根据所述通行请求，判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足所述预设通行条件时，生成信号灯变更命令；所述交通信号控制装置根据所述信号灯变更命令控制信号灯变更。
优选的，所述交通信号控制装置接收车载信号处理装置发送的通行请求包括：所述交通信号控制装置检测车辆前灯的闪烁频率，其中，所述闪烁频率与所述通行请求相匹配。
优选的，在所述路况数据包括所述预通行路口处与通行方向交叉的道路上的流量数据的情况下，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件包括：所述交通信号控制装置判断所述流量数据是否小于或等于流量阈值，如果小于或等于所述流量阈值，满足所述预设通行条件。
优选的，在所述路况数据包括所述预通行路口处与通行方向相同的道路上的施工围挡数据的情况下，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件包括：所述交通信号控制装置判断所述预通行路口处，与通行方向相同的道路上是否存在施工围挡，如果不存在所述施工围挡，满足所述预设通行条件。
进一步优选的，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件之前，所述控制方法包括：所述交通信号控制装置从远程服务器调取所述预通行路口处的路况数据。
优选的，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件包括：所述交通信号控制装置判断行车时间是否在预设时间段内，如果在所述预设时间段内，满足所述预设通行条件。
优选的，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件之前，所述方法还包括所述交通信号控制装置对接受到的通行请求进行信号解调。
本发明实施例的另一方面，提供一种交通信号控制装置，包括：第一接收单元，用于接收用户终端发送的通行请求；处理单元，用于根据所述通行请求，判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足所述预设通行条件时，生成信号灯变更命令；控制单元，用于根据所述信号灯变更命令控制信号灯变更。
优选的，还包括：数据调用单元，用于从远程服务器调取预通行路口处的路况数据。
优选的，还包括信号解调单元，用于对接受到的通行请求进行信号解调。
本发明实施例的又一方面，提供一种交通信号控制系统，包括：上述所述的任意一种交通信号控制装置，以及车载信号处理装置；所述车载信号处理装置用于向所述交通信号控制装置发送通过请求。
优选的，所述车载信号处理装置包括：第二接收单元，用于接收用户发送的通过请求；发送单元，用于将接收到的通过请求发送至所述交通信号控制装置。
优选的，所述发送单元包括灯光控制器，用于控制车辆前灯以预设频率进行闪烁，其中，所述预设频率与所述通行请求相匹配。
优选的，所述车载信号处理装置还包括：信号调制单元，用于将用户发送的通过请求进行调制。
优选的，还包括远程服务器，用于存储路况数据。
优选的，还包括数据采集器，用于对设置有信号灯路口的路况数据进行采集，并发送至所述远程服务器。
本发明实施例提供一种交通信号控制装置及其控制方法、控制系统，所述交通信号控制方法包括首先，交通信号控制装置接收车载信号处理装置发送的通行请求；然后，交通信号控制装置根据通行请求，判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足预设通行条件时，生成信号灯变更命令；接下来，交通信号控制装置根据信号灯变更命令控制信号灯变更。
综上所述，交通信号控制装置能够根据车载信号处理装置发送的通行请求，对与路况信息相关的路况数据进行判断，并在路况数据满足条件的情况下，控制交通信号灯进行变更。这样一来，通过该交通信号控制装置可以达到根据路况信息对交通信号灯进行变更的目的，从而提高了交通信号灯与路况信息的匹配程度，节省了驾驶员的等待时间以及车辆的燃油消耗量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种交通信号控制方法的流程示意图；
图2为图1中交通信号控制装置以及车载信号处理装置的设置位置示意图；
