CN111627233A

CN111627233A - 为车辆协调通行路径的方法及装置

Info

Publication number: CN111627233A
Application number: CN202010518491.4A
Authority: CN
Inventors: 孙红亮; 李炳泽; 张一�
Original assignee: Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2020-09-04

Abstract

本公开提供了一种为车辆协调通行路径的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到实体车辆的通行调度请求时，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息；基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯；通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口。

Description

为车辆协调通行路径的方法及装置

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种为车辆协调通行路径的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在城市交通道路上，交通路口的交通信号灯按照设定的规则进行相应改变，以保证交通道路上的车辆可以正常通过交通路口。而车辆由于任务需求或者个别紧急情况时，需要快速行驶至目的地，比如一些特种车辆、救护车、消防车、警车等。

一般的，车辆在快速行驶时，需要交通道路上的车辆为其让行，而车辆在遇到红灯时，可以直接闯红灯，以便快速通过路口执行任务，但是车辆闯红灯并快速通过路口的行为，可能会与其他车辆发生碰撞，造成车辆损坏、和/或人员伤害，并增加了车辆执行任务的时间，降低了车辆执行任务的效率。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种为车辆协调通行路径的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种为车辆协调通行路径的方法，包括：

在接收到实体车辆的通行调度请求时，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息；

基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯；

通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口。

采用上述方法，通过在接收到实体车辆的通行调度请求时，实时获取实体车辆的车辆位置信息；基于车辆位置信息，实时确定与实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯；通过控制交通信号灯的颜色，使得实体车辆不停留地通过交通信号灯对应的交通路口；可以将实体车辆行驶方向上的交通信号灯由红灯切换为绿灯，避免了实体车辆闯红灯造成的碰撞危险，实现了实体车辆的安全行驶，进而提高了实体车辆执行任务的效率。

一种可能的实施方式中，基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯，包括：

基于实时获取的所述车辆位置信息，以及城市道路信息中指示的各交通信号灯位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯。

一种可能的实施方式中，通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口，包括：

在用于指示所述实体车辆对应的行驶方向是否可通行的第一交通信号灯为红灯的情况下，控制所述第一交通信号灯从红灯切换为绿灯。

一种可能的实施方式中，控制所述第一交通信号灯从红灯切换为绿灯的情况下，所述方法还包括：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

控制用于指示所述其它行驶方向是否可通行的第二交通信号灯从绿灯切换为红灯。

在用于指示所述实体车辆对应的行驶方向是否可通行的第一交通信号灯为绿灯的情况下，控制所述第一交通信号保持为绿灯，直至所述实体车辆不停留的通过所述第一交通信号灯所在的交通路口。

一种可能的实施方式中，控制所述第一交通信号保持为绿灯的情况下，所述方法还包括：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

控制用于指示所述其它行驶方向是否可通行的第二交通信号灯保持为红灯。

一种可能的实施方式中，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息，包括：

基于所述通行调度请求，确定所述实体车辆的车辆标识；

基于所述实体车辆的车辆标识，获取所述实体车辆的车辆位置信息。

以下装置、电子设备等的效果描述参见上述方法的说明，这里不再赘述。

第二方面，本公开提供了一种为车辆协调通行路径的装置，包括：

获取模块，用于在接收到实体车辆的通行调度请求时，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息；

确定模块，用于基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯；

控制模块，用于通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口。

一种可能的实施方式中，所述确定模块，在基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯时，用于：

一种可能的实施方式中，所述控制模块，在通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口时，用于：

一种可能的实施方式中，所述控制模块，在控制所述第一交通信号灯从红灯切换为绿灯的情况下，用于：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

一种可能的实施方式中，所述控制模块，在控制所述第一交通信号保持为绿灯的情况下，用于：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

一种可能的实施方式中，所述获取模块，在实时获取所述实体车辆的车辆位置信息时，用于：

基于所述通行调度请求，确定所述实体车辆的车辆标识；

第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的为车辆协调通行路径的方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的为车辆协调通行路径的方法的步骤。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种为车辆协调通行路径的方法的流程示意图；

