TWI647673B

TWI647673B - 用於緊急車輛之號誌控制系統

Info

Publication number: TWI647673B
Application number: TW106137619A
Authority: TW
Inventors: 余國楨
Original assignee: 余國楨
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2019-01-11
Also published as: US20190130738A1; US10446025B2; CN109727461A; TW201919018A; CN109727461B

Abstract

一種用於緊急車輛之號誌控制系統，包含適用於設置交叉路口區域的紅綠燈設備，該紅綠燈設備儲存有多個通行方向指示符號，通行方向指示符號所指示的通行方向為往特定方向直線通行、往特定方向轉彎通行與往特定方向迴轉通行，該紅綠燈設備能顯示儲存之通行方向指示符號，以指示緊急車輛通過交叉路口區域時的通行方向。透過紅綠燈設備能顯示出其儲存之通行方向指示符號的設計，能讓用路人根據所在之路口處的紅綠燈裝置顯示的通行方向指示符號，清楚得知緊急車輛通過交叉路口區域時的相對通行方向。

Description

用於緊急車輛之號誌控制系統

本發明是有關於一種號誌控制系統，特別是指一種用於緊急車輛之號誌控制系統。

研究報導指出，國內每年有近六成的交通事故都是發生在交叉路口區域，其當聽到緊急車輛（救護車、消防車或警車等）的鳴笛警示聲時，用路人在搞不清楚該緊急車輛之行駛路線與通行方向時，經常會持續駕輛進入交叉路口區域，以致於經常發生緊急車輛於通過交叉路口區域時，遭其它行駛方向之車輛衝撞的交通意外。

雖然交通部將啟動「智慧路口安全計畫」，將十字路口、T字路口等交叉路口區域提昇為智慧路口，希望透過在路口設置短波雷達等偵測設施，並於路口裝設電子看板的設計，讓車輛行駛至智慧路口的前兩、三秒，就能提前閃爍號誌或在電子看板顯示圖像，藉以提醒側向路口有車，以期避免或降低直接撞上衝出側向路口的其它車輛。

由於該計畫的目的在於降低路口各種車輛的碰撞意外，雖然緊急車輛擁有紅燈行駛優先權，但若無特別之警示號誌，緊急車輛通過交叉路口區域時仍容易發生意外。此外，該計畫是以短波雷達來偵測車輛，偵測範圍與準確度有限，且無法對緊急車輛之通行進行各別警示。再者，該計畫之電子看板顯示設計僅能告知車輛來向，並無法用以預告車輛於該交叉路口區域的去向，所以對於降低緊急車輛在交叉路口之交通意外的效果相當有限。

因此，本發明的目的，即在提供一種能改善先前技術之至少一個缺點的用於緊急車輛之號誌控制系統。

於是，本發明用於緊急車輛之號誌控制系統，適用於指示多輛緊急車輛之通行方向，並包含至少一個適用於設置在該等緊急車輛會通過的一個交叉路口區域的紅綠燈設備，該紅綠燈設備包括一個第一紅綠燈裝置，及一個訊號連接於該第一紅綠燈裝置的號誌控制裝置。該第一紅綠燈裝置能同時顯示多個分別用以指示該等緊急車輛通過該交叉路口區域時的通行方向的通行方向指示符號。該號誌控制裝置儲存有多個分別用以指示多種通行方向的通行方向指示符號，該等通行方向指示符號所指示的該等通行方向為往特定方向直線通行、往特定方向轉彎通行與往特定方向迴轉通行，該號誌控制裝置能用於接收多個分別與其儲存之該等通行方向指示符號對應的通行方向指示控制訊號，且會被該等通行方向指示控制訊號觸發，而控制該第一紅綠燈裝置同時顯示多個分別用以指示對應之該通行方向的通行方向指示符號。

本發明之功效在於：透過該號誌控制裝置能根據比對出之該通等行方向指示符號，並控制第一紅綠燈裝置同時顯示出該等通行方向指示符號的設計，能讓用路人根據所在之路口處的紅綠燈裝置顯示的該等通行方向指示符號，清楚得知該等緊急車輛通過交叉路口區域時的相對通行方向，而能明確判斷是否需要採取禮讓動作或該如何禮讓。

