KR102397538B1 - 차량용 램프 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변 차량이나 보행자가 차량의 진행 방향을 용이하게 인지할 수 있도록 하는 차량용 램프에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부, 상기 차량 주변의 노면에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 상기 차량의 중심 라인을 기준으로 소정 각도로 형성하는 진행 방향 표시부, 상기 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 차선 감지부, 및 상기 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부, 상기 차량 주변의 노면에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 상기 차량의 중심 라인을 기준으로 소정 각도로 형성하는 진행 방향 표시부, 상기 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 차선 감지부, 및 상기 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변 차량이나 보행자가 차량의 진행 방향을 용이하게 인지할 수 있도록 하는 차량용 램프에 관한 것이다.
일반적으로 차량은, 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능, 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프를 구비한다.
예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하며, 턴 시그널 램프, 백업 램프 및 브레이크 램프 등은 주로 신호 기능을 목적으로 한 것이다.
이 중에서 턴 시그널 램프는 차량의 전방 및 후방에 설치되어 차량이 교차로 등지에서 좌회전 또는 우회전하여 진행하거나 주행 차선을 변경하는 것 등과 같이 차량의 진행 방향이 변경될 때 점멸되어 차량의 턴 방향을 주변 차량이나 보행자에게 알리는 역할을 하며, 백업 램프는 차량의 후진시에 점등되어 차량이 후진하는 것을 주변 차량이나 보행자에게 알려 이에 대비하도록 하는 것이다.
이때, 턴 시그널 램프가 점멸되어 차량의 턴 방향을 알리는 경우라도 주변 차량이나 보행자의 위치에 따라 이를 인지하기 어려운 경우가 발생하고, 백업 램프가 점등되어 차량의 후진을 알리는 경우에도 차량의 측방에 위치한 주변 차량이나 보행자는 이를 인지하기 어려운 경우가 발생하게 된다.
따라서, 주변 차량이나 보행자가 턴 시그널 램프의 점멸이나 백업 램프의 점등을 용이하게 인지하기 어려운 상황에서도 차량의 진행 방향을 용이하게 인지할 수 있도록 하는 방안이 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 차량 주변의 노면에 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 형성하여 주변 차량이나 보행자가 차량의 진행 방향을 용이하게 인지할 수 있도록 하는 차량용 램프 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 차선폭에 따라 노면 패턴이 형성디는 각도를 조정하여 주변 차량이나 보행자 등의 오인이 발생하는 것을 방지하는 차량용 램프 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부, 상기 차량 주변의 노면에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 상기 차량의 중심 라인을 기준으로 소정 각도로 형성하는 진행 방향 표시부, 상기 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 차선 감지부, 및 상기 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 제어부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 차량의 진행 방향을 감지하는 단계, 상기 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 단계, 상기 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 차량의 주변에 상기 차량의 진행 방향을 나타내도록 상기 차량의 중심 라인으로부터 소정 각도로 형성되는 노면 패턴의 형성 각도를 판단하는 단계, 및 상기 판단된 각도로 상기 노면 패턴을 형성하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 차량용 램프에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
차량 주변의 노면에 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 형성하기 때문에 주변 차량이나 보행자가 차량의 진행 방향을 용이하게 인지하고 신속하게 대처할 수 있어 차량 사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량이 주행하는 차선폭에 따라 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하여 주변 차량이나 보행자의 오인이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 설치된 차량이 도시된 개략도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 진행 방향 표시부에 의해 형성된 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차선폭이 기준폭일 때 진행 방향 표시부에 의해 형성되는 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차선폭이 기준폭보다 작을 때 진행 방향 표시부에 의해 형성되는 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 적어도 일측과 차선 사이의 간격이 기준 간격 이하일 때 진행 방향 표시부에 의해 형성되는 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도.