图3为图1中路况数据为流量数据时的交通信号控制方法的流程示意图；
图4a为车辆前灯发出通信请求的示意图；
图4b为车辆前灯的一种光照范围示意图；
图4c为车辆前灯的另一种光照范围示意图；
图5为图2中的摄像头的直径与检测范围的示意图；
图6为预通行路口设置有施工围挡的示意图；
图7为图1中路况数据为施工围挡数据时的交通信号控制方法的流程示意图；
图8为图1中路况数据为通行时间时的交通信号控制方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种交通信号控制装置的结构示意图；
图10为在具有远程服务器的情况下，交通信号控制装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种交通信号控制系统的结构示意图。
附图标记：
01-交通信号控制系统；10-信号灯；100-交通信号控制装置；110-第一接收单元；111-处理单元；112-控制单元；113-数据调用单元；114-信号解调单元；120-远程服务器；20-车辆；200-车载信号处理装置；210-第二接收单元；211-发送单元；212-信号调制单元；30-数据采集器；40-施工围挡；A-预通行路口；B-通行方向；C-与通行方向交叉的方向。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种交通信号控制方法，如图1所示，包括：
S101、如图2所示的交通信号控制装置100接收车载信号处理装置200发送的通行请求。
需要说明的是，上述交通信号控制装置100可以设置于信号灯10上；上述车载信号处理装置200可以设置于车辆20上，具体的，可以集成于车辆20内部已有的装置上，例如导航装置、倒车影像装置、音响装置等，或者，作为一种独立的装置固定于车辆操控台、出风口等位置。
在此情况下，由于上述车载信号处理装置200通常设置于车辆20上，因此随着车辆20的行进，车载信号处理装置200的位置也会发生相应变化，即该车载信号处理装置200的位置并不是固定不变的，因此优选的，车载信号处理装置200发送的通行请求通过无线信号传输的方式输出至交通信号控制装置100。
S102、交通信号控制装置100根据通行请求，判断预通行路口A处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足该预设通行条件时，生成信号灯变更命令。
需要说明的是，上述预通行路口A如图2所示，为驾驶员即将通行的任意一个路口。
此外，上述路况数据是指与路况相关的数据，例如行人或车辆流量、施工围挡信息、驾驶员通行时间等。在此情况下，上述预设通行条件，为交通管理部门，例如交警队根据上述路况数据预先设定的通行条件，以使得驾驶员的通行请求在满足上述预先设定的通行条件后，予以对车辆进行放行。
S103、交通信号控制装置100根据上述信号灯变更命令控制信号灯10变更。
综上所述，交通信号控制装置能够根据车载信号处理装置发送的通行请求，对与路况信息相关的路况数据进行判断，并在路况数据满足条件的情况下，控制交通信号灯进行变更。这样一来，通过该交通信号控制装置可以达到根据路况信息对交通信号灯进行变更的目的，从而提高了交通信号灯与路况信息的匹配程度，节省了驾驶员的等待时间以及车辆的燃油消耗量。
以下，针对不同的路况数据，对上述交通信号控制方法进行详细的举例说明。
实施例一
本实施例中，上述路况数据包括图2中预通行路口A处与通行方向B交叉的道路(方向C)上的车辆或者移动生命，例如行人的流量数据。与通行方向交叉的道路包括十字路口、Y字路口、丁字路口以及设置有斑马线的直行路口等，这里不做限定，只要设置有交通信号灯的路口，与通行方向不一致的方向上可以通行的道路都可以认为是与通行方向交叉的道路。
在此情况下，本实施例提供的交通信号控制方法，如图3所示，包括：
S201、通行请求输入。
即执行上述步骤S101，使得车载信号处理装置200发送的通行请求作为一种信号可以通过无线信号传输的方式输入至交通信号控制装置100。
其中，本发明对上述无线信号传输的方式不做限定，可以为蓝牙传输、红外传输或者无线局域网传输等方式。或者，当驾驶员在夜间行车时，还可以通过交通信号控制装置200检测如图4a所示的车辆20前灯的闪烁频率，其中，该闪烁频率与上述通行请求相匹配，以实现通行请求的传输。具体的，交通信号控制装置200可以包括光电二极管、光感传感器、CMOS摄像头等光感器件对车辆20前灯的闪烁频率进行采集。
