CN114005291B

CN114005291B - 一种交通提示装置及方法

Info

Publication number: CN114005291B
Application number: CN202010737745.1A
Authority: CN
Inventors: 张龙
Original assignee: WM Smart Mobility Shanghai Co Ltd
Current assignee: WM Smart Mobility Shanghai Co Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: CN114005291A

Abstract

本发明实际一种交通提示装置和方法，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述交通提示装置，包括：探测模块，朝向一个来车方向，适于接收所述一个来车方向的车辆信号；提示模块，朝向另一个来车方向，适于向所述另一个来车方向显示提示信息；以及处理器，配置为：响应于所述一个来车方向的车辆信号，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。本发明能够在缺少交通信号灯的路口提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

Description

一种交通提示装置及方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种交通提示装置，以及一种交通提示方法。

背景技术

随着汽车工业的发展、人们生活水平的提高，汽车保有量逐年增加，对汽车及交通都提出更高的要求。尤其是“新基建”目标的提出，必然会加快中国基础建设的速度，因而会对现有的交通产生一定的影响。

现有的交通信号装置如红绿灯、行人指示灯或智能斑马线灯，都是根据车辆或行人的流量来系统地控制信号灯状态的切换。为了提高交通情况的提示效率并降低交通事故的发生概率，现有技术还可以在原有交通信号装置的基础上改进或新增各类传感器，以实现对交通信号的捕捉和传送。

然而，在一些新建、维护、改造路段或路口，尤其是农村、乡镇等基础设施贫乏地区，目前尚没有全面覆盖红绿灯等交通指示装置。这些改进的现有技术起不到任何作用，难以向司机和行人提示路口的交通情况，因此无法避免路口的伤亡事故。尤其夜间光线不好的时候，司机和行人视线受阻，交通伤亡事故更加频繁。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种交通提示技术，用于在缺少交通信号灯的路口提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种交通提示装置、一种交通提示方法，以及一种计算机可读存储介质，用于在缺少交通信号灯的路口提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

本发明提供的上述交通提示装置，包括：探测模块，朝向一个来车方向，适于接收所述一个来车方向的车辆信号；提示模块，朝向另一个来车方向，适于向所述另一个来车方向显示提示信息；以及处理器，配置为：响应于所述一个来车方向的车辆信号，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述交通提示装置可以包括多个提示面。第一提示面设有朝向第一来车方向的第一探测模块和第一提示模块。第二提示面设有朝向第二来车方向的第二探测模块和第二提示模块。所述处理器可以进一步配置为：以所述第一探测模块监测所述第一来车方向的车辆信号；响应于所述第一来车方向的车辆信号，控制所述第二提示模块向所述第二来车方向显示所述提示信息；以所述第二探测模块监测所述第二来车方向的车辆信号；以及响应于所述第二来车方向的车辆信号，控制所述第一提示模块向所述第一来车方向显示所述提示信息。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：响应于所述第一来车方向的车辆信号和所述第二来车方向的车辆信号，根据各所述车辆信号的接收时间的先后顺序，向各所述提示模块朝向的来车方向显示对应的提示信息。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述交通提示装置可以安装于路口，所述第一来车方向与所述第二来车方向在所述路口发生路权重叠。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆信号包括但不限于车辆前大灯的闪烁光线。所述处理器可以进一步配置为：响应于所述探测模块接收到高于光强阈值的光信号，统计所述光信号的闪烁次数；以及响应于所述闪烁次数大于预设的次数阈值，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆信号还可以包括绑定车辆提供的位置信息。所述处理器还可以配置为：监测是否有绑定车辆进入指定区域；响应于有绑定车辆进入所述指定区域，从所述绑定车辆获取其位置信息；以及响应于所述位置信息指示所述绑定车辆沿所述一个来车方向靠近所述交通提示装置，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆信号还包括所述绑定车辆提供的车速信息和加速度信息，所述处理器可以进一步配置为：根据所述车速信息、所述加速度信息和所述绑定车辆到所述交通提示装置的距离，向所述另一个来车方向显示对应的提示信息。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述提示信息可以包括红色提示灯信号和/或文字信息。所述处理器可以进一步配置为：响应于所述车辆信号，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述红色提示灯信号和/或所述文字信息；判断所述红色提示灯信号和/或所述文字信息的持续时间；以及响应于所述持续时间大于预设的时间阈值而停止显示所述红色提示灯信号和/或所述文字信息。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种交通提示方法。