本發明將就下面的實施例來做進一步說明，但應瞭解的是，該實施例僅是供例示說明用，而不應被解釋為本發明的實施上的限制，且類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、2，本發明用於緊急車輛800之號誌控制系統的實施例，適用於架設在多個交叉路口區域700，而能於一緊急車輛800通過每一交叉路口區域700時，於各個交叉路口區域700對用路人進行該緊急車輛800之通行方向的指示。所述緊急車輛800例如但不限於救護車、消防車、警車與其它具有紅燈優先通行路權的車種，且該緊急車輛800能透過衛星定位系統進行定位並輸出一個定位資料，並能於啟動其方向燈時發出一個對應其方向燈指示之方向的轉彎訊號。所述交叉路口區域700例如但不限於具有四個路口處701的十字路口類型、具有三個路口處701的T字路口類型與Y字路口類型、具有多個路口處701的圓環路口類型，以及具有超過四個路口處701的其它大型路口類型。

該號誌管控系統包含多個分別安裝在該等交叉路口區域700的紅綠燈設備3，及一個透過有線通訊技術及/或無線通訊技術訊號連接於該等紅綠燈設備3之遠端控制主機4。在本實施例中，該遠端控制主機4是設置在一個用以統籌管控該緊急車輛800之調度的行動監控中心。

由於該等紅綠燈設備3結構與功能相同，為方便說明，以下僅以一個安裝在一個十字路口類型之交叉路口區域700的紅綠燈設備3為例進行其結構與功能之說明。

該紅綠燈設備3包括分別設置在該交叉路口區域700的四個路口處701的一個第一紅綠燈裝置31與三個第二紅綠燈裝置32，及一個訊號連接於該等紅綠燈裝置31、32的號誌控制裝置33。該等紅綠燈裝置31、32為一般設置於馬路上且能產生紅色燈號、綠色燈號與黃色燈號的號誌裝置。由於該等紅綠燈裝置31、32為習知構件，因此不再詳述。

參閱圖2、3、4，該號誌控制裝置33儲存有多個代表通行方向的通行方向指示符號330，且能對一個通行方向指示符號330進行不同旋轉角度的轉向處理，以得到多個分別代表不同通行方向的轉向後通行方向指示符號333。關於將該通行方向指示符號330轉向以得到該等轉向後通行方向指示符號333的處理方式，容後說明。

該等通行方向指示符號330所指示的該等通行方向區分為往特定方向直線通行類型、往特定方向轉彎通行類型，以及往特定方向迴轉通行類型等三種通行類型。每一種通行類型還根據對應之該交叉路口區域700的類型進一步細分為多種通行方向，其中，往特定方向直線通行類型之通行方向指示符號330所指示之通行方向，可區分為例如後方來車或對向來車直線通行，以及側向來車往右或往左直線通行；往特定方向轉彎通行類型之通行方向指示符號330所指示之通行方向，可區分為例如後方來車右轉或左轉、對向來車右轉或左轉，以及側向來車左轉或右轉；往特定方向迴轉通行類型之通行方向指示符號330所指示之通行方向，可區分為例如後方來車迴轉、對向來車迴轉，以及左側、右側來車迴轉等。

在本實施例中，每一通行方向指示符號330的樣式為往特定方向延伸之線條樣式，但實施時，在本發明之其它實施態樣中，也可以是延伸指向特定方向之箭頭符號。每一轉向後通行方向指示符號333的樣式與對應之通行方向指示符號330的樣式相同，僅是延伸方向不同。

該號誌控制裝置33能接收該遠端控制主機4針對設置在各別之交叉路口區域700之該第一紅綠燈裝置31所發送的該通行方向指示控制訊號，該通行方向指示控制訊號是與其儲存之其中一個通行方向指示符號330對應。該號誌控制裝置33包括一個符號識別單元331、一個符號轉向處理單元332，及一個符號顯示控制單元334。