需要说明的是，为了保证车辆20前灯在闪烁的过程中不会对照明效果产生影响，通常该车辆20前灯的闪烁频率需要在100HZ以上，从而使得人眼不容易识别灯光的闪烁。此外，车辆20前灯的照明范围仍然需要符合现行的车辆管理和安全规范。具体的，如图4b所示，车辆20前灯的灯光出射向上的角度α1为15°，向下的角度α2为10°；如图4c所示，上述灯光出射向外的角度β1为45°，向内的角度β2为10°。
需要说明的是，为了保证交通信号控制装置200能够对车辆20前灯的闪烁频率进行采集，可以对设置于信号灯10上交通信号控制装置200的高度进行调节，以使得车辆20前灯以上述照明范围进行照明时，该前灯发出的光线能够照射至交通信号控制装置200中用于对灯光频率进行采集的上述光感器件中。
在此情况下，上述闪烁频率与上述通行请求相匹配是指，不同的通行请求可以对应不同的闪烁频率，例如当通行请求为请求信号灯10变更为绿灯时，车辆20前灯的闪烁频率可以在150HZ～250HZ的范围内。在此基础上，当通行请求为请求信号灯10变更为绿灯时，该通行请求还可以包括“请求直行绿灯”，此时车辆20前灯的闪烁频率可在150HZ～185HZ的范围内、“请求左转绿灯”，此时车辆20前灯的闪烁频率可在190HZ～225HZ的范围内、“请求右转绿灯”，此时车辆20前灯的闪烁频率可在230HZ～250HZ的范围内。
或者，当有特殊车辆例如救护车辆或者消防车辆经过上述预通行路口A时，上述特殊车辆发出的通行请求可以为请求信号灯10变更为红灯，以使得预通行路口A四个方向均处于不能通行的状态，此时特殊车辆可以由于紧急情况而继续通行，确保其通行顺畅。此时，上述当通行请求为请求信号灯10变更为红灯时，车辆20前灯的闪烁频率可以在300HZ～350HZ的范围内。上述仅仅是对闪烁频率与通行请求相匹配的举例说明，其它示例在此不再一一赘述。
此外，为了保证通行请求由车载信号处理装置200传输至交通信号控制装置100的传输效果，优选的，车载信号处理装置200在向交通信号控制装置100发送信号之前，需要对上述通行请求进行信号调制。
具体的，例如可以通过数字调制的方式将基带信号变换成传输信号。即将模拟信号抽样量化后，以二进制数字信号“1”或“0”对光载波进行通断调制，并进行脉冲编码，以提高上述传输信号的抗干扰能力。
其中，上述数字调制方式包括幅移键控(英文全称：AmplitudeShift Keying；英文简称ASK)、频移键控(英文全称：Frequency ShiftKeying；FSK)以及相移键控(英文全称：Phase Shift Keying；PSK)。其中，二进制启闭键控(英文全称On-Off Keying；英文简称OOK)又名二进制振幅键控(2ASK)为ASK调制方式中的一种特例。
以ASK调制方式为例对通行请求的调制过程进行说明。具体的，当通行请求为请求信号灯10变更为绿灯时，该通行请求可以采用“1-1”表示，调制过程中，车载信号处理装置200中的发射源可以一直发送较高的载波幅度，用于表示“1-1”。在此情况下车辆20前灯接收到上述“1-1”的信号后会以150HZ～250HZ的范围频率进行闪烁。
或者，当通行请求为请求信号灯10变更为红灯时，该通行请求可以采用“1-0”表示，调制过程中，车载信号处理装置200中的发射源需要在发射“1”时，发送较高的载波幅度，需要在发送“0”时发送较低的载波幅度。在此情况下车辆20前灯接收到上述“1-0”的信号后会以300HZ～350HZ的范围频率进行闪烁。
又或者，当通行请求为请求信号灯10变更为黄灯时，该通行请求可以采用“0-0”表示，调制过程中，车载信号处理装置200中的发射源可以一直发送较低的载波幅度，用于表示“0-0”。在此情况下车辆20前灯接收到上述“1-0”的信号后会以400HZ～420HZ的范围频率进行闪烁。
需要说明的是，以下为了方便举例说明，上述通行请求均是以请求信号灯10变更为绿灯为例进行的说明。
上述是以ASK调制方式为例对采用数字调制方式对通行请求的调制过程进行说明。此外，还可以采用模拟调制方式对通行请求的调制，该模拟调制方式包括调幅(AM)、调频(FM)和调相(PM)三种基本形式。其中，PWM(英文全称：Pulse Width Modulation，中文全称：脉冲宽度调制)属于调相(PM)方式的一种。
