CN101739808A - 车辆待行提醒装置及提醒方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆待行提醒装置及提醒方法。该提醒方法可通过该车辆待行提醒装置执行。该车辆待行提醒装置包括图像产生电路、比较分析模块、控制模块以及提示元件。该图像产生电路具有多个光学感测元件，用以光感应车前的景象而产生对应的电子信号，而该图像产生电路会依据该多个光学感测元件因光感应所产生的电子信号来产生图像。该比较分析模块会分析和比较该图像产生电路先后所产生的第一图像与第二图像，而输出分析结果。该控制模块会依据该分析结果，控制该提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

Description

车辆待行提醒装置及提醒方法

技术领域

本发明是有关于一种车辆待行提醒装置，且特别是有关于一种通过分析车前的景象以提醒驾驶员的车辆待行提醒装置。

背景技术

随着全球人口日益的增加，以及整体经济能力的提升，越来越多人会以自用的车辆来代步。然而，因着陆地面积有限的缘故，塞车的情况会随着车辆的增加而日益严重。尤其，在过节及放假的期间，高速公路更是常常出现塞车的情况。当发生塞车的情况时，漫长的等待时间对驾驶员来说无疑是一种耐心的煎熬。此外，为避免交通的混乱，在都会地区的十字路口几乎都设立有红绿灯号志，以维持两交叉道路行车的顺畅。然而，因有些红绿灯号志的红灯亮的时间过长，且车辆暂停移动的缘故，有些驾驶员在等待红灯转为绿灯的这段期间，其注意力经常会分散，以致于当红灯转为绿灯后，驾驶员会因未发觉红灯已转为绿灯而遭后方的车辆鸣按喇叭。更严重者，当驾驶员遭后方的车辆鸣按喇叭而受到惊吓时，有部分的驾驶员甚至会因此而猛采油门，然而猛采油门的结果，却会使交通事故发生的机率增加。

发明内容

本发明提供一种可于车辆暂停而等待行驶的期间，判别前方的行车状况，以适时地提醒驾驶员该往前继续行驶的车辆待行提醒装置。

本发明提供一种可依据先后所产生的两图像，来判断前车的移动状况或红绿灯号志的切换状况，以适时地提醒驾驶员该往前继续行驶的车辆待行提醒装置。

本发明提出一种车辆待行提醒装置，其包括图像产生电路、比较分析模块、控制模块以及提示元件。图像产生电路具有多个光学感测元件。每个光学感测元件会光感应车前的景象，而产生对应的电子信号。此外，图像产生电路会依据多个光学感测元件因光感应所产生电子信号，来产生图像。比较分析模块接收图像产生电路所产生的图像，并分析和比较图像产生电路先后所产生的第一图像与第二图像，而产生分析结果。控制模块会接收分析结果。提示元件则受控制模块的控制，控制模块则会依据分析结果，控制提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

本发明提出一种车辆待行提醒方法，该车辆待行提醒方法包括下述步骤：以光感应方式就车前的景象产生多个图像；分析和比较该多个产生图像中的第一图像与第二图像，而产生分析结果；以及依据该分析结果，控制提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

本发明提出一种车辆待行提醒方法，该车辆待行提醒方法包括下述步骤：以光感应方式就车前的景象产生多个图像；分析和比较该多个图像中至少二者，而产生该车前景象中的前车是否有移动的分析结果；以及依据该分析结果，控制提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

本发明提出一种车辆待行提醒方法，该车辆待行提醒方法包括下述步骤：以光感应方式就车前的景象产生多个图像；分析和比较该多个图像中至少二者，而产生该车前景象中的红绿灯号志是否切换的分析结果；以及依据该分析结果，控制提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

本发明提出一种车辆待行提醒方法，该车辆待行提醒方法包括下述步骤：以光感应方式就前车的景象先后产生第一图像和第二图像；对该第一图像和该第二图像进行轮廓分析，以于该第一图像和该第二图像中找出前车的轮廓；以及比较该第一图像和该第二图像中的该前车的轮廓，当该第二图像中的该前车轮廓小于该第一图像中的该前车轮廓，即判断该前车有移动。

