CN103487799A - 测速方法及其相关电子装置 - Google Patents

测速方法及其相关电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103487799A
CN103487799A CN201210216504.8A CN201210216504A CN103487799A CN 103487799 A CN103487799 A CN 103487799A CN 201210216504 A CN201210216504 A CN 201210216504A CN 103487799 A CN103487799 A CN 103487799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency variation
emissive source
translational speed
electronic installation
exterior object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210216504.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103487799B (zh
Inventor
吴通明
林盟凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wistron Corp
Original Assignee
Wistron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wistron Corp filed Critical Wistron Corp
Publication of CN103487799A publication Critical patent/CN103487799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103487799B publication Critical patent/CN103487799B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/046—Display arrangements using an intermediate storage device, e.g. a recording/reproducing device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B60K2031/0033—Detecting longitudinal speed or acceleration of target vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明揭示一种测速方法及其相关电子装置。该测速方法，其包含有发送一检测波，当一外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波，计算该检测波与该反射波的一频率变化量，以及读取一对照表，并依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序。

Description

测速方法及其相关电子装置
技术领域
本发明涉及一种测速方法及其相关电子装置，特别是涉及一种设置于一活动发射源上，以测量一外部物体的移动速度的测速方法及其相关电子装置。
背景技术
市面上的运载工具，如自小客车、货运货柜车、大型游览车，大都会安装行车记录器，可随时以录影及录音方式记录车辆行进间的周边环境信息，当有车祸发生时，便可依据行车记录器的记录内容评断肇事责任归属。然后，传统的行车记录器皆是在车祸发生后，才可利用其记录的影像来厘清车祸发生原因，并无法在事前预防车祸的发生。因此，若能进一步改善传统行车记录器的功能，使其在记录行车信息的同时，亦可检测周遭环境的来车距离与速度，以提示使用者小心突然接近的来车，更可有效避免与来车发生冲击，提高行车安全。
发明内容
本发明提供一种设置于一活动发射源上，以测量一外部物体的移动速度的测速方法及其相关电子装置，以解决上述的问题。
本发明揭示一种测速方法，其包含有发送一检测波，当一外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波，计算该检测波与该反射波的一频率变化量，以及读取一对照表，并依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序。
本发明还揭示依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有：当该频率变化量为一正值时，发出一警示讯号。
本发明还揭示依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序还包含有：将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以及依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。
本发明还揭示发出该警示讯号包含有：该频率变化量大于一第一阈值且小于一第二阈值时，驱动该发射源产生一声波或光波讯号，以及该频率变化量大于该第二阈值时，降低该发射源的一移动速度。其中该第二阈值实质上大于该第一阈值。
本发明还揭示该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
本发明还揭示依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有：当该频率变化量为一负值时，将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以及依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。
本发明还揭示该对照表包含有多个阈值与多个应用程序，各应用程序是于该频率变化量介于其相应阈值的范围内被驱动执行。
