JP5841744B2 - 交通信号制御システム - Google Patents
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前記交差点に向かうジレンマ車両を検出する検出器と
を備え、
前記信号制御装置は、前記検出器の情報に基づき一のステップを進行可能な状態で保持し、他のステップを進行停止の状態に歩進させ、ジレンマ車両の走行方向の信号灯器の青の延長または短縮制御をすることを特徴とする。
請求項2に係る発明は、請求項1において、前記複数のステップカウンタは、一の方向に関するステップを計数する第1方向用ステップカウンタと、前記一の方向の対向方向に関するステップを計数する第2方向用ステップカウンタとの2つのステップカウンタで構成され、
前記信号制御装置は、前記2つのステップカウンタに対応するいずれかの走行方向に関して前記検出器によりジレンマ車両を検出し、かつ、当該ジレンマ車両の速度が基準となる車両速度より速い場合に、当該ジレンマ車両の走行方向に対応する一のステップカウンタのステップを進行可能な状態で保持し、他のステップカウンタのステップを進行停止の状態に歩進させることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、請求項2において、前記交差点は、十字の交差点であり、
前記信号制御装置は、前記一の方向に交差する方向の動作と前記対向方向のうち右折可の動作とを前記第1方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御するとともに、前記対向方向に交差する方向の動作と前記一の方向のうち右折可の動作とを前記第2方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御し、前記検出器によりジレンマ車両を検出し、かつ、当該ジレンマ車両の速度が基準となる車両速度より速い場合に、前記ジレンマ車両の走行方向の信号灯器を直進、左折可及び右折可の状態に制御するとともに他の信号灯器を赤に制御することを特徴とする。
前記信号制御装置は、ジレンマ車両の検出位置から交差点までの距離およびジレンマ車両の速度に基づいて、ジレンマ車両に対する信号灯器の制御の開始タイミングを決定することを特徴とする。
2 N1方向車両用信号機
3 S1方向車両
4 S1方向車両用信号機
5 N2方向車両
6 N2方向車両用信号機
7 S2方向車両
8 S2方向車両用信号機
9 N1方向車両用直進・左折可信号機
10 S1方向車両用直進・左折可信号機
11 N2方向車両用直進・左折可信号機
12 S2方向車両用直進・左折可信号機
13 N12方向車両用右折可信号機
14 S1方向車両用右折可信号機
15 N2方向車両用右折可信号機
16 S2方向車両用右折可信号機
17 ジレンマ車両検出器
18 信号制御装置
19 制御部
20 信号制御回路
21 現示メモリ
22 動作レベル判定回路
27 N方向用ステップカウンタ回路
28 S方向用ステップカウンタ回路
29 ステップ同期回路
Claims (5)
- 複数のステップカウンタによりステップを計数して1つの交差点に設置された各信号灯器の複数方向の動作を1ステップごとに切り換える信号制御装置と、
前記交差点に向かうジレンマ車両を検出する検出器と
を備え、
前記信号制御装置は、前記検出器の情報に基づき一のステップを進行可能な状態で保持し、他のステップを進行停止の状態に歩進させ、ジレンマ車両の走行方向の信号灯器の青の延長または短縮制御をすることを特徴とする交通信号制御システム。 - 前記複数のステップカウンタは、一の方向に関するステップを計数する第1方向用ステップカウンタと、前記一の方向の対向方向に関するステップを計数する第2方向用ステップカウンタとの2つのステップカウンタで構成され、
前記信号制御装置は、前記2つのステップカウンタに対応するいずれかの走行方向に関して前記検出器によりジレンマ車両を検出し、かつ、当該ジレンマ車両の速度が基準となる車両速度より速い場合に、当該ジレンマ車両の走行方向に対応する一のステップカウンタのステップを進行可能な状態で保持し、他のステップカウンタのステップを進行停止の状態に歩進させることを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。 - 前記交差点は、十字の交差点であり、
前記信号制御装置は、前記一の方向に交差する方向の動作と前記対向方向のうち右折可の動作とを前記第1方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御するとともに、前記対向方向に交差する方向の動作と前記一の方向のうち右折可の動作とを前記第2方向用ステップカウンタにより計数されるステップに基づき制御し、前記検出器によりジレンマ車両を検出し、かつ、当該ジレンマ車両の速度が基準となる車両速度より速い場合に、前記ジレンマ車両の走行方向の信号灯器を直進、左折可及び右折可の状態に制御するとともに他の信号灯器を赤に制御することを特徴とする請求項2に記載の交通信号制御システム。 - 前記信号制御装置は、前記検出器による情報であるジレンマ車両検出信号に基づいて、ジレンマ車両の走行方向の対向方向の信号灯器を一時的に赤に制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。
- 前記検出器は、ジレンマ車両の有無およびジレンマ車両の速度を検出するものであり、
前記信号制御装置は、ジレンマ車両の検出位置から交差点までの距離およびジレンマ車両の速度に基づいて、ジレンマ車両に対する信号灯器の制御の開始タイミングを決定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。
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