JP5029206B2 - 情報提供装置及び情報提供方法 - Google Patents
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Description
11 制御部
12 車両情報取得部
13 狭域通信部
14 中域通信部
15 走行状態判定部
16 インタフェース部
17 変動量算出部
18 記憶部
Claims (13)
- 交差点に設置された信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間を含む信号情報と、道路上の所定の範囲に存在する複数の車両に関する情報とに基づいて、運転支援に関する情報を提供する情報提供装置であって、
各車両の速度情報を取得する速度情報取得手段と、
各車両と交差点との距離に関する距離情報を取得する距離情報取得手段と、
各車両と交差点との距離、各車両の速度及び信号情報に基づいて、青信号時間を所定量ずつ変動させた場合に、各車両が交差点の手前に停止するための停止条件及び交差点に進入するための進入条件により決定されるジレンマ状態又はオプション状態にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で前記ジレンマ状態又はオプション状態にある車両が存在すると判定した場合、該ジレンマ状態又はオプション状態にない車両数が最も多い場合の青信号の延長時間及び/又は短縮時間に関する変動量を算出する算出手段と、
該算出手段で算出した変動量に関する情報を各車両、信号制御装置又は信号機の少なくとも1つへ出力する出力手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。 - 車両毎に重み付けする重み付け手段を備え、
前記算出手段は、
前記ジレンマ状態又はオプション状態にある車両が存在する場合、該ジレンマ状態又はオプション状態にない車両の重み付けに基づいて、変動量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。 - 前記重み付け手段は、
車両の速度、後続車両との距離、車両と交差点との距離、車長、及び車両の走行状態と停止条件又は進入条件との近さ度合いの少なくとも1つに基づいて、重み付けするように構成してあることを特徴とする請求項2に記載の情報提供装置。 - 前記算出手段で複数の変動量が算出された場合、最小の変動量を選択する選択手段を備え、
前記出力手段は、
前記選択手段で選択した変動量に関する情報を出力するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記算出手段で複数の変動量が算出された場合、青信号の延長時間に関する変動量を選択する選択手段を備え、
前記出力手段は、
前記選択手段で選択した変動量に関する情報を出力するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記判定手段は、
黄信号開始時点より所定時間前の時点で車両が前記ジレンマ状態又はオプション状態にあるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記判定手段は、
複数の時点で車両が前記ジレンマ状態又はオプション状態にあるか否かを判定するように構成してあり、
前記算出手段は、
複数の時点の判定結果に基づいて、変動量を算出するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記判定手段は、
車両の速度が所定の範囲内である場合、該車両が前記ジレンマ状態又はオプション状態にあるか否かを判定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 前記算出手段で算出した変動量に基づいて信号を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の情報提供装置。
- 前記算出手段で算出した変動量を車両へ送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の情報提供装置。
- 前記算出手段で算出した変動量に基づいて黄信号開始時点までの猶予時点を算出する猶予時点算出手段を備え、
前記送信手段は、
前記猶予時点算出手段で算出した猶予時点を車両へ送信するように構成してあることを特徴とする請求項10に記載の情報提供装置。 - 前記速度情報取得手段は、
車両が送信した速度情報を受信して取得するように構成してあり、
前記距離情報取得手段は、
車両が送信した距離情報を受信して取得するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の情報提供装置。 - 交差点に設置された信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間を含む信号情報と、道路上の所定の範囲に存在する複数の車両に関する情報とに基づいて、運転支援に関する情報を提供する情報提供装置による情報提供方法であって、
各車両の速度情報を速度情報取得手段が取得し、
各車両と交差点との距離に関する距離情報を距離情報取得手段が取得し、
各車両と交差点との距離、各車両の速度及び信号情報に基づいて、青信号時間を所定量ずつ変動させた場合に、各車両が交差点の手前に停止するための停止条件及び交差点に進入するための進入条件により決定されるジレンマ状態又はオプション状態にあるか否かを判定手段が判定し、
前記ジレンマ状態又はオプション状態にある車両が存在すると判定された場合、該ジレンマ状態又はオプション状態にない車両数が最も多い場合の青信号の延長時間及び/又は短縮時間に関する変動量を算出手段が算出し、
算出した変動量に関する情報を各車両、信号制御装置又は信号機の少なくとも1つへ出力手段が出力することを特徴とする情報提供方法。
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