S202、判断流量数据是否小于或等于流量阈值。
具体的，在上述路况数据为预通行路口A处与通行方向B交叉的道路(方向C)上的行人或车辆的流量数据的情况下，交通信号控制装置100判断预通行路口A处的路况数据是否满足预设通行条件包括该交通信号控制装置100判断流量数据是否小于或等于流量阈值，如果小于或等于上述流量阈值，满足预设通行条件，执行下述步骤S203。
其中，流量阈值可以根据道路情况进行设置，例如在白天人流和车流较少的路口，由于白天驾驶员视线较好，上述流量阈值可以设置较大一些；而在夜晚由于驾驶员视线较差，因此上述流量阈值可以设置为0，此时流量数据需要等于上述流量阈值，即只有在与通行方向B交叉的道路(方向C)上无人无车，或者没有任何移动生命的状态下，才能够满足上述通行条件。
需要说明的是，当在步骤S201中车载信号处理装置200对预发送至交通信号控制装置100的通行请求进行调制处理时，在该步骤S202之前，交通信号控制装置100需要对调制后的通行请求进行解调处理，以将传输信号还原为基带信号，从而对上述基带信号进行后期处理。
此外，在该步骤S202之前，交通信号控制装置100可以执行步骤S207，以从远程服务器调取预通行路口A处的路况数据，即从远程服务器调取预通行路口A处的流量数据。
其中，上述远程服务器可以设置于交通管理部门，例如交警队。在此情况下，上述路况数据，例如预通行路口A处的流量数据可以通过设置于上述预通行路口A处的数据采集器30对路况数据进行采集。其中，可以在上述预通行路口A的每一个拐角处设置一个数据采集器30，或者，为了提高数据采集的精度，还可以在上述每一个拐角处设置多个数据采集器30，本发明对此不做限定。
需要说明的是，本发明对数据采集器30的类型不做限定，可以为摄像头，雷达采集器或者超声波采集器。其中，当需要着重对预通行路口A处的移动生命，例如行人的流量数据进行采集时，优选红外摄像头，该红外摄像头内设置有红外线滤光片，在白天时摄像头内的滤光片开启，以阻挡红外线进入摄像头，从而使得摄像头只能感应到可见光。当夜视或光照条件不好的状态下，上述滤光片停止工作，从而使得红外摄像头发出的红外线照射至移动生命，例如行人后进行反射，并进入到摄像头内进行成像，从而可以提高夜间检测数据的准确性。
在此基础上，上述摄像头中镜头的直径Φ越大，能够监测的范围H越大。如图5所示，摄像头(即数据采集器30)的直径Φ为3.6mm时，其监测范围H在0～5m之间，当摄像头的直径Φ为16mm时，其监测范围H可以达到35～50m。因此，为了提高交通信号控制方法的安全性和可靠性，优选直径Φ较大的摄像头对通行路口的流量数据进行采集。
S203、生成信号灯变更命令。
具体的，当步骤S202的判断结果为流量数据小于或等于流量阈值时，满足预设通行条件，则交通信号控制装置100执行该步骤S203。
S204、控制信号灯10变更。
具体的，交通信号控制装置100执行该步骤S204，例如当通行请求为请求信号灯10变更为绿灯时，交通信号控制装置100控制信号灯10由红灯或黄灯变更为绿灯。这样一来，在特殊时段例如深夜，当驾驶员行进至交叉路口时，如果车辆在与其行进方向交叉的道路上无人出行的情况下，可以通过车载信号处理装置200向交通信号控制装置100发送通行请求。该交通信号控制装置100能够根据通行请求，对驾驶员预通行路口处的路况数据进行判断，当该路况数据满足预设通行条件时，交通信号控制装置100可以通过向信号灯10发送变更命令，以使得信号灯10的颜色由红灯变为绿灯，从而可以使得信号灯10按照用户的请求变更颜色，无需用户花费较长时间等待信号灯10自行改变，因此能够节省用户的时间以及车辆燃油的消耗。
S205、生成警示命令。
具体的，当步骤S202的判断结果为判断流量数据大于流量阈值时，交通信号控制装置100生成警示命令。
S205、控制信号灯10闪烁。
具体的，交通信号控制装置100执行上述步骤S205生成的警示命令，从而控制信号灯10闪烁，例如控制信号灯10中的红灯闪烁，以警示驾驶员预通行路口A处与通行方向B交叉的道路(方向C)上具有行人、车辆或者任何移动生命，从而达到提醒驾驶员需要等待红灯变绿，并在变绿后稳驾慢行的目的。
实施例二
