WO2021006217A1

WO2021006217A1 - 車両用灯具

Info

Publication number: WO2021006217A1
Application number: PCT/JP2020/026244
Authority: WO
Inventors: 賢渡邉
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2021-01-14
Also published as: JPWO2021006217A1

Abstract

車両用灯具１０は、車両の前方または後方の路面に対して所定形状のパターンを描画するための光を照射するランプユニット１６と、車両の状態を検出する検出部２８と、検出された車両の状態に応じてランプユニットによる光の照射を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、車両が駐車している状態から前進または後退が可能な状態へ移行したことを検出部２８が検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニット１６による光の照射を制御する。

Description

車両用灯具

　本発明は、図形を路面に描画する車両用灯具に関する。

　自車両を安全に動かすためには、他車両の運転者や歩行者等に自車両の動きや存在を積極的に知らせることが望ましい。例えば、ターンシグナルランプのオン時に、車両の進行方向の路面上にマーカを描画する車両用描画装置が考案されている（特許文献１参照）。

特開２０１６－１９３６８９号公報

　ところで、死角があったり見通しが悪かったりする駐車場から車両が発進する場合、周囲を走行中の他車両や駐車場内を移動する歩行者が気がつかない場合がある。特に、昼のような明るい環境下では、発進の際にヘッドランプを点灯することがないため、駐車場から車両が発進するまで他車両の運転者や歩行者が気づきにくい。

　また、自車両が停車中であれば他車両や歩行者等と接触することはなく、ターンシグナルの点灯に加えて路面にパターンを描画する必要性はほとんどない。

　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その例示的な目的の一つは、車両が駐車している状態から動き出す前に、他車両の運転者や歩行者等に自車両の動きや存在を知らせる車両用灯具を提供することにある。

　また、その例示的な目的の他の一つは、車両が走行している状態で、他車両の運転者や歩行者等に自車両の動きや存在を知らせる車両用灯具を提供することにある。

　また、

　上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具は、車両の前方または後方の路面に対して所定形状のパターンを描画するための光を照射するランプユニットと、車両の状態を検出する検出部と、検出された車両の状態に応じてランプユニットによる光の照射を制御する制御部と、を備える。制御部は、車両が駐車している状態から前進または後退が可能な状態へ移行したことを検出部が検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニットによる光の照射を制御する。

　この態様によると、路面に対して描画されたパターンにより、他車両の運転者や歩行者等に自車両の動きを事前に知らせることができる。

　検出部は、車両の走行に必要な電源がＯＮかＯＦＦか、および、車両の前進または後退の際に使用する走行モードが選択されているか否か、を検出可能であり、制御部は、電源がＯＦＦからＯＮの状態に移行し、その後に、走行モードが選択されたことを検出部が検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニットによる光の照射を制御してもよい。これにより、駐車場から車両を発進させる際に運転者が行う通常動作を検出部が検出することで、路面に対するパターンの描画が行われる。そのため、路面に対してパターンを描画するための特段の操作を運転者に強いることなく、換言すれば、路面に対してパターンを描画することなく自車両が発進することを防止できる。

　ランプユニットは、車両の前方または後方の３ｍまでの領域における最大照度が５００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画できるように構成されていてもよい。

　ランプユニットは、パターンの車幅方向の縁部が直線的な形状となるように光を照射できる。これにより、一般的なロービーム用配光パターンの縁部の形状と異なるため、他車両の運転者や歩行者の注意を喚起しやすくなる。

　車両が存在する環境の明るさを検出する照度センサを更に備えてもよい。制御部は、照度センサが検出した環境の明るさの情報に基づいて、ランプユニットが描画するパターンの最大照度を変化させてもよい。例えば、晴天時の屋外の駐車場の場合、最大照度が１０００［ｌｕｘ］以上のパターン、好ましくは最大照度が３０００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画してもよい。

　車両の周囲の人物を検出する人物検知センサを更に備えてもよい。制御部は、検出された人物が所定の距離よりも車両の近くにいる場合、人物の近くを明るくするようにランプユニットが描画するパターンを変化させてもよい。例えば、検出された人物の近くのパターンがそれ以外の領域のパターンよりも太くなるように描画してもよい。これにより、自車両の発進の際に、検出された人物に対して自車両への更なる注意を喚起できる。

