CN108512880A - 通信方法和通信设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及通信方法以及通信设备。提供一种在移动边缘计算设备处实施的通信方法。该方法包括：接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息；基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息；以及向第一类型的终端设备发送路径规划信息，以便第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

Description

通信方法和通信设备

技术领域

本公开的实施例总体上涉及通信技术，更具体地，涉及在通信设备处实施的通信方法以及相应的通信设备。

背景技术

3GPP已经启动了关于基于长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)的车载通信V2X服务的新研究项目，以研究和探索基于广泛部署的LTE网络的“车辆互联”的机会。基于LTE的V2X研究包括三个部分：车辆对车辆通信(vehicle-to-vehicle communication，V2V)、车辆对公共设施/网络通信(vehicle-to-infrastructure/network communication，V2I/N)以及车辆对行人通信(vehicle-to-pedestrian communication，V2P)。

在已有的基于V2X的方案中，通常需要新建昂贵的交通控制设施来实现智能交通管理，这会导致较高的成本和实现复杂度。因此，这种方案通常实现起来具有一定困难。在另一些已有的方案中，通过将车辆的信息经由现有传输网络(固定网络或无线网络)传送给例如核心网处的服务器。该服务器处理完接收的信息之后，将处理结果通过该传输网络发送回给车辆。然而，这种较长的传输过程所包含的多种环节通常会引起较大的延迟，无法满足现代通信日益增长的高速处理要求。

发明内容

总体上，本公开的实施例提出在通信设备处实施的通信方法以及相应的通信设备，用以同时实现高速度和低成本的基于V2X的交通管理。

在第一方面，本公开的实施例提供一种在移动边缘计算设备处实施的通信方法。该方法包括：接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息；基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息；以及向第一类型的终端设备发送路径规划信息，以便第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

在此方面，本公开的实施例还提供一种移动边缘计算设备，包括：收发器，被配置为接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息；以及控制器，被配置为基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息，其中收发器还被配置为向第一类型的终端设备发送路径规划信息，以便第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

本公开的实施例还包括一种移动边缘计算设备。该设备包括：处理器以及存储有指令的存储器，指令在被处理器运行时使得该设备执行根据第一方面的方法。

本公开的实施例还包括一种移动边缘计算设备。该设备包括：用于接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息装置；用于基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息装置；以及用于向第一类型的终端设备发送路径规划信息装置，以便第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

在第二方面，本公开的实施例提供一种在第一类型的终端设备处实施的通信方法。该方法包括：向移动边缘计算设备发送第一类型的终端设备的位置信息，以便于移动边缘计算设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息；从移动边缘计算设备接收路径规划信息；以及基于路径规划信息确定行进路线。

在此方面，本公开的实施例还提供一种第一类型的终端设备。 该设备包括：收发器，被配置为：向移动边缘计算设备发送第一类型的终端设备的位置信息，以便于移动边缘计算设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息，以及从移动边缘计算设备接收路径规划信息；以及控制器，被配置为基于路径规划信息确定行进路线。

本公开的实施例还包括一种第一类型的终端设备。该设备包括：处理器以及存储有指令的存储器，该指令在被处理器运行时使得该设备执行根据第二方面的方法。

本公开的实施例还包括一种第一类型的终端设备。该设备包括：用于向移动边缘计算设备发送第一类型的终端设备的位置信息的装置，以便于移动边缘计算设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息；用于从移动边缘计算设备接收路径规划信息的装置；以及用于基于路径规划信息确定行进路线的装置。

通过下文描述将会理解，根据本公开的实施例，通过将移动边缘计算与V2X技术相结合来进行车辆管理，有效利用了已有的交通管理基础设施，降低了实现成本和复杂度。同时，采用移动边缘计算技术解决了传统方案需要向核心网进行传输所带来的高延迟问题，能够以低延迟、高带宽来进行车辆管理。因此，本公开的实施例能够在不增加构建成本的基础上，有效提高车辆管理的处理速度、效率和能力。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图 标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信网络；

图2示出了根据本公开的某些实施例的在移动边缘计算(MEC)设备侧实施的方法的流程图；

图3示出了根据本公开的某些实施例的第一类型的终端设备处的装置的框图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的消息流图；

图5示出了根据本公开的另一些实施例的消息流图；

图6示出了根据本公开的某些实施例的MEC设备处的装置的框图；

图7示出了根据本公开的某些实施例的第一类型的终端设备处的装置的框图；以及

图8示出了根据本公开的某些实施例的设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

根据本公开的实施例，移动边缘计算设备(MEC设备)表示能够支持移动边缘计算的设备。MEC设备可以是部署于无线接入网络边缘的移动边缘计算服务器或类似设备，其能够面向各种上层应用及业务开放实时的无线及网络信息(比如处于移动状态下的用户所在的实时具体位置、基站实时负载情况等)，以便于其提供各种与情境相关的服务。

在此使用的术语“网络设备”是指在基站或者通信网络中具有特定功能的其他实体或节点。“基站”(BS)可以表示节点B (NodeB或者NB)、演进节点B(eNodeB或者eNB)、远程无线电单元(RRU)、射频头(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继器、或者诸如微微基站、毫微微基站等的低功率节点等等。在本公开的上下文中，为讨论方便之目的，术语“网络设备”和“基站”可以互换使用，并且可能主要以eNB作为网络设备的示例。

在此使用的术语“终端设备”是指能够与基站之间或者彼此之间进行无线通信的任何终端设备。作为示例，终端设备可以包括移动终端(MT)、订户台(SS)、便携式订户台(PSS)、移动台(MS)或者接入终端(AT)、车载的上述设备、车辆等。在本公开的上下文中，为讨论方便之目的，术语“终端设备”可能主要以车辆作为网络设备的示例。应当理解，这是示例性的而不是限制性的。