本发明还揭示该多个应用程序包含有驱动发送该检测波的一发射源产生一声波或光波讯号的功能，及降低该发射源的一移动速度的功能。
本发明还揭示一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度。该电子装置包含有一无线讯号接收发射模块，一存储器以及一控制单元。该无线讯号接收发射模块用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波。该存储器储存一对照表，且该对照表包含有多个阈值与多个应用程序。该控制单元电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，并以外接方式电连接到该发射源。该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序。其中各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一行车记录器。
本发明还揭示一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度。该电子装置包含有一无线讯号接收发射模块，一存储器以及一控制单元。该无线讯号接收发射模块用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波。该存储器储存一对照表，且该对照表包含有多个阈值与多个应用程序。该控制单元电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，且内建在该发射源内部的电路。该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序。其中各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一行车记录器。
本发明的电子装置可强化传统行车记录器的功能，于记录行车信息的声音档及影像档的同时，还可有效检测前后方来车的速度，并依据其行车速度执行发出警示讯号或启动煞车等安全保护，以提高用路安全。
附图说明
图1为本发明实施例的电子装置的应用态样的示意图。
图2为本发明实施例的电子装置的功能方块示意图。
图3为本发明实施例的电子装置的测速方法的流程图。
图4为本发明实施例的外部物体的移动速度的计算流程图。
附图符号说明
10    电子装置                12         发射源
121   处理器                  14         外部物体
16    无线讯号接收发射模块    18         存储器
181   对照表                  20         控制单元
22    显示面板                W1         检测波
W2    反射波                  V12、V14   移动速度
△f   频率变化量              △V        相对速度变化量
T     阈值                    T1         第一阈值
T2    第二阈值                F          应用程序
Tx    发射频率                Rx         接收频率
步骤300、302、304、306、308、310、312
步骤400、402、404、406、408
具体实施方式
请参阅图1，图1为本发明实施例的一电子装置10的应用态样的示意图。电子装置10可为一行车记录器，其是利用录影及录音的技术来保存车辆行进间的行车信息，因此电子装置10是装设在一发射源12(即车辆)上，发射源12可包含有一处理器121，处理器121随时检测发射源12的一移动速度V12，而电子装置10可电连接于处理器121以取得其移动速度V12的数值。本发明的电子装置10除了既有的录影与录音技术外，还具有利用多普勒效应来测量发射源12周边的外部物体14的一移动速度V14的功能，藉此可检测使用者周边车辆(即外部物体14)的行车速度，当外部物体14接近或远离发射源12时发出相关提示讯息，以提高用路安全。
请参阅图1与图2，图2为本发明实施例的电子装置10的功能方块示意图。电子装置10包含有一无线讯号接收发射模块16、一存储器18、一控制单元20、以及一显示面板22。无线讯号接收发射模块16可沿着电子装置10的行进方向发送一检测波W1，当外部物体14接近发射源12时，即进入电子装置10的检测波W1的覆盖范围。检测波W1与外部物体14接触会产生一反射波W2，并且反射波W2会沿着检测波W1的移动方向反向移动，进而由无线讯号接收发射模块16接收。存储器18储存一对照表181，对照表181内可包含有由厂商内建或使用者自订的多个阈值T与多个应用程序F。多个阈值T可为检测波W1与反射波W2的一频率变化量△f的级距值，且多个应用程序可预设为发出不同程度的警示讯号。
控制单元20电连接于无线讯号接收发射模块16、存储器18与显示面板22，并且控制单元20还可选择以外接方式电连接到发射源12，或选择内建在发射源12的内部电路上。控制单元20用来分析及计算检测波W1与反射波W2的频率变化量△f，并同时读取对照表181的信息。各应用程序设定有其相对应的阈值T范围，控制单元20可依据计算所得的频率变化量△f，找出其数值介于何项阈值T内，并执行对应该阈值T的应用程序，藉此提示使用者如何因应接近或远离的外部物体14。此外，控制单元20还可将频率变化量△f套入多普勒公式而计算出发射源12与外部物体14的一相对速度变化量△V，及外部物体14的真实速度，并显示于显示面板22上以供使用者参考。
请参阅图3，图3为本发明实施例的电子装置10的测速方法的流程图。其测速方法包含下列步骤：
步骤300：利用无线讯号接收发射模块16发送检测波W1。
步骤302：当外部物体14进入检测波W1的覆盖范围时，无线讯号接收发射模块16会接收到检测波W1通过外部物体14所产生的反射波W2。
步骤304：控制单元20计算检测波W1与反射波W2的频率变化量△f。
步骤306：控制单元20连线至存储器18以读取对照表181，当频率变化量△f为正值时，执行步骤208；当频率变化量△f为负值时，执行步骤310。
步骤308：控制单元20比较频率变化量△f与多个阈值T，发出相对应的警示讯号，接着执行步骤310。