本实施例中，上述路况数据包括图6中预通行路口A处与通行方向B相同的道路上的施工围挡40的数据。
在此情况下，本实施例提供的交通信号控制方法，如图7所示，包括：
S301、通行请求输入。
具体过程与实施例一中的步骤S201同理，此处不再赘述。
S302、判断是否存在施工围挡。
具体的，交通信号控制装置100判断预通行路口A处的路况数据是否满足预设通行条件包括该交通信号控制装置100判断上述预通行路口A处，与通行方向B相同的道路上是否存在施工围挡40，如果不存在上述施工围挡，满足预设通行条件，执行下述步骤S303。
同实施例一，在该步骤S302之前，交通信号控制装置100可以执行步骤S307，以从远程服务器调取预通行路口A处的路况数据，即从远程服务器调取预通行路口A处的施工围挡40的数据。且上述施工围挡40的数据可以通过设置于预通行路口A的每一个拐角处的摄像头进行采集并存储至远程服务器。
S303、生成信号灯变更命令。
具体的，当步骤S302的判断结果为不存在施工围挡40时，满足预设通行条件，则交通信号控制装置100执行该步骤S303。
S304、控制信号灯10变更。
具体的，交通信号控制装置100执行该步骤S304，例如当通行请求为请求信号灯10变更为绿灯时，交通信号控制装置100控制信号灯10由红灯或黄灯变更为绿灯。
S305、生成警示命令。
具体的，当步骤S302的判断结果为存在施工围挡40时，交通信号控制装置100生成警示命令。
S305、控制信号灯10闪烁。
具体的，交通信号控制装置100执行上述步骤S305生成的警示命令，从而控制信号灯10闪烁，例如控制信号灯10中的红灯闪烁，以警示驾驶员在预通行路口A处与通行方向B相同的道路上具有施工围挡，从而达到提醒驾驶员需要等待红灯变绿的目的，这样一来，驾驶员在等待红灯变绿的过程中，能够增加观察到上述施工围挡40的几率，且在信号灯10变绿后，驾驶员在刚起步的过程中速度通常较低，从而能够及时绕开上述施工围挡40。
实施例三
本实施例中，上述路况数据为驾驶员的行车时间。
在此情况下，本实施例提供的交通信号控制方法，如图8所示，包括：
S401、通行请求输入。
具体过程与实施例一中的步骤S201同理，此处不再赘述。
S402、判断行车时间是否属于预设时间段。
具体的，交通信号控制装置100判断预通行路口A处的路况数据是否满足预设通行条件包括该交通信号控制装置100判断驾驶员的行车时间是否在预设时间段内，如果在该预设时间段内，则满足预设通行条件，执行下述步骤S403。
其中，上述预设时间段，可以根据需要进行设定，例如对于大中型城市而言，由于车流量在较晚时间才会大幅下降，因此，可以将上述预设时间段设置为凌晨2点至凌晨5点。而对于小型城市而言，可以将预设时间段设置为凌晨0点至凌晨6点。此外，还可以根据节假日的人流、车流量对上述预设时间段进行调整，本发明对此不作限制。
S403、生成信号灯变更命令。
具体的，当步骤S402的判断结果为驾驶员的行车时间属于预设时间段时，满足预设通行条件，则交通信号控制装置100执行该步骤S403。
S404、控制信号灯10变更。
具体的，交通信号控制装置100执行该步骤S404，例如当通行请求为请求信号灯10变更为绿灯时，交通信号控制装置100控制信号灯10由红灯或黄灯变更为绿灯。
S405、生成警示命令。
具体的，当步骤S402的判断结果为驾驶员的行车时间不属于预设时间段时，交通信号控制装置100生成警示命令。
S405、控制信号灯10闪烁。
具体的，交通信号控制装置100执行上述步骤S405生成的警示命令，从而控制信号灯10闪烁，例如控制信号灯10中的红灯闪烁，以警示即将通行上述预通行路口A处的驾驶员，从而达到提醒驾驶员需要等待红灯变绿，并在变绿后稳驾慢行的目的。
本发明实施例提供一种交通信号控制装置100，如图9所以，可以包括：
第一接收单元110，用于接收用户终端发送的通行请求。
其中，上述用户终端可以为图2或图6所示的车载信号处理装置200；或者还可以为驾驶员的手机或者平板电脑(英文全称：PortableAndroid Device，英文简称Pad)，通过在手机或者平板电脑中安装与交通信号控制装置100相匹配的应用程序(英文全称：Application，英文简称APP)，以实现向第一接收单元110发送通行请求的目的。具体的，用户可以通过语音方式或者手写输入的方式将通行请求输入至上述用户终端，从而可以通过该用户终端将上述通行请求发送至交通信号控制装置100的第一接收单元110。