在此使用的术语“包括”或“包含”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

如上所述，目前的基于V2X的方案通常需要具有较高的成本和实现复杂度，或者具有较高延迟和较低处理效率，因此无法提供快速有效的车辆管理方案。为了解决这些以及其它潜在问题，本公开的实施例提供了一种结合V2X和MEC技术的通信方法。

MEC技术已经发展演进为将来移动宽带网络的关键组成部分，将成为下一代移动通信网络的关键技术之一。MEC能够在距离终端设备最近的无线接入网(RAN)内提供信息技术服务环境以及云计算能力，从而可以减小延迟/时延、提高网络运营效率、提高业务分发/传送能力、优化/改善终端用户体验。部署于无线接入网络边缘的移动边缘计算设备可以面向各种上层应用及业务开放实时的无线及网络信息(比如处于移动状态下的终端设备所在的实时具体位置、基站实时负载情况等)，并可以提供各种与情境相关的服务，从而有效提高用户的移动宽带体验。

本公开的实施例提供了在MEC设备处实施的方法。该MEC设 备接收不同类型的终端设备的位置信息，并基于该位置信息为某些类型的终端设备(例如救护车等)确定路径规划信息，并将路径规划信息发送给这种类型的终端设备。然后，该终端设备可以根据该路径规划信息来确定新进路线。以这样的方式，可以有效利用已有的交通管理基础设施，以低成本和低延迟来提高移动管理效率。

图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信网络100。通信网络100包括MEC设备110以及与之通信的终端设备120(例如家用汽车)、终端设备130(例如救护车)和终端设备140(例如公交车)，并且MEC设备110还控制用于管理交通设施(例如红绿灯、摄像头等)的交通设施管理设备150。

应当理解，图1中所示的终端设备的数目和种类仅仅是出于说明之目的而无意于限制。网络100可以包括任意适当数目的终端设备。另外，还应当理解，为了简化描述，图1中的网络100并未示出为终端设备服务的网络设备，例如基站。本领域技术人员应当理解，终端设备120-140与MEC设备110的通信可以是经由为这些终端设备所服务的基站来进行的。

如图1所示，终端设备120-140均示出为行驶在道路101上的车辆。道路101包括4个车道102、103、104和105，其中102是用于公交车140行驶的预定车道，以下也称为“公交车道”。应当理解，图1所示的道路以及车道的数目和形式仅仅是出于说明之目的而无意于限制。

网络100中的通信可以根据任何适当的通信协议来实施，包括但不限于，第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等蜂窝通信协议、诸如电气与电子工程师协会(IEEE)802.11等的无线局域网通信协议、和/或目前已知或者将来开发的任何其他协议。而且，该通信使用任意适当无线通信技术，包括但不限于，码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分多址(OFDM)、和/或目前已知或者将来开发 的任何其他技术。

下面将结合图2至图8分别从MEC设备和终端设备的角度，对本公开的原理和具体实施例进行详细说明。首先参考图2，其示出了 根据本公开的某些实施例的在MEC设备侧实施的方法200的流程图。可以理解，方法200可以例如在如图1所示的MEC设备110处实施。

方法200开始于210，其中MEC设备接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息。根据本公开的实施例，可以利用多种方式来定义终端设备的类型。在一些实施例中，第一类型的终端设备可以是与特殊事件相关联的终端设备(以下也称为“特殊终端设备”)，例如用于紧急事件处理的救护车、抢险车、警车、救火车等，或者用于公共事务处理的公务车、政府用车等。在该实施例中，第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，例如普通家用车辆等。

作为替代方案，在另一些实施例中，第二类型的终端设备可以是与公共交通相关联的终端设备，例如公交车等。第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备，例如普通社会车辆、家用车辆等。

终端设备的位置信息可以包括该终端设备位置坐标、速度、运动方向、所在的道路标识、所在的车道标识和/或其他适当的信息。根据本公开的实施例，MEC设备可以周期性地获取各种类型的终端设备的位置信息，也可以按需查询终端设备的位置信息。终端设备也可以周期性地(例如每100毫秒)或非周期性地向MEC设备报告自己的位置信息。

在220，MEC设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息。路径规划信息可以根据多种方式实现。

在根据本公开的一些实施例中，第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，例如救护车、抢险车、警车、救火车、公 务车等特殊车辆。第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，例如普通车辆。具体而言，在这些实施例中，MEC设备可以获取第一类型的终端设备和第二类型的终端设备所在的区域的地图信息，该区域是正在进行救治任务的救护车和普通车辆所行驶的道路附近，例如该道路周围几公里内的面积。然后，MEC设备可以基于第一类型的终端设备的位置信息、第二类型的终端设备的位置信息和所获取的地图信息，确定第一类型的终端设备的候选路径集合，并从候选路径集合中选择一条目标路径。目标路径是MEC设备为第一类型的终端设备选择的最优路径，其可以包括道路(road)标识，车道(lane)标识，每条道路/车道上的车辆数目，道路的长度等信息。关于目标路径的选择操作可以根据躲避道路拥塞原则、距离最短原则、高速优先原则等多种规则来实现。接着，MEC设备将该目标路径包括在路径规划信息中，以便于发送给第一类型的终端设备。