도 18 및 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛에 의해 형성된 패턴이 도시된 개략도.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 설치된 차량이 도시된 개략도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 진행 방향 표시부에 의해 형성된 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차선폭이 기준폭일 때 진행 방향 표시부에 의해 형성되는 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차선폭이 기준폭보다 작을 때 진행 방향 표시부에 의해 형성되는 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 적어도 일측과 차선 사이의 간격이 기준 간격 이하일 때 진행 방향 표시부에 의해 형성되는 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도.
도 18 및 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛에 의해 형성된 패턴이 도시된 개략도.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 및 그 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 진행 방향 감지부(100), 진행 방향 표시부(200), 차선 감지부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 차량의 턴 방향을 표시하는 턴 시그널 램프나 차량의 후진을 표시하는 백업 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)는 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수 있다.
진행 방향 감지부(100)는 차량의 턴 방향이나 후진 등과 같은 차량의 진행 방향을 감지할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 진행 방향 감지부(100)는 변속단 등을 통해 후진을 감지하고, 핸들이나 바퀴의 회전 각도, 운전자의 조작, 차선 감지 등을 통해 차량의 턴 방향을 감지할 수 있다.
이때, 차량의 턴 방향은 교차로 등지에서의 좌회전이나 우회전, 주행 차선 변경 등으로 이해될 수 있다.
진행 방향 표시부(200)는 차량의 전방 및 후방 중 적어도 하나의 적어도 일측에 설치되어 차량의 진행 방향을 표시하여 주변 차량이나 보행자 등이 차량의 진행 방향을 용이하게 인지할 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.
예를 들어, 진행 방향 표시부(200)는 도 2와 같이 차량 전방의 헤드 램프(10) 부근에 설치될 수도 있고, 도 3과 같이 차량 후방의 테일 램프(20) 부근에 설치될 수도 있으며, 도 4와 같이 차량의 아웃 사이드 미러(30) 부근에 설치될 수도 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 진행 방향 표시부(200)는 차량의 진행 방향을 표시할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 진행 방향 표시부(200)가 차량 전방 및 후방 양측에 각각 설치되어 차량의 턴 방향이나 후진을 표시하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 차량의 진행 방향에 따라 차량의 전방 및 후방 양측에 각각 설치된 진행 방향 표시부(200) 중 적어도 하나가 동작될 수 있다.
또한, 진행 방향 표시부(200)는 차량의 턴 방향 및 후진을 각각 표시하도록 별도로 설치될 수도 있고, 차량의 진행 방향에 따라 차량의 턴 방향 및 후진 중 어느 하나를 표시하도록 공용될 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 진행 방향 표시부(200)는 차량 주변의 노면에 차량의 중심 라인으로부터 소정 각도로 형성되어 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진행 방향 표시부에 의해 형성되는 노면 패턴이 도시된 개략도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진행 방향 표시부(200)는 차량 주변의 노면에 차량의 중심 라인(C)으로부터 소정 각도(θ1)를 가지도록 노면 패턴(P1)을 형성할 수 있다.
도 5는 진행 방향 표시부(200)가 차량의 턴 방향을 표시하는 경우의 일 예로서, 차량의 전방 및 후방의 일측에 설치된 진행 방향 표시부(200)에 의해 차량의 중심 라인(C)으로부터 소정 각도(θ1)를 가지며 노면 패턴(P1)이 형성된 것으로 이해될 수 있고, 도 6은 진행 방향 표시부(200)가 차량의 후진을 표시하는 경우의 일 예로서, 차량의 후방 양측에 설치된 진행 방향 표시부(200)에 의해 차량의 중심 라인(C)으로부터 소정 각도(θ1)을 가지도록 노면 패턴(P1)이 형성된 것으로 이해될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량의 턴 방향을 표시할 때와 후진을 표시할 때의 노면 패턴(P1)이 차량의 중심 라인(C)으로부터 동일한 각도를 가지며 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 차량의 턴 방향을 표시하는 노면 패턴(P1)과 차량의 후진을 표시하는 노면 패턴(P1)이 차량의 중심 라인(C)으로부터 서로 다른 각도를 가지며 형성될 수도 있다.