本发明提供的上述交通提示方法可以包括：以朝向一个来车方向的探测模块接收所述一个来车方向的车辆信号；以及响应于所述一个来车方向的车辆信号，控制朝向另一个来车方向的提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

优选地，在本发明的一些实施例中，控制所述提示模块显示所述提示信息的步骤可以包括：以设于第一提示面的第一探测模块监测第一来车方向的车辆信号；响应于所述第一来车方向的车辆信号，控制设于第二提示面的第二提示模块向第二来车方向显示所述提示信息；以设于所述第二提示面的第二探测模块监测所述第二来车方向的车辆信号；以及响应于所述第二来车方向的车辆信号，控制设于所述第一提示面的第一提示模块向所述第一来车方向显示所述提示信息，其中，所述第一探测模块和所述第一提示模块朝向所述第一来车方向，所述第二探测模块和所述第二提示模块朝向所述第二来车方向。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述交通提示方法还可以包括：响应于所述第一来车方向的车辆信号和所述第二来车方向的车辆信号，根据各所述车辆信号的接收时间的先后顺序，向各所述提示模块朝向的来车方向显示对应的提示信息。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆信号包括但不限于车辆前大灯的闪烁光线。控制所述提示模块显示所述提示信息的步骤可以包括：响应于所述探测模块接收到高于光强阈值的光信号，统计所述光信号的闪烁次数；以及响应于所述闪烁次数大于预设的次数阈值，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆信号还可以包括绑定车辆提供的位置信息。所述交通提示方法还可以包括：监测是否有绑定车辆进入指定区域；响应于有绑定车辆进入所述指定区域，从所述绑定车辆获取其位置信息；以及响应于所述位置信息指示所述绑定车辆沿所述一个来车方向靠近所述交通提示装置，向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆信号还包括所述绑定车辆提供的车速信息和加速度信息，向所述另一个来车方向显示所述提示信息的步骤可以进一步包括：根据所述车速信息、所述加速度信息和所述绑定车辆到所述交通提示装置的距离，向所述另一个来车方向显示对应的提示信息。

可选地，在本发明的一些实施例中，所述提示信息可以包括红色提示灯信号和/或文字信息。控制所述提示模块显示所述提示信息的步骤可以包括：响应于所述车辆信号，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述红色提示灯信号和/或所述文字信息；判断所述红色提示灯信号和/或所述文字信息的持续时间；以及响应于所述持续时间大于预设的时间阈值而停止显示所述红色提示灯信号和/或所述文字信息。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。

本发明提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的交通提示方法，用于在缺少交通信号灯的路口提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一些实施例提供的交通提示装置的示意图。

图2示出了根据本发明的另一方面提供的交通提示方法的流程示意图。

图3示出了根据本发明的一些实施例提供的基于大灯闪烁光线进行交通提示的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

如上所述，现有技术无法在未覆盖红绿灯等交通指示装置的新建、维护、改造路段或路口，尤其是农村、乡镇等基础设施贫乏地区，向司机和行人提示路口的交通情况，因此无法避免路口的伤亡事故。尤其夜间光线不好的时候，司机和行人视线受阻，交通伤亡事故更加频繁。

请参考图1，图1示出了根据本发明的一些实施例提供的交通提示装置的示意图。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，十字路口13可以包括两个来车方向。第一来车方向沿图1的下侧向上侧延伸。第二来车方向沿图1的右侧向左侧延伸。第一来车方向和第二来车方向在路口13发生路权重叠。也就是说，沿第一来车方向行驶的车辆可能在路口13与沿第二来车方向行驶的车辆发生碰撞。若第一来车方向和第二来车方向之间的区域正在施工，筑有遮挡双方驾驶员视线的隔离墙12，则很容易在路口13发生交通事故。