在一些附加实施例中，可选地，MEC设备可以接收来自第一类型的终端设备的路径规划请求，该路径规划请求可以包括第一类型的终端设备的标识、种类、优先级、位置信息、目的地和/或其他信息。MEC设备可以响应于该路径规划请求而开始为该终端设备进行路径规划。应当理解，上述示例仅仅是说明性的而非限制性的，路径规划并不必须被路径规划所触发。在其他实施例中，MEC设备可以根据第一类型的设备的运行轨迹、状态、速度等来确定是否要为第一类型的设备进行路径规划。

在一些附加实施例中，可选地，MEC设备可以向第二类型的终端设备发送用于避让目标路径的消息。可选地，MEC设备可以响应于确定目标路径的拥塞程度达到预定阈值，也即确定目标路径比较拥塞，而向与目标路径相关联的交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。由此，可以通过调整红绿灯的红灯和/或绿灯的时间长度、频率等(例如将红灯时间减少或红灯频率降低，和/或将绿灯时间加长或绿灯频率提高)来调节目标路径的拥塞情况。

在一些附加实施例中，可选地，MEC设备可以接收第一类型的终端设备的更新的位置信息，并基于更新的位置信息来更新目标路径。然后，MEC设备可以向第二类型的终端设备和/或交通设施管理设备发送更新的目标路径。

在一些附加实施例中，可选地，MEC设备可以响应于确定第一类型的终端设备不再需要目标路径，向第二类型的终端设备和/或交通设施管理设备发送指示目标路径已释放的消息。在确定第一类型的终端设备是否需要目标路径的过程中，MEC设备可以当接收到第一类型的终端设备的路径释放消息时，确定第一类型的终端设备不再需要目标路径。应当理解，这仅仅是示例性的，而非限制性的。在根据本公开的另一些实施例中，替代地，MEC设备也可以根据第一类型的终端设备的位置信息来检测该设备是否已到达目的地，如果已到达目的地，则可以确定第一类型的终端设备不再需要目标路径。

在根据本公开的一些替代实施例中，第二类型的终端设备可以是与公共交通相关联的终端设备，例如公交车辆。第一类型的终端设备则是不与公共交通相关联的终端设备，例如社会车辆。在这些实施例中，MEC设备可以基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息，确定第二类型的终端设备的预定路径的空闲级别。例如，可以根据社会车辆和公交车辆的位置坐标，来确定某条道路和/或某个车道是否拥堵或者是否能够空闲以供其他车辆使用。

在一些实施例中，MEC设备可以基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息，确定在预定路径上的第一类型的终端设备的数目和第二类型的终端设备的数目，并根据所确定的数目和预定空闲阈值来确定预定路径的空闲级别。

然后，MEC设备可以基于预定路径的空闲级别，确定预定路径对于第一类型的终端设备的可用性，并将可用性包括在路径规划信息中。预定路径对于第一类型的终端设备的可用性包括第一类型的 终端设备是否可以使用预定路径、使用预定路径的限制等信息。根据本公开的实施例，可用性可以分为两个或两个以上等级。例如，可用性可以是可用和不可用两个等级，其中“可用”表示允许第一类型的终端设备使用预定路径，“不可用”表示不允许第一类型的终端设备使用预定路径。又例如，可用性可以分为N个等级，N>2。在一些实施例中，假设N＝3，如果预定路径的空闲级别为高，MEC设备可以确定预定路径对于第一类型的终端设备为可用，此时可以允许新的第一类型的终端设备进入预定路径。如果预定路径的空闲级别为中等，MEC设备可以确定预定路径对于第一类型的终端设备为受限可用，允许已有的第一类型的终端设备在预定路径中，但不允许新的第一类型的终端设备进入预定路径。如果预定路径的空闲级别为低，则MEC设备可以确定预定路径对于第一类型的终端设备为不可用，并且不允许已有的和新的第一类型的终端设备在预定路径中。

如果上述可用性较低，例如低于预定阈值，则MEC可以向交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息，从而可以通过调整红绿灯的红灯和/或绿灯的时间长度、频率等来调节预定路径的车辆数目或可用性。

继续回到方法200，在230，MEC设备向第一类型的终端设备发送路径规划信息，以便第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

通过以上讨论，本公开的实施例通过将移动边缘计算与V2X技术相结合来进行车辆管理，有效利用了已有的交通管理基础设施，降低了实现成本和复杂度。同时，采用移动边缘计算技术解决了传统方案需要向核心网进行传输所带来的高延迟问题，能够以低延迟、高带宽来进行车辆管理。因此，本公开的实施例能够在不增加构建成本的基础上，有效提高车辆管理的处理速度、效率和能力。

下面参考图3从另一方面进一步描述根据本公开的实施例。图3示出了根据本公开的某些实施例的在第一类型的终端设备侧实施的 方法300的流程图。方法300开始于310，其中第一类型的终端设备向移动边缘计算设备发送第一类型的终端设备的位置信息。终端设备的位置信息可以包括该终端设备位置坐标、速度、运动方向、所在的道路标识、所在的车道标识和/或其他适当的信息。终端设备也可以周期性或非周期性地向MEC设备报告自己的位置信息。

MEC设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息，并将该路径规划信息向第一类型的终端设备发送。

在320，第一类型的终端设备从MEC设备接收路径规划信息。根据本公开的实施例，路径规划信息可以包括为移动终端规划的目标路径、候选路径、第二类型的终端设备的预定路径对于所述第一类型的终端设备的可用性、预定路径的空闲程度和/或其他适当的信息。

在330，第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

在根据本公开的一些实施例中，第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，例如救护车、抢险车、警车、救火车、公务车等特殊车辆。第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，例如普通车辆。具体而言，在这些实施例中，第一类型的终端设备从所接收的路径规划信息中提取目标路径。该目标路径可以是移动边缘计算设备从基于第一类型的终端设备的位置信息、第二类型的终端设备的位置信息和终端设备所在的区域的地图信息所确定的候选路径集合中选择的。然后，第一类型的终端设备根据该目标路径来确定行进路线。