該符號識別單元331會識別該通行方向指示控制訊號，而比對出對應的該通行方向指示符號330。該符號轉向處理單元332會根據位於該交叉路口區域700之每一第二紅綠燈裝置32相對於該第一紅綠燈裝置31的方位，例如相對位於該第一紅綠燈裝置31之左側、右側或對向的路口處701，而對該符號識別單元331比對出之該通行方向指示符號330進行轉向處理，以得到一個對應該第二紅綠燈裝置32的轉向後通行方向指示符號333，所以該符號轉向處理單元332會處理輸出三個分別對應該等第二紅綠燈裝置32的轉向後通行方向指示符號333。

該符號顯示控制單元334會控制該第一紅綠燈裝置31顯示出該符號識別單元331比對出之該通行方向指示符號330，使該第一紅綠燈裝置31能指示出該緊急車輛800於該交叉路口區域700通行時，相對於各別之路口處701的通行方向。此外，該符號顯示控制單元334還會同步控制每一第二紅綠燈裝置32各別顯示出對應之該轉向後通行方向指示符號333，使每一第二紅綠燈裝置32能指示該緊急車輛800於該交叉路口區域700通行時，相對於各別之路口處701的通行方向。

例如，當該符號識別單元331比對出該通行方向指示控制訊號是對應由左往右直行通過之該通行方向指示符號330，也就是說，該第一紅綠燈裝置31所顯示之該通行方向指示符號330，是用以指示相對於各別之路口處701，該緊急車輛800會由左往右直行通過該交叉路口區域700。此時，針對位於該第一紅綠燈裝置31左側之另一路口處701的該第二紅綠燈裝置32，該符號轉向處理單元332會將該通行方向指示符號330往逆時針方向旋轉90度以得到對應之該轉向後通行方向指示符號333，使得位於該第一紅綠燈裝置31左側的該第二紅綠燈裝置32所顯示之該轉向後通行方向指示符號333，是用以指示相對於各別之路口處701，該緊急車輛800是自後方往前直行通過該交叉路口區域700；針對位於該第一紅綠燈裝置31右側之路口處701的該第二紅綠燈裝置32，該符號轉向處理單元332會將該通行方向指示符號330往順時針方向旋轉90度以得到對應之該轉向後通行方向指示符號333，使得位於該第一紅綠燈裝置31右側的該第二紅綠燈裝置32所顯示之該轉向後通行方向指示符號333，是用以指示相對於各別之路口處701，該緊急車輛800是由前往後直行通過該交叉路口區域700；針對位於該第一紅綠燈裝置31對向之路口處701的該第二紅綠燈裝置32，該符號轉向處理單元332會將該通行方向指示符號330往順時針方向旋轉180度以得到對應之該轉向後通行方向指示符號333，使得位於該第一紅綠燈裝置31對向的該第二紅綠燈裝置32所顯示之該轉向後通行方向指示符號333，是用以指示相對於各別之路口處701，該緊急車輛800是由右往左直行通過該交叉路口區域700。

藉此設計，當該號誌控制裝置33收到針對位於該交叉路口區域700之其中一個路口處701的該第一紅綠燈裝置31之該通行方向指示控制訊號時，在比對出對應該第一紅綠燈裝置31之該通行方向指示符號330後，會同時針對位在該交叉路口區域700之其餘各個路口處701的每一第二紅綠燈裝置32各別處理取得對應之該轉向後通行方向指示符號333。然後，同步控制該等紅綠燈裝置31、32各別顯示出對應之該通行方向指示符號330與對應之該轉向後通行方向指示符號333，使該等紅綠燈裝置31、32能對位於各別之路口處701的用路人清楚指示該緊急車輛800的相對通行方向，而能即時進行停車閃避。

必須說明的是，在本實施例中，該交叉路口區域為正十字路口類型，所以該符號轉向處理單元332是將該通行方向指示符號330旋轉90度與180度以得到該等轉向後通行方向指示符號333，但實施時，當該交叉路口區域700非為正十字路口類型時，例如Y字路口類型，可根據該等路口處701之相對方位角度，調整旋轉該通行方向指示符號330之角度，以獲得適合各個路口之該轉向後通行方向指示符號333。