本发明提出一种车辆待行提醒方法，该车辆待行提醒方法包括下述步骤：以光感应方式就前车的景象先后产生第一图像和第二图像；自该第一图像和该第二图像中找出该前车的两个后灯；求出该前车两后灯分别于该第一图像和该第二图像的第一灯距和第二灯距；以及比较该第一灯距和第二灯距，当该第二灯距小于该第一灯距，即判断该前车有移动。

本发明提出一种车辆待行提醒装置，其包括比较分析模块以及控制模块。该比较分析模块接收图像产生电路所产生的图像，并分析和比较该图像产生电路先后所产生的第一图像与第二图像，而产生分析结果。其中该图像产生电路其具有多个光学感测元件，该多个光学感测元件用以光感应车前的景象而产生对应的电子信号，而该图像产生电路会依据该多个光学感测元件因光感应所产生电子信号来产生图像。该控制模块控制该比较分析模块和提示元件。该控制模块从该比较分析模块接收该分析结果，并依据该分析结果，控制该提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

在本发明的一实施例中，上述的比较分析模块会对第一图像和第二图像进行轮廓分析，以于第一图像和第二图像中找出前车的轮廓，进而判断前车于图像产生电路产生第一图像和第二图像的期间是否有移动，而当判断出前车有移动时，控制模块会控制提示元件，以提醒车辆驾驶员。

在本发明的一实施例中，上述的比较分析模块会依据第一图像和第二图像进行灯距运算，以求出前车的两后灯分别于第一图像和第二图像的第一灯距和第二灯距。比较分析模块会依据第一灯距和第二灯距判断前车于图像产生电路产生第一图像和第二图像的期间是否有移动，而当判断出前车有移动时，控制模块会控制提示元件，以提醒车辆驾驶员。

在本发明的一实施例中，上述的比较分析模块会依据第一图像和第二图像的频谱分布进行红绿灯号志切换判定，以判断车前的红绿灯号志是否已于图像产生电路产生第一图像和第二图像的期间切换号志，而当判断出车前的红绿灯的号志已切换时，控制模块会控制提示元件，以提醒车辆驾驶员。

在本发明的一实施例中，上述的控制模块包括定时器，其提供时间信息予比较分析模块。比较分析模块会依据时间信息，来决定其分析和比较第一图像与第二图像的模式。

在本发明的一实施例中，上述的控制模块包括定时器，其于预设时间输出切换信号至比较分析模块，以切换比较分析模块分析和比较第一图像与第二图像的模式。

在本发明的一实施例中，上述的车辆待行提醒装置还包括设定接口，用以设定定时器，以调整预设时间。

在本发明的一实施例中，上述的提示元件为喇叭，而比较分析模块会依据所产生的分析结果，控制喇叭的发声。

在本发明的一实施例中，上述的车辆待行提醒装置还包括开关，用以控制车辆待行提醒装置的启动和关闭，以开始或停止车辆待行提醒装置的运作。

本发明所提供的车辆待行提醒装置，因可适时地提醒驾驶员该往前继续行驶，故可降低交通事故发生的机率之外。此外，因驾驶员会被适时地提醒，故可避免驾驶员所驾驶的车辆围堵到后方的来车，进而可提高整体道路行车的顺畅程度。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的车辆待行提醒装置的功能方块图。

图2是图1中的图像产生电路所产生的第一图像的示意图。

图3是图1中的图像产生电路所产生的第二图像的示意图。

图4是图1中的图像产生电路所产生的另一第一图像的示意图。

图5是图1中的图像产生电路所产生的另一第二图像的示意图。

图6是图1中的图像产生电路所产生的第一图像的频谱分布图。

图7是图1中的图像产生电路所产生的第二图像的频谱分布图。

图8为本发明另一实施例的车辆待行提醒装置的功能方块图。

[主要元件标号说明]