　本発明の他の態様の車両用灯具は、車両の斜め前方の路面に対して所定形状のパターンを描画するための光を照射するランプユニットと、車両の状態を検出する検出部と、検出された車両の状態に応じてランプユニットによる光の照射を制御する制御部と、を備える。制御部は、検出部が車両が走行している状態、かつ、ターンシグナルが点灯している状態を検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニットによる光の照射を制御する。

　この態様によると、車両が走行している状態で、ターンシグナルを点灯して右左折や車線変更をしようとする場合に、周囲の車両や歩行者等に自車両の動きや存在を知らせることができる。

　ランプユニットは、車両の斜め前方の３ｍまでの領域における最大照度が５００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画できるように構成されていてもよい。これにより、例えば、ターンシグナルが見えにくい位置にいる他車両の運転者や歩行者等に対しても自車両の動きを知らせることができる。

　ランプユニットは、パターンの最大照度の領域が車両の前後方向に対して３０～４５°の範囲に含まれるように構成されていてもよい。これにより、自車両を後方から追い抜くような他車両の運転者や歩行者等に対しても自車両の動きを知らせることができる。

　車両が存在する環境の明るさを検出する照度センサを更に備えてもよい。制御部は、照度センサが検出した環境の明るさの情報に基づいて、ランプユニットが描画するパターンの最大照度を変化させてもよい。例えば、晴天時の屋外の道路の場合、最大照度が１０００［ｌｕｘ］以上のパターン、好ましくは最大照度が３０００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画してもよい。

　車両の側方の物体を検出する物体検知センサを更に備えてもよい。制御部は、検出された物体が所定の距離よりも車両の近くにいる場合、物体の前方を明るくするようにランプユニットが描画するパターンを変化させてもよい。例えば、検出された人物の近くのパターンがそれ以外の領域のパターンよりも太くなるように描画してもよい。これにより、自車両の発進の際に、検出された人物に対して自車両への更なる注意を喚起できる。

　制御部は、パターンを描画している状態で車両が停止し、かつ、停止が所定時間経過した場合、ランプユニットが照射するパターンを描画するための光を消す。これにより、例えば、車両がターンシグナルを点灯しパターンを描画しながら交差点に近づいたものの、赤信号で停止させられたような場合に、交差点を含む近傍領域にパターンが描画され続けることが防止される。そのため、停止している車両が動き出すような誤解を他車両の運転者や歩行者等に与えることを防止できる。

　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

　本発明によれば、車両が駐車している状態から動き出す前に、他車両の運転者や歩行者等に自車両の動きや存在を知らせることができる。

　あるいは、本発明によれば、車両が走行している状態で、他車両の運転者や歩行者等に自車両の動きや存在を知らせることができる。

本実施の形態に係る車両用前照灯の正面図である。路面にパターンを描画するランプユニットの概略構成を示す断面図である。車両が駐車している状態から発進する状況で路面に対して描画されるパターンを説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両用灯具の制御システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両用灯具により路面にパターンを描画する制御のフローチャートを示す図である。人物が車両の近くにいる場合に路面に描画するパターンを説明するための模式図である。図７（ａ）～図７（ｅ）は、路面に描画するパターンの他の例を示す図である。車両が走行している状態、かつ、ターンシグナルが点灯している状態で路面に対して描画されるパターンを説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両用灯具の制御システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両用灯具により路面にパターンを描画する制御のフローチャートを示す図である。人物が車両の近くにいる場合に路面に描画するパターンを説明するための模式図である。図１２（ａ）～図１２（ｅ）は、路面に描画するパターンの他の例を示す図である。

　以下、本発明を実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述される全ての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

　［第１の実施の形態］
　（車両用灯具）
　本実施の形態に係る車両用灯具は、ヘッドライト（車両用前照灯）を例に説明するが、車両の後部に配置されるリアコンビネーションランプであってもよい。図１は、本実施の形態に係る車両用前照灯の正面図である。なお、以下では、右側の車両用前照灯１０について詳述し、左側の車両用前照灯についての説明は適宜省略する。