이때, 도 5 및 도 6에는 노면 패턴(P1)이 단일의 패턴으로 이루어지는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 진행 방향 표시부(200)는 도 7 및 도 8과 같이 노면 패턴(P1)이 복수의 패턴(P11, P12, P13)을 포함하도록 형성할 수도 있으며, 복수의 패턴(P11, P12, P13)의 크기는 동일할 수도 있고 서로 다를 수도 있다.
또한, 도 5는 차량이 우회전하는 경우의 일 예로서, 차량이 좌회전하는 경우에는 도 5와는 반대 방향으로 노면 패턴(P1)이 형성될 수 있다.
전술한 진행 방향 표시부(200)는 단일 또는 복수의 패턴으로 이루어지는 노면 패턴(P1)을 형성할 수 있도록 광원, 리플렉터 등과 같은 다양한 구성 요소를 포함할 수 있으며, 노면 패턴(P1)이 복수의 패턴으로 이루어지는 경우 각 패턴을 형성하는 광원이나 리플렉터 등의 설치 위치나 형상 등이 서로 다를 수 있다.
진행 방향 표시부(200)는 초기에 노면 패턴(P1)이 기준 각도를 가지며 형성되도록 할 수 있으나, 차량이 주행하는 차선폭이 감소하는 경우 노면 패턴(P1)이 차선을 지나 옆 차선에 형성되는 경우 주변 차량이나 보행자 등이 노면 패턴(P1)을 형성한 차량을 인지하기 어려운 경우가 발생할 수 있다.
예를 들어, 자기 차량의 옆 차선에서 인접 차량이 자기 차량과 비슷한 위치에서 주행하고 있는 경우 차선폭이 감소하여 노면 패턴(P1)이 옆 차선에 형성되는 경우 주변 차량이나 보행자 등이 노면 패턴(P1)을 형성한 차량이 자기 차량인지 인접 차량인지 인지하기 어려운 경우가 발생할 수 있는 것이다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 차선폭에 따라 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정하여 노면 패턴(P1)을 형성한 차량을 용이하게 인지할 수 있도록 하게 된다.
차선 감지부(300)는 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 역할을 할 수 있다.
예를 들어, 차선 감지부(300)는 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 차선의 색상이나 휘도 등을 기초로 차선 정보를 수집하고, 수집된 차선 정보를 통해 차량의 양측에 위치하는 차선을 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차선 감지부(300)가 차선을 감지하여 차량의 의도치 않은 차선 이탈을 막기 위한 차선이탈경고시스템(Lane Depature Waring System, LDWS)을 이용하여 차선을 감지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 차선을 감지할 수 있는 다양한 기술이 이용될 수 있다.
제어부(400)는 차선 감지부(300)에 의해 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정하여 주변 차량이나 보행자의 오인을 방지하는 역할하게 된다.
본 발명의 실시예에서는 제어부(400)가 진행 방향 표시부(200)를 회동시킬 수 있는 모터나 솔레노이드 등과 같은 액추에이터를 제어하여 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 진행 방향 표시부(200)가 각도별로 노면 패턴(P1)을 형성하는 복수의 광원을 포함하는 경우 각 광원을 점등 또는 소등시켜 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정할 수도 있다.
제어부(400)는 초기에 노면 패턴(P1)이 형성되는 기준 각도를 기준으로 좌측 및 우측 차선 간의 차선폭에 따라 노면 패턴(P1)의 소정 지점이 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나에 위치하도록 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서 전술한 도 5 내지 도 8의 노면 패턴(P1)이 형성된 각도(θ1)가 기준 각도인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에서는 차선폭이 달라지는 경우에도 노면 패턴(P1)의 중심부가 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나에 위치하도록 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 노면 패턴(P1)의 일단부나 사전 설정된 지점이 위치되도록 할 수 있다.