图2示出了本公开实施例所提供的一种为车辆协调通行路径的方法中，模拟视频画面中一帧图像的示例图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种为车辆协调通行路径的装置的架构示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备400的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

一般的，执行紧急任务的车辆在快速行驶时，需要交通道路上的车辆为其让行，比如，以救护车为例进行说明，救护车为了将病患运输至特定的医院，在道路上需要无障碍的快速行驶，故道路上的车辆需要为救护车让行，同时，救护车在遇到红灯时，可以直接闯红灯，以便快速通过路口执行任务。但是，救护车闯红灯并快速通过路口的行为，在其他车辆反应不及时时，可能会与其他车辆发生碰撞，造成车辆损坏、和/或人员伤害，并增加了救护车执行任务的时间，降低了救护车执行任务的效率；以及在交通路口上存在其他车辆时，其他车辆可能无法为救护车让行，使得救护车无法快速通过交通路口，降低了救护车执行任务的效率。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种为车辆协调通行路径的方法，通过控制交通信号灯的颜色，在不闯红灯的情况下，使得实体车辆不停留地通过交通信号灯对应的交通路口，比如，可以将交通信号灯由红灯切换为绿灯，避免了车辆闯红灯造成的碰撞危险，实现了车辆的安全行驶，进而提高了车辆执行任务的效率。同时，在实体车辆行驶方向上的交通路口处，若实体车辆之前存在其他车辆时，则将交通信号灯由红灯切换为绿灯，可以使得其他车辆继续行驶通过交通路口，为实体车辆让行，使得实体车辆可以不停留的通过交通路口，提高了实体车辆执行任务的效率。

为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种为车辆协调通行路径的方法进行详细介绍。

参见图1所示，为本公开实施例所提供的一种为车辆协调通行路径的方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为服务器，包括S101-S103，其中：

S101，在接收到实体车辆的通行调度请求时，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息。

S102，基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯。

S103，通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口。

上述方法中，通过在接收到实体车辆的通行调度请求时，实时获取实体车辆的车辆位置信息；基于车辆位置信息，实时确定与实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯；通过控制交通信号灯的颜色，使得实体车辆不停留地通过交通信号灯对应的交通路口；可以将实体车辆行驶方向上的交通信号灯由红灯切换为绿灯，避免了实体车辆闯红灯造成的碰撞危险，实现了实体车辆的安全行驶，进而提高了实体车辆执行任务的效率。

针对S101：

这里，实体车辆可以为救护车、消防车、警车、工程救险车等执行紧急任务的车辆。实体车辆在执行紧急任务时，可以发起通行调度请求，服务器在接收到实体车辆的通行调度请求时，获取实体车辆的车辆位置信息。具体实施时，服务器可以实时的获取实体车辆的车辆位置信息。比如，可以通过GPS导航实时获取实体车辆的车辆位置信息。

一种可选实施方式中，获取实体车辆的车辆位置信息，包括：

a1，基于通行调度请求，确定实体车辆的车辆标识。

a2，基于实体车辆的车辆标识，获取实体车辆的车辆位置信息。

本公开实施方式中，车辆标识包括车辆的车牌号、车辆的类型等。一般的，通行调取请求中携带有实体车辆的车辆标识。在确定了实体车辆的车辆标识之后，可以根据实体车辆的车辆标识，获取实体车辆的车辆位置信息。

在具体实施时，在接收到实体车辆的通行调度请求之后，获取实体车辆的车辆位置信息之前，还包括：获取通行调度请求对应的调度信息；在确定调度信息为真实调度信息时，获取实体车辆的车辆位置信息。

示例性的，调度信息可以为实体车辆的车辆标识和/或实体车辆执行的任务的基本信息；实体车辆的车辆标识可以为实体车辆的车牌号、车辆类型；实体车辆执行的任务的基本信息可以为任务发生的地点、任务发生的时间、任务的紧急程度、任务的目的地等。比如，在调度信息包括实体车辆的车辆标识和实体车辆执行的任务的基本信息时，可以判断：一、实体车辆的车辆标识是否真实；二、执行的任务的基本信息是否真实；三、实体车辆的车辆与任务的基本信息之间是否对应，在上述一、二、三均为真实时，则确定调度信息为真实调度信息；反之，则确定调度信息不是真实调度信息。