　車両用前照灯１０は、３つのランプユニット１２，１４，１６が車両前方を向いて車幅方向に並んで配置されている。車両の中央側に配置されているランプユニット１２は、ロービーム用の配光パターンを形成するように構成されている。また、ランプユニット１２の外側に配置されているランプユニット１４は、ハイビーム用の配光パターンを形成するように構成されている。ランプユニット１４の更に外側に配置されているランプユニット１６は、車両の前方の路面に対して所定形状のパターンを描画するための光を照射するように構成されている。

　図２は、路面にパターンを描画するランプユニットの概略構成を示す断面図である。ランプユニット１６は、ランプボディ１８の内部に配置されたＬＥＤ等の半導体発光素子２０と、半導体発光素子２０から出射した光を投影スクリーン２２上に投影するための第１レンズ群２４と、投影スクリーン２２上の所定形状の像を車両前方の路面に対してパターンとして描画するように構成された第２レンズ群２６と、を有する。

　投影スクリーン２２は、路面に対して描画する所定のパターンに応じた透過領域が最初から形成されていてもよいし、透過型液晶のようにマトリックス状に配置された複数の素子を選択的に駆動することで様々なパターンの光を透過させるように構成されていてもよい。

　図３は、車両が駐車している状態から発進する状況で路面に対して描画されるパターンを説明するための模式図である。図３に示すように、車両１００が駐車場から発進する場合、他車両１０２の運転者や歩行者１０４に車両１００の動きや存在を積極的に知らせることが望ましい。

　そこで、本実施の形態に係る車両１００は、車両が発進する状態になった場合に、車両前方の路面に特定のパターンを描画するように構成されている。例えば、図３に示す路面描画のパターンＰ１は、左側の車両用前照灯１０Ｌで形成された直線のパターンＰ１_Ｌと、右側の車両用前照灯１０Ｒで形成された直線のパターンＰ１_Ｒと、から構成されている。

　パターンＰ１_Ｌ、Ｐ１_Ｒのそれぞれの幅Ｗ１は０．１～０．３ｍ、パターンＰ１_Ｌ、Ｐ１_Ｒの車両先端からの最小距離Ｄ１は０～１ｍ程度である。また、パターンＰ１_Ｌ、Ｐ１_Ｒの互いの間隔Ｗ２は１～２ｍ程度、長さＬ１は２ｍ以上である。なお、ランプユニット１６は、車両の前方または後方の３ｍまでの領域における最大照度が５００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画できるように構成されており、好ましくは最大照度が１０００［ｌｕｘ］以上のパターン、より好ましくは最大照度が３０００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画できるように構成されていてもよい。

　図３に示すように、路面に対して描画されたパターンＰ１により、他車両１０２の運転手や歩行者１０４に車両１００の動きを事前に、換言すれば、車両１００が動き出す前に知らせることができる。

　図４は、本実施の形態に係る車両用灯具の制御システムの概略構成を示すブロック図である。図５は、本実施の形態に係る車両用灯具により路面にパターンを描画する制御のフローチャートを示す図である。

　図４に示すように、車両用前照灯１０は、車両の状態を検出する検出部２８と、検出された車両の状態に応じてランプユニット１６による光の照射を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、マイクロコンピュータで構成され、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）の一部であってもよいし別体であってもよい。制御部３０は、車両が駐車している状態から前進または後退が可能な状態へ移行したことを検出部２８が検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニット１６による光の照射を制御する。

　検出部２８は、車両の走行に必要な電源がＯＮかＯＦＦか（Ｓ１０のＹｅｓかＳ１０のＮｏ）、および、車両の前進または後退の際に使用する走行モードが選択されているか否か（Ｓ１２のＹｅｓかＳ１２のＮｏか）、を検出可能である。具体的には、検出部２８は、車両電源３２から取得した情報と、シフトレバー３４から検出した情報とに基づいて判別する。なお、走行モードが選択された状態とは、例えば、シフトレバー３４においてドライブ（Ｄ）モードやリバース（Ｒ）モードが選択された状態である。

　制御部３０は、運転者が車両本体の電源スイッチ（ＩＧスイッチ）を操作して車両電源３２がＯＦＦからＯＮの状態に移行し（Ｓ１０のＹｅｓ）、その後に、シフトレバー３４のドライブモードが選択された（Ｓ１２のＹｅｓ）ことを検出部２８が検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニット１６による光の照射を制御する（Ｓ１４）。これにより、駐車場から車両を発進させる際に運転者が行う通常動作を検出部２８が検出することで、路面に対するパターンの描画が行われる。そのため、路面に対してパターンを描画するための特段の操作を運転者に強いることなく、換言すれば、路面に対してパターンを描画することなく自車両が発進することを防止できる。