为了避免交通事故的发生，本发明提供的上述交通提示装置11可以通过螺栓、支架等安装结构安装在隔离墙12拐角处的墙体上，用于提示第一来车方向和第二来车方向的车辆侧方有车辆进入路口。

在一些实施例中，交通提示装置11可以包括两个可视面A和B。可视面A朝向图1下方的第一来车方向，设有第一探测模块和第一提示模块。该第一探测模块朝向第一来车方向，适于监测并接收第一来车方向的车辆提供的车辆信号。该第一提示模块也朝向第一来车方向，适于根据第二来车方向的车辆信号显示提示信息，以告知第一来车方向的车辆和行人侧方有车辆正在进入路口13。

相应地，可视面B朝向图1右方的第二来车方向，设有第二探测模块和第二提示模块。该第二探测模块朝向第二来车方向，适于监测并接收第二来车方向的车辆提供的车辆信号。该第二提示模块也朝向第二来车方向，适于根据第一来车方向的车辆信号显示提示信息，以告知第二来车方向的车辆和行人侧方有车辆正在进入路口13。

在本发明的一些实施例中，交通提示装置11还可以包括处理器，用于控制第一探测模块、第一提示模块、第二探测模块和第二提示模块执行一种交通提示方法，用于在缺少交通信号灯的路口提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

以下将结合一些交通提示方法的案例来描述交通提示装置11的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些交通提示方法的案例只是一些非限制性的实施例，旨在清楚的展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

请参考图2，图2示出了根据本发明的另一方面提供的交通提示方法的流程示意图。

如图2所示，本发明提供的上述交通提示方法，可以包括步骤：

201：以探测模块接收对应来车方向的车辆信号；以及

202：响应于一个来车方向的车辆信号，控制朝向另一个来车方向的提示模块向该另一个来车方向显示提示信息。

在本发明的一些实施例中，处理器可以与第一探测模块及第二探测模块保持实时通讯，利用第一探测模块监测第一来车方向的车辆信号，并利用第二探测模块监测第二来车方向的车辆信号。该车辆信号包括但不限于车辆前大灯的闪烁光线，以及车辆通过车与路面基础设施(Vehicle-To-Infrastructure，V2I)提供的位置信息、车速信息和/或加速度信息。

请参考图3，图3示出了根据本发明的一些实施例提供的基于大灯闪烁光线进行交通提示的流程示意图。

如图3所示，在基于大灯闪烁光线进行交通提示的实施例中，处理器可以基于各来车方向的光线闪烁次数，判断对应方向是否有车辆进入路口13。

首先，在未监测到任何车辆前大灯闪烁的情况下，处理器可以在可视面A和可视面B都显示黄色提示灯信号，并显示“此处路口，请小心通行”等字样的提示信息，用于提示第一来车方向和第二来车方向的车辆减速慢行。

之后，响应于任意一个探测模块接收到高于预设的光强阈值的光信号，处理器可以判断某一来车方向可能有车辆进入路口，从而利用第一显示模块和第二模块显示“请闪烁前大灯”的提示信息，并开始统计光信号的闪烁次数。该光强阈值可以适应于车辆前大灯的发光强度来设置，从而避免白的日光、天光和夜间的道路照明灯光对统计结果产生干扰。通过采用统计光信号闪烁次数的方法来判断是否有车辆进入路口13，本发明可以确保监测到的车辆信号一定是驾驶员人为提供的非自然信号，从而有效地避免白的日光、天光和夜间的道路照明灯光对统计结果产生干扰。

在看到上述提示信息后，进入路口13的车辆驾驶员可以交替切换其远光灯和近光灯，以使车辆的前大灯闪烁。处理器可以对前大灯闪烁的次数进行统计，以确认是哪一来车方向有车辆进入路口13。

若统计结果指示可视面A对应的第一来车方向的光信号的闪烁次数小于预设的次数阈值(例如：两次)，则处理器可以判断第一来车方向没有车辆进入路口，从而进一步判断可视面B对应的第二来车方向的光信号的闪烁次数。若统计结果指示可视面B对应的第二来车方向的光信号的闪烁次数也小于预设的次数阈值，则处理器可以判断之前收到的光信号为干扰信号，从而返回上述监测光信号强度的步骤。