10、60：车辆待行提醒装置

12：图像产生电路

14：光学感测元件

16：比较分析模块

18：控制模块

20：提示元件

22：定时器

24：设定接口

26：开关

30：前车的轮廓

40：前车后灯

50：定时器

D1：第一灯距

D2：第二灯距

IMG1：第一图像

IMG2：第二图像

S_A：分析结果

S_T：时间信息

S_W：切换信号

S_C1、S_C2：控制信号

λ₁：第一波长

λ₂：第二波长

具体实施方式

请参考图1，图1为本发明第一实施例的车辆待行提醒装置10的功能方块图。车辆待行提醒装置10具有图像产生电路12、比较分析模块16、控制模块18以及提示元件20。于实际实施中，车辆待行提醒装置10可为安装于车辆适当位置而具图像撷取功能的可携式导航装置(PNA)，然亦可直接内建于车体内，或为其它可与车体脱离或内建而具有适当组装形式的电子装置。

其中，图像产生电路12具有多个光学感测元件14。在本实施例中，每个光学感测元件14可以是一个像素(pixel)或子像素(sub-pixel)，其可由互补金属氧化物半导体(CMOS)式、电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)式或是其它类型的感光元件构成，用以光感应车前的景象(例如前车图像)，而产生对应的电子信号。此外，图像产生电路12会依据上述多个光学感测元件14因光感应所产生电子信号，来产生多个图像(例如：第一图像IMG1、第二图像IMG2)。比较分析模块16会接收图像产生电路12所产生的图像，并分析和比较图像产生电路12先后所产生的第一图像IMG1与第二图像IMG2，而产生分析结果S_A，而控制模块18则会接收比较分析模块16所输出的分析结果S_A。提示元件20受控制模块18的控制，控制模块18则会依据分析结果S_A，控制提示元件20的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。在本实施例中，提示元件20为一个喇叭，而可依据控制模块18所产生的控制信号S_C1而发出声音。喇叭20所发出的声音可以是动听的音乐或歌声，而使得驾驶员不会因喇叭20所发出的声音而受到惊吓。此外，须说明的，本发明中的提示元件20并不以喇叭的实施方式为限，例如：在本发明的其它实施例中，提示元件20可以为一个能显示信息的屏幕、一个能发光的警示灯、一个会震动的装置...或由上述元件任意的组合等等。

另须指出者，在本发明的其它实施例中，上述比较分析模块16及控制模块18亦可通过软件、固件、硬件电路或其它形式实现。此外，分析模块16及控制模块18可进一步地集成为单一模块，例如：集成至一个微处理器或是集成成单一应用程序。或者，分析模块16和控制模块18的其中之一者是以电路来实现，而另一者则是以软件或固件的方式实现。

此外，在本发明的其它实施例中，图像产生电路12和提示元件20并不包含在车辆待行提醒装置10之内，亦即车辆待行提醒装置10并不包括图像产生电路12和提示元件20，而在这些实施例中，车辆待行提醒装置10则是具有两连接端口，用以分别外接图像产生电路12和提示元件20。在这些实施例中，图像产生电路12可以是已经产品化或模块化而可置于车内的装置，例如：网络摄影机(Web Camera)、监视器、数字相机、数字录像机、车上导航装置的摄影机...等；至于提示元件20则可以是车上现有的喇叭、灯光、面板...等。如此一来，本发明的车辆待行提醒装置即可从现有的图像产生装置接收图像信号，并利用车内现有的装置来提醒驾驶员，故可进一步地降低本发明的车辆待行提醒装置的整体成本。此外，在本发明的其它实施例中，图像产生电路12和提示元件20的其中之一者包含在车辆待行提醒装置10，而其另一者则不含在车辆待行提醒装置10之内，在这些实施例中，车辆待行提醒装置10则是通过连接端口来外接图像产生电路12或提示元件20。