步骤310：控制单元20依据频率变化量△f的数值，计算外部物体14的移动速度V14。
步骤312：结束。
于此对上述步骤进行详细说明。本发明的电子装置10是利用无线讯号接收发射模块16发出检测波W1，检测波W1可以辐射状往外发散而形成一扇型的讯号覆盖范围。当有外部物体14进入此讯号覆盖范围时，检测波W1会自外部物体14表面反弹形成反射波W2，并相对检测波W1反向移动，而最终会由无线讯号接收发射模块16所接收。无线讯号接收发射模块16接收到反射波W2后，控制单元20可启动来计算检测波W1与反射波W2之间的频率变化量△f，接着连线至存储器18来读取对照表181。控制单元20可依据频率变化量△f的数值，自对照表181内查询该数值所代表发射源12与外部物体14之间的相对速度变化量△V；或可进一步判断频率变化量△f是为正值或负值，以依据对照表181的预设信息来执行相应的应用程序，如发出警示讯号。
举例来说，当计算出频率变化量△f为正值时，代表发射源12与外部物体14之间的距离在逐步拉近，因此控制单元20可驱动发射源12产生警示讯号，提醒使用者注意接近的来车(意即外部物体14)。警示讯号可包含有声波讯号及光波讯号，声波讯号可为喇叭声响，光波讯号可为灯光闪烁，且声波讯号与光波讯号并可依据频率变化量△f的数值大小调整其输出频率或输出强度。进一步来说，对照表181内可包含有一第一阈值T1与一第二阈值T2，且第二阈值T2实质上大于第一阈值T1。当频率变化量△f大于第一阈值T1且小于第二阈值T2时，代表发射源12与外部物体14之间的距离逐渐缩短，因此控制单元20可驱动发射源12产生喇叭声响或闪灯信号，以警示使用者注意接近的来车(外部物体14)。其中喇叭声响的频率或音量、或闪灯信号的亮度变化及闪烁频率可相应频率变化量△f的数值来增减调整，以表示发射源12与外部物体14之间相隔距离的长短。而当频率变化量△f大于第二阈值T2时，则表示发射源12又更加接近外部物体14，由于可能有撞击的危险，故控制单元20可直接操控发射源12的煞车系统来降低其移动速度V12，藉此可有效避免发射源12撞上外部物体14。
请参阅图4，图4为本发明实施例的外部物体14的移动速度V14的计算流程图。该流程包含下列步骤：
步骤400：将频率变化量△f的数值套入多普勒公式，计算发射源12与外部物体14的相对速度变化量△V。
步骤402：连线至发射源12的处理器121，以读取发射源12的移动速度V12。
步骤404：依据相对速度变化量△V与发射源12的移动速度V12，来计算外部物体14的移动速度V14。
步骤406：将外部物体14的移动速度V14显示于显示面板22。
步骤408：结束。
于此对上述步骤进行详细说明。当控制单元20取得频率变化量△f的数值后，将其套入多普勒公式以计算发射源12与外部物体14的相对速度变化量△V。由于相对速度变化量△V仅表示外部物体14与发射源12间的速度差值，而非外部物体14的真实速度，因此控制单元20还可连线至处理器121，取得处理器121检测所得的移动速度V12后，将速度变化量△V与移动速度V12加总以计算出外部物体14的移动速度V14(真实速度)。最后，控制单元20还可选择性地将移动速度V14显示在显示面板22上，便于使用者目视观察以做出如何因应接近或远离的外部物体14的判断。
Figure BDA00001813741100061
对照表181
如前所述，对照表181可包含有检测波W1的发射频率Tx、反射波W2的接收频率Rx、频率变化量△f、相对速度变化量△V、阈值T以及多个应用程序F。一般来说，电子装置10通过无线讯号接收发射模块16所发送的检测波W1的发射频率Tx为定值，利用无线讯号接收发射模块16所接收的反射波W2的接收频率Rx则视实际情况而定，其为一变动值。控制单元20可依据发射频率Tx与接收频率Rx的差异计算出频率变化量△f以及相对速度变化量△V。阈值T和应用程序F则为电子装置10的预设值，或可由使用者视自身需求而随意增减修改。
为了达到本发明的依据测速结果执行相应安全保护的目的，控制单元20比较频率变化量△f与阈值T(或可选择比较相对速度变化量△V与阈值T，视设计需求而定)，并判断计算所得的频率变化量△f是落在哪一项阈值T的范围内，例如落在第一阈值T1内或落在第二阈值T2内，以执行相应其阈值的应用程序F，例如喇叭声响、灯光闪烁或煞车启动。各应用程序于频率变化量△f介于其相应阈值T的范围时而被驱动执行。如前所述，第二阈值T2实质上大于第一阈值T1，当频率变化量△f对应到第一阈值T1时，电子装置10仅驱动发射源12产生声波警示讯号或光波警示讯号，以供使用者参考。当频率变化量△f急速增加而对应到第二阈值T2时，表示发射源12与外部物体14的距离快速拉近，其危险性大幅提高，因此对应第二阈值T2的应用程序便可预设为煞车启动，电子装置10可自动降低发射源12的移动速度V12，藉此有效避免发射源12与外部物体14相互撞击。
综上所述，本发明的电子装置可装设于发射源(车辆)的前方或后方以检测来车的速度。本发明的电子装置利用无线电波及多普勒效应的原理，来检测前车或后车(外部物体)与所在车辆(发射源)之间的相对速度变化量。相对速度变化量为负值时，频率变化量亦为负值，此时外部物体远离电子装置的所在车辆，可判断使用者没有立即性的危险，故电子装置仅执行测速功能，提示使用者外部物体的真实行车速度。另一方面，当相对速度变化量为正值时，频率变化量亦为正值。频率变化量的数值越高，表示发射源接近外部物体的速度越快，因此电子装置进行频率变化量(或相对速度变化量)与阈值的比对，以依据频率变化量(或相对速度变化量)的数值来发出相应的声波警示讯号、光波警示讯号，以提醒使用者注意接近中的来车(外部物体)；或自动执行煞车启动的应用程序，以避免发射源与外部物体产生撞击。其中，应用程序的内容可不限于前述警示讯号或煞车启动等实施例所述，端视设计需求而定。
相较与于现有技术，本发明的电子装置可强化传统行车记录器的功能，于记录行车信息的声音档及影像档的同时，还可有效检测前后方来车的速度，并依据其行车速度执行发出警示讯号或启动煞车等安全保护，以提高用路安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明的权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (20)

1.一种测速方法，其包含有：