处理单元111，用于根据上述通行请求，判断图2或者图6所示的预通行路口A处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足该预设通行条件时，生成信号灯变更命令。
控制单元112，用于根据上述信号灯变更命令控制信号灯10变更。
综上所述，交通信号控制装置中的第一接收单元能够在接收到用户终端发送的通行请求之后，通过处理单元对与路况信息相关的路况数据进行判断，并在路况数据满足条件的情况下，通过控制单元控制交通信号灯进行变更。这样一来，通过该交通信号控制装置可以达到根据路况信息对交通信号灯进行变更的目的，从而提高了交通信号灯与路况信息的匹配程度，节省了驾驶员的等待时间以及车辆的燃油消耗量。
在此基础上，当如图2或图6所示，上述预通行路口A的拐角处设置有数据采集器30时，该数据采集器30可以对预通行路口A的路况数据进行采集，并输出至设置于交通管理部门，例如交警队的远程服务器120中，从而可以便于交警对道路的通行状况有一定的了解。在此情况下，该交通信号控制装置100如图10所示，还可以包括数据调用单元113，用于从上述远程服务器120中调取预通行路口A处的路况数据。从而可以使得处理单元111可以对调取得到的路况数据是否满足预设通行条件进行判断。
此外，当上述用户终端在向交通信号控制装置100发送通信请求之前，对该信号进行调制处理时，该交通信号控制装置100还可以包括信号解调单元114，用于对接受到的通行请求进行信号解调，以将传输信号还原为基带信号，从而对上述基带信号进行后期处理。
本发明实施例提供一种交通信号控制系统01，如图11所示，可以包括如上所述的任意一种交通信号控制装置100以及车载信号处理装置200。其中，该车载信号处理装置200用于向交通信号控制装置100发送通过请求。该交通信号控制装置100具有与前述实施例相同的结构和有益效果，由于前述实施例已经对交通信号控制装置100的结构和有益效果进行了详细的描述，此处不再赘述。
在此基础上，车载信号处理装置200如图12所示，可以包括第二接收单元210，用于接收用户发送的通过请求。具体的用户可以通过语音或者手写发送上述通过请求。此外，该车载信号处理装置200还包括发送单元211，用于将接收到的通过请求发送至交通信号控制装置200。
其中，发送单元211可以通过无线信号传输的方式输入至交通信号控制装置100。本发明对上述无线信号传输的方式不做限定，当驾驶员在夜间行车时，发送单元211可以包括灯光控制器，用于控制车辆20前灯以预设频率进行闪烁，其中，该预设频率与通行请求相匹配。
此外，为了保证通行请求由车载信号处理装置200传输至交通信号控制装置100的传输效果，优选的，车载信号处理装置200在向交通信号控制装置100发送信号之前，需要对上述通行请求进行信号调制。在此情况下，该车载信号处理装置200还包括信号调制单元212，用于将用户发送的通过请求进行调制。本发明对调制解调的方式不做限定。
进一步的，为了方便交通管理部门例如交警队的工作人员对道路的通行状况有一定的了解，以及时处理交通拥堵。该交通信号控制系统01可以包括远程服务器120，用于存储路况数据。
通常设置有信号灯10的路口的路况数据对于缓解交通拥堵最为有利，在此情况下，该交通信号控制系统01还数据采集器30，用于对设置有信号灯10路口的路况数据进行采集，并发送至该远程服务器120。具体的，上述数据采集器30如图2或图6所示，设置于预通行路口A的拐角处，可以对预通行路口A的路况数据进行采集。
其中，上述数据采集器30可以为摄像头。其中镜头的直径Φ越大，能够监测的范围H越大。因此，为了提高交通信号控制方法的安全性和可靠性，优选直径Φ较大的摄像头对通行路口的路况数据进行采集。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：
交通信号控制装置接收车载信号处理装置发送的通行请求；
所述交通信号控制装置根据所述通行请求，判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足所述预设通行条件时，生成信号灯变更命令；
所述交通信号控制装置根据所述信号灯变更命令控制信号灯变更。