在一些实施例中，第一类型的终端设备可以向MEC设备发送路径规划请求，以便于触发MEC设备响应于该路径规划请求而开始为该终端设备进行路径规划。该路径规划请求可以包括第一类型的终端设备的标识、种类、优先级、位置信息、目的地和/或其他适当的信息。

作为替代方案，在根据本公开的另一些实施例中，第二类型的 终端设备可以是与公共交通相关联的终端设备，例如公交车辆。第一类型的终端设备则是不与公共交通相关联的终端设备，例如社会车辆。在330，第一类型的终端设备可以从路径规划信息中提取第二类型的终端设备的预定路径对于第一类型的终端设备的可用性，并根据该可用性来使用该预定路径。

在一些实施例中，第二类型的终端设备的预定路径对于第一类型的终端设备的可用性可以是MEC设备基于预定路径的空闲级别来确定的。预定路径的空闲级别是可以是MEC设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息来确定的。

在一些实施例中，第一类型的终端设备可以通过多种方式来根据所得到的预定路径的可用性来使用该预定路径。在一个实施例中，如果该可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为可用，则可以确定第一类型的终端设备可进入预定路径。如果该可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为受限可用，则可以确定第一类型的终端设备不可进入预定路径。如果该可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为不可用，则可以确定第一类型的终端设备需从预定路径离开。

以下进一步参考图4和图5来描述本公开的实施例。图4示出了根据本公开的一些实施例的消息流图。在图4所示的实施例中，第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，例如用于紧急事件处理的救护车、抢险车、警车、救火车等，或者用于公共事务处理的公务车、政府用车等。为了简化描述，这些特殊终端设备也称为“特殊车辆”。在该实施例中，第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，例如普通家用车辆等，也称为“普通车辆”。

图4的实施例示出了三个过程，第一个过程包括操作401-406，对应于目标路径的确定过程；第二个过程包括操作411-414，对应于目标路径的更新过程；第三个过程包括操作421-424，对应于目标路径的释放过程。应当理解，图4的实施例仅仅是示例性的，而非对本公开的保护范围的限制。本领域技术人员完全可以理解，本公开的实施例还有多种其他适当的实现方式。

在401，第一类型的终端设备向MEC设备发送位置信息。例如，特殊车辆可以在401向MEC设备发送路线规划请求，该路径规划请求可以包括特殊车辆的标识、种类、优先级、位置信息、目的地和/或其他信息。因此，在接收到路径该规划请求后，MEC设备可以从该路径规划请求中提取特殊车辆的位置信息。

在402，第二类型的终端设备向MEC设备发送位置信息。该位置信息的发送可以是周期性的，也可以是根据MEC设备的查询来向MEC设备发送的。

在403，MEC设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息。具体而言，MEC设备可以基于特殊车辆和普通车辆的位置信息来获取特殊车辆和普通车辆所在的区域的地图信息，并基于特殊车辆和普通车辆的位置信息以及该地图信息，来为特殊车辆确定可以行使的候选路径，从而得到候选路径集合。该集合可以包括一条或多条候选路径。然后，MEC设备可以从候选路径集合中选择一条目标路径，并将目标路径包括在路径规划信息中，以便发送给特殊车辆、普通车辆、交通设施和/或其他适当的设备。目标路径可能是基于躲避道路拥塞原则、距离最短原则、高速优先原则等多种规则来选择的。应当理解，在403处实施的方法可以根据图2所示的实施例来实现，以上描述仅仅是示例性的，而无意限制本公开的保护范围。

在404，MEC设备将路径规划信息发送给第一类型的终端设备，即特殊车辆。特殊车辆继而可以从所接收的路径规划信息中提取目标路径，并根据目标路径来确定行进路线。

在405，MEC设备向第二类型的终端设备，即普通车辆，发送用于避让目标路径的消息。普通车辆在接收到该消息后，根据自己的位置信息来确定自己是否在目标路径上。如果在，则避让该目标 路径。

在406，如果目标路径比较拥堵，例如目标路径的拥塞程度达到预定阈值，则MEC设备向与目标路径相关联的交通设施管理设备发送用于调整红绿灯时间长度、频率交通设施的状态的消息，以便于目标路径上的车辆快速通行，进而缓解拥堵，便于特殊车辆的顺利通行。

在第二个过程中，第一类型的终端设备已在目标路径上行驶一定距离，则MEC可以根据第一类型的终端设备的更新的位置信息来更新目标路径。具体而言，在411，第一类型的终端设备向MEC设备发送更新的位置信息，从而提供特殊车辆的当前位置信息。在412，MEC设备接收到更新的位置信息后，基于此来更新目标路径。例如，可以基于更新的位置信息来确定特殊车辆目前行驶到了什么位置，继而可以将目标路径更新为较短的路径。在413，MEC设备向第二类型的终端设备发送更新的目标路径。在414，MEC设备向交通设施管理设备发送更新的目标路径。

在第三个过程中，第一类型的终端设备已到达目的地，则其可以在421向MEC设备发送指示目标路径已释放的消息，例如路线规划结束请求。这样，在422，MEC设备可以基于接收到该路线规划结束请求而确定特殊车辆不再需要目标路径。在替代性实施例中，如果第一类型的终端设备421向MEC设备发送其更新的位置信息，则在422，MEC设备可以基于确定该更新的位置信息已到达或超过目的地、而确定特殊车辆不再需要目标路径。在413，MEC设备向第二类型的终端设备发送指示所述目标路径已释放的消息，以便普通车辆可以自由使用目标路径。在414，MEC设备向交通设施管理设备发送指示所述目标路径已释放的消息。这样，交通设施管理设备可以恢复对与目标路径相关联的交通设施的正常管理。