在具体实施时，确定调度信息是否为真实调度信息时，可以由服务器进行判断，也可以由人工进行判断。在由服务器判断是否为真实调度信息时，在每个任务发起后，可以预先将每个任务的基本信息以及执行该任务的实体车辆的车辆标识关联后存储在服务器，进而在接收到通行调度请求之后，可以获取通行调度请求对应的调度信息，并基于获取的通行调度请求对应的调度信息、和预先存储的每个任务的基本信息与对应实体车辆的车辆标识之间的关联关系，确定该调度信息是否为真实调度信息。服务器在确定该调度信息为真实调度信息时，获取实体车辆的车辆位置信息。

在由人工判断是否为真实调度信息时，服务器在接收到通行调度请求之后，可以获取通行调度请求对应的调度信息，并将该调度信息发送给人工审核处，人工对接收到的调度信息进行审核，人工在审核通过之后，可以向服务器发送审核通过的反馈信息，服务器在接收该审核通过的反馈信息之后，确定调度信息为真实调度信息。其中，可以在每个任务发起后，预先将每个任务的基本信息以及执行该任务的实体车辆的车辆标识关联后存储，人工基于存储的每个任务的基本信息以及执行该任务的实体车辆的车辆标识，判断调度信息是否为真实调度信息。

在具体实施时，在获取实体车辆的车辆位置信息之后，该方法还可以包括：基于通行调度请求指示的目的地位置、实体车辆的车辆位置信息，确定实体车辆的行驶路线，以便实体车辆按照行驶路线行驶至目的地。

示例性的，可以根据调度请求指示的目的地位置、实体车辆的车辆位置信息，为实体车辆规划行驶路线，并将规划的行驶路线发送给实体车辆，实体车辆可以按照行驶路线行驶至目的地。或者，还可以根据调度请求指示的目的地位置、实体车辆的车辆位置信息、以及每条交通道路当前车流信息，为实体车辆规划行驶路线，并将规划的行驶路线发送给实体车辆，实体车辆可以按照行驶路线行驶至目的地。

针对S102以及S103：

这里，可以根据实时获取的车辆位置信息，实时的确定实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯，通过控制交通信号灯的颜色，使得实体车辆不停留地通过交通信号灯对应的交通路口。比如，若设定距离范围为50米，则在检测到实体车辆距离与最近的交通信号灯的距离小于50或等于米时，则控制该交通信号灯的颜色。

本公开实施例中，可以构建实体车辆的虚拟车辆(即实体车辆的虚拟模型)和城市道路三维模型，并生成模拟视频画面，其中，模拟视频画面中展示有与实体车辆对应的虚拟车辆在城市道路三维模型中行驶的视频画面。再得到模拟视频画面之后，可以根据模拟视频画面中虚拟车辆的行驶环境，控制实体车辆在行驶方向上的交通信号灯的颜色切换，比如，实体车辆在直行道路上时，可以将直行道路上的交通信号灯的颜色由红色切换为绿色。

一种可选实施方式中，基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯，包括：基于实时获取的车辆位置信息，以及城市道路信息中指示的各交通信号灯位置信息，实时确定与实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯。

这里，可以预先确定并存储城市道路信息，其中，城市道路信息中包括各个交通信号灯的位置信息，进而在确定了实体车辆的实时的车辆位置信息之后，可以根据实体车辆的车辆位置信息、和各交通信号灯位置信息，确定与该实体车辆距离最近的交通信号灯、以及该交通信号灯与该实体车辆之间的距离，实时确定了与实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯。其中，与实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯可以为实体车辆行驶道路和行驶方向上的交通信号灯。

一种可选实施方式中，通过控制交通信号灯的颜色，使得实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口，包括：在用于指示实体车辆对应的行驶方向是否可通行的第一交通信号灯为红灯的情况下，控制所述第一交通信号灯从红灯切换为绿灯。