參閱圖2、4、6，在本實施例中，該符號顯示控制單元334是控制該第一紅綠燈裝置31與該等第二紅綠燈裝置32分別動態顯示出該通行方向指示符號330與該等轉向後通行方向指示符號333。所謂動態顯示例如，使線條形式之該通行方向指示符號與該等轉向後通行方向指示符號不斷地往其所欲指示之方向延伸位移而消失，並於原本顯示之該通行方向指示符號與該等轉向後通行方向指示符號開始消失時，再開始顯示並同步位移另一個該通行方向指示符號與該等轉向後通行方向指示符號，藉此不斷地重複出現該通行方向指示符號與該等轉向後通行方向指示符號以達到動態顯示之目的，由於使顯示之影像產生動態視覺的方法眾多，所以實施時不以上述動態顯示方式為限。

參閱圖2、3、5，該遠端控制主機4能無線接收該緊急車輛800發送之該定位資料與該轉彎訊號，並能對每一紅綠燈設備3發送該通行方向指示控制訊號。該遠端控制主機4包括一個車輛定位單元41、一個導航單元42、一個轉彎判斷單元43，及一個遠端管控單元44。該車輛定位單元41內建一個標示有該等交叉路口區域700的電子地圖，且能分析該定位資料而於該電子地圖中定位出該緊急車輛800之位置。

該導航單元42會根據該電子地圖對該緊急車輛800規劃並顯示一個導航路線，該導航路線為該緊急車輛800自該車輛定位單元41定位出之該位置，開始行駛通過多個交叉路口區域700而抵達一個目的地的行駛路線，該目的地例如為事故現場或醫療院所。由於該導航單元42規劃導航路線為習知技術且方式眾多，因此不再詳述。

該轉彎判斷單元43能分析該緊急車輛800發送的該轉彎訊號，而判斷出該緊急車輛800欲於即將抵達並要通過之一個交叉路口區域700的轉彎方向。

該遠端管控單元44會分析該緊急車輛800之位置變化以得到該緊急車輛800之行駛方向與車速，並根據該電子地圖分析該導航路線以取得該緊急車輛800即將抵達並通過的一個交叉路口區域700、該緊急車輛800與該交叉路口區域700的間距，以及該導航路線通過該交叉路口區域700時的通行方向，且會配合根據是否收到該轉彎訊號，以及該轉彎判斷單元43判斷輸出之該轉彎方向，來判斷該緊急車輛800是否要在即將抵達之該交叉路口區域700改變行駛路線。

該遠端管控單元44於判斷未變更通行方向時，會在判斷該緊急車輛800與該交叉路口區域700之該間距小於一個距離閥值，及/或該緊急車輛800抵達該交叉路口區域700的時間小於一個時間閥值時，根據該導航路線通過該交叉路口區域700的通行方向，對位於該交叉路口區域700之該紅綠燈設備3發送對應之該通方向指示控制訊號，使該紅綠燈設備3之該號誌控制裝置33控制該等紅綠燈裝置31、32分別顯示出對應之該通行方向指示符號330與該等轉向後通行方向指示符號333。

該遠端管控單元44判斷該緊急車輛800欲於該交叉路口區域700變更通行方向的情況有以下三種：

（1）該遠端管控單元44會於根據該導航路線判斷該緊急車輛800於即將抵達之該交叉路口區域700的通行方向為直行通行，但有收到該轉彎訊號時，判斷該緊急車輛800欲於該交叉路口區域700轉彎以變更行駛路線。

（2）該遠端管控單元44會於根據該導航路線判斷該緊急車輛800於即將抵達之該交叉路口區域700的通行方向為轉彎通行，但卻未收到該轉彎訊號時，判斷該緊急車輛800欲於該交叉路口區域700直行以變更行駛路線。