图5示出了根据本公开的另一些实施例的消息流图。在图5的实施例中，第二类型的终端设备可以是与公共交通相关联的终端设备，例如公交车辆。第二类型的终端设备的预定路径例如是公交车 道。第一类型的终端设备则是不与公共交通相关联的终端设备，例如社会车辆，在现有方案中社会车辆一般不使用公交车道。然而，在非公交车道拥堵而公交车道空闲的情况下，需要一种方案能够适当、合理地使用公交车道，从而提高道路的总体通行量。图5的实施例提供了解决这一技术问题的方案。应当理解，图5的实施例仅仅是示例性的，而非对本公开的保护范围的限制。本领域技术人员完全可以理解，本公开的实施例还有多种其他适当的实现方式。

在501，第一类型的终端设备向MEC设备发送位置信息。在502，第二类型的终端设备向MEC设备发送位置信息。在501和502进行的位置信息的发送可以是周期性的，也可以是根据MEC设备的查询来向MEC设备发送的。这样，MEC设备可以接收到公交车辆和社会车辆的位置信息。

在503，MEC设备基于接收到的公交车辆和社会车辆的位置信息，确定公交车道的空闲级别。然后，基于公交车道的空闲级别，确定公交车道对于社会车辆的可用性，并将可用性包括在路径规划信息中。应当理解，MEC设备在503处实施的方法可以根据图2所描述的实施例来实现，以上描述仅仅是示例性的，而无意限制本公开的保护范围。

在504，MEC设备将路径规划信息发送给第一类型的终端设备。这样，社会车辆可以得知公交车道对于社会车辆的可用性，并根据该可用性来使用公交车道。具体而言，如果可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为可用，则社会车辆可以确定第一类型的终端设备可进入预定路径。如果可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为受限可用，则社会车辆可以确定第一类型的终端设备不可进入预定路径。如果可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为不可用，则社会车辆可以确定第一类型的终端设备需从预定路径离开。

在505，如果该可用性较低，例如低于预定阈值，则MEC设备可以向交通设施管理设备发送用于调整诸如红绿灯的交通设施的状 态的消息。通过增加绿灯的时长、缩短红灯的时长、和/或绿灯的频率，可以尽快疏导公交车道上的车辆，增加道路的通行率。

图6示出了根据本公开的某些实施例的MEC设备处的装置的框图。可以理解，装置600可以实施在图1所示的网络设备110中。如图6所示，装置600包括：接收单元610，被配置为接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息；确定单元620，被配置为基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息；以及发送单元630被配置为向第一类型的终端设备发送路径规划信息，以便第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

在一些实施例中，第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备。确定单元620还被配置为：获取第一类型的终端设备和第二类型的终端设备所在的区域的地图信息；基于第一类型的终端设备的位置信息、第二类型的终端设备的位置信息和地图信息，确定第一类型的终端设备的候选路径集合；从候选路径集合中选择一条目标路径；以及将目标路径包括在路径规划信息中。

在一些实施例中，接收单元610还被配置为：接收来自第一类型的终端设备的路径规划请求，路径规划请求包括第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

在一些实施例中，发送单元630还被配置为执行以下至少一项：向第二类型的终端设备发送用于避让目标路径的消息；以及响应于确定目标路径的拥塞程度达到预定阈值，向与目标路径相关联的交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

在一些实施例中，确定单元620还被配置为：响应于接收到第一类型的终端设备的更新的位置信息，基于更新的位置信息来更新目标路径。发送单元630还被配置为：向第二类型的终端设备和交通设施管理设备中的至少一项发送更新的目标路径。

在一些实施例中，发送单元630还被配置为：响应于确定第一 类型的终端设备不再需要目标路径，向第二类型的终端设备和交通设施管理设备中的至少一项发送指示目标路径已释放的消息。

在一些实施例中，第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备。确定单元620还被配置为：基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息，确定第二类型的终端设备的预定路径的空闲级别；基于预定路径的空闲级别，确定预定路径对于第一类型的终端设备的可用性；以及将可用性包括在路径规划信息中。

在一些实施例中，确定单元620还被配置为：基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息，确定在预定路径上的第一类型的终端设备的数目和第二类型的终端设备的数目；以及根据所确定的数目和预定空闲阈值来确定预定路径的空闲级别。

在一些实施例中，确定单元620还被配置为：响应于预定路径的空闲级别为高，确定预定路径对于第一类型的终端设备为可用，其中允许新的第一类型的终端设备进入预定路径；响应于预定路径的空闲级别为中等，确定预定路径对于第一类型的终端设备为受限可用，其中不允许新的第一类型的终端设备进入预定路径；以及响应于预定路径的空闲级别为低，确定预定路径对于第一类型的终端设备为不可用，其中不允许已有的和新的第一类型的终端设备在预定路径中。

在一些实施例中，发送单元630还被配置为：响应于可用性低于预定阈值，向交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

在一些实施例中，位置信息包括终端设备的以下至少一项：位置坐标、速度、运动方向、所在的道路标识和所在的车道标识。

图7示出了根据本公开的某些实施例的第一类型的终端设备处的装置的框图。如图7所示，装置700包括：发送单元710，被配置为：向移动边缘计算设备发送第一类型的终端设备的位置信息，以 便于移动边缘计算设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息；接收单元720，被配置为从移动边缘计算设备接收路径规划信息；以及确定单元730被配置为基于路径规划信息确定行进路线。