在本发明的一实施例中，比较分析模块16会对第一图像IMG1和第二图像IMG2进行轮廓分析，以于第一图像IMG1和第二图像IMG2中找出前车的轮廓，进而判断前车在图像产生电路12产生第一图像IMG1和第二图像IMG2的期间是否有移动。请参考图2和图3，图2是图像产生电路12所产生的第一图像IMG1的示意图，而图3则是图像产生电路12所产生的第二图像IMG2的示意图。如图所示，比较分析模块16会于第一图像IMG1和第二图像IMG2中找出前车的轮廓30。当第二图像IMG2中的前车的轮廓30小于第一图像IMG1中的前车的轮廓30时，则表示前车已驶离。据此，比较分析模块16即可判断出前车在图像产生电路12产生第一图像IMG1和第二图像IMG2的期间是否有移动，并依据所判断的结果输出对应的分析结果S_A。之后，控制模块18即可依据分析结果S_A来控制提示元件20，以提醒车辆驾驶员。如此一来，当前车驶离时，驾驶员即可适时地被提醒。

在本发明的另一实施例中，比较分析模块16会依据第一图像IMG1和第二图像IMG2进行灯距运算，以求出前车的两后刹车灯分别于第一图像IMG1和第二图像IMG2中所对应的灯距，进而判断前车在图像产生电路12产生第一图像IMG1和第二图像IMG2的期间是否有移动。请参考图4和图5，图4是图像产生电路12所产生的第一图像IMG1的示意图，而图5则是图像产生电路12所产生的第二图像IMG2的示意图。如图所示，比较分析模块16会于第一图像IMG1和第二图像IMG2中找出前车的两个后灯40的位置，并依据两后灯40的位置，分别求出两后灯40的间距分别为第一灯距D1和第二灯距D2。当第二灯距D2小于第一灯距D1时，则表示前车已驶离。据此，比较分析模块16即可判断出前车在图像产生电路12产生第一图像IMG1和第二图像IMG2的期间是否有移动，并依据所判断的结果输出对应的分析结果S_A。之后，控制模块18即可依据分析结果S_A来控制提示元件20，以提醒车辆驾驶员。

为避免本发明的车辆待行提醒装置，在无前车的情况下，发生失误的情况，在本发明的另一实施例中，比较分析模块16会依据第一图像IMG1和第二图像IMG2的频谱分布进行红绿灯号志切换判定，以判断车前的红绿灯号志是否已在图像产生电路12产生第一图像IMG1和第二图像IMG2的期间切换号志(即由红灯转为绿灯)。请参考图6和图7，图6是第一图像IMG1的频谱分布图，而图7是第二图像IMG2的频谱分布图。一般说来，红光的频率会较绿光的频率低，换句话说，红光的波长会大于绿光的波长。因此，比较分析模块16即可依据图像产生电路12所产生的第一图像IMG1和第二图像IMG2的频谱分布图，来判断车前的红绿灯号志是否已在图像产生电路12产生第一图像IMG1和第二图像IMG2的期间切换号志。在本实施例中，比较分析模块16会依据第一图像IMG1的光线于各波段的最高强度，求出第一波长λ₁，并依据第二图像IMG2的光线于各波段的最高强度，求出第二波长λ₂。当第一波长λ₁与第二波长λ₂之间的差异大于一默认值时，则表示车前的红绿灯号志已经在图像产生电路12产生第一图像IMG1和第二图像IMG2的期间由红灯转为绿灯，在此情况下，比较分析模块16即会输出对应的分析结果S_A，而使得控制模块18依据分析结果S_A来控制提示元件20，以提醒车辆驾驶员。另须说明的，虽然本实施例是以判断红绿灯号志是否切换来说明，在本发明的另一个实施例中，亦可依据第一图像IMG1和第二图像IMG2的频谱分布图，来判断前车是否有移动。详言之，当前车停止时，其刹车灯通常会亮起来，而当前车移动时，其刹车灯通常会关闭，而前车的刹车灯是否有亮，会使第一图像IMG1和第二图像IMG2的频谱分布图有所改变，故通过分析第一图像IMG1和第二图像IMG2的频谱分布图是否有所改变，即可判断前车是否有移动。