（3）該遠端管控單元44會於根據該導航路線判斷該緊急車輛800於即將抵達之該交叉路口區域700的通行方向為轉彎通行，但轉彎通行的通行方向卻不同於該轉彎判斷單元43根據該轉彎訊號所判斷出之該轉彎方向時，判斷該緊急車輛800欲於該交叉路口區域700變更轉彎方向以變更行駛路線。

該遠端管控單元44會於判斷該緊急車輛800欲於即將通過之該交叉路口區域700改變該導航路線原本規劃之通行方向時，根據變更後之通行方向，改變其發送至設置在該交叉路口區域700之該紅綠燈設備3的該通行方向指示控制訊號，使該號誌控制裝置33能控制該等紅綠燈裝置31、32於該等路口處701分別顯示出變更通行方向後之該通行方向指示符號330與該等轉向後通行方向指示符號333。

本發明用於緊急車輛800之號誌控制系統使用時，可在多個交叉路口區域700分別設置該等紅綠燈設備3，並於一個行動監控中心設置該遠端控制主機4，使該遠端控制主機4訊號連接於該等紅綠燈設備3與該緊急車輛800。該遠端控制主機4會於該緊急車輛800發出緊急通行需求時，開始對該緊急車輛800進行定位，以及建立前往目的地的導航路線，並根據該緊急車輛800於即將抵達一個交叉路口區域700時是否發出該轉彎訊號，判斷該緊急車輛800是否欲於該交叉路口區域700改變該導航路線原先規劃的通行方向。

該遠端控制主機4會於根據該電子地圖與該導航路線判斷該緊急車輛800與即將通過之該交叉路口區域700的間距小於該距離閥值，及/或抵達該交叉路口區域700的時間小於該時間閥值時，對設置在該交叉路口區域700的該紅綠燈設備3發出對應之該通行方向指示控制訊號。當判斷該緊急車輛800欲於該交叉路口區域700改變通行方向時，會根據變更後之該通行方向重新發送對應之該通行方向指示控制訊號。

設置在該交叉路口區域700之該紅綠燈設備3的該號誌控制裝置33會根據該通行方向指示控制訊號，比對出對應該第一紅綠燈裝置31的該通行方向指示符號330，並根據該等第二紅綠燈裝置32相對於該第一紅綠燈裝置31的方位，轉向處理輸出分別對應該等第二紅綠燈裝置32的該等轉向後通行方向指示符號333，然後同步控制該第一紅綠燈裝置31之該黃號誌燈311顯示該通行方向指示符號330，以及控制該等第二紅綠燈裝置32之該等黃號誌燈321分別顯示出該等轉向後通行方向指示符號333，而使該等紅綠燈裝置31、32能分別於該等路口處701對用路人清楚指示出該緊急車輛800的相對通行方向，讓各個路口處701的用路人瞭解是否需要禮讓或該如何禮讓該緊急車輛800。

由於該號誌控制裝置33是控制該等紅綠燈裝置31、32之該等黃號誌燈311、321分別顯示出該通行方向指示符號330與該等轉向後通行方向指示符號333，藉以對各別之路口處701的用路人進行該緊急車輛800之通行方向指示，所以完全不會影響該紅綠燈裝置32的紅號誌燈與綠號誌燈的通行指示功能。