这里，若实体车辆的行驶方向为右转，则指示实体车辆对应的行驶方向是否可通行的第一交通信号灯为指示右转的第一交通信号灯，在指示右转的第一交通信号灯为红灯时，则控制第一交通信号灯从红灯切换为绿灯。若实体车辆的行驶方向为直行，则指示实体车辆对应的行驶方向是否可通行的第一交通信号灯为指示直行的第一交通信号灯，在指示直行的第一交通信号灯为红灯时，则控制第一交通信号等从红灯切换为绿灯。

一种可选实施方式中，控制第一交通信号灯从红灯切换为绿灯的情况下，该方法还包括：确定与实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；控制用于指示其它行驶方向是否可通行的第二交通信号灯从绿灯切换为红灯。

这里，可以根据交通规则，相应的修改该交通路口中与实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向，将其他行驶方向上的交通信号灯确定为第二交通信号灯，并将第二交通信号灯从绿灯切换为红灯。比如，在第一交通信号灯为指示是否可直行的第一交通信号灯时(指示东西方向上直行的第一交通信号灯)，则将另一行驶方向(南北方向)上指示直行的第二交通信号灯从绿灯切换为红灯，避免信号交通灯的指示错误，进而造成交通事故的发生。

在具体实施时，可以根据模拟视频画面，确定在虚拟车辆的行进方向上，存在与虚拟车辆当前位置距离设定范围内的虚拟第一交通信号灯的情况下，控制虚拟第一交通信号灯对应的实体第一交通信号灯的颜色切换，以使实体车辆不停留的通过第一交通信号灯(实体交通信号灯)所在的交通路口。

示例性的，设定范围可以为50米，即实体车辆在距离第一交通信号灯(实体交通信号灯)在50米之内时，则控制实体车辆的行驶方向上的第一交通信号灯的颜色切换。即在根据模拟视频画面，确定在虚拟车辆的行驶方向上，存在与虚拟车辆当前位置距离设定范围内的虚拟第一交通信号灯的情况下，控制虚拟第一交通信号灯对应的实体第一交通信号灯的颜色切换，以使实体车辆不停留的通过实体第一交通信号灯所在的交通路口。

一种可选实施方式中，通过控制交通信号灯的颜色，使得实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口，包括：在用于指示所述实体车辆对应的行驶方向是否可通行的第一交通信号灯为绿灯的情况下，控制所述第一交通信号保持为绿灯，直至所述实体车辆不停留的通过所述第一交通信号灯所在的交通路口。

这里，若实体车辆的行驶方向为右转，在指示右转的第一交通信号灯为绿灯时，则控制第一交通信号灯保持为绿灯，直至实体车辆不停留的通过第一交通信号灯所在的交通路口。比如，若指示右转的第一交通信号灯为绿灯，且绿灯的持续时间小于设定的时间值时，则延长第一交通信号灯保持为绿灯的时长，直至实体车辆不停留的通过第一交通信号灯所在的交通路口；若指示右转的第一交通信号灯为绿灯，且绿灯的持续时间大于或等于设定的时间值时，则不对第一交通信号灯进行控制。

一种可选实施方式中，控制第一交通信号保持为绿灯的情况下，所述方法还包括：确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；控制用于指示所述其它行驶方向是否可通行的第二交通信号灯保持为红灯。

这里，可以根据交通规则，相应的修改该交通路口中与实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向，将其他行驶方向上的交通信号灯确定为第二交通信号灯，比如，控制第二交通信号灯保持为红灯，直至第一交通信号灯变为红灯时，则第二交通信号灯变为绿灯。示例性的，在第一交通信号灯为指示是否可直行的第一交通信号灯时(指示东西方向上直行的第一交通信号灯)，在第一交通信号灯保持为绿灯的情况下，使得另一行驶方向(南北方向)上指示直行的第二交通信号灯保持为红灯，避免信号交通灯的指示错误，进而造成交通事故的发生。

在具体实施时，可以通过在模拟视频画面中，对虚拟交通信号灯进行控制，进而实现对实体交通信号灯的控制。比如，虚拟第一交通信号灯指示当前为红灯或黄灯的情况下，控制虚拟第一交通信号灯对应的实体第一交通信号灯切换为绿灯；以及在虚拟第一交通信号灯指示当前为绿灯的情况下，控制虚拟第一交通信号灯对应的实体第一交通信号灯保持为绿灯，直至实体车辆不停留的通过实体交通信号灯所在的交通路口。

