CN105150848A - 一种车载停启智能语音提醒方法及系统 - Google Patents
一种车载停启智能语音提醒方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105150848A CN105150848A CN201510666596.3A CN201510666596A CN105150848A CN 105150848 A CN105150848 A CN 105150848A CN 201510666596 A CN201510666596 A CN 201510666596A CN 105150848 A CN105150848 A CN 105150848A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- module
- voice reminder
- front truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种车载停启智能语音提醒方法及系统，包括步骤S11、每间隔一定时间采集交通信号灯的图像；步骤S12、根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；若否，转入步骤S11；若是，转入步骤S13；步骤S13、判断当前车速是否为0；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S14；步骤S14、发出车辆前行的语音提醒。本发明的车载停启智能语音提醒方法及系统只在必要的时候对驾驶员进行提醒；易于实施，智能化程度高；能够避免由于对驾驶员的过度提醒而带来的干扰，保证了驾驶员的安全驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理的技术领域，特别是涉及一种车载停启智能语音提醒方法及系统。
背景技术
众所周知，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
对于驾驶员而言，当经过路口时，若交通信号灯为红灯，则须停下来等待交通信号灯变为绿色。在等待的时间段里，驾驶员有时候会由于看手机、打电话、交谈等等事务而在交通信号灯变为绿灯时，没有及时启动前行。这样的话，无疑会影响路面交通，给前后车辆造成不便。
因此，若能在交通信号灯发送变化时及时提醒驾驶员，则能够有效解决上述难题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车载停启智能语音提醒方法及系统，当遇到路口红绿灯变化时，通过语音方式提醒驾驶员，从而协助驾驶员安全驾驶，避免了对驾驶员的过度打扰。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载停启智能语音提醒方法包括以下步骤：步骤S11、每间隔一定时间采集交通信号灯的图像；步骤S12、根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；若否，转入步骤S11；若是，转入步骤S13；步骤S13、判断当前车速是否为0；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S14；步骤S14、发出车辆前行的语音提醒。
根据上述的车载停启智能语音提醒方法，其中：所述步骤S14中，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为0时，在一定延时后，发出语音提醒。
同时，本发明还提供一种车载停启智能语音提醒系统，包括图像采集模块、显示判断模块、车速判断模块和语音提醒模块；
所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集交通信号灯的图像；
所述显示判断模块与所述图像采集模块相连，用于根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；
所述车速判断模块与所述显示判断模块相连，用于在行车方向的交通信号灯显示为绿灯时，判断当前车速是否为0；
所述语音提醒模块与所述车速判断模块相连，用于在当前车速为0时，发出车辆前行的语音提醒。
根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中：所述图像采集模块采用一个摄像头来实现。
根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中：所述语音提醒模块中，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为0时，在一定延时后，发出语音提醒。
另外，本发明还提供一种车载停启智能语音提醒方法，包括以下步骤：
步骤S21、每间隔一定时间采集车辆前方的图像；
步骤S22、判断获取的图像中是否包括前车图像；若否，转入步骤S21；若是，转入步骤S23；
步骤S23、根据多次获取的图像判断前车是否发生前移；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S24；
步骤S24、发出车辆前行的语音提醒。
根据上述的车载停启智能语音提醒方法，其中：所述步骤S24中，当判断前车发生前移时，在一定延时后，发出语音提醒。
同时，本发明还提供一种车载停启智能语音提醒系统，包括图像采集模块、前车判断模块、前移判断模块和语音提醒模块；
所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集车辆前方的图像；
所述前车判断模块与所述图像采集模块相连，用于判断获取的图像中是否包括前车图像；
所述前移判断模块与所述前车判断模块相连，用于在获取的图像中包括前车图像时，根据多次获取的图像判断前车是否发生前移；
所述语音提醒模块与所述前移判断模块相连，用于在前车发生前移时，发出车辆前行的语音提醒。
根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中：所述图像采集模块采用一个摄像头实现。
根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中：所述语音提醒模块中，当判断前车发生前移时，在一定延时后，发出语音提醒。
如上所述，本发明的车载停启智能语音提醒方法及系统，具有以下有益效果：
(1)只在必要的时候对驾驶员进行提醒；
(2)易于实施，智能化程度高；
(3)能够避免由于对驾驶员的过度提醒而带来的干扰，保证了驾驶员的安全驾驶。
附图说明
图1显示为本发明的第一实施例中车载停启智能语音提醒方法的流程图；
图2显示为本发明的第一实施例中车载停启智能语音提醒系统的结构示意图；
图3显示为本发明的第二实施例中车载停启智能语音提醒方法的流程图；
图4显示为本发明的第二实施例中车载停启智能语音提醒系统的结构示意图.