此外，在本實施例中，該遠端控制主機4是設置在該行動監控中心，但實施時，在本發明之另一實施態樣中，也可將該遠端控制主機4直接設置在該緊急車輛800上。

再者，在本實施例中，是使該號誌控制裝置33根據該通行方向指示控制訊號比對出該第一紅綠燈裝置31所應顯示之該通行方向指示符號330後，再根據安裝於相鄰之其餘路口處701之每一第二紅綠燈裝置32相對於該第一紅綠燈裝置31的方位，將比對出之該通行方向指示符號330進行轉向處理，再控制各個第二紅綠燈裝置32顯示出各別之轉向後通行方向指示符號333。但實施時，在本發明之其它實施態樣中，該號誌控制裝置33不以對該通行方向指示符號330進行轉向為必要，可透過預先旋轉調整每一第二紅綠燈裝置32之該黃號誌燈321的安裝角度，例如，在十字路口中，將位於第一紅綠燈裝置31右側之該第二紅綠燈裝置32的該黃號誌燈321往順時針方向旋轉90度後安裝固定，將位於第一紅綠燈裝置31左側之該第二紅綠燈裝置32的該黃號誌燈321往逆時針方向旋轉90度後安裝固定，將位於第一紅綠燈裝置31對向之該第二紅綠燈裝置32的該黃號誌燈321往順時針方向旋轉180度後安裝固定，藉此設計，在比對出該通行方向指示符號330後，可控制該第一紅綠燈裝置31與該等第二紅綠燈裝置32都直接顯示出該通行方向指示符號330，由於每一第二紅綠燈裝置32之該黃號誌燈321已被事先轉向，所以顯示出之該通行方向指示符號330恰好能準確對各別之路口處701的用路人指示出該緊急車輛800之通行方向。

參閱圖7，實施時，若有多輛緊急車輛800會於相近之時間通過該交叉路口區域700時，該遠端控制主機（示於圖1）可控制該紅綠燈設備3於該第一紅綠燈裝置31與該等第二紅綠燈裝置32同時顯示兩種或兩種以上之通行方向指示符號330，以分別針對該等緊急車輛800進行通行方向的指示。

綜上所述，透過每一紅綠燈設備3之該號誌控制裝置33能根據該通行方向指示控制訊號比對出對應之該通行方向指示符號330，並處理取得該等轉向後通行方向指示符號333的設計，能在該緊急車輛800即將抵達該交叉路口區域700時，提前控制該等紅綠燈裝置31、32之該等黃號誌燈311、321分別顯示出該通行方向指示符號330與該等轉向後通行方向指示符號333，能讓用路人根據所在之路口處701的該第一紅綠燈裝置31顯示的該通行方向指示符號330，或該第二紅綠燈裝置32顯示的該轉向後通行方向指示符號333，清楚得知該緊急車輛800通過該交叉路口區域700時的相對通行方向，而能明確判斷是否需要採取禮讓動作或該如何禮讓。

更可進一步配合該遠端控制主機4之該轉彎判斷單元43與該與遠端管控單元44之設計，能於判斷該緊急車輛800欲於即將通過之該交叉路口區域700改變通行方向時，重新發送變更通行方向後之該通行方向指示控制訊號，控制對應之紅綠燈設備3的該等紅綠燈裝置31、32改變顯示之該通行方向指示符號330與該等轉向後通行方向指示符號333，並於該緊急車輛800通過該交叉路口區域700後，重新規劃產生新的該導航路線。

因此，本發明用於緊急車輛800之號誌控制系統確實能夠在該緊急車輛800欲通過一個交叉路口區域700時，透過對應之紅綠燈設備3對各個路口處701的用路人正確預告該緊急車輛800的通行方向，而有助於降低緊急車輛800於交叉路口處701的車禍發生率，是一種既可預告該緊急車輛之通行方向，又不會影響該等紅綠燈裝置31、32既有之通行指示功能的創新設計，確實可達到本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