这里，考虑到在实体车辆的行驶方向上，实体车辆之前可能存在其他车辆，使得其他车辆存在堵塞道路，使得实体车辆无法行驶的情况，比如，实体车辆要直行，但是直行道路上，实体车辆之前存在其他车辆在行驶，此时，若第一交通信号灯为红色时，则前方的其他车辆无法行驶，造成实体车辆也无法行驶，进而使得实体车辆无法不停留的通过交通路口。

故为了解决上述问题，可以设定距离范围，比如，50米，则检测到实体车辆距离第一交通信号灯的距离小于或等于50米时，该第一交通信号灯为红灯，且实体车辆之前存在其他车辆，此时可以将第一交通信号灯变换为绿灯，使得实体车辆之前的其他车辆可以通过该交通路口，为实体车辆清空道路，使得实体车辆可以不停留的通过该交通路口；若检测到实体车辆距离第一交通信号灯的距离小于或等于50米时，而实体车辆之前不存在其他车辆，此时可以不对第一交通信号灯进行处理，实体车辆可以直接通过该交通路口。

上述实施方式中，通过对第一交通信号灯和第二交通信号灯的颜色进行切换，实现实体车辆在不闯红灯的情况下，不停留的通过该交通路口，提高了实体车辆的行驶安全性。

参见图2所示，图中包括实体车辆21，在实体车辆21与交通信号灯22之间的距离小于设定的距离时，则控制实体车辆所在行驶路线上的交通信号灯的颜色显示为绿灯。比如，若实体车辆21要直行通过该交通路口时，则控制直行方向上的交通信号灯为绿灯。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于相同的构思，本公开实施例还提供了一种为车辆协调通行路径的装置，参见图3所示，为本公开实施例提供的一种为车辆协调通行路径的装置的架构示意图，包括获取模块301、确定模块302、控制模块303，具体的：

获取模块301，用于在接收到实体车辆的通行调度请求时，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息；

确定模块302，用于基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯；

控制模块303，用于通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口。

一种可能的实施方式中，所述确定模块302，在基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯时，用于：

一种可能的实施方式中，所述控制模块303，在通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口时，用于：

一种可能的实施方式中，所述控制模块303，在控制所述第一交通信号灯从红灯切换为绿灯的情况下，用于：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

一种可能的实施方式中，所述控制模块303，在控制所述第一交通信号保持为绿灯的情况下，用于：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

一种可能的实施方式中，所述获取模块301，在实时获取所述实体车辆的车辆位置信息时，用于：

基于所述通行调度请求，确定所述实体车辆的车辆标识；

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模板可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图4所示，为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当电子设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯，包括：

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口，包括：

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，控制所述第一交通信号灯从红灯切换为绿灯的情况下，所述方法还包括：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，控制所述第一交通信号保持为绿灯的情况下，所述方法还包括：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

一种可能的设计中，处理器401执行的指令中，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息，包括：

基于所述通行调度请求，确定所述实体车辆的车辆标识；

此外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的为车辆协调通行路径的方法的步骤。

本公开实施例所提供的为车辆协调通行路径的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的为车辆协调通行路径的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种为车辆协调通行路径的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于实时获取的所述车辆位置信息，实时确定与所述实体车辆相距设定距离范围内的交通信号灯，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述第一交通信号灯从红灯切换为绿灯的情况下，所述方法还包括：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过控制所述交通信号灯的颜色，使得所述实体车辆不停留地通过所述交通信号灯对应的交通路口，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述第一交通信号保持为绿灯的情况下，所述方法还包括：

确定与所述实体车辆的行驶方向存在冲突的其他行驶方向；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取所述实体车辆的车辆位置信息，包括：

基于所述通行调度请求，确定所述实体车辆的车辆标识；

8.一种为车辆协调通行路径的装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的为车辆协调通行路径的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的为车辆协调通行路径的方法的步骤。