元件标号说明
11图像采集模块
12显示判断模块
13车速判断模块
14语音提醒模块
21图像采集模块
22前车判断模块
23前移判断模块
24语音提醒模块
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参照图1，本发明的第一实施例中，车载停启智能语音提醒方法包括以下步骤：
步骤S11、每间隔一定时间采集交通信号灯的图像。
具体地，通过设置在驾驶室内的摄像头来采集交通信号灯的图像。优选地，每隔0.5秒进行一次交通信号灯的图像采集。
步骤S12、根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；若否，转入步骤S11；若是，转入步骤S13。
具体地，通过定位装置，如GPS等确定当前位置，并在导航路径中确定当前位置对应的行车方向，从而只需要根据获取的相邻图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯即可。例如，在某一个路口时，导航路径指引行车方向为左转，则根据获取的相邻图像判断交通信号灯中的左转信号灯的颜色变化。
步骤S13、判断当前车速是否为0；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S14。
具体地，本发明可以通过设置在车辆上的速度传感器、接入车辆CAN网络中的车速信号和/或GPS位置变化来判断当前车速是否为0。
步骤S14、发出车辆前行的语音提醒。
具体地，通过语音来提醒驾驶员交通信号灯已经显示为绿灯，可以前行。
优选地，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为0时，可在一定延时后，发出语音提醒。其中，一定延时可以为1s-2s。
参照图2，本发明的第一实施例中，车载停启智能语音提醒系统包括图像采集模块11、显示判断模块12、车速判断模块13和语音提醒模块14。
图像采集模块11用于每间隔一定时间采集交通信号灯的图像。
具体地，图像采集模块11采用设置在驾驶室内的摄像头，通过摄像头来采集交通信号灯的图像。优选地，每隔0.5秒进行一次交通信号灯的图像采集。
在发明中，图像采集模块11可以只采用一个摄像头，也可以采用两个摄像头。若只采用一个摄像头，则可以有效节省车内有限的空间，尤其是小型车辆本身的挡风玻璃和后视镜之间的空间较小的情况下，而且有些车辆可能还安装ETC等设备占用掉部分空间，为了避免遮挡驾驶员的视线,就更有必要节省设备的安装空间。
显示判断模块12与图像采集模块11相连，用于根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯。
具体地，通过定位装置，如GPS等确定当前位置，并在导航路径中确定当前位置对应的行车方向，显示判断模块12只需要根据获取的相邻图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯即可。例如，在某一个路口时，导航路径指引行车方向为左转，则根据获取的相邻图像判断交通信号灯中的左转信号灯的颜色变化。
车速判断模块13与显示判断模块12相连，用于在行车方向的交通信号灯显示为绿灯时，判断当前车速是否为0。
具体地，车速判断模块13可以通过设置在车辆上的速度传感器、接入车辆CAN网络中的车速信号和/或GPS位置变化来判断当前车速是否为0。
语音提醒模块14与车速判断模块13相连，用于在当前车速为0时，发出车辆前行的语音提醒。
具体地，通过语音来提醒驾驶员交通信号灯已经显示为绿灯，可以前行。
优选地，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为0时，可在一定延时后，发出语音提醒。其中，一定延时可以为1s-2s。
参照图3，本发明的第二实施例中，车载停启智能语音提醒方法包括以下步骤：
步骤S21、每间隔一定时间采集车辆前方的图像。
具体地，通过设置在车辆前方的摄像头来采集车辆前方的图像。优选地，摄像头安装在前挡风玻璃内表面，内后视镜后面,镜头通过挡风玻璃正对前方。优选地，每隔0.5秒进行一次车辆前方的图像采集。
步骤S22、判断获取的图像中是否包括前车图像；若否，转入步骤S21；若是，转入步骤S23。
具体地，通过模式识别软件算法对获取的图像进行特征匹配判断，并进行归类为车/人/动物等等。例如，通过判断获取的图像中是否包括成对的光亮区域，再确定其是否对应数据库中的前车的车尾灯，从而判断出该图像是否为前车图像。
步骤S23、根据多次获取的图像判断前车是否发生前移；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S24。
,具体地，采用帧差法来判断前车是否发生前移。帧差法为本领域惯用的技术手段，故在此不予赘述。
优选地，步骤S23中还包括：判断与前车间的距离，以结合多次获取的图像来判断前车移动还是停止，使得判断结果更为准确。优选地，通过前车距离判断模块来判断与前车间的距离。前车距离判断模块采用超声波传感器或毫米波雷达。
步骤S24、发出车辆前行的语音提醒。
具体地，通过语音来提醒驾驶员前车已经前移，可以前行。
优选地，当判断前车已经前移时，可在一定延时后，发出语音提醒。其中，一定延时可以为1s-2s。
参照图4，本发明的第二实施例中，车载停启智能语音提醒系统包括图像采集模块21、前车判断模块22、前移判断模块23和语音提醒模块24。
图像采集模块21用于每间隔一定时间采集车辆前方的图像。
具体地，通过设置在车辆前方的摄像头来采集车辆前方的图像。优选地，摄像头安装在前挡风玻璃内表面，内后视镜后面,镜头通过挡风玻璃正对前方。优选地，每隔0.5秒进行一次车辆前方的图像采集。