　なお、ランプユニット１６は、パターンＰ１の車幅方向の縁部が直線的な形状となるように光を照射できる。これにより、一般的なロービーム用配光パターンの縁部の形状と異なるため、他車両の運転者や歩行者の注意を喚起しやすくなる。

　また、本実施の形態に係る車両用前照灯１０は、車両が存在する環境の明るさを検出する照度センサ３６（図４参照）を更に備えている。制御部３０は、照度センサ３６が検出した環境の明るさの情報に基づいて、ランプユニット１６が描画するパターンの最大照度を変化させる。例えば、晴天時の屋外の駐車場の場合、通常の明るさでは路面に描画したパターンが見えにくい。そこで、このような状況では、制御部３０は、ランプユニット１６の駆動電流等を制御することで、最大照度が１０００［ｌｕｘ］以上のパターン、好ましくは最大照度が３０００［ｌｕｘ］以上の明るいパターンを描画する。

　図６は、人物が車両の近くにいる場合に路面に描画するパターンを説明するための模式図である。車両用前照灯１０は、車両１００の周囲の歩行者１０４を検出する人物検出センサ３８（図４参照）を更に備えている。人物検出センサ３８は、例えば赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波レーダ等の検出器で構成されていてもよいし、車載カメラにより撮像された画像から物体を検出する画像検出装置で構成されていてもよい。

　制御部３０は、検出された歩行者１０４が所定の距離よりも車両１００の近くにいる場合、歩行者１０４の近くを明るくするようにランプユニット１６が描画するパターンＰ２を変化させる。具体的には、検出された歩行者１０４の近くのパターンＰ２’がそれ以外の領域のパターンＰ２”よりも太くなるように描画する。

　上述のように、本実施の形態に係る車両用前照灯１０によれば、車両１００が駐車している状態から動き出す前に、他車両１０２の運転者や歩行者１０４等に自車両の動きや存在を知らせることができる。

　図７（ａ）～図７（ｅ）は、路面に描画するパターンの他の例を示す図である。なお、図７（ａ）に示す２つのパターンＰ３は、前方に向かって広がる三角形であり、最も大きな幅Ｗ１は０．１～０．３ｍ、パターンＰ３の車両先端からの最小距離Ｄ１は０～１ｍ程度である。また、パターンＰ３の長さＬ１は２ｍ以上である。このようなパターンＰ３であれば、車両１００が発進するという意向を周囲に対して強調できる。

　図７（ｂ）に示す２つのパターンＰ４は、それぞれが前方に向かって幅が狭くなるよう台形形状である。車両前方の近傍の幅が広く遠方の幅が狭い台形形状のパターンＰ４は、近傍から遠方までの明るさの分布が均一になりやすく、遠方を明るくするために必要以上にランプユニットの光量を上げる必要がない。

　図７（ｃ）に示す矢印形状のパターンＰ５は、車両１００の進行方向を明確に表示できる。図７（ｄ）に示す２つの点線パターンＰ６は、各領域Ｐ６’の幅Ｗ１が０．１～０．３ｍ、長さＬ２が０．１～０．５ｍ、隣接する領域Ｐ６’の間隔Ｄ２が０～０．２５ｍである。このような領域Ｐ６’を３～１５個並べた点線のパターンＰ６によって、より遠方まで進行方向を表示できる。図７（ｅ）に示すパターンＰ７の各領域Ｐ７’は、図７（ｄ）に示す領域Ｐ６’と形状や間隔が同じであるが、手前側から順次点灯するシーケンシャル表示である点が大きく異なる。シーケンシャル点灯によるパターンＰ７によって、他車両や歩行者に対して更なる注意喚起が可能となる。

　なお、上述のランプユニットにより路面に描画される左右一対のパターンは、それぞれに対応する左右の車両用前照灯で描画してもよい。あるいは、左右の車両用前照灯のそれぞれで全く同じパターンを形成し、それを重ね合わせるように路面に描画してもよい。あるいは、各パターンの一部を左の車両用前照灯で描画し、各パターンの他部を右の車両用前照灯で描画してパターン全体を形成してもよい。