제어부(400)는 초기에 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1)를 가지며 형성되도록 한다는 것은 도 9 및 도 10과 같이 차선폭이 기준폭(W1)을 가질 때 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1)를 가지며 형성되는 경우 노면 패턴(P1)의 중심부(CP)가 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나에 위치한다는 것으로 이해될 수 있으며, 차선폭이 기준폭(W1)보다 작은 폭(W2)으로 작아지는 경우에는 도 11 및 도 12와 같이 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1)보다 작은 각도인 θ2를 가지도록 형성하여 차선폭이 감소하는 경우에도 노면 패턴(P1)의 중심부(CP)가 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나에 위치하도록 할 수 있다.
따라서, 차선폭이 감소하는 경우에도 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정하여 노면 패턴(P1)의 중심부(CP)가 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나에 위치하기 때문에 차선폭이 감소하는 경우 옆 차선에 노면 패턴(P1)이 형성되어 주변 차량이나 보행자가 오인하는 것을 방지할 수 있게 된다.
전술한 도 11 및 도 12는 차선폭이 기준폭(W1)보다 작은 폭(W2)을 가지는 경우 노면 패턴(P1)의 형성되는 각도가 작아지는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 차선폭이 기준폭(W1)보다 큰 폭을 가지는 경우에는 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도가 커질 수 있으며, 노면 패턴(P1)이 형성되는 최대 각도는 주변 차량이나 보행자 등의 시인성을 고려하여 정해질 수 있다.
한편, 제어부(400)는 차량의 적어도 일측과 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나와의 간격이 기준 간격보다 작아지는 경우 노면 패턴(P1)의 중심부(CP)를 차선 상에 위치하도록 하기 위해서는 노면 패턴(P1)이 대략 차량의 중심 라인(C)과 평행해질 수 있고, 이 경우 노면 패턴(P1)에 의한 차량의 진행 방향을 인지하기 어렵기 때문에 도 13 내지 도 16과 같이 차량의 적어도 일측과 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나와의 간격이 기준 간격(d) 이하인 경우에는 기준 각도(θ1)로 노면 패턴(P1)을 형성할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량의 적어도 일측과 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나와의 간격이 기준 간격(d) 이하인 경우 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1)를 가지도록 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 사전 설정된 각도를 가지며 형성될 수도 있다.
이때, 도 13 및 도 14는 차선폭이 기준폭(W1)을 가지나 차량이 일측으로 과도하게 치우쳐 주행하여 차량의 일측과 좌측 및 우측 차선 중 어느 하나와의 간격이 기준 간격(d) 이하로 작아진 경우의 일 예이고, 도 15 및 도 16은 차선폭이 차량의 양측과 좌측 및 우측 차선 사이의 간격이 기준 간격(d) 이하로 작아질 정도로 작은 폭(W3)을 가지는 경우의 일 예이다.
전술한 실시예에서는 진행 방향 표시부(200)가 노면 패턴(P1)만을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 진행 방향 표시부(200)는 노면 패턴(P1)과 더불어 차량의 진행 방향을 표시하는 점등 패턴 또는 점멸 패턴을 함께 형성할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도로서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 전술한 실시예와 유사하게 진행 방향 감지부(100), 진행 방향 표시부(200), 차선 감지부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서 진행 방향 감지부(100), 진행 방향 표시부(200), 차선 감지부(300) 및 제어부(400)는 전술한 도 1의 진행 방향 감지부(100), 진행 방향 표시부(200), 차선 감지부(300) 및 제어부(400)와 동일한 역할을 하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서 진행 방향 표시부(200)는 제1 램프 유닛(210) 및 제2 램프 유닛(220)을 포함할 수 있다.