在发明中，图像采集模块11可以只采用一个摄像头，也可以采用两个摄像头。若只采用一个摄像头，则可以有效节省车内有限的空间，尤其是小型车辆本身的挡风玻璃和后视镜之间的空间较小的情况下，而且有些车辆可能还安装ETC等设备占用掉部分空间，为了避免遮挡驾驶员的视线,就更有必要节省设备的安装空间。
前车判断模块22与图像采集模块21相连，用于判断获取的图像中是否包括前车图像。
具体地，前车判断模块22通过模式识别软件算法对获取的图像进行特征匹配判断，并进行归类为车/人/动物等等。例如，通过判断获取的图像中是否包括成对的光亮区域，再确定其是否对应数据库中的前车的车尾灯，从而判断出该图像是否为前车图像。
前移判断模块23与前车判断模块22相连，用于在获取的图像中包括前车图像时，根据多次获取的图像判断前车是否发生前移。
,具体地，前移判断模块23采用帧差法来判断前车是否发生前移。帧差法为本领域惯用的技术手段，故在此不予赘述。
语音提醒模块24与前移判断模块23相连，用于在前车发生前移时，发出车辆前行的语音提醒。
具体地，通过语音来提醒驾驶员前车已经前移，可以前行。
优选地，当判断前车已经前移时，可在一定延时后，发出语音提醒。其中，一定延时可以为1s-2s。
优选地，还包括前车距离判断模块，安装在车辆前端，用于判断与前车间的距离，从而可以结合前移判断模块的判断结果来确认前车移动还是停止，使得判断结果更为准确。优选地，前车距离判断模块采用超声波传感器。考虑到超声波传感器通常有效距离小于3米，更为优选地，前车距离判断模块采用毫米波雷达，其有效测距可达200米。
综上所述，本发明的车载停启智能语音提醒方法及系统只在必要的时候对驾驶员进行提醒；易于实施，智能化程度高；能够避免由于对驾驶员的过度提醒而带来的干扰，保证了驾驶员的安全驾驶。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种车载停启智能语音提醒方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S11、每间隔一定时间采集交通信号灯的图像；
步骤S12、根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；若否，转入步骤S11；若是，转入步骤S13；
步骤S13、判断当前车速是否为0；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S14；
步骤S14、发出车辆前行的语音提醒。
2.根据权利要求1所述的车载停启智能语音提醒方法，其特征在于：所述步骤S14中，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为0时，在一定延时后，发出语音提醒。
3.一种车载停启智能语音提醒系统，其特征在于：包括图像采集模块、显示判断模块、车速判断模块和语音提醒模块；
所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集交通信号灯的图像；
所述显示判断模块与所述图像采集模块相连，用于根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；
所述车速判断模块与所述显示判断模块相连，用于在行车方向的交通信号灯显示为绿灯时，判断当前车速是否为0；
所述语音提醒模块与所述车速判断模块相连，用于在当前车速为0时，发出车辆前行的语音提醒。
4.根据权利要求3所述的车载停启智能语音提醒系统，其特征在于：所述图像采集模块采用一个摄像头来实现。
5.根据权利要求3所述的车载停启智能语音提醒系统，其特征在于：所述语音提醒模块中，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为0时，在一定延时后，发出语音提醒。
6.一种车载停启智能语音提醒方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S21、每间隔一定时间采集车辆前方的图像；
步骤S22、判断获取的图像中是否包括前车图像；若否，转入步骤S21；若是，转入步骤S23；
步骤S23、根据多次获取的图像判断前车是否发生前移；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S24；
步骤S24、发出车辆前行的语音提醒。
7.根据权利要求6所述的车载停启智能语音提醒方法，其特征在于：所述步骤S24中，当判断前车发生前移时，在一定延时后，发出语音提醒。
8.一种车载停启智能语音提醒系统，其特征在于：包括图像采集模块、前车判断模块、前移判断模块和语音提醒模块；
所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集车辆前方的图像；
所述前车判断模块与所述图像采集模块相连，用于判断获取的图像中是否包括前车图像；
所述前移判断模块与所述前车判断模块相连，用于在获取的图像中包括前车图像时，根据多次获取的图像判断前车是否发生前移；
所述语音提醒模块与所述前移判断模块相连，用于在前车发生前移时，发出车辆前行的语音提醒。
9.根据权利要求8所述的车载停启智能语音提醒系统，其特征在于：所述图像采集模块采用一个摄像头实现。