发送一检测波；
当一外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波；
计算该检测波与该反射波的一频率变化量；以及
读取一对照表，并依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序。
2.如权利要求1所述的方法，其中依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有：
当该频率变化量为一正值时，发出一警示讯号。
3.如权利要求2所述的方法，其中依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序还包含有：
将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量；
连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度；以及
依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。
4.如权利要求2所述的方法，其中发出该警示讯号包含有：
该频率变化量大于一第一阈值且小于一第二阈值时，驱动该发射源产生一声波或光波讯号；以及
该频率变化量大于该第二阈值时，降低该发射源的一移动速度；
其中该第二阈值实质上大于该第一阈值。
5.如权利要求4所述的方法，其中该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
6.如权利要求1所述的方法，其中依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有：
当该频率变化量为一负值时，将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量；
连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度；以及
依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。
7.如权利要求1所述的方法，其中该对照表包含有多个阈值与多个应用程序，各应用程序是于该频率变化量介于其相应阈值的范围内被驱动执行。
8.如权利要求7所述的方法，其中该多个应用程序包含有驱动发送该检测波的一发射源产生一声波或光波讯号的功能，及降低该发射源的一移动速度的功能。
9.一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度，该电子装置包含有：
一无线讯号接收发射模块，用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波；
一存储器，储存一对照表，该对照表包含有多个阈值与多个应用程序；以及
一控制单元，电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，并以外接方式电连接到该发射源，该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序；
其中，各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一行车记录器。
10.如权利要求9所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一正值时驱动该发射源发出一警示讯号，或连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
11.如权利要求10所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为该正值时，依据该频率变化量所对应的该阈值，驱动该发射源产生一声波或光波讯号，或降低该发射源的一移动速度。
12.如权利要求10所述的电子装置，其中该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
13.如权利要求9所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一负值时，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
14.如权利要求9所述的电子装置，其中该控制单元还驱动该发射源的一显示面板显示该外部物体的该移动速度。
15.一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度，该电子装置包含有：
一无线讯号接收发射模块，用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波；
一存储器，储存一对照表，该对照表包含有多个阈值与多个应用程序；以及
一控制单元，电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，且内建在该发射源内部的电路，该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序；
其中，各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一车用感测雷达。
16.如权利要求15所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一正值时驱动该发射源发出一警示讯号，或连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
17.如权利要求16所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为该正值时，依据该频率变化量所对应该阈值，驱动该发射源产生一声波或光波讯号，或降低该发射源的一移动速度。
18.如权利要求16所述的电子装置，其中该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
19.如权利要求15所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一负值时，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