2.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述交通信号控制装置接收车载信号处理装置发送的通行请求包括：
所述交通信号控制装置检测车辆前灯的闪烁频率，其中，所述闪烁频率与所述通行请求相匹配。
3.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，
在所述路况数据包括所述预通行路口处与通行方向交叉的道路上的流量数据的情况下，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件包括：
所述交通信号控制装置判断所述流量数据是否小于或等于流量阈值，如果小于或等于所述流量阈值，满足所述预设通行条件。
4.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，
在所述路况数据包括所述预通行路口处与通行方向相同的道路上的施工围挡数据的情况下，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件包括：
所述交通信号控制装置判断所述预通行路口处，与通行方向相同的道路上是否存在施工围挡，如果不存在所述施工围挡，满足所述预设通行条件。
5.根据权利要求3或4所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件之前，所述控制方法包括：
所述交通信号控制装置从远程服务器调取所述预通行路口处的路况数据。
6.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件包括：
所述交通信号控制装置判断行车时间是否在预设时间段内，如果在所述预设时间段内，满足所述预设通行条件。
7.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述交通信号控制装置判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件之前，所述方法还包括所述交通信号控制装置对接受到的通行请求进行信号解调。
8.一种交通信号控制装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收用户终端发送的通行请求；
处理单元，用于根据所述通行请求，判断预通行路口处的路况数据是否满足预设通行条件，当满足所述预设通行条件时，生成信号灯变更命令；
控制单元，用于根据所述信号灯变更命令控制信号灯变更。
9.根据权利要求8所述的交通信号控制装置，其特征在于，还包括：数据调用单元，用于从远程服务器调取预通行路口处的路况数据。
10.根据权利要求8所述的交通信号控制装置，其特征在于，还包括信号解调单元，用于对接受到的通行请求进行信号解调。
11.一种交通信号控制系统，其特征在于，包括：上述权利要求8-10任一项所述的交通信号控制装置，以及车载信号处理装置；
所述车载信号处理装置用于向所述交通信号控制装置发送通过请求。
12.根据权利要求11所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述车载信号处理装置包括：
第二接收单元，用于接收用户发送的通过请求；
发送单元，用于将接收到的通过请求发送至所述交通信号控制装置。
13.根据权利要求12所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述发送单元包括灯光控制器，用于控制车辆前灯以预设频率进行闪烁，其中，所述预设频率与所述通行请求相匹配。
14.根据权利要求12所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述车载信号处理装置还包括：
信号调制单元，用于将用户发送的通过请求进行调制。
15.根据权利要求11所述的交通信号控制系统，其特征在于，还包括远程服务器，用于存储路况数据。
16.根据权利要求15所述的交通信号控制系统，其特征在于，还包括数据采集器，用于对设置有信号灯路口的路况数据进行采集，并发送至所述远程服务器。
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