10.根据权利要求8所述的车载停启智能语音提醒系统，其特征在于：所述语音提醒模块中，当判断前车发生前移时，在一定延时后，发出语音提醒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510666596.3A CN105150848A (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 一种车载停启智能语音提醒方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510666596.3A CN105150848A (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 一种车载停启智能语音提醒方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105150848A true CN105150848A (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54792020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510666596.3A Pending CN105150848A (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 一种车载停启智能语音提醒方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105150848A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105575016A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-11 | 深圳市申议实业有限公司 | 一种应用于实验中的实验语音提示方法、装置及系统 |
| CN107734169A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-23 | 商客通尚景科技江苏有限公司 | 一种即时通信的控制方法及通信系统 |
| CN107749183A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-02 | 南京坤艮信息科技有限公司 | 一种交通信号灯提醒装置及其使用方法 |
| CN109466446A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-15 | 南昌与德软件技术有限公司 | 一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质 |
| CN109515316A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-03-26 | 上海工程技术大学 | 一种交叉路口智能驾驶辅助系统及方法 |
| CN109637171A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-16 | 北京盘古影艺文化传播有限公司 | 一种交通信号灯的变化提醒方法及系统 |
| CN112309151A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种红绿灯状态提醒方法、装置、车机及车辆 |
| CN113173159A (zh) * | 2020-01-09 | 2021-07-27 | 奥迪股份公司 | 对前车驾驶人员提醒的系统和方法 |
| CN114435362A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种起步时智能跟车提醒方法、电子设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101739808A (zh) * | 2008-11-05 | 2010-06-16 | 倚天资讯股份有限公司 | 车辆待行提醒装置及提醒方法 |
| CN102682618A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-19 | 中国人民解放军军事交通学院 | 一种用于安全驾驶的红绿灯检测与提醒装置 |
| CN203415105U (zh) * | 2013-05-31 | 2014-01-29 | 国家电网公司 | 红绿灯预警器 |
| CN104821094A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-05 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 交通信号灯的提醒方法及装置 |
-
2015
- 2015-10-15 CN CN201510666596.3A patent/CN105150848A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101739808A (zh) * | 2008-11-05 | 2010-06-16 | 倚天资讯股份有限公司 | 车辆待行提醒装置及提醒方法 |
| CN102682618A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-19 | 中国人民解放军军事交通学院 | 一种用于安全驾驶的红绿灯检测与提醒装置 |
| CN203415105U (zh) * | 2013-05-31 | 2014-01-29 | 国家电网公司 | 红绿灯预警器 |
| CN104821094A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-05 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 交通信号灯的提醒方法及装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105575016A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-11 | 深圳市申议实业有限公司 | 一种应用于实验中的实验语音提示方法、装置及系统 |