3‧‧‧紅綠燈設備

31‧‧‧第一紅綠燈裝置

334‧‧‧符號顯示控制單元

4‧‧‧遠端控制主機

311‧‧‧黃號誌燈

32‧‧‧第二紅綠燈裝置

321‧‧‧黃號誌燈

33‧‧‧號誌控制裝置

330‧‧‧通行方向指示符號

331‧‧‧符號識別單元

332‧‧‧符號轉向處理單元

333‧‧‧轉向後通行方向指示符號

41‧‧‧車輛定位單元

42‧‧‧導航單元

43‧‧‧轉彎判斷單元

44‧‧‧遠端管控單元

700‧‧‧交叉路口區域

701‧‧‧路口處

800‧‧‧緊急車輛

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明用於緊急車輛之號誌控制系統的一個實施例搭配一輛緊急車輛使用時的架構示意圖；圖2是該實施例的功能方塊圖；圖3是一個平面示意圖，示意說明該實施例之一個紅綠燈設備於一個交叉路口區域指示該緊急車輛往特定方向直行之通行方向的情況；圖4是動態變化示意圖，示意說明該實施例之一個黃號誌燈動態顯示出往特定方向直行之通行方向指示符號的情況；圖5是類似圖3之視圖，示意說明該紅綠燈設備於該交叉路口區域指示該緊急車輛往特定方向轉彎通行之通行方向的情況；圖6是類似圖4之視圖，示意說明該實施例之該黃號誌燈動態顯示出往特定方向轉彎通行之通行方向指示符號的情況；及圖7是類似圖3之視圖，示意說明該紅綠燈設備於該交叉路口區域同時指示兩輛緊急車輛之通行方向的情況。