　また、上述の説明では、駐車場から車両が前進により出庫する際に車両用前照灯で路面にパターンを描画する場合を例に説明した。しかしながら、駐車場から車両が後進により出庫する際に車両後方に配置されている、例えばリアコンビネーションランプといった車両用灯具で上述の各パターンを路面に描画してもよい。車両が後進により出庫する際は、自車両の運転者は周囲の状況を把握しづらいため、路面に描画されたパターンにより他車両の運転者や歩行者に対する注意喚起がより重要となる。

　［第２の実施の形態］
　第２の実施の形態に係るランプユニット１６は、車両の斜め前方の路面に対して所定形状のパターンを描画するための光を照射するように構成されている。

　図８は、車両が走行している状態、かつ、ターンシグナルが点灯している状態で路面に対して描画されるパターンを説明するための模式図である。図８に示すように、車両１００が交差点の手前で左折しようとする場合、車両１００の左側方を走行中の他車両１０２の運転者や歩行者１０４に車両１００の動きや存在を積極的に知らせることが望ましい。特に、二輪車といった他車両１０２が車両１００の後端Ｅから前方であって、車両１００の真横に位置している場合、他車両１０２の運転者は、ターンシグナルＳ１，Ｓ２，Ｓ３のいずれも認識しづらい。

　そこで、本実施の形態に係る車両１００は、車両が走行中に右左折する状態になった場合に、車両の斜め前方の路面に特定のパターンを描画するように構成されている。例えば、図８に示す路面描画のパターンは、左側の車両用前照灯１０Ｌで形成された直線のパターンＰ１から構成されている。

　パターンＰ１の幅Ｗ１は０．１～０．３ｍ、パターンＰ１の車両先端からの最小距離Ｄ１は０～２ｍ程度である。また、パターンＰ１の長さＬ１は２ｍ以上であり、パターンＰ１の最大照度の領域が車両の前後方向に対して２５～５０°、好ましくは３０～４５°の範囲に含まれるように構成されている。これにより、自車両を後方から追い抜くような他車両の運転者や歩行者等に対しても自車両の動きを知らせることができる。なお、ランプユニット１６は、車両の前方または後方の３ｍまでの領域における最大照度が５００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画できるように構成されており、好ましくは最大照度が１０００［ｌｕｘ］以上のパターン、より好ましくは最大照度が３０００［ｌｕｘ］以上のパターンを描画できるように構成されていてもよい。これにより、例えば、ターンシグナルが見えにくい位置にいる他車両の運転者や歩行者等に対しても自車両の動きを知らせることができる。

　図８に示すように、路面に対して描画されたパターンＰ１により、他車両１０２の運転手や歩行者１０４に車両１００の動きを事前に知らせることができる。

　図９は、本実施の形態に係る車両用灯具の制御システムの概略構成を示すブロック図である。図１０は、本実施の形態に係る車両用灯具により路面にパターンを描画する制御のフローチャートを示す図である。

　図９に示すように、車両用前照灯１０は、車両の状態を検出する検出部２８と、検出された車両の状態に応じてランプユニット１６による光の照射を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、マイクロコンピュータで構成され、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）の一部であってもよいし別体であってもよい。制御部３０は、検出部２８が車両が走行している状態、かつ、ターンシグナルが点灯している状態を検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニット１６による光の照射を制御する。

　検出部２８は、車両が走行している否か（Ｓ１１０のＹｅｓかＳ１１０のＮｏ）、および、ターンシグナルランプ３５が点灯しているか否か（Ｓ１１２のＹｅｓかＳ１１２のＮｏか）、を検出可能である。具体的には、検出部２８は、車速センサ３３から取得した情報と、ターンシグナルランプ３５の点灯スイッチから検出した情報とに基づいて判別する。

　制御部３０は、車両が走行している状態（Ｓ１１０のＹｅｓ）、かつ、ターンシグナルランプ３５の点灯スイッチがＯＮになった状態（Ｓ１１２のＹｅｓ）を検出部２８が検出した場合、路面に対してパターンを描画するようにランプユニット１６による光の照射を制御する（Ｓ１４）。これにより、交差点での右左折や車線変更において、周囲の他車両１０２の運転者や歩行者１０４に対して自車両の動きや存在を知らせることができる。