| CN107734169A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-23 | 商客通尚景科技江苏有限公司 | 一种即时通信的控制方法及通信系统 |
| CN107734169B (zh) * | 2017-10-12 | 2020-05-08 | 商客通尚景科技江苏有限公司 | 一种即时通信的控制方法及通信系统 |
| CN107749183A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-02 | 南京坤艮信息科技有限公司 | 一种交通信号灯提醒装置及其使用方法 |
| CN109515316A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-03-26 | 上海工程技术大学 | 一种交叉路口智能驾驶辅助系统及方法 |
| CN109466446A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-15 | 南昌与德软件技术有限公司 | 一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质 |
| CN109637171A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-16 | 北京盘古影艺文化传播有限公司 | 一种交通信号灯的变化提醒方法及系统 |
| CN112309151A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种红绿灯状态提醒方法、装置、车机及车辆 |
| CN113173159A (zh) * | 2020-01-09 | 2021-07-27 | 奥迪股份公司 | 对前车驾驶人员提醒的系统和方法 |
| CN114435362A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种起步时智能跟车提醒方法、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105150848A (zh) | 一种车载停启智能语音提醒方法及系统 | |
| US8725309B2 (en) | Safety driving support apparatus | |
| KR102126824B1 (ko) | 주차 지원 정보의 표시 방법 및 주차 지원 장치 | |
| US9987979B2 (en) | Vehicle lighting system | |
| US8350686B2 (en) | Vehicle information display system | |
| JP4807263B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
| JP4929970B2 (ja) | 運転支援方法、運転支援装置及び運転支援システム | |
| JP7251114B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援方法 | |
| US10369995B2 (en) | Information processing device, information processing method, control device for vehicle, and control method for vehicle | |
| KR20180064531A (ko) | 주차 스페이스 검출 방법 및 장치 | |
| JPWO2013118307A1 (ja) | 運転支援装置 | |
| KR101943809B1 (ko) | 차량의 통지 장치 | |
| US20190135169A1 (en) | Vehicle communication system using projected light | |
| US20170178591A1 (en) | Sign display apparatus and method for vehicle | |
| JP2017004210A (ja) | 経路設定装置及び自動走行制御システム | |
| US10102747B2 (en) | Intersection traffic signal indicator systems and methods for vehicles | |
| US11361687B2 (en) | Advertisement display device, vehicle, and advertisement display method | |
| CN111601279A (zh) | 在车载显示器中显示动态交通态势的方法和车载系统 | |
| CN113401056B (zh) | 显示控制装置、显示控制方法以及计算机可读取存储介质 | |
| JP2013196639A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2016224553A (ja) | 車両用交通情報表示システム | |
| CN114005291B (zh) | 一种交通提示装置及方法 | |
| CN114005301A (zh) | 用于控制智慧路灯的方法和控制系统以及智慧路灯 | |
| CN111712865B (zh) | 车载系统 | |
| KR102658906B1 (ko) | 자율주행 차량의 응급 제어 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151216 |