在一些实施例中，第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备。确定单元730还被配置为：从路径规划信息中提取目标路径，其中目标路径是移动边缘计算设备从基于第一类型的终端设备的位置信息、第二类型的终端设备的位置信息和终端设备所在的区域的地图信息所确定的候选路径集合中选择的；以及根据目标路径来确定行进路线。

在一些实施例中，发送单元710还被配置为：向移动边缘计算设备发送路径规划请求，路径规划请求包括第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

在一些实施例中，第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备。确定单元730还被配置为：从路径规划信息中提取第二类型的终端设备的预定路径对于第一类型的终端设备的可用性；以及根据可用性来使用预定路径。

在一些实施例中，可用性是上述移动边缘计算设备基于预定路径的空闲级别来确定的，并且预定路径的空闲级别是基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息来确定的。

在一些实施例中，确定单元730还被配置为：响应于可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为可用，确定第一类型的终端设备可进入预定路径；响应于可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为受限可用，确定第一类型的终端设备不可进入预定路径；以及响应于可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为不可用，确定第一类型的终端设备需从预定路径离开。

应当理解，装置600和装置700中记载的每个单元分别与参考 图2和图3描述的方法200和300中的各步骤相对应。因此，上文结合图2和图3描述的操作和特征同样适用于装置600和装置700及其中包含的单元，并且具有同样的效果，具体细节不再赘述。

装置600和装置700中所包括的单元可以利用各种方式来实现，包括软件、硬件、固件或其任意组合。在一个实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，装置600和装置700的部分或者全部单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，等等。

图6和图7中所示的这些单元可以部分或者全部地实现为硬件模块、软件模块、固件模块或者其任意组合。特别地，在某些实施例中，上文描述的流程、方法或过程可以由基站或者终端设备中的硬件来实现。例如，基站或者终端设备可以利用其发射器、接收器、收发器和/或处理器或控制器来实现方法200和300。

图8示出了适合实现本公开的实施例的设备800的方框图。设备800可以用来实现网络设备或终端设备，例如图1中所示的网络设备和终端设备。

如图所示，设备800包括控制器810。控制器810控制设备800的操作和功能。例如，在某些实施例中，控制器810可以借助于与其耦合的存储器820中所存储的指令830来执行各种操作。存储器820可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图8中仅仅示出了一个存储器单元，但是在设备800中可以有多个物理不同的存储器单元。

控制器810可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并 且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(DSP)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个多个。设备800也可以包括多个控制器810。控制器810与收发器840耦合，收发器840可以借助于一个或多个天线850和/或其他部件来实现信息的接收和发送。

当设备800充当MEC设备时，控制器810和收发器840可以配合操作，以实现上文参考图2描述的方法200。其中，收发器840被配置为接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息。控制器810，被配置为基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息。收发器840还被配置为向第一类型的终端设备发送路径规划信息，以便第一类型的终端设备基于路径规划信息确定行进路线。

在一些实施例中，第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备。控制器810还被配置为：获取第一类型的终端设备和第二类型的终端设备所在的区域的地图信息；基于第一类型的终端设备的位置信息、第二类型的终端设备的位置信息和地图信息，确定第一类型的终端设备的候选路径集合；从候选路径集合中选择一条目标路径；以及将目标路径包括在路径规划信息中。

在一些实施例中，收发器840还被配置为：接收来自第一类型的终端设备的路径规划请求，路径规划请求包括第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

在一些实施例中，收发器840还被配置为执行以下至少一项：向第二类型的终端设备发送用于避让目标路径的消息；以及响应于确定目标路径的拥塞程度达到预定阈值，向与目标路径相关联的交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

在一些实施例中，控制器810还被配置为：响应于接收到第一类型的终端设备的更新的位置信息，基于更新的位置信息来更新目 标路径。收发器840还被配置为：向第二类型的终端设备和交通设施管理设备中的至少一项发送更新的目标路径。

在一些实施例中，收发器840还被配置为：响应于确定第一类型的终端设备不再需要目标路径，向第二类型的终端设备和交通设施管理设备中的至少一项发送指示目标路径已释放的消息。

在一些实施例中，第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备。控制器810还被配置为：基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息，确定第二类型的终端设备的预定路径的空闲级别；基于预定路径的空闲级别，确定预定路径对于第一类型的终端设备的可用性；以及将可用性包括在路径规划信息中。

在一些实施例中，控制器810还被配置为：基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息，确定在预定路径上的第一类型的终端设备的数目和第二类型的终端设备的数目；以及根据所确定的数目和预定空闲阈值来确定预定路径的空闲级别。

在一些实施例中，控制器810还被配置为：响应于预定路径的空闲级别为高，确定预定路径对于第一类型的终端设备为可用，其中允许新的第一类型的终端设备进入预定路径；响应于预定路径的空闲级别为中等，确定预定路径对于第一类型的终端设备为受限可用，其中不允许新的第一类型的终端设备进入预定路径；以及响应于预定路径的空闲级别为低，确定预定路径对于第一类型的终端设备为不可用，其中不允许已有的和新的第一类型的终端设备在预定路径中。

在一些实施例中，收发器840还被配置为：响应于可用性低于预定阈值，向交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

在一些实施例中，位置信息包括终端设备的以下至少一项：位置坐标、速度、运动方向、所在的道路标识和所在的车道标识。

当设备800充当第一类型的终端设备时，控制器810和收发器 840可以配合操作，以实现上文参考图3描述的方法300。其中，收发器840被配置用于：向移动边缘计算设备发送第一类型的终端设备的位置信息，以便于移动边缘计算设备基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为第一类型的终端设备确定路径规划信息，以及从移动边缘计算设备接收路径规划信息；以及控制器810，被配置为基于路径规划信息确定行进路线。

在一些实施例中，第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备。控制器810还被配置为：从路径规划信息中提取目标路径，其中目标路径是移动边缘计算设备从基于第一类型的终端设备的位置信息、第二类型的终端设备的位置信息和终端设备所在的区域的地图信息所确定的候选路径集合中选择的；以及根据目标路径来确定行进路线。

在一些实施例中，收发器840还被配置为：向移动边缘计算设备发送路径规划请求，路径规划请求包括第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

在一些实施例中，第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备。控制器810还被配置为：从路径规划信息中提取第二类型的终端设备的预定路径对于第一类型的终端设备的可用性；以及根据可用性来使用预定路径。

在一些实施例中，可用性是上述移动边缘计算设备基于预定路径的空闲级别来确定的，并且预定路径的空闲级别是基于第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息来确定的。

在一些实施例中，控制器810还被配置为：响应于可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为可用，确定第一类型的终端设备可进入预定路径；响应于可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为受限可用，确定第一类型的终端设备不可进入预定路径；以及响应于可用性指示预定路径对于第一类型的终端设备为不可用， 确定第一类型的终端设备需从预定路径离开。

上文参考图2和图3所描述的所有特征均适用于设备800，在此不再赘述。

一般而言，本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。

作为示例，本公开的实施例可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。

用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介 质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个实施例中。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。

Claims (34)

1.一种用于在移动边缘计算设备处实施的方法，包括：

接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息；

基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息为所述第一类型的终端设备确定路径规划信息；以及

向所述第一类型的终端设备发送所述路径规划信息，以便所述第一类型的终端设备基于所述路径规划信息确定行进路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，所述第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，并且其中基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息为所述第一类型的终端设备确定路径规划信息包括：

获取所述第一类型的终端设备和所述第二类型的终端设备所在的区域的地图信息；

基于所述第一类型的终端设备的位置信息、所述第二类型的终端设备的位置信息和所述地图信息，确定所述第一类型的终端设备的候选路径集合；

从所述候选路径集合中选择一条目标路径；以及

将所述目标路径包括在所述路径规划信息中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中接收所述第一类型的终端设备的位置信息包括：

接收来自所述第一类型的终端设备的路径规划请求，所述路径规划请求包括所述第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括以下至少一项：

向所述第二类型的终端设备发送用于避让所述目标路径的消息；以及

响应于确定所述目标路径的拥塞程度达到预定阈值，向与所述目标路径相关联的交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于接收到所述第一类型的终端设备的更新的位置信息，基于所述更新的位置信息来更新所述目标路径；以及

向所述第二类型的终端设备和所述交通设施管理设备中的至少一项发送更新的目标路径。

6.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于确定所述第一类型的终端设备不再需要所述目标路径，向所述第二类型的终端设备和所述交通设施管理设备中的至少一项发送指示所述目标路径已释放的消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，所述第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备，并且其中基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息为所述第一类型的终端设备确定路径规划信息包括：

基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息，确定所述第二类型的终端设备的预定路径的空闲级别；

基于所述预定路径的空闲级别，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备的可用性；以及

将所述可用性包括在所述路径规划信息中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述第二类型的终端设备的预定路径的空闲级别包括：

基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息，确定在所述预定路径上的第一类型的终端设备的数目和第二类型的终端设备的数目；以及

根据所确定的数目和预定空闲阈值来确定所述预定路径的空闲级别。

9.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述预定路径的空闲级别，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备的可用性包括：

响应于所述预定路径的空闲级别为高，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为可用，其中允许新的第一类型的终端设备进入所述预定路径；

响应于所述预定路径的空闲级别为中等，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为受限可用，其中不允许新的第一类型的终端设备进入所述预定路径；以及

响应于所述预定路径的空闲级别为低，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为不可用，其中不允许已有的和新的第一类型的终端设备在所述预定路径中。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

响应于所述可用性低于预定阈值，向交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括终端设备的以下至少一项：位置坐标、速度、运动方向、所在的道路标识和所在的车道标识。

12.一种用于在第一类型的终端设备处实施的方法，包括：

向移动边缘计算设备发送所述第一类型的终端设备的位置信息，以便于所述移动边缘计算设备基于所述第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为所述第一类型的终端设备确定路径规划信息；

从所述移动边缘计算设备接收所述路径规划信息；以及

基于所述路径规划信息确定行进路线。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，所述第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，其中基于所述路径规划信息确定行进路线包括：

从所述路径规划信息中提取目标路径，其中所述目标路径是所述移动边缘计算设备从基于所述第一类型的终端设备的位置信息、所述第二类型的终端设备的位置信息和所述终端设备所在的区域的地图信息所确定的候选路径集合中选择的；以及

根据所述目标路径来确定行进路线。

14.根据权利要求13所述的方法，其中向移动边缘计算设备发送所述第一类型的终端设备的位置信息包括：

向所述移动边缘计算设备发送路径规划请求，所述路径规划请求包括所述第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，所述第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备，并且其中基于所述路径规划信息确定行进路线包括：

从所述路径规划信息中提取所述第二类型的终端设备的预定路径对于所述第一类型的终端设备的可用性；以及

根据所述可用性来使用所述预定路径。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述可用性是上述移动边缘计算设备基于所述预定路径的空闲级别来确定的，并且所述预定路径的空闲级别是基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息来确定的。

17.根据权利要求15所述的方法，其中根据所述可用性来使用所述预定路径包括：

响应于所述可用性指示所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为可用，确定所述第一类型的终端设备可进入所述预定路径；

响应于所述可用性指示所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为受限可用，确定所述第一类型的终端设备不可进入所述预定路径；以及

响应于所述可用性指示所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为不可用，确定所述第一类型的终端设备需从所述预定路径离开。

18.一种移动边缘计算设备，包括：

收发器，被配置为接收第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息；以及

控制器，被配置为基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息为所述第一类型的终端设备确定路径规划信息，

其中所述收发器还被配置为向所述第一类型的终端设备发送所述路径规划信息，以便所述第一类型的终端设备基于所述路径规划信息确定行进路线。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，所述第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，并且其中所述控制器还被配置为：

获取所述第一类型的终端设备和所述第二类型的终端设备所在的区域的地图信息；

基于所述第一类型的终端设备的位置信息、所述第二类型的终端设备的位置信息和所述地图信息，确定所述第一类型的终端设备的候选路径集合；

从所述候选路径集合中选择一条目标路径；以及

将所述目标路径包括在所述路径规划信息中。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述收发器还被配置为：

接收来自所述第一类型的终端设备的路径规划请求，所述路径规划请求包括所述第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

21.根据权利要求19所述的设备，其中所述收发器还被配置为执行以下至少一项：

向所述第二类型的终端设备发送用于避让所述目标路径的消息；以及

响应于确定所述目标路径的拥塞程度达到预定阈值，向与所述目标路径相关联的交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

22.根据权利要求19所述的设备，其中所述控制器还被配置为：响应于接收到所述第一类型的终端设备的更新的位置信息，基于所述更新的位置信息来更新所述目标路径，

其中所述收发器还被配置为：向所述第二类型的终端设备和所述交通设施管理设备中的至少一项发送更新的目标路径。

23.根据权利要求19所述的设备，其中所述收发器还被配置为：

响应于确定所述第一类型的终端设备不再需要所述目标路径，向所述第二类型的终端设备和所述交通设施管理设备中的至少一项发送指示所述目标路径已释放的消息。

24.根据权利要求18所述的设备，其中所述第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，所述第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备，并且其中所述控制器还被配置为：

基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息，确定所述第二类型的终端设备的预定路径的空闲级别；

基于所述预定路径的空闲级别，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备的可用性；以及

将所述可用性包括在所述路径规划信息中。

25.根据权利要求24所述的设备，其中所述控制器还被配置为：

基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息，确定在所述预定路径上的第一类型的终端设备的数目和第二类型的终端设备的数目；以及

根据所确定的数目和预定空闲阈值来确定所述预定路径的空闲级别。

26.根据权利要求24所述的设备，其中所述控制器还被配置为：

响应于所述预定路径的空闲级别为高，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为可用，其中允许新的第一类型的终端设备进入所述预定路径；

响应于所述预定路径的空闲级别为中等，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为受限可用，其中不允许新的第一类型的终端设备进入所述预定路径；以及

响应于所述预定路径的空闲级别为低，确定所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为不可用，其中不允许已有的和新的第一类型的终端设备在所述预定路径中。

27.根据权利要求24所述的设备，其中所述收发器还被配置为：

响应于所述可用性低于预定阈值，向交通设施管理设备发送用于调整交通设施的状态的消息。

28.根据权利要求18所述的设备，其中所述位置信息包括终端设备的以下至少一项：位置坐标、速度、运动方向、所在的道路标识和所在的车道标识。

29.一种第一类型的终端设备，包括：

收发器，被配置为：

向移动边缘计算设备发送所述第一类型的终端设备的位置信息，以便于所述移动边缘计算设备基于所述第一类型的终端设备的位置信息和第二类型的终端设备的位置信息为所述第一类型的终端设备确定路径规划信息，以及

从所述移动边缘计算设备接收所述路径规划信息；以及

控制器，被配置为基于所述路径规划信息确定行进路线。

30.根据权利要求29所述的设备，其中所述第一类型的终端设备是与特殊事件相关联的终端设备，所述第二类型的终端设备是不与特殊事件相关联的终端设备，其中所述控制器还被配置为：

从所述路径规划信息中提取目标路径，其中所述目标路径是所述移动边缘计算设备从基于所述第一类型的终端设备的位置信息、所述第二类型的终端设备的位置信息和所述终端设备所在的区域的地图信息所确定的候选路径集合中选择的；以及

根据所述目标路径来确定行进路线。

31.根据权利要求30所述的设备，其中所述收发器还被配置为：

向所述移动边缘计算设备发送路径规划请求，所述路径规划请求包括所述第一类型的终端设备的以下至少一项：标识、种类、优先级、位置信息和目的地。

32.根据权利要求29所述的设备，其中所述第二类型的终端设备是与公共交通相关联的终端设备，所述第一类型的终端设备是不与公共交通相关联的终端设备，并且其中所述控制器还被配置为：

从所述路径规划信息中提取所述第二类型的终端设备的预定路径对于所述第一类型的终端设备的可用性；以及

根据所述可用性来使用所述预定路径。

33.根据权利要求32所述的设备，其中所述可用性是上述移动边缘计算设备基于所述预定路径的空闲级别来确定的，并且所述预定路径的空闲级别是基于所述第一类型的终端设备的位置信息和所述第二类型的终端设备的位置信息来确定的。

34.根据权利要求32所述的设备，其中所述控制器还被配置为：

响应于所述可用性指示所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为可用，确定所述第一类型的终端设备可进入所述预定路径；

响应于所述可用性指示所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为受限可用，确定所述第一类型的终端设备不可进入所述预定路径；以及

响应于所述可用性指示所述预定路径对于所述第一类型的终端设备为不可用，确定所述第一类型的终端设备需从所述预定路径离开。