제1 램프 유닛(210)는 전술한 실시예와 유사하게 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴(P1)을 차량 주변의 노면에 차량의 중심 라인(C)으로부터 소정 각도(θ1, θ2)를 가지도록 형성할 수 있다.
제2 램프 유닛(220)는 제1 램프 유닛(210)과 연동하여 도 18 및 도 19와 같이 차량의 진행 방향에 따라 점등 패턴(P2) 또는 점멸 패턴(P2)을 형성할 수 있으며, 제1 램프 유닛(210)도 제2 램프 유닛(220)과 유사하게 점등 또는 점멸될 수 있다.
이때, 도 18 및 도 19는 노면 패턴(P1)이 단일의 패턴을 포함하는 경우의 일 예로서, 전술한 도 7 및 도 8과 같이 노면 패턴(P1)이 복수의 패턴을 포함하는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도로서, 도 20은 차량의 진행 방향에 따라 노면 패턴(P1)을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 노면 패턴(P1)이 형성될 때 점등 패턴(P2) 또는 점멸 패턴(P2)이 함께 형성될 수도 있다.
도 20을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 먼저 차량의 진행 방향을 감지하게 된다(S110).
이때, 차량의 진행 방향은 차량의 턴 방향이나 후진일 수 있으며, 진행 방향 감지부(100)가 변속단 등을 통해 후진을 감지하고, 핸들이나 바퀴의 회전 각도, 운전자의 조작, 차선 감지 등을 통해 차량의 턴 방향을 감지할 수 있다.
감지된 차량의 진행 방향에 따라 차량의 전방 및 후방 중 적어도 하나의 적어도 일측에 설치된 진행 방향 표시부(200)에 의해 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1)를 가지도록 형성된다(S120).
차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하게 된다(S130).
감지된 좌측 및 우측 차선으로부터 좌측 및 우측 차선 간의 차선폭을 감지하게 된다(S140).
감지된 차선폭이 기준 폭(W1)과 동일한지를 판단하고(S150), 감지된 차선폭이 기준폭(W1)과 다른 경우에는 감지된 차선폭이 기준폭(W1)보다 작은지를 판단한다(S160).
감지된 차선폭이 기준폭(W1)보다 작은 경우에는 차량의 중심 라인(C)을 기준으로 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도가 작아지도록 조정하여 노면 패턴(P1)의 중심부(CP)가 차선 상에 위치하도록 한다(S170).
만일, S160 단계에서 감지된 차선폭이 기준폭(W1)보다 큰 경우에는 차량의 중심 라인(C)을 기준으로 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 크게 조정하여 노면 패턴(P1)의 중심부(CP)가 차선 상에 위치하도록 한다(S180).
이때, 차선폭이 일정폭 이상으로 증가하는 경우 차량의 중심 라인을 기준으로 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도는 사전 설정된 최대 각도를 유지되도록 할 수 있다.
차량의 진행 방향 표시가 종료될 때까지 전술한 S130 내지 S180 단계가 반복적으로 수행된다(S190).
한편, 전술한 도 20에서는 감지된 차선폭에 따라 차량의 중심 라인(C)을 기준으로 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도가 작아지도록 하거나 커지게 조정하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 전술한 도 13 내지 도 16과 같이 차량의 적어도 일측과 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나와의 간격이 기준 간격(d) 이하로 감소하는 경우에는 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1) 또는 사전 설정된 각도를 가지도록 형성될 수 있다.