20.如权利要求15所述的电子装置，其中该控制单元还驱动该发射源的一显示面板显示该外部物体的该移动速度。
CN201210216504.8A 2012-06-11 2012-06-27 测速方法及其相关电子装置 Active CN103487799B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101120923 2012-06-11
TW101120923A TWI438434B (zh) 2012-06-11 2012-06-11 測速方法及其相關電子裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103487799A true CN103487799A (zh) 2014-01-01
CN103487799B CN103487799B (zh) 2016-06-01

Family

ID=49715945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210216504.8A Active CN103487799B (zh) 2012-06-11 2012-06-27 测速方法及其相关电子装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8738263B2 (zh)
CN (1) CN103487799B (zh)
TW (1) TWI438434B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104765035A (zh) * 2015-03-23 2015-07-08 王方圆 汽车防碰撞雷达信号处理装置
CN105738645A (zh) * 2016-03-09 2016-07-06 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于终端的测速方法及装置
CN114005291A (zh) * 2020-07-28 2022-02-01 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种交通提示装置及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6680254B2 (ja) * 2017-03-22 2020-04-15 トヨタ自動車株式会社 車両用表示制御装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4740045A (en) * 1986-07-02 1988-04-26 Goodson & Associates, Inc. Multiple parameter doppler radar
CN1156507A (zh) * 1994-07-15 1997-08-06 设计技术创新有限公司 车辆的安全系统
CN1239551A (zh) * 1997-04-14 1999-12-22 全友电脑股份有限公司 多普勒雷达报警系统
CN1668938A (zh) * 2002-07-15 2005-09-14 汽车系统实验室公司 道路曲率估计和车辆目标状态估计系统
CN102273083A (zh) * 2008-12-31 2011-12-07 摩托罗拉移动公司 具有基于设备方位的定向接近传感器的便携式电子设备
CN102385354A (zh) * 2010-06-08 2012-03-21 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 动态可调节安全地带
WO2012035138A1 (en) * 2010-09-16 2012-03-22 Jaguar Cars Ltd Range determination apparatus and method
CN102452395A (zh) * 2010-10-20 2012-05-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 提高防碰撞能力的最佳加速分布图

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5570093A (en) * 1995-02-10 1996-10-29 Applied Concepts, Inc. Police traffic radar using absolute signal strength information to improve target signal processing accuracy
US5784023A (en) * 1995-06-26 1998-07-21 Bluege; John Speed detection method
TWI246594B (en) 2004-12-21 2006-01-01 Asia Optical Co Inc Velocity-detecting method and velocity-detecting device
JP5172077B2 (ja) 2005-05-06 2013-03-27 アズビル株式会社 距離・速度計および距離・速度計測方法
TWI422853B (zh) 2008-11-07 2014-01-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 測速系統及其測速方法
US8223067B2 (en) * 2009-11-02 2012-07-17 Invention Planet, LLC Noise-canceling down-converting detector
TW201133412A (en) 2010-03-19 2011-10-01 Cct Co Ltd Method of using radar vehicle detector to determine vehicle type, speed, and radar detection zone width