Claims

一種用於緊急車輛之號誌控制系統，適用於安裝在一個交叉路口區域的多個路口處，而能用於同時指示多輛緊急車輛之通行方向，並包含：至少一個紅綠燈設備，適用於設置在該交叉路口區域，包括，一個第一紅綠燈裝置與多個第二紅綠燈裝置，分別安裝在該等路口處，該第一紅綠燈裝置能用以同時指示該等緊急車輛通過各別之路口處時的通行方向，每一第二紅綠燈裝置能用以同時指示該等緊急車輛通過各別之路口處時的通行方向；及一個號誌控制裝置，訊號連接於該第一紅綠燈裝置與該等第二紅綠燈裝置，且儲存有多個分別用以指示多種通行方向的通行方向指示符號，該等通行方向指示符號所指示的該等通行方向為往特定方向直線通行、往特定方向轉彎通行與往特定方向迴轉通行，該號誌控制裝置能用於接收多個分別與其儲存之該等通行方向指示符號對應的通行方向指示控制訊號，且會被該等通行方向指示控制訊號觸發，而控制該第一紅綠燈裝置同時動態顯示多個用以分別指示該等緊急車輛於各別之路口處的通行方向的通行方向指示符號，該號誌控制裝置會根據每一第二紅綠燈裝置所在之該路口處相對於該第一紅綠燈裝置所在之該路口處的方位，將該第一紅綠燈裝置顯示之每一通行方向指示符號進行轉向處理，以得到一個對應該第二紅綠燈裝置的轉向後通行方向指示符號，且控制每一第二紅綠燈裝置同時動態顯示對應之該等轉向後通行方向指示符號，以分別指示出該等緊急車輛相對於各別之路口處的通行方向。
如請求項1所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，其中，該號誌控制裝置能用以接收對應該第一紅綠燈裝置的該等通行方向指示控制訊號，並包括一個符號識別單元、一個符號轉向處理單元，及一個符號顯示控制單元，該符號識別單元能分析每一通行方向指示控制訊號而比對出對應該第一紅綠燈裝置的該通行方向指示符號，該符號轉向處理單元會根據每一第二紅綠燈裝置所在之該路口處相對於該第一紅綠燈裝置所在之該路口處的方位，將該符號識別單元針對每一通行方向指示控制訊號比對出之該通行方向指示符號進行轉向處理，以得到一個對應該第二紅綠燈裝置的轉向後通行方向指示符號，該符號顯示控制單元會控制該第一紅綠燈裝置顯示出該等通行方向指示符號，以分別指示出該等緊急車輛相對於各別之路口處的通行方向，且會控制每一第二紅綠燈裝置顯示出對應之該等轉向後通行方向指示符號，以分別指示出該等緊急車輛相對於各別之路口處的通行方向。
如請求項2所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，其中，每一通行方向指示符號與每一轉向後通行方向指示符號為延伸指向特定方向的箭頭或往特定方向延伸的線條，該符號顯示控制單元是驅使該第一紅綠燈裝置與該等第二紅綠燈裝置分別顯示之該通行方向指示符號與該等轉向後通行方向指示符號，不斷地往其所欲指示之方向延伸位移而消失，並於原本顯示之該通行方向指示符號與該等轉向後通行方向指示符號開始消失時，再開始顯示並同步位移另一個該通行方向指示符號與該等轉向後通行方向指示符號而產生動態視覺。
如請求項2或3所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，其中，每一第一紅綠燈裝置具有一個能被該符號顯示控制單元控制，以顯示該等通行方向指示符號的黃號誌燈，每一第二紅綠燈裝置具有一個能被該符號顯示控制單元控制，以顯示對應之該等轉向後通行方向指示符號的黃號誌燈。
如請求項2所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，所述交叉路口區域為具有四個路口處的十字路口類型，其中，該第一紅綠燈裝置與該等第二紅綠燈裝置是分別安裝於該等路口處，該符號轉向處理單元會將每一通行方向指示符號往順時針方向轉90度，以得到對應位於該第一紅綠燈裝置右側之另一路口處的該第二紅綠燈裝置的該轉向後通行方向指示符號，該符號轉向處理單元會將每一通行方向指示符號往逆時針方向轉90度，以得到對應位於該第一紅綠燈裝置左側之另一路口處的該第二紅綠燈裝置的該轉向後通行方向指示符號。
如請求項2所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，適用於接收每一緊急車輛發送的一個定位資料，該號誌控制系統包含多個分別設置在多個交叉路口區域的紅綠燈設備，且還包含一個訊號連接於該等紅綠燈設備且能接收該定位資料的遠端控制主機，該遠端控制主機包括一個車輛定位單元及一個遠端管控單元，該車輛定位單元內建有一個具有該等交叉路口區域之位置資料的電子地圖，且會分析該定位資料而於該電子地圖中定位出該緊急車輛之位置，該遠端管控單元會分析該車輛定位單元定位出之該緊急車輛的位置的變化，且會判斷該緊急車輛與即將通過之一個交叉路口區域的間距，並於判斷該間距小於一個距離閥值時，對設置於該交叉路口區域之該紅綠燈設備的該號誌控制裝置發送該通行方向指示控制訊號。
如請求項6所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，其中，該遠端管控單元會分析該車輛定位單元定位出之每一緊急車輛的位置的變化以得到該緊急車輛之車速，且會根據該緊急車輛與即將通過之該交叉路口區域的間距以及該車速，而於判斷該緊急車輛抵達該交叉路口區域之所需時間小於一個時間閥值時，對設置於該交叉路口區域之該紅綠燈設備的該號誌控制裝置發送該通行方向指示控制訊號。
如請求項6或7所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，其中，該遠端控制主機還包括一個導航單元，該導航單元會根據該電子地圖規劃出一個用以將每一緊急車輛自目前定位出之位置導航通過多個交叉路口區域而抵達一個特定位置之導航路線，該遠端管控單元會於判斷該緊急車輛即將抵達位於該導航路線的一個交叉路口區域時，分析該導航路線通過該交叉路口區域的通行方向，並對設置於該交叉路口區域之該紅綠燈設備的該號誌控制裝置發送對應該通行方向的該通行方向指示控制訊號。
如請求項8所述之用於緊急車輛之號誌控制系統，每一緊急車輛會發送的一個轉彎訊號，其中，該遠端控制主機還能接收該轉彎訊號，且還包括一個轉彎判斷單元，該轉彎判斷單元能分析該轉彎訊號而判斷出該緊急車輛欲於即將抵達之該交叉路口區域進行轉彎通行的通行方向，該遠端管控單元會分析該導航路線通過該交叉路口區域的該通行方向、是否收到該轉彎訊號，以及收到之該轉彎訊號所代表之該通行方向，而於判斷該緊急車輛欲通過該交叉路口區域的通行方向不同於該導航路線通過該交叉路口的該通行方向時，根據該緊急車輛欲通過該交叉路口區域的該通行方向，對設置於該交叉路口區域之該紅綠燈設備的該號誌控制裝置發送對應的該通行方向指示控制訊號，且該導航單元會於該車輛定位單元定位出該緊急車輛已通過該交叉路口區域後，重新根據該電子地圖規劃出一個導航路線。