须附带说明的，在本发明的一实施例中，上述图像产生电路12可以连续地产生图像，而比较分析模块16每隔预设周期(例如：两秒)从图像产生电路12接收图像。详言之，车辆待行提醒装置10启动时，比较分析模块16会将图像产生电路12所产生的第一个图像认定为第一图像IMG1；之后每间隔上述预设周期，比较分析模块16则会将当前的第一图像IMG1认定为第二图像IMG2，并将当前从图像产生电路12所接收到的图像认定为第一图像IMG1。此外，在本发明的一实施例中，上述图像产生电路12产生图像的时机点是由控制模块18所控制，例如：控制模块18可在特定的时间点或每间隔上述预设周期传送控制信号S_C2至图像产生电路12，以令图像产生电路12产生图像并将所产生的图像传送到比较分析模块16，而当图像产生电路12产生图像之后，即会进入到休眠模式，以等待控制模块18所传送过来的下一个控制信号S_C2。

在本发明的另一实施例中，比较分析模块16用以分析和比较第一图像IMG1与第二图像IMG2的模式，可依据不同的情况而进行切换。请再参考图1，图1中的车辆待行提醒装置10的控制模块18包括有定时器22。定时器22会提供时间信息S_T予比较分析模块16，而比较分析模块16则会依据定时器22所提供的时间信息S_T，来决定其分析和比较第一图像IMG1与第二图像IMG2的模式。举例来说，当时间信息S_T所表示的时间落于白天时段(例如：早上7点至下午5点)时，比较分析模块16会对第一图像IMG1和第二图像IMG2进行轮廓分析，以于第一图像IMG1和第二图像IMG2中分别找出前车的轮廓30，进而判断前车是否有移动；而当时间信息S_T所表示的时间落于夜晚时段(例如：下午5点至早上7点)时，比较分析模块16则会依据第一图像IMG1和第二图像IMG2进行灯距运算，以求出前车两后灯的第一灯距D1和第二灯距D2，以判断前车是否有移动。此外，为了适应不同驾驶员的需要，车辆待行提醒装置10还包括设定接口24，用以让驾驶员可设定定时器22，以调整定时器22所设定的白天时段及夜晚时段，例如将白天时段由早上7点至下午5点改为早上6点至下午6点。

在本发明的另一实施例中，控制模块18的定时器22是由定时器取代。请参考图8，图8为本发明另一实施例的车辆待行提醒装置60的功能方块图。车辆待行提醒装置10与车辆待行提醒装置60主要的差异在于：车辆待行提醒装置10的定时器22由定时器50所取代。至于其它元件的功用则相同，故在此不再赘述。定时器50会于预设时间(例如：下午6点)输出切换信号S_W至比较分析模块16，以切换比较分析模块16用以分析和比较第一图像IMG1与第二图像IMG2的模式(例如：将比较模式由比较前车的轮廓改为比较前车的两后灯的灯距)。此外，设定接口24亦可被用来设定定时器50，以调整上述切换比较分析模块16的模式的预设时间。

此外，车辆待行提醒装置10和60分别还包括开关26，用以控制车辆待行提醒装置10或60的启动和关闭，以开始或停止车辆待行提醒装置10或60的运作。驾驶员可以不同的状况或需要，来决定是否开启车辆待行提醒装置10和60的提醒功能。此外，在本发明的其它实施例中，开关26可以自动检测车辆是否正在行驶中，并依据检测的结果来控制本发明车辆待行提醒装置的启动和关闭。例如：当车辆停止时，开关26即启动车辆待行提醒装置；而当车辆行进时，开关26即关闭车辆待行提醒装置。

综上所述，本发明的车辆待行提醒装置可于车辆暂停而等待行驶的期间，判别前方的行车状况，以适时地提醒驾驶员。此外，本发明所提供的车辆待行提醒装置，因可适时地提醒驾驶员该往前继续行驶，故可避免驾驶员在仓促之下误踩油门，进而可降低交通事故发生的机率。此外，因驾驶员会被适时地提醒，故可避免驾驶员所驾驶的车辆围堵到后方的来车，进而可提高整体道路行车的顺畅程度。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (24)