US8988272B2 (en) * 2010-03-30 2015-03-24 Escort Inc. Digital receiver techniques in radar detectors

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4740045A (en) * 1986-07-02 1988-04-26 Goodson & Associates, Inc. Multiple parameter doppler radar
CN1156507A (zh) * 1994-07-15 1997-08-06 设计技术创新有限公司 车辆的安全系统
CN1239551A (zh) * 1997-04-14 1999-12-22 全友电脑股份有限公司 多普勒雷达报警系统
CN1668938A (zh) * 2002-07-15 2005-09-14 汽车系统实验室公司 道路曲率估计和车辆目标状态估计系统
CN102273083A (zh) * 2008-12-31 2011-12-07 摩托罗拉移动公司 具有基于设备方位的定向接近传感器的便携式电子设备
CN102385354A (zh) * 2010-06-08 2012-03-21 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 动态可调节安全地带
WO2012035138A1 (en) * 2010-09-16 2012-03-22 Jaguar Cars Ltd Range determination apparatus and method
CN102452395A (zh) * 2010-10-20 2012-05-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 提高防碰撞能力的最佳加速分布图

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104765035A (zh) * 2015-03-23 2015-07-08 王方圆 汽车防碰撞雷达信号处理装置
CN105738645A (zh) * 2016-03-09 2016-07-06 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于终端的测速方法及装置
CN114005291A (zh) * 2020-07-28 2022-02-01 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种交通提示装置及方法
CN114005291B (zh) * 2020-07-28 2022-11-08 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种交通提示装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8738263B2 (en) 2014-05-27
CN103487799B (zh) 2016-06-01
US20130332040A1 (en) 2013-12-12
TW201350856A (zh) 2013-12-16
TWI438434B (zh) 2014-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9694736B2 (en) Vehicle state indication system
JP4880712B2 (ja) 障害物検出装置
US9108562B2 (en) System for controlling virtual engine sound and method thereof
US9878659B2 (en) Vehicle state indication system
US9868389B2 (en) Vehicle state indication system
US20150097704A1 (en) Method and apparatus of determining position of obstacle, and parking assist method and system
CN204855800U (zh) 车载雷达系统
JP2015506474A (ja) 車両における車輪に依存しない速度測定のための方法及び装置
KR101956102B1 (ko) 레이더를 이용하여 차량의 주차를 감지하는 방법 및 장치
CN103487799A (zh) 测速方法及其相关电子装置
JP6311211B2 (ja) 障害物検出装置
CN111183367A (zh) 用于检测危险物品的车辆雷达系统
US9266470B2 (en) Vehicle approach informing device
US9139132B2 (en) Vehicle approach information device with indicator to the driver
US9126526B2 (en) Vehicle approach information device with volume control
JP7028139B2 (ja) 報知装置及び報知方法
JP2004295620A (ja) 車両衝突可能性検出装置
TWM566171U (zh) 防碰撞及警示功能系統及電動載具
CN209216170U (zh) 井下巷道车辆监控装置
JP2015022699A (ja) 車両周囲環境報知システム
TW201511998A (zh) 車輛碰撞偵測系統與方法
TWM406550U (en) A wireless transmission radar apparatus for car driving in reverse
CN216411558U (zh) 一种搅拌车用超声波雷达测盲系统
KR100806718B1 (ko) 자동차용 미디어 재생 장치를 이용한 장애물 표시 장치 및표시 방법
CN116165647A (zh) 车辆雷达系统及基于其的测距方法、装置、车辆及介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant