CN110992691A - 一种特种车辆优先控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特种车辆优先控制系统，包括特种车辆车辆、指挥调度中心、车载移动终端、算法模块、应用系统和信号控制模块，特种车辆的输入端与应用系统的输入端连接，指挥调度中心的输入端与应用系统的输入端连接，车载移动终端的输入端与应用系统的输入端连接。该一种特种车辆优先控制系统，通过设置包括特种车辆车辆、指挥调度中心、车载移动终端、算法模块、应用系统和信号控制模块，从而具有与其他发明使用单一算法和技术的不同，本发明在算法模块中综合最先进的车路协同感知、通信技术，与卫星定位相结合，两者互为补充，不仅将实时路况、交通流、交通事件与优先策略相结合，并且解决了卫星定位在城市中精确度的特点。

Description

一种特种车辆优先控制系统
技术领域
本发明涉及智能交通信号控制技术领域，更具体地说，它涉及一种特种车辆优先控制系统。
背景技术
城市化进程的加速，交通拥堵的问题随之不断增加，特种车辆优先是通过技术手段对城市生命线的一种保障，在这高峰时段发生的火灾，医疗救护的紧急事件，严重堵塞导致救援不及时，进而给人民生命以及财产带来十分严重的威胁。
目前在特种车辆优先安全畅通通行的服务保障过程中，如何保障通行路段的畅通及交通路口的绿波是保障畅通和安全的两大关键问题。
为此，专门设计了一套道路畅行算法，以满足全域路况及交通事件感知的需要，解决最佳路径计算、通行路口排空撤控、信号灯配时优化多个关键问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种特种车辆优先控制系统，其具有车路协同模块与卫星定位模块综合应用，提升特种车辆、车队的定位精确度的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种特种车辆优先控制系统，包括特种车辆车辆、指挥调度中心、车载移动终端、算法模块、应用系统和信号控制模块，特种车辆的输入端与应用系统的输入端连接，指挥调度中心的输入端与应用系统的输入端连接，车载移动终端的输入端与应用系统的输入端连接，算法模块与应用系统双向连接，应用系统的输出端与信号控制的输入端连接。
进一步地，算法模块包括车路协同、GPS定位、路径规划和信号控制，应用系统包括信号优先模块、事件管理模块和GIS管理模块。
进一步地，信号优先模块主要管理路口信号优先会话事务，实现会话增删改查，在会话周期内通过多种算法输入输出以及信号策略下发，完成信号控制。
进一步地，事件管理模块主要接受和管理优先申请事件，根据紧急等级划分标定的等级标签，并绑定车辆，输出优先许可、车辆编号、优先起止地。
进一步地，车载移动终端，主要有2大功能，提交优先申请和GPS定位。
进一步地，GIS管理模块，为起点、终点位置和路径规划，记录和展示路线上的信号控制资源。
进一步地，车路协同模块主要负责全程的路况感知、事件感知、信息共享，通过LTE-V通信、雷达感知、视频感知技术手段，实时的将沿途的交通流量、车速、信号灯状况、平均延时的一系列路侧数据发送至特种车辆。
进一步地，GPS定位与指定路口的车路协同进行联动，提高特种车辆在信号优先路口的定位精度。
进一步地，路径规划在接收到优先通行指令、救援车辆起始地址和目的端地址信息后，基于车路协同数据，计算救援车辆到达目的地址的最短时间路径，生成规划路径，同步分发到GIS管理模块和算法模块，同时通过GIS管理模块I/O口输出到车载移动终端。
进一步地，其信号优先算法为：步骤一，将特种车辆优先等级进行划分，并制定不同路口、不同车流量、不同区域下的优先次序；
步骤二，根据本次优先是否为单车优先或车队优先，结合车路协同模块的输出为本算法模块的输入，综合判断，判断结果输出应用系统。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置包括特种车辆车辆、指挥调度中心、车载移动终端、算法模块、应用系统和信号控制模块，从而具有与其他发明使用单一算法和技术的不同，本发明在算法模块中综合最先进的车路协同感知、通信技术，与卫星定位相结合，两者互为补充，不仅将实时路况、交通流、交通事件与优先策略相结合，并且解决了卫星定位在城市中精确度的特点。
2、通过设置算法模块包括车路协同、GPS定位、路径规划和信号控制，应用系统包括信号优先模块、事件管理模块和GIS管理模块，从而具有在实时掌握交通状况的基础上，系统通过设计的算法，自动规划好特种车辆的最佳通行路径，即时推送到特种车辆，同时该系统通过覆盖辖区的车路协同系统雷达、视频等，可以做到主动实时、精准、可视化监视交通路况，即时发现路况警情，并在第一时间规划好行车路线，通过全局的规划调度，实现信号控制与交通勤务的快速联动的特点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统整体架构图。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-2对本发明作进一步详细说明。
一种特种车辆优先控制系统，如图2所示，包括特种车辆车辆、指挥调度中心、车载移动终端、算法模块、应用系统和信号控制模块，特种车辆的输入端与应用系统的输入端连接，指挥调度中心的输入端与应用系统的输入端连接，车载移动终端的输入端与应用系统的输入端连接，算法模块与应用系统双向连接，应用系统的输出端与信号控制的输入端连接。