若统计结果指示第一来车方向光信号的闪烁次数大于预设的次数阈值，则处理器可以判断第一来车方向有车辆进入路口13，从而控制第二提示模块在可视面B向第二来车方向显示闪烁的红色提示灯信号，以及“侧方有车辆驶入，请谨慎通行”的提示信息。若统计结果指示第二来车方向光信号的闪烁次数大于预设的次数阈值，则处理器可以判断第二来车方向有车辆进入路口13，从而控制第一提示模块在可视面A向第一来车方向显示闪烁的红色提示灯信号，以及“侧方有车辆驶入，请谨慎通行”的提示信息。若统计结果指示第一来车方向和第二来车方向的光信号的闪烁次数都大于预设的次数阈值，则处理器可以判断第一来车方向和第二来车方向都有车辆进入路口13。此时，处理器可以根据光信号闪烁次数达到次数阈值的先后，分别控制第一提示模块和第二提示模块在对应的可视面显示闪烁的红色提示灯信号，以及“侧方有车辆驶入，请谨慎通行”的提示信息。

在一些优选的实施例中，处理器还可以根据光信号闪烁次数达到次数阈值的先后，向光信号闪烁次数先达到次数阈值的来车方向显示闪烁的黄色提示灯信号，以及“侧方有车辆驶入，请谨慎通行”的提示信息；并向光信号闪烁次数后达到次数阈值的来车方向显示闪烁的红色提示灯信号，以及“侧方有车辆驶入，请停车等待”的提示信息。通过采用上述差异化的指示方案，本发明能够对双向来车的路权优先级进行指示，从而保障车辆在路口13的有序通行。

在一些实施例中，响应于第一显示模块和/或第二显示模块开始显示红色提示灯信号及文字信息，处理器可以利用计时模块统计上述提示信息的持续时间。响应于上述提示信息的持续时间大于预设的时间阈值(例如：5秒)，处理器可以判断另一来车方向的车辆已通过路口13，从而停止显示上述红色提示灯信号及文字信息，并恢复到上述显示黄色提示灯信号的默认提示状态。

综上所述，本发明提供的上述交通提示装置11能够有效且清晰地提醒左右两侧视线不好或视线死角过往的车辆和行人，避免不必要的交通或伤亡事故发生。相比于现有的红绿灯、行人指示灯和智能斑马线灯需要对同一区域的大量交通指示装置进行同一、协调控制的需求，本发明可以根据各来车方向的实际来车情况进行被动的交通指示，从而降低信号灯的控制成本。此外，相比于红绿灯强制车辆等候的规则，本发明采用的上述被动指示的控制策略也更适用于农村、乡镇等车流量较少的路口，避免车辆在无侧向来车的路口空等红灯的问题。

本领域的技术人员可以理解，上述先判断可视面A的光信号闪烁次数再判断可视面B的光信号闪烁次数的方案，只是本发明提供的一种具体实施方式，旨在清楚的展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，处理器也可以先判断可视面B的光信号闪烁次数再判断可视面A的光信号闪烁次数，以达到相同的技术效果。或者，在另一些实施例中，处理器也可以通过两套独立的程序子模块，同时统计可视面A和可视面B的光信号闪烁次数以取得更快的响应速度。

在一些优选的实施例中，交通提示装置11还可以包括通讯模块。交通提示装置11适于通过该通讯模块连接车联网。相应地，车辆信号还可以包括绑定车辆提供的位置信息。该绑定车辆可以通过车与路面基础设施(Vehicle-To-Infrastructure，V2I)技术连接车联网，能够通过车载无线信号(例如：GPS、WiFi、蜂窝网等)与交通提示装置11进行数据交换。

具体来说，车联网的所有绑定车辆可以通过内置地图将本车的位置信息实时上传到云端的服务器。交通提示装置11可以利用其通讯模块，从云端服务器实时监测是否有绑定车辆进入本装置对应的指定区域。该指定区域可以是沿第一来车方向倒退200米，以及沿第二来车方向倒退200米的两条直线区域。响应于有绑定车辆进入本装置对应的指定区域，处理器可以通过云端服务器下载该绑定车辆上传的位置信息，即间接地从绑定车辆获取其位置信息。