1.一种车辆待行提醒装置，包括：

一图像产生电路，其具有多个光学感测元件，该多个光学感测元件用以光感应一车前的景象而产生对应的一电子信号，而该图像产生电路会依据该多个光学感测元件因光感应所产生的该电子信号来产生该图像；

一比较分析模块，其会接收该图像产生电路所产生的该图像，并分析和比较该图像产生电路先后所产生的一第一图像与一第二图像，而产生一分析结果；

一控制模块，其会接收该分析结果；以及

一提示元件，该控制模块会依据该分析结果，控制该提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

2.根据权利要求1所述的车辆待行提醒装置，其中该比较分析模块会对该第一图像和该第二图像进行轮廓分析，以于该第一图像和该第二图像中找出一前车的轮廓，进而判断该前车于该图像产生电路产生该第一图像和该第二图像的期间是否有移动，而当判断出该前车有移动时，该控制模块会控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

3.根据权利要求1所述的车辆待行提醒装置，其中该比较分析模块会依据该第一图像和该第二图像进行一灯距运算，以求出一前车的两后灯分别于该第一图像和该第二图像的一第一灯距和一第二灯距，该比较分析模块会依据该第一灯距和该第二灯距判断该前车于该图像产生电路产生该第一图像和该第二图像的期间是否有移动，而当判断出该前车有移动时，该控制模块会控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

4.根据权利要求1所述的车辆待行提醒装置，其中该比较分析模块会依据该第一图像和该第二图像的频谱分布进行一红绿灯号志切换判定，以判断车前的该红绿灯号志是否已于该图像产生电路产生该第一图像和该第二图像的期间切换号志，而当判断出车前的该红绿灯号志已切换时，该控制模块会控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的车辆待行提醒装置，其中该图像产生电路连续地产生该多个图像，而该比较分析模块每隔一预设周期从该图像产生电路接收该图像。

6.根据权利要求1所述的车辆待行提醒装置，其中该控制模块包括一定时器，其提供一时间信息予该比较分析模块，该比较分析模块会依据该时间信息，来决定其用以分析和比较该第一图像与该第二图像的模式。

7.根据权利要求1所述的车辆待行提醒装置，其中该控制模块包括一定时器，其于一预设时间输出一切换信号至该比较分析模块，以切换该比较分析模块用以分析和比较该第一图像与该第二图像的模式。

8.一种车辆待行提醒方法，包括下述步骤：

以光感应方式就一车前的景象产生多个图像；

分析和比较该多个图像中的一第一图像与一第二图像，而产生一分析结果；以及

依据该分析结果，控制一提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

9.根据权利要求8所述的车辆待行提醒方法，其中该比较分析步骤会对该第一图像和该第二图像进行轮廓分析，以于该第一图像和该第二图像中找出一前车的轮廓，进而判断该前车于该第一图像和该第二图像的产生期间是否有移动，而当判断出该前车有移动时，则控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

10.根据权利要求8所述的车辆待行提醒方法，其中该比较分析步骤会依据该第一图像和该第二图像进行一灯距运算，以求出一前车的两后灯分别于该第一图像和该第二图像的第一灯距和第二灯距，而后依据该第一灯距和该第二灯距判断该前车于该第一图像和该第二图像的产生期间是否有移动，而当判断出该前车有移动时，则控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

11.根据权利要求8所述的车辆待行提醒方法，其中该比较分析步骤会依据该第一图像和该第二图像的频谱分布进行一红绿灯号志切换判定，以判断该车前的红绿灯号志是否已于该第一图像和该第二图像的产生期间切换号志，而当判断出该车前的红绿灯号志已切换时，则控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

12.根据权利要求8所述的车辆待行提醒方法，其中该比较分析步骤是利用一定时器而提供一时间信息，再依据该时间信息而决定其用以分析和比较该第一图像与该第二图像的模式。