如图2所示，进一步地，算法模块包括车路协同、GPS定位、路径规划和信号控制，应用系统包括信号优先模块、事件管理模块和GIS管理模块，信号优先模块主要管理路口信号优先会话事务，实现会话增删改查，在会话周期内通过多种算法输入输出以及信号策略下发，完成信号控制；
如图2所示，进一步地，通过设置算法模块包括车路协同、GPS定位、路径规划和信号控制，应用系统包括信号优先模块、事件管理模块和GIS管理模块，从而具有在实时掌握交通状况的基础上，系统通过设计的算法，自动规划好特种车辆的最佳通行路径，即时推送到特种车辆，同时该系统通过覆盖辖区的车路协同系统雷达、视频等，可以做到主动实时、精准、可视化监视交通路况，即时发现路况警情，并在第一时间规划好行车路线，通过全局的规划调度，实现信号控制与交通勤务的快速联动的特点。
如图2所示，进一步地，事件管理模块主要接受和管理优先申请事件，根据紧急等级划分标定的等级标签，并绑定车辆，输出优先许可、车辆编号、优先起止地，车载移动终端，主要有2大功能，提交优先申请和GPS定位，GIS管理模块，为起点、终点位置和路径规划，记录和展示路线上的信号控制资源；
如图2所示，进一步地，车路协同模块主要负责全程的路况感知、事件感知、信息共享，通过LTE-V通信、雷达感知、视频感知技术手段，实时的将沿途的交通流量、车速、信号灯状况、平均延时的一系列路侧数据发送至特种车辆，GPS定位与指定路口的车路协同进行联动，提高特种车辆在信号优先路口的定位精度；
如图2所示，进一步地，路径规划在接收到优先通行指令、救援车辆起始地址和目的端地址信息后，基于车路协同数据，计算救援车辆到达目的地址的最短时间路径，生成规划路径，同步分发到GIS管理模块和算法模块，同时通过GIS管理模块I/O口输出到车载移动终端；
如图2所示，进一步地，通过设置包括特种车辆车辆、指挥调度中心、车载移动终端、算法模块、应用系统和信号控制模块，从而具有与其他发明使用单一算法和技术的不同，本发明在算法模块中综合最先进的车路协同感知、通信技术，与卫星定位相结合，两者互为补充，不仅将实时路况、交通流、交通事件与优先策略相结合，并且解决了卫星定位在城市中精确度的特点。
工作原理：步骤一，将特种车辆优先等级进行划分，并制定不同路口、不同车流量、不同区域下的优先次序；
步骤二，根据本次优先是否为单车优先或车队优先，结合车路协同模块的输出为本算法模块的输入，综合判断，判断结果输出应用系统。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种特种车辆优先控制系统，包括特种车辆车辆、指挥调度中心、车载移动终端、算法模块、应用系统和信号控制模块，其特征在于：所述特种车辆的输入端与应用系统的输入端连接，所述指挥调度中心的输入端与应用系统的输入端连接，所述车载移动终端的输入端与应用系统的输入端连接，所述算法模块与应用系统双向连接，所述应用系统的输出端与信号控制的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述算法模块包括车路协同、GPS定位、路径规划和信号控制，所述应用系统包括信号优先模块、事件管理模块和GIS管理模块。
3.根据权利要求2所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述信号优先模块主要管理路口信号优先会话事务，实现会话增删改查，在会话周期内通过多种算法输入输出以及信号策略下发，完成信号控制。
4.根据权利要求2所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述事件管理模块主要接受和管理优先申请事件，根据紧急等级划分标定的等级标签，并绑定车辆，输出优先许可、车辆编号、优先起止地。
5.根据权利要求1所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述车载移动终端，主要有2大功能，提交优先申请和GPS定位。
6.根据权利要求2所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述GIS管理模块，为起点、终点位置和路径规划，记录和展示路线上的信号控制资源。
7.根据权利要求2所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述车路协同模块主要负责全程的路况感知、事件感知、信息共享，通过LTE-V通信、雷达感知、视频感知技术手段，实时的将沿途的交通流量、车速、信号灯状况、平均延时的一系列路侧数据发送至特种车辆。
8.根据权利要求2所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述GPS定位与指定路口的车路协同进行联动，提高特种车辆在信号优先路口的定位精度。
9.根据权利要求2所述的特种车辆优先控制系统，其特征在于：所述路径规划在接收到优先通行指令、救援车辆起始地址和目的端地址信息后，基于车路协同数据，计算救援车辆到达目的地址的最短时间路径，生成规划路径，同步分发到GIS管理模块和算法模块，同时通过GIS管理模块I/O口输出到车载移动终端。
10.根据权利要求1-9任一所述的特种车辆优先控制系统，其信号优先算法为：步骤一，将特种车辆优先等级进行划分，并制定不同路口、不同车流量、不同区域下的优先次序；
步骤二，根据本次优先是否为单车优先或车队优先，结合车路协同模块的输出为本算法模块的输入，综合判断，判断结果输出应用系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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