之后，响应于下载的位置信息指示该绑定车辆沿第一来车方向前进到距离交通提示装置11前不足50米处，处理器可以判断该绑定车辆即将进入路口13，从而控制第二提示模块向第二来车方向显示提示信息。通过采用上述车联网技术，可以进一步发挥新能源汽车在智能交通领域的优势。即使驾驶员在路口13未按提示闪烁其前大灯，交通提示装置11也能准确地判断第一来车方向和第二来车方向是否有车辆进入路口13，有效地提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

更进一步地，车辆信号还可以包括绑定车辆通过内置传感器采集的加速度信息，以及通过内置地图获取的车辆速度信息。如上所述，绑定车辆可以通过GPS、WiFi、蜂窝网等车载无线信号，将本车的加速度信息和速度信息传送给交通提示装置11。交通提示装置11可以根据绑定车辆的加速度、车速和车辆位置调节信号灯的闪烁频率，从而向另一方向的来车显示不同视觉效果的提示信号。例如，若第一来车方向的车辆速度为30km/h且到路口13的距离为100米，则交通提示装置11可以向第二来车方向显示缓慢闪烁(例如：1次/秒)的红色提示灯信号。若第一来车方向的车辆速度为60km/h且到路口13的距离为50米，则交通提示装置11可以向第二来车方向显示快速闪烁(例如：3次/秒)的红色提示灯信号，从而对第二来车方向的行车和行人产生视觉紧迫感以加强提示效果。

在一些更优的实施例中，交通提示装置11还可以通过车联网将提示信号发送到绑定车辆端。响应于交通提示装置11发送的提示信号，绑定车辆可以通过车载显示系统、车载音响系统和/或车载蜂鸣器对驾驶员进行近程提醒。通过采用上述车辆与交通提示装置11的互联技术，本发明可以进一步加强交通提示的效果，避免驾驶员因忽视远端交通提示装置11而发生交通事故。

本领域的技术人员可以理解，上述仅供双向通行的十字路口13只是本发明提供的一种非限制性的实施例，旨在清楚的展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，交通提示装置11也可以安装于具有四个来车方向(即上下双向与左右双向)的十字路口、具有两个来车方向的急弯路口或其他路口，用于在缺少交通信号灯的路口提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

在另一些实施例中，交通提示装置11也可以安装于设有交通信号灯但驾驶员视线被遮挡的路口，用于对行车和行人进行辅助提醒。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本发明提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该计算机指令被处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的交通提示方法，用于在缺少交通信号灯的路口提醒行车和行人侧方有车辆驶入，从而减少甚至避免不必要的交通事故发生。

尽管上述的实施例所述的处理器可以通过软件与硬件的组合来实现。但是可以理解，该处理器也可以单独在软件或硬件中加以实施。对于硬件实施而言，处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。对软件实施而言，处理器可以通过在通用芯片上运行的诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块可以执行一个或多个本文中描述的功能和操作。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims

1.一种交通提示装置，其特征在于，包括：

探测模块，朝向一个来车方向，适于接收所述一个来车方向的车辆信号，其中，所述车辆信号包括车辆前大灯的闪烁光线；提示模块，朝向另一个来车方向，适于向所述另一个来车方向显示提示信息；以及

处理器，配置为：响应于所述探测模块接收到所述一个来车方向的高于光强阈值的光信号，统计所述光信号的闪烁次数；以及响应于所述闪烁次数大于预设的次数阈值，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

2.如权利要求1所述的交通提示装置，其特征在于，包括多个提示面，其中，第一提示面设有朝向第一来车方向的第一探测模块和第一提示模块，第二提示面设有朝向第二来车方向的第二探测模块和第二提示模块，所述处理器进一步配置为：

以所述第一探测模块监测所述第一来车方向的车辆信号；

响应于所述第一来车方向的车辆信号，控制所述第二提示模块向所述第二来车方向显示所述提示信息；

以所述第二探测模块监测所述第二来车方向的车辆信号；以及

响应于所述第二来车方向的车辆信号，控制所述第一提示模块向所述第一来车方向显示所述提示信息。

3.如权利要求2所述的交通提示装置，其特征在于，所述处理器还配置为：

响应于所述第一来车方向的车辆信号和所述第二来车方向的车辆信号，根据各所述车辆信号的接收时间的先后顺序，向各所述提示模块朝向的来车方向显示对应的提示信息。

4.如权利要求2所述的交通提示装置，其特征在于，所述交通提示装置安装于路口，所述第一来车方向与所述第二来车方向在所述路口发生路权重叠。

5.如权利要求1所述的交通提示装置，其特征在于，所述车辆信号还包括绑定车辆提供的位置信息，所述处理器还配置为：

监测是否有绑定车辆进入指定区域；

响应于有绑定车辆进入所述指定区域，从所述绑定车辆获取其位置信息；以及

响应于所述位置信息指示所述绑定车辆沿所述一个来车方向靠近所述交通提示装置，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

6.如权利要求5所述的交通提示装置，其特征在于，所述车辆信号还包括所述绑定车辆提供的车速信息和加速度信息，所述处理器进一步配置为：

根据所述车速信息、所述加速度信息和所述绑定车辆到所述交通提示装置的距离，向所述另一个来车方向显示对应的提示信息。

7.如权利要求1所述的交通提示装置，其特征在于，所述提示信息包括红色提示灯信号和/或文字信息，所述处理器进一步配置为：

响应于所述车辆信号，控制所述提示模块向所述另一个来车方向显示所述红色提示灯信号和/或所述文字信息；

判断所述红色提示灯信号和/或所述文字信息的持续时间；以及

响应于所述持续时间大于预设的时间阈值而停止显示所述红色提示灯信号和/或所述文字信息。

8.一种交通提示方法，其特征在于，包括：

以朝向一个来车方向的探测模块接收所述一个来车方向的车辆信号，其中，所述车辆信号包括车辆前大灯的闪烁光线；

响应于所述探测模块接收到所述一个来车方向的高于光强阈值的光信号，统计所述光信号的闪烁次数；以及

响应于所述闪烁次数大于预设的次数阈值，控制朝向另一个来车方向的提示模块向所述另一个来车方向显示提示信息。

9.如权利要求8所述的交通提示方法，其特征在于，控制所述提示模块显示所述提示信息的步骤包括：

以设于第一提示面的第一探测模块监测第一来车方向的车辆信号；

响应于所述第一来车方向的车辆信号，控制设于第二提示面的第二提示模块向第二来车方向显示所述提示信息；

以设于所述第二提示面的第二探测模块监测所述第二来车方向的车辆信号；以及

响应于所述第二来车方向的车辆信号，控制设于所述第一提示面的第一提示模块向所述第一来车方向显示所述提示信息，其中，所述第一探测模块和所述第一提示模块朝向所述第一来车方向，所述第二探测模块和所述第二提示模块朝向所述第二来车方向。

10.如权利要求9所述的交通提示方法，其特征在于，还包括：

11.如权利要求9所述的交通提示方法，其特征在于，所述交通提示装置安装于路口，所述第一来车方向与所述第二来车方向在所述路口发生路权重叠。

12.如权利要求8所述的交通提示方法，其特征在于，所述车辆信号还包括绑定车辆提供的位置信息，所述交通提示方法还包括：

监测是否有绑定车辆进入指定区域；

响应于所述位置信息指示所述绑定车辆沿所述一个来车方向靠近所述交通提示装置，向所述另一个来车方向显示所述提示信息。

13.如权利要求12所述的交通提示方法，其特征在于，所述车辆信号还包括所述绑定车辆提供的车速信息和加速度信息，向所述另一个来车方向显示所述提示信息的步骤进一步包括：

14.如权利要求8所述的交通提示方法，其特征在于，所述提示信息包括红色提示灯信号和/或文字信息，控制所述提示模块显示所述提示信息的步骤包括：

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求8~14中任一项所述的交通提示方法。