또한, 전술한 도 20에서는 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1)를 가지도록 형성한 다음, 차선폭을 기준폭(W1)과 비교하는 과정을 거쳐 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 노면 패턴(P1)이 기준 각도(θ1)를 가지도록 형성하는 과정을 생략하고, 감지된 차선폭과 기준폭(W1)을 비교한 후 비교 결과에 따라 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 판단한 다음, 판단된 각도를 가지는 노면 패턴(P1)을 형성할 수도 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 차량용 램프(1)는 노면 패턴(P1)을 통해 주변 차량이나 보행자 등이 차량의 진행 방향을 용이하게 인지할 수 있게 되고, 차량이 주행하는 도로의 차선폭에 따라 노면 패턴(P1)이 형성되는 각도를 조정하기 때문에 노면 패턴(P1)이 옆 차선에 형성되어 주변 차량이나 보행자 등의 오인이 발생하는 것을 방지하여 안전 운행을 도모할 수 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 진행 방향 감지부
200: 진행 방향 표시부
210: 제1 램프 유닛
220: 제2 램프 유닛
300: 차선 감지부
400: 제어부
200: 진행 방향 표시부
210: 제1 램프 유닛
220: 제2 램프 유닛
300: 차선 감지부
400: 제어부
Claims (14)
- 차량의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부;
상기 차량 주변의 노면에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 상기 차량의 중심 라인을 기준으로 소정 각도로 형성하는 진행 방향 표시부;
상기 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 차선 감지부; 및
상기 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 좌측 및 우측 차선 간의 차선폭이 기준폭보다 작을 때 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 감소시키고, 상기 차선폭이 기준폭보다 클 때 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 증가시키는 차량용 램프. - 제 1 항에 있어서,
상기 노면 패턴은,
상기 차량의 턴 방향 및 후진 중 적어도 하나를 나타내는 차량용 램프. - 제 1 항에 있어서,
상기 진행 방향 표시부는,
상기 차량의 전방 및 후방 중 적어도 하나의 적어도 일측에 설치되는 차량용 램프. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 좌측 및 우측 차선 간의 차선폭에 따라 상기 노면 패턴의 소정 지점이 상기 차선 상에 위치하도록 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 차량용 램프. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 좌측 및 우측 차선 간의 차선폭에 따라 상기 노면 패턴의 중심부 또는 일단부가 상기 차선 상에 위치하도록 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 차량용 램프. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 진행 방향 표시부는,
상기 노면 패턴을 형성하는 제1 램프 유닛; 및
상기 차량의 진행 방향을 표시하는 점멸 패턴 또는 점등 패턴을 형성하는 제2 램프 유닛을 포함하는 차량용 램프. - 차량의 진행 방향을 감지하는 단계;
상기 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 단계;
상기 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 차량의 주변에 상기 차량의 진행 방향을 나타내도록 상기 차량의 중심 라인으로부터 소정 각도로 형성되는 노면 패턴의 형성 각도를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 각도로 상기 노면 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 감지된 좌측 및 우측 차선 간의 차선폭을 기준폭과 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 따라 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 조정하는 단계는,
상기 차선폭이 상기 기준폭보다 작을 때 상기 노면 패턴이 형성되는 각도가 작아지도록 하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 조정하는 단계는,
상기 차선폭이 상기 기준폭보다 클 때 상기 노면 패턴이 형성되는 각도가 커지도록 하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 차량의 적어도 일측과 상기 차선과의 간격을 감지하는 단계를 더 포함하며,
상기 형성하는 단계는,
상기 차량의 적어도 일측과 상기 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나와의 간격이 기준 간격 이하일 때 사전 설정된 각도로 상기 노면 패턴을 형성하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법. - 차량의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지부;
상기 차량 주변의 노면에 상기 차량의 진행 방향을 표시하는 노면 패턴을 상기 차량의 중심 라인을 기준으로 소정 각도로 형성하는 진행 방향 표시부;
상기 차량이 주행하는 차로의 좌측 및 우측 차선을 감지하는 차선 감지부; 및
상기 감지된 좌측 및 우측 차선에 따라 상기 노면 패턴이 형성되는 각도를 조정하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 차량의 적어도 일측과 상기 좌측 및 우측 차선 중 적어도 하나와의 간격이 기준 간격 이하일 때 상기 노면 패턴이 사전 설정된 각도를 가지며 형성되도록 하는 차량용 램프.
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