　また、本実施の形態に係る車両用前照灯１０は、車両が存在する環境の明るさを検出する照度センサ３６（図９参照）を更に備えている。制御部３０は、照度センサ３６が検出した環境の明るさの情報に基づいて、ランプユニット１６が描画するパターンの最大照度を変化させる。例えば、晴天時の道路を走行する場合、通常の明るさでは路面に描画したパターンが見えにくい。そこで、このような状況では、制御部３０は、ランプユニット１６の駆動電流等を制御することで、最大照度が１０００［ｌｕｘ］以上のパターン、好ましくは最大照度が３０００［ｌｕｘ］以上の明るいパターンを描画する。

　図１１は、人物が車両の近くにいる場合に路面に描画するパターンを説明するための模式図である。車両用前照灯１０は、車両１００の周囲の歩行者１０４を検出する物体検知センサ３９（図９参照）を更に備えている。物体検知センサ３９は、例えば赤外線センサ、超音波センサ、ミリ波レーダ等の検出器で構成されていてもよいし、車載カメラにより撮像された画像から物体を検出する画像検出装置で構成されていてもよい。

　制御部３０は、検出された物体が所定の距離よりも車両１００の近くにいる場合、物体の近くを明るくするようにランプユニット１６が描画するパターンＰ２を変化させる。具体的には、検出された歩行者１０４の近くのパターンＰ２’がそれ以外の領域のパターンＰ２”よりも太くなるように描画する。

　上述のように、本実施の形態に係る車両用前照灯１０によれば、車両１００が右左折や車線変更する前に、他車両１０２の運転者や歩行者１０４等に自車両の動きや存在を知らせることができる。

　図１２（ａ）～図１２（ｅ）は、路面に描画するパターンの他の例を示す図である。なお、図１２（ａ）に示すパターンＰ３は、前方に向かって広がる三角形であり、最も大きな幅Ｗ１は０．１～０．３ｍ、パターンＰ３の車両先端からの最小距離Ｄ１は０～２ｍ程度である。また、パターンＰ３の長さＬ１は２ｍ以上であり、その方向は車両の正面方向に対して３０°である。このようなパターンＰ３であれば、車両１００が右左折するという意向を周囲に対して強調できる。

　図１２（ｂ）に示すパターンＰ４は、それぞれが前方に向かって幅が狭くなるよう台形形状であり、最も大きな幅Ｗ１は０．１～０．３ｍ、パターンＰ４の車両先端からの最小距離Ｄ１は０～２ｍ程度である。また、パターンＰ４の長さＬ１は２ｍ以上であり、その方向は車両の正面方向に対して３０°である。車両前方の近傍の幅が広く遠方の幅が狭い台形形状のパターンＰ４は、近傍から遠方までの明るさの分布が均一になりやすく、遠方を明るくするために必要以上にランプユニットの光量を上げる必要がない。

　図１２（ｃ）に示す複数の矢印が連なったパターンＰ５は、各矢印Ｐ５’の幅Ｗ１が０．１～０．３ｍ、長さＬ２が０．１～０．５ｍ、隣接する矢印Ｐ５’の間隔Ｄ２が０～０．２５ｍである。また、図１２（ｄ）に示す点線のパターンＰ６は、パターンＰ５と比較して、各領域Ｐ６’の形状が長方形である点が主な相違点である。このようなパターンＰ５，Ｐ６により車両１００の進行方向を明確に表示できる。

　また、矢印Ｐ５’や領域Ｐ６’を３～１５個並べた点線のパターンＰ５，Ｐ６によって、より遠方まで進行方向を表示できる。図１２（ｅ）に示すパターンＰ７の各領域Ｐ７’は、図１２（ｄ）に示す領域Ｐ６’と形状や間隔が同じであるが、手前側から順次点灯するシーケンシャル表示である点が大きく異なる。シーケンシャル点灯によるパターンＰ７によって、他車両や歩行者に対して更なる注意喚起が可能となる。

　（変形例）
　制御部３０は、前述の各パターンを描画している状態で車両１００が停止し、かつ、停止が所定時間（例えば３秒以上）経過した場合、ランプユニット１６が照射するパターンを描画するための光を消す。これにより、例えば、車両１００がターンシグナルを点灯しパターンを描画しながら交差点に近づいたものの、右左折できずに赤信号で停止させられたような場合に、交差点を含む近傍領域にパターンが描画され続けることが防止される。そのため、停止している車両が動き出すような誤解を他車両の運転者や歩行者等に与えることを防止できる。

　以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

　本発明は、図形を路面に描画する車両用灯具に関する。

　Ｐ１　パターン、　１０　車両用前照灯、　１６　ランプユニット、　２８　検出部、　３０　制御部、　３２　車両電源、　３３　車速センサ、　３４　シフトレバー、　３５　ターンシグナルランプ、　３６　照度センサ、　３８　人物検出センサ、　３９　物体検知センサ、　１００　車両、　１０２　他車両、　１０４　歩行者。

Claims

　車両の前方または後方の路面に対して所定形状のパターンを描画するための光を照射するランプユニットと、
　前記車両の状態を検出する検出部と、
　検出された前記車両の状態に応じて前記ランプユニットによる光の照射を制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、車両が駐車している状態から前進または後退が可能な状態へ移行したことを前記検出部が検出した場合、路面に対して前記パターンを描画するように前記ランプユニットによる光の照射を制御することを特徴とする車両用灯具。
　前記検出部は、車両の走行に必要な電源がＯＮかＯＦＦか、および、車両の前進または後退の際に使用する走行モードが選択されているか否か、を検出可能であり、
　前記制御部は、前記電源がＯＦＦからＯＮの状態に移行し、その後に、前記走行モードが選択されたことを前記検出部が検出した場合、路面に対して前記パターンを描画するように前記ランプユニットによる光の照射を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
　前記ランプユニットは、車両の前方または後方の３ｍまでの領域における最大照度が５００［ｌｕｘ］以上の前記パターンを描画できるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具。
　前記ランプユニットは、前記パターンの車幅方向の縁部が直線的な形状となるように光を照射できることを特徴とする請求項３に記載の車両用灯具。
　車両が存在する環境の明るさを検出する照度センサを更に備え、
　前記制御部は、前記照度センサが検出した環境の明るさの情報に基づいて、前記ランプユニットが描画する前記パターンの最大照度を変化させることを特徴とする請求項３または４に記載の車両用灯具。
　車両の周囲の人物を検出する人物検知センサを更に備え、
　前記制御部は、検出された人物が所定の距離よりも車両の近くにいる場合、前記人物の近くを明るくするように前記ランプユニットが描画する前記パターンを変化させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
　車両の斜め前方の路面に対して所定形状のパターンを描画するための光を照射するランプユニットと、
　前記車両の状態を検出する検出部と、
　検出された前記車両の状態に応じて前記ランプユニットによる光の照射を制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記検出部が車両が走行している状態、かつ、ターンシグナルが点灯している状態を検出した場合、路面に対して前記パターンを描画するように前記ランプユニットによる光の照射を制御することを特徴とする車両用灯具。
　前記ランプユニットは、車両の斜め前方の３ｍまでの領域における最大照度が５００［ｌｕｘ］以上の前記パターンを描画できるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の車両用灯具。
　前記ランプユニットは、前記パターンの車幅方向の縁部が直線的な形状となるように光を照射できることを特徴とする請求項８に記載の車両用灯具。
　前記ランプユニットは、前記パターンの最大照度の領域が車両の前後方向に対して３０～４５°の範囲に含まれるように構成されていることを特徴とする請求項８または９に記載の車両用灯具。
　車両が存在する環境の明るさを検出する照度センサを更に備え、
　前記制御部は、前記照度センサが検出した環境の明るさの情報に基づいて、前記ランプユニットが描画する前記パターンの最大照度を変化させることを特徴とする請求項１０に記載の車両用灯具。
　車両の側方の物体を検出する物体検知センサを更に備え、
　前記制御部は、検出された物体が所定の距離よりも車両の近くにいる場合、前記物体の前方を明るくするように前記ランプユニットが描画する前記パターンを変化させることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の車両用灯具。
　前記制御部は、前記パターンを描画している状態で車両が停止し、かつ、停止が所定時間経過した場合、前記ランプユニットが照射する前記パターンを描画するための光を消すことを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の車両用灯具。