13.根据权利要求8所述的车辆待行提醒方法，其中该比较分析步骤是利用一定时器，以于一预设时间输出一切换信号，以切换用以分析和比较该第一图像与该第二图像的模式。

14.一种车辆待行提醒方法，包括下述步骤：

以光感应方式就一车前的景象产生多个图像；

分析和比较该多个图像中至少二者，而产生该车前景象中的一前车是否有移动的一分析结果；以及

依据该分析结果，控制一提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

15.一种车辆待行提醒方法，包括下述步骤：

以光感应方式就一车前的景象产生多个图像；

分析和比较该多个图像中至少二者，而产生该车前景象中的一红绿灯号志是否切换的一分析结果；以及

依据该分析结果，控制一提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

16.一种判断前车是否移动的方法，包括下述步骤：

以光感应方式就一前车的景象先后产生一第一图像和一第二图像；

对该第一图像和该第二图像进行轮廓分析，以于该第一图像和该第二图像中找出一前车的轮廓；以及

比较该第一图像和该第二图像中的该前车的轮廓，当该第二图像中的该前车轮廓小于该第一图像中的该前车轮廓，即判断该前车有移动。

17.一种判断前车是否移动的方法，包括下述步骤：

以光感应方式就一前车的景象先后产生一第一图像和一第二图像；

自该第一图像和该第二图像中找出该前车的两个后灯；

求出该前车两后灯分别于该第一图像和该第二图像的一第一灯距和一第二灯距；以及

比较该第一灯距和第二灯距，当该第二灯距小于该第一灯距，即判断该前车有移动。

18.一种车辆待行提醒装置，包括：

一比较分析模块，其接收一图像产生电路所产生的多个图像，并分析和比较该图像产生电路先后所产生的一第一图像与一第二图像，而产生一分析结果，其中该图像产生电路其具有多个光学感测元件，该多个光学感测元件用以光感应一车前的景象而产生对应的一电子信号，而该图像产生电路会依据该多个光学感测元件因光感应所产生该电子信号来产生该图像；以及

一控制模块，其控制该比较分析模块和一提示元件，并依据该分析结果，控制该提示元件的操作，以适时地提醒车辆驾驶员。

19.根据权利要求18所述的车辆待行提醒装置，其中该比较分析模块会对该第一图像和该第二图像进行轮廓分析，以于该第一图像和该第二图像中找出一前车的轮廓，进而判断该前车于该图像产生电路产生该第一图像和该第二图像的期间是否有移动，而当判断出该前车有移动时，该控制模块会控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

20.根据权利要求18所述的车辆待行提醒装置，其中该比较分析模块会依据该第一图像和该第二图像进行一灯距运算，以求出一前车的两后灯分别于该第一图像和该第二图像的一第一灯距和一第二灯距，该比较分析模块会依据该第一灯距和该第二灯距判断该前车于该图像产生电路产生该第一图像和该第二图像的期间是否有移动，而当判断出该前车有移动时，该控制模块会控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

21.根据权利要求18所述的车辆待行提醒装置，其中该比较分析模块会依据该第一图像和该第二图像的频谱分布进行一红绿灯号志切换判定，以判断车前的该红绿灯号志是否已于该图像产生电路产生该第一图像和该第二图像的期间切换号志，而当判断出车前的该红绿灯号志已切换时，该控制模块会控制该提示元件，以提醒车辆驾驶员。

22.根据权利要求18、19、20或21所述的车辆待行提醒装置，其中该图像产生电路连续地产生多个图像，而该比较分析模块每隔一预设周期从该图像产生电路接收该图像。

23.根据权利要求18所述的车辆待行提醒装置，其中该控制模块包括一定时器，其提供一时间信息予该比较分析模块，该比较分析模块会依据该时间信息，来决定其用以分析和比较该第一图像与该第二图像的模式。

24.根据权利要求18所述的车辆待行提醒装置，其中该控制模块包括一定时器，其于一预设时间输出一切换信号至该比较分析模块，以切换该比较分析模块用以分析和比较该第一图像与该